이 DCL 시리즈 액츄에이터에 지원 Modbus-RTU 프로토콜입니다. 을 참조하여 응용 프로그램 설명서,당신은 연결할 수 있습니다 DCL 액추에이터를 Modbus.

패널 설명
설정
실행
使用-20mA控制开度
使用Modbus控制开度

패널 설명

1、接口定义

P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3：4-20mA输入-
P4：4-20mA输入+
P5：4-20mA输出-
P6：4-20mA输出+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2、按键

오픈:에서 설정"상태"(즉,화살표의 선택 스위치 SA 인"2"),이 키를 누를 시작하는 액추에이터,이 핵심,그리고 모터 정지합니다. 설정하고 열려있는 누르면,같은 시간에는 사용을 위해 교정 완전히 개방 위치입니다.
종료:이 버튼을 누르면 키고"설정"상태를 끄는 액추에이터,이 핵심,그리고 모터 정지합니다. 설정을 종료하는 동시에 누에 대한의 교정입니다.
설정:협력하로 열고 닫고"설정"상태를 달성하는 특정 기능이 있습니다.

3、选择开关

SA:선택의 긍정 및 부정적인 반응 모드 및 설정 상태의 입력 신호입니다. 면 긍정적이고 부정적인 반응정,그들은 설정해야에서 전원이 켜진 상태로 효과를 얻을 수 있습니다. 해당 기능을 지적하여 화살표는 다음과 같습니다(설정에서 1 공장):
1-긍정적인 효력이 2-설정한 상태 3–반응

SB:설정한 안전한 위치에 있습니다. 을 때는 외부 아날로그 컨트롤 신호 분실,액추에이터가 실행하는 특정 위치에 따르면 이 설정(2 로 설정 공장에서). :
1–실행을 완전히 열을 2 의 위치로 유지 현재 위치 3–실행을 완전히 폐쇄 위치
참고:때 사용하는 모드 버스 제어 모드,SB 보관해야에서 2 장치

4、死区值设置电位器

을 설정하는 데 사용되는 죽은 영역의 값입니다. 의 개막 전위차계가 1-10,그리고 죽은 해당 영역에 값은 0.5%-5.0%(죽은 영역의 값으로 설정 1.5%공장에서).

5、指示灯

L1:녹색,출력을 표시하는,빛에 전원공급 연결되어 있 N L 단자대의 자동 귀환 제어 장치 컨트롤러니다.;
L2:,빨간,입력 신호가 실패하고,오류 표시에,빛이스에 입력 신호가 실패하십시오;
L3:,빨간,위치 감지 회로 잘못 표시,표시등이 켜져있을 때 리드의 전위차계가 오픈,단락,손상 또는 자체적으로는;
L4::빨간색 표시를 막힌의 장애가 발생한 경우,빛은 경우에 붙어 있습니다.

설정

화살표의 선택 스위치가 포인트 위치에"2"이는 그를 입력 설정 상태가 됩니다. 에서 설정 상태,스트로크 교정,입력 신호 오류 처리하는 방법의 선택,죽은 영역에 값을 설정하,수동 조작하고 출력 전류보정을 수행할 수 있습니다.

1、行程标定

완전히 닫힌 위치 교정조정:밸브가 완전 폐쇄에 의하여 위치를 누르면 열리고/또는 종료 버튼을 눌러 설정한 후 버튼을 눌러 종료 버튼입니다. 유 두 개의 단추를 눌러한 4S 분에서 동일한 시간입니다. 할 때 표시등 L2 에 놓 종료하고 설정 버튼을 동시에,L2 꺼지,그리고 완전히 폐쇄 위치를 교정이 필요합니다.완료.
완전히 열 위치를 교정조정:밸브가 완전히 열에 의하여 위치를 누르면 열리고/또는 종료 버튼을 눌러 설정 버튼을 누릅니다. 유 두 개의 단추를 눌러한 4S 분에서 동일한 시간입니다. 할 때 표시등 L2 에서,릴리 오픈 설정 버튼을 동시에,L2 과의 교정을 완전히 열려있는 위치입니다.

2、设置Modbus地址

通过modbus 通讯命令可修改通讯地址和波特率，执行器出厂地址为1，波特率为9600。(参考通讯指令实例)

3、死区值设置

죽은 영역에 값을 설정하는 전위차계는 시계 방향으로 회전,당신은 당신의 값이 증가하며,시계 반대 방향으로 회전하는,죽은 영역의 값은 감소한다. 거기에는 규모에 프론트의 전위차계,그리고 죽은 영역에 값을 변경하여 0.5%를 각각의 회전 각도. 때 죽은 영역의 값으로 설정하 0.5%이하,자동 귀환 제어 장치 컨트롤러 프로세스에서 0.5%이하이다.

에서 설정 상태,밸브 수 있는 수동으로 열고 닫을 누르면 열 또는 종료합니다.

실행

다이얼의 선택 스위치 SA 을"1"또는"3"위치,즉 들어가 자동 작동 상태입니다.

After power-에서,액츄에이터 조정 오프닝에 따라 4-20mA 입력 신호 기본적으로 합니다.
보내는 명령을 통해 Modbus 을 만들 수 있습 액추에이터에서 작업 통신을 제어 모드와 액추에이터 자동적으로 반환하는 아날로그 컨트롤 모드 후 전원을 실패하고 다시 시작합니다.

注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。

使用4-20mA控制执行机构开度

입력 신호	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA
포인터 위치	CLOSE(0)	2.5	5	7.5	OPEN(0)
阀门开度	0%	25%	50%	75%	100%
출력 신호	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA

주의：

을 때 반응하는,입력된 현재의 4mA 에 해당하의 개방 밸브 위치의 100%이며,출력 전류를 이 시간에 20mA;의 입력 전류 20mA 에 해당하의 개방 밸브 위치의 0%하고,출력 전류를 이 시간에 4mA.
정확도는 수준의 자동 귀환 제어 장치 컨트롤러 수준 1,기본적인 오류를 초과하지 않는±1%,그리고 반환 차이는 1%미만

使用Modbus控制执行机构开度

物理层

이 DCL 액추에이터를 지원하는 Modbus-RTU 프로토콜을 사용합 RS485 인터페이스에서의 물리적 레이어입니다.
주소:1-127 구성할 수 있는 기본값은 1
통신 전송 속도:구성,기본값은 115200
직렬 포트의 형식:1 시작 비트+데이터 비트 8+1stop bit
방송 기능 지원

1、Modbus接口

P1:전원 공급 장치
P2:전원공급+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6:아날로그 reserved 신호(4~20mA/0~10V)

2、Modbus接线示意图：

응용 프로그램 계층

1、ADU

2、功能码

ID	이름	설명
0x03	읽는 여러 레지스터	에서 원격 장치,이 기능을 사용하여 코드를 읽고 내용의 지속적인 블록의 레지스터
0x06	쓰 싱글 등록	에서 원격 장치,이 기능을 사용하여 코드를 작성하는 단일 등록
0x10	쓰 여러 레지스터	에서 원격 장치,이 기능을 사용하는 코드를 쓰고 지속적인을 등록 블록(1~120 레지스터)

3、设置通讯参数

등록 0x0040-0x0042 을 구성하는 데 사용됩니다 통신수
먼저 쓰 0xA501 등록 0x0040,구성 및 수정 레지스터 0x0041 및 0x0042 을 변경하는 커뮤니케이션 주소와 전송 속도,각각합니다.
후에는 수정이 완전 매개 변수가 될 것입 업데이트를 1 초 이내에,그 이후의 통신에서 만들어야 합니다에 따라 새로운 매개 변수입니다.
후에는 수정이 완료되면,당신은 종료해야는 구성 모드(그 쓰 0xA500 등록 0x0040)

4、强制进入默认通讯模式

때 SA 에서는 2 단 기어와 SB 에서 2 장치를 누르고 KS 버튼을 3 초입니다. 기를 기다린 후에 붉은 빛의 플래시 놓 KS 버튼을 누르고 다음 KC3 초입니다. 기를 기다린 후에 붉은 빛 숙박 시설에 놓 KC 버튼입니다. 이 시간에 통신을 매개 변수가 강제로 기본 상태,그리고 SA toyou 를 조정할 수 있습을 종료한 후 현재 상태 1 장치와 통신을 매개 변수는 유의 기본값을 그대로 사용합니다. 장치를 다시 시작할 때,액츄에이터에서 실행됩니다에 따라 이전에 설정된 통신을 매개 변수입니다.
면 이전의 통신을 매개 변수를 사용할 수 있습니다이 방법을 입력하는 기본 통신 상태 및 구성 통신을 매개 변수입니다.

5、寄存器列表

등록 주소	등록 비	신호는 그룹	신호 이름	최소값	최대값	단위	읽기/쓰기	유형	진실이블	설명
0x0010	b15-b5	\	\	\	\	\	r/w	헥	유 0	예약
	b5	\	\	\	\	\	r/w	헥	유 0	예약
	b4	어	지	\	\	\	r/w	헥	1:Stop,0:정상	지 실행
	b3	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약
	b2	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약
	b1b0	어	모	\	\	\	r/w	헥	1:커뮤니케이션 컨트롤 기타:종료 통신을 제어	제어 모드
0x0011	b15-b0	어	SetOpenDegree	0	10000	%	r/w	int/hex	0-10000 에 해당하 0~100%의 열기	제어 밸브의 개구(비율 계수 1/100)
0x0012	b15-b0	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약
0x0013	b15-b0	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약
0x0014	b15-b0	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약
0x0015	b15-b0	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약
0x0016	b15-b0	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약
0x0017	b15-b0	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약
0x0018	b15-b6	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약
	b5	infor	errPosition	\	\	\	r	헥	1:위치 신호 오류	위치 신호 오류 로그인
	b4	infor	errSignal	\	\	\	r	헥	1:입력 신호 오류	입력 신호 오류 플래그
	b3	infor	overTorqueFlag	\	\	\	r	헥	1:오버로드	과부하입
	b2	infor	stuckFlag	\	\	\	r	헥	1:마구간	Stall 로그인
	b1	infor	openRunFlag	\	\	\	r	헥	1:밸브를 닫	밸브 오프닝 등록
	b0	infor	closeRunFlag	\	\	\	r	헥	1:열 밸브	닫는 밸브 로그인
0x0019	b15-b0	infor	openDegree	0	10000	%	r	int/hex	0-10000 에 해당하 0~100%의 열기	개 현재의 벨브(비율 계수 1/100)
0x001A	b15-b0	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약
0x001B	b15-b0	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약
0x001C	b15-b0	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약
0x001D	b15-b0	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약
0x001E	b15-b0	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약
0x001F	b15-b0	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약
0x0040	b15-b0	config	cfgMode	1	127	\	rw	헥	0x0000:정상 입력 모드 0xA501:를 입력 설정 모드	모드 선택,구성에 따라 모드를 구성 매개변수는 수정
0x0041	b15-b0	config	cmm_addr	1	127	\	rw	헥	1~127	설정하의 우편 주소
0x0042	b15-b0	config	cmm_baudrate	\	\	\	rw	헥	0:Baud rate4800 1:Baud rate9600 2:19200Baud rate 3:Baud rate115200	전송 속도를 설정합니다 쓰기 속도를 빠르게 진리를 따라 테이블을 작성할 때 반환에 의해 진실 테이블을 읽을 때
0x0043	b15-b0	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약
0x0044	b15-b0	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약
0x0045	b15-b0	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약
0x0046	b15-b0	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약
0x0047	b15-b0	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약
0x0048	b15-b0	\	\	\	\	\	r	헥	유 0	예약

예 통신의 지침

1、控制阀门位置

를 입력 통신을 제어 모드：
머리→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
영수증←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
설정 밸브 위치:0%
머리→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 11A5
영수증←◆00 01 10 11 00 01 51CC
설정 밸브 위치:50%(5000->0x1388)
머리→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
영수증←◆00 01 10 11 00 01 51CC
설정 밸브 위치:100%(10000->0x2710)
머리→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF2D
영수증←◆00 01 10 11 00 01 51CC
지 실행
머리→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
영수증←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2、读取阀门状态

머리→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
영수증←◆01 03 04 00 30 00 00FA3C

3、设置通讯地址

입력 모드를 구성
머리→◇01 10 00 40 00 01 02A5 01 00 12
영수증←◆01 10 00 40 00 01 001D
수정하의 우편 주소를 수:2
머리→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
영수증←◆01 10 00 41 00 01 51DD
설정 모드를 종료
머리→◇02 10 00 40 00 01 02A5 00C7 30
영수증←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4、设置通讯波特率

입력 모드를 구성
머리→◇01 10 00 40 00 01 02A5 01 00 12
영수증←◆01 10 00 40 00 01 001D
수정하는 통신 전송 속도하기:9600
머리→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
영수증←◆01 10 00 42 00 01A1DD
설정 모드를 종료
머리→◇01 10 00 40 00 01 02A5 00D3C0
영수증←◆01 10 00 40 00 01 001D