DCL serisi aktüatörler Modbus-RTU protokolünü destekler. Uygulama kılavuzuna bakın, DCL aktüatörünü Modbus'a bağlayabilirsiniz.
Panel açıklaması
1、接口定义
P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3：4-20mA输入-
P4：4-20mA输入+
P5：4-20mA输出-
P6：4-20mA输出+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
2、按键
Açık:” Ayar durumunda “(yani, SA seçici anahtarının oku” 2 " yi gösterir), aktüatörü başlatmak için bu tuşa basın, bu tuşu bırakın ve motor durur. Tamamen açık konumun kalibrasyonu için kullanılan Set ve Open aynı anda basılır.
Kapatmak: Aktüatörü kapatmak için ”ayar durumunda" bu tuşa basın, bu tuşu bırakın ve motor durur. Tamamen kapalı konumun kalibrasyonu için Set ve Shut tuşlarına aynı anda basılır.
Koymak: Belirli işlevleri gerçekleştirmek için "ayar durumunda" Açık ve Kapalı ile işbirliği yapın.
3、选择开关
SA: Giriş sinyalinin pozitif ve negatif reaksiyon modunu ve ayar durumunu seçin. Pozitif ve negatif reaksiyon ayarları ayarlandığında, etkili olması için açma durumunda ayarlanmaları gerekir. Oklarla gösterilen ilgili işlevler aşağıdaki gibidir (fabrikada 1 olarak ayarlanır):
1-Olumlu etki 2-ayar durumu 3-tepki
SB: Güvenli konumu ayarlayın. Harici analog kontrol sinyali kaybolduğunda, aktüatör bu ayara göre belirli bir konuma çalışacaktır (fabrikada 2'ye ayarlanır). :
1-Tamamen açık konuma koşun 2-Mevcut konumu koruyun 3-tamamen kapalı konuma koşun
Not: Modbus kontrol modunu kullanırken, SB 2 viteste tutulmalıdır
4、死区值设置电位器
Ölü bölge değerini ayarlamak için kullanılır. Potansiyometrenin açılması 1-10 arasındadır ve karşılık gelen ölü bölge değeri %0,5 - %5,0'dır (ölü bölge değeri fabrikada %1,5'e ayarlanır).
5、指示灯
L1: Yeşil, güç göstergesi, güç kaynağı servo kontrol cihazının N ve L terminallerine bağlandığında ışık yanar.；
L2: Kırmızı, giriş sinyali başarısız, arıza göstergesi, giriş sinyali başarısız olduğunda ışık yanar；
L3: Kırmızı, konum algılama devresi arıza göstergesi, potansiyometrenin ucu açık, kısa devre veya kendi kendine hasar gördüğünde ışık yanar；
L4: Kırmızı: Sıkışmış arıza göstergesi, sıkıştığında ışık yanar.
Kurmak
Seçici anahtarın okunu "2" konumuna getirin, yani ayar durumuna girmiştir. Ayarlanan durumda strok kalibrasyonu, giriş sinyali arızası işleme yöntemi seçimi, ölü bölge değeri ayarı, manuel çalıştırma ve çıkış akımı düzeltmesi yapılabilir.
1、行程标定
Tamamen kapalı konum kalibrasyonu: Aç ve/veya Kapat düğmelerine basarak valfi tamamen kapalı konuma getirin, önce Set düğmesine ve ardından Kapat düğmesine basın. İki düğmeye aynı anda yaklaşık 4 saniye basmaya devam edin. Gösterge ışığı L2 yandığında, Kapat ve Ayarla düğmelerini aynı anda bırakın, L2 söner ve tamamen kapalı konum kalibre edilir.bitti.
Tamamen açık pozisyon kalibrasyonu: Aç ve/veya Kapat düğmelerine basarak valfi tamamen açık konuma getirin, önce Set düğmesine ve ardından Aç düğmesine basın. İki düğmeye aynı anda yaklaşık 4 saniye basmaya devam edin. Gösterge ışığı L2 yandığında, Aç ve Ayarla düğmelerini aynı anda bırakın, L2 söner ve tamamen açık konumun kalibrasyonu tamamlanır..
2、设置Modbus地址
通过modbus 通讯命令可修改通讯地址和波特率，执行器出厂地址为1，波特率为9600。(参考通讯指令实例)
3、死区值设置
Ölü bölge değeri ayarı Potansiyometre saat yönünde döner, ölü bölge değeri artar ve saat yönünün tersine döner, ölü bölge değeri azalır. Potansiyometrenin önünde bir ölçek vardır ve ölü bölge değeri her dönüş derecesi için %0,5 oranında değişir. Ölü bölge değeri %0,5'ten az olarak ayarlandığında, servo kontrol cihazı bunu %0,5'te işler.
Ayarlanan durumda, valf Açık veya Kapalı düğmesine basılarak manuel olarak açılabilir ve kapatılabilir.
koşmak
Seçici anahtarı sa'yı ”1“ veya ”3" konumuna çevirin, yani otomatik çalışma durumuna girer.
- Açıldıktan sonra aktüatör, açıklığı varsayılan olarak 4-20mA giriş sinyaline göre ayarlar.
- Modbus üzerinden komut göndermek, aktüatörün iletişim kontrol modunda çalışmasını sağlayabilir ve aktüatör, elektrik kesintisi ve yeniden başlatmanın ardından otomatik olarak analog kontrol moduna döner.
注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。
使用4-20mA控制执行机构开度
| Giriş sinyali | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
| İşaretçi konumu | CLOSE(0) | 2.5 | 5 | 7.5 | OPEN(0) |
| 阀门开度 | 0% | 25% | 50% | 75% | 100% |
| Çıkış sinyali | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
not：
- Tepki verirken, 4mA giriş akımı 0 valf konumunun açılmasına karşılık gelir ve bu sırada çıkış akımı 20ma'dır; 20mA giriş akımı %0 valf konumunun açılmasına karşılık gelir ve bu sırada çıkış akımı 4ma'dır.
- Servo kontrol cihazının doğruluk seviyesi seviye 1'dir, temel hata ±%1'i geçmez ve geri dönüş farkı 1'den azdır%
使用Modbus控制执行机构开度
物理层
DCL aktüatörü Modbus-RTU protokolünü destekler ve fiziksel katmanda RS485 arayüzünü kullanır.
Posta adresi: 1-127 yapılandırılabilir, varsayılan 1'dir
Iletişim baud hızı: yapılandırılabilir, varsayılan 115200
Seri port formatı: 1 başlangıç biti + 8 veri biti + 1 durdurma biti
Destek yayın fonksiyonu
1、Modbus接口
P1: Güç kaynağı-
P2: Güç kaynağı+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6: Analog ayrılmış sinyal (4 ~ 20mA / 0~10V)
2、Modbus接线示意图：
Uygulama katmanı
1、ADU
2、功能码
| KİMLİK | isim | tanım |
|---|---|---|
| 0x03'nın sohbeti | Birden çok kaydı oku | Uzak bir cihazda, sürekli bir tutma kaydı bloğunun içeriğini okumak için bu işlev kodunu kullanın |
| 0x06'nın sohbeti | Tek bir kayıt yaz | Uzak bir cihazda, tek bir kayıt yazmak için bu işlev kodunu kullanın |
| 0x10 | Birden çok kayıt yaz | Uzak bir cihazda, sürekli kayıt blokları yazmak için bu işlev kodunu kullanın (1 ila yaklaşık 120 kayıt) |
3、设置通讯参数
- İletişim parametrelerini yapılandırmak için 0x0040-0x0042 kaydı kullanılır
- Önce 0x0040'ı kaydetmek için 0xA501 yazın, yapılandırma moduna girin ve ardından sırasıyla iletişim adresini ve baud hızını değiştirmek için 0x0041 ve 0x0042 kayıtlarını değiştirin.
- Değişiklik tamamlandıktan sonra parametreler 1 saniye içinde güncellenecek ve yeni parametrelere uygun olarak müteakip iletişimler yapılmalıdır.
- Değişiklik tamamlandıktan sonra yapılandırma modundan çıkmalısınız (yani, 0x0040'ı kaydetmek için 0xA500 yazın)
4、强制进入默认通讯模式
- SA 2. viteste ve SB 2. viteste olduğunda, KS düğmesini yaklaşık 3 saniye basılı tutun. Kırmızı ışığın yanıp sönmesini bekledikten sonra KS düğmesini bırakın ve ardından kc'yi yaklaşık 3 saniye basılı tutun. Kırmızı ışığın yanmasını bekledikten sonra KC düğmesini bırakın. Şu anda, iletişim parametreleri varsayılan duruma zorlanır ve SA, 1 vitesten sonra mevcut durumdan çıkabilmeniz için ayarlanır ve iletişim parametreleri varsayılan değerler olarak kalır. Cihaz yeniden başlatıldığında, aktüatör önceden ayarlanmış iletişim parametrelerine uygun olarak çalışacaktır.
- Önceki iletişim parametrelerini unuttuğunuzda, varsayılan iletişim durumuna girmek ve iletişim parametrelerini yapılandırmak için bu yöntemi kullanabilirsiniz.
5、寄存器列表
| Kayıt adresi | Kayıt bitleri | Sinyal grubu | Sinyal adı | Minimum değer | Maksimum değer | birim | Okuma / yazma | tip | Doğruluk tablosu | tanım |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x0010'nın sohbeti | b15-b5'in | \ | \ | \ | \ | \ | r / b | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| b5'in | \ | \ | \ | \ | \ | r / b | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış | |
| b4 | kontrol | durmak | \ | \ | \ | r / b | onaltılık | 1: Dur, 0: Normal | Koşmayı bırak | |
| b3 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış | |
| b2 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış | |
| b1-b0 | kontrol | mod | \ | \ | \ | r / b | onaltılık | 1: İletişim kontrolü Diğer: İletişim kontrolünden çıkın | Kontrol modu | |
| 0x0011'nın sohbeti | b15-b0 | kontrol | SetOpenDegree | 0 | 10000 | % | r / b | int / hex | 0-10000, %0-100 açıklığa karşılık gelir | Valfin açıklığını kontrol edin (oran katsayısı 1/100) |
| 0x0012'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0013'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0014'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0015'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0016'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0017'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0018'nın sohbeti | b15-b6'nın sohbeti | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| b5'in | ınfor | Hata pozisyonu | \ | \ | \ | r | onaltılık | 1: Konum sinyali arızası | Konum sinyali arıza işareti | |
| b4 | ınfor | Hata sinyali | \ | \ | \ | r | onaltılık | 1: Giriş sinyali arızası | Giriş sinyali arıza bayrağı | |
| b3 | ınfor | Overtorqueflag'ın | \ | \ | \ | r | onaltılık | 1: Aşırı yük | Aşırı yük işareti | |
| b2 | ınfor | Stuck Flag'ın | \ | \ | \ | r | onaltılık | 1: Durak | Durak işareti | |
| b1 | ınfor | Openrunflag'ı | \ | \ | \ | r | onaltılık | 1: Vananın kapatılması | Valf açma işareti | |
| b0 | ınfor | kapatınunflag | \ | \ | \ | r | onaltılık | 1: Vananın açılması | Kapatma vanası işareti | |
| 0x0019'nın sohbeti | b15-b0 | ınfor | openDegree | 0 | 10000 | % | r | int / hex | 0-10000, %0-100 açıklığa karşılık gelir | Akım valfinin açılması (oran katsayısı 1/100) |
| 0X001A'NIN sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0X001B'NIN sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x001C | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0X001D'NIN sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0X001E'NIN sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0X001F'NIN sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0040'nın sohbeti | b15-b0 | yapılandırma | cfgMode | 1 | 127 | \ | rw | onaltılık | 0x0000: Normal moda girin 0xA501: Yapılandırma moduna girin | Mod seçimi, yalnızca yapılandırma modunda yapılandırma parametreleri değiştirilebilir |
| 0x0041'nın sohbeti | b15-b0 | yapılandırma | cmm_addr'nın sohbeti | 1 | 127 | \ | rw | onaltılık | 1~127 | Posta adresini ayarla |
| 0x0042'nın sohbeti | b15-b0 | yapılandırma | cmm_baudrate'nın sohbeti | \ | \ | \ | rw | onaltılık | 0: Baud hızı 4800 1: Baud hızı 9600 2: Baud hızı 19200 3: Baud hızı 115200 | Baud hızını ayarlayın Yazarken doğruluk tablosuna göre baud hızını yazın Okurken doğruluk tablosuna göre dön |
| 0x0043'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0044'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0045'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0046'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0047'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0048'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
İletişim talimatlarına örnekler
1、控制阀门位置
- İletişim kontrol moduna girin：
saç→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Makbuz←◆01 10 00 10 00 01 00 0C - Vana konumunu ayarla: 0%
saç→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Makbuz←◆01 10 00 11 00 01 51 CC - Valf konumunu ayarlayın: (5000 - >0x1388)
saç→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Makbuz←◆01 10 00 11 00 01 51 CC - Valf konumunu ayarlayın: 0 (10000 - >0x2710)
saç→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Makbuz←◆01 10 00 11 00 01 51 CC - Koşmayı bırak
saç→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Makbuz←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
2、读取阀门状态
- Saç→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
- Makbuz←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C
3、设置通讯地址
- Yapılandırma moduna girin
Saç→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Makbuz←◆01 10 00 40 00 01 001D - Posta adresini şu şekilde değiştirin: 2
saç→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Makbuz←◆01 10 00 41 00 01 51 DD - Yapılandırma modundan çık
Saç→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Makbuz←◆02 10 00 40 00 01 00 2E
4、设置通讯波特率
- Yapılandırma moduna girin
Saç→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Makbuz←◆01 10 00 40 00 01 001D - İletişim baud hızını şu şekilde değiştirin: 9600
saç→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Makbuz←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD - Yapılandırma modundan çık
Saç→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Makbuz←◆01 10 00 40 00 01 001D
Hubei Genel Ağ Güvenliği No. 42018502006527