Hata yargılama mantığı açıklaması：

• L2 parlak：Giriş sinyali 2,5 Ma'dan az veya 22 ma'dan büyükse, servo kontrolör giriş sinyalini geçersiz sayar. Giriş sinyalinin terminalleri arasındaki voltajı ölçün. Giriş sinyali 4 ~ 20mA olduğunda, giriş sinyalinin terminalleri arasındaki voltaj 0.88 ila 4.4 V arasında olmalıdır. Giriş sinyali 0.55 V'den azsa (karşılık gelen akım 2.5 ma'dır) veya 4.84 V'den büyükse (karşılık gelen akım 22ma'dır), terminaller arasındaki voltaj giriş sinyalinin 0,88 ile 4,4 V arasında olması gerekir.), giriş sinyali kablosunun açık olduğu, kısa devre yaptığı, sızıntı meydana geldiği veya kontrol sistemi tarafından verilen sinyalin yanlış olduğu anlamına gelir. Terminaller arasındaki voltaj normalse ve L2 hala açıksa, servo kontrolör arızası olabilir.
• L3 parlak：Konum algılama devresinin arızalı olduğunu gösterir. Açık potansiyometrenin kablosunun açık mı, kısa devre mi yoksa potansiyometrenin kendisinin hasarlı mı olduğunu kontrol edin. Normal şartlar altında, potansiyometre üzerindeki voltaj yaklaşık 4V olmalıdır ve potansiyometrenin merkez hattı ile her iki ucu arasındaki voltaj potansiyometrenin açılmasıyla değişmelidir. Yukarıdaki kontrol normalse, L3 hala açıktır, bu da bir servo kontrol arızası olabilir.
• L4 parlak：Operasyonda mekanik bir arıza olduğunu gösterir. Motor kablolarının gevşek veya açık olup olmadığını kontrol edin; motorun kendisinin normal çalışıp çalışamayacağını; aktüatörü iki yönde döndürmek için kolu kullanın ve aktüatörün sıkışmış olup olmadığını kontrol edin. Yukarıdaki inceleme normalse, L4 hala açıktır, bu da bir servo kontrol arızası olabilir.