DC-fb3'ü DCL elektrikli aktüatöre yükleyerek, elektrikli vananın açılmasını kontrol etmek için Modbus-TCP/IP kullanılabilir. Şekilde gösterildiği gibi kurulumdan sonra：
1. DCL elektrikli aktüatörü Modbus-TCP/IP üzerinden kontrol etmek için varsayılan parametreleri kullanın
DC - FB3 varsayılan olarak İstemci modu olarak yapılandırılmıştır. Elektrikli aktüatörü Modbus-TCP/IP üzerinden kontrol etmek için varsayılan MAC/IP/Ağ Geçidi/Sunucu/Bağlantı Noktası parametrelerini kullanabilirsiniz. Varsayılan parametre, şekildeki mavi kutu 3 ile tanımlanan yere yapıştırılır.
Varsayılan parametreleri kullanırken, 2. adımı atlayabilir ve doğrudan takip edebilirsiniz Adım 3, DCL elektrikli aktüatörü kontrol etmek için Modbus-TCP/IP kullanın
2. TCP/IP ağ parametrelerini değiştirme
2.1 DC-fb3'ü bilgisayara bağlamak için DC-fb1'i (USB'den rs485'e) kullanın
DC-fb3'ün kablolama yöntemi aşağıdaki gibidir：
- Kırmızı kutu 1 ile tanımlanan yer AC220V güç kaynağına bağlanır.
- Yeşil kutu 4'te tanımlanan yer, DC-fb1'in RS485 arayüzüne (A/B) bağlanır.
- DC-fb1'in usb'si bilgisayara takılı.
2.2 Ağ parametrelerini ayarlamak için bilgisayardaki yapılandırma yazılımını kullanın
Doğru bağlantı noktasını seçin, Bağlan'ı tıklatın ve DC-fb3'e bağlanın.
Bağlantı başarılı olduktan sonra, ayar yazılımı DC-fb3'teki parametreleri otomatik olarak okuyacaktır.
Ağ parametrelerini değiştirdikten sonra Kaydet'i tıklayın ve ayar yazılımı parametreleri DC-fb3'te saklayacaktır.
3. Elektrikli aktüatörü kontrol etmek için Modbus-TCP/IP kullanın
3.1 Panel açıklaması
anahtar
Açık:” Ayar durumunda “(yani, SA seçici anahtarının oku” 2 " yi gösterir), aktüatörü başlatmak için bu tuşa basın, bu tuşu bırakın ve motor durur. Tamamen açık konumun kalibrasyonu için kullanılan Set ve Open aynı anda basılır.
Kapatmak: Aktüatörü kapatmak için ”ayar durumunda" bu tuşa basın, bu tuşu bırakın ve motor durur. Tamamen kapalı konumun kalibrasyonu için Set ve Shut tuşlarına aynı anda basılır.
Koymak: Belirli işlevleri gerçekleştirmek için "ayar durumunda" Açık ve Kapalı ile işbirliği yapın.
Seçici anahtar
SA: Giriş sinyalinin pozitif ve negatif reaksiyon modunu ve ayar durumunu seçin. Pozitif ve negatif reaksiyon ayarları ayarlandığında, etkili olması için açma durumunda ayarlanmaları gerekir. Oklarla gösterilen ilgili işlevler aşağıdaki gibidir (fabrikada 1 olarak ayarlanır):
1-Olumlu etki 2-ayar durumu 3-tepki
SB: Güvenli konumu ayarlayın. Harici analog kontrol sinyali kaybolduğunda, aktüatör bu ayara göre belirli bir konuma çalışacaktır (fabrikada 2'ye ayarlanır). :
1-Tamamen açık konuma koşun 2-Mevcut konumu koruyun 3-tamamen kapalı konuma koşun
Not: Modbus kontrol modunu kullanırken, SB 2 viteste tutulmalıdır
Ölü bölge değeri ayar potansiyometresi
Ölü bölge değerini ayarlamak için kullanılır. Potansiyometrenin açılması 1-10 arasındadır ve karşılık gelen ölü bölge değeri %0,5 - %5,0'dır (ölü bölge değeri fabrikada %1,5'e ayarlanır).
Gösterge ışığı
L1: Yeşil, güç göstergesi, güç kaynağı servo kontrol cihazının N ve L terminallerine bağlandığında ışık yanar.；
L2: Kırmızı, giriş sinyali başarısız, arıza göstergesi, giriş sinyali başarısız olduğunda ışık yanar；
L3: Kırmızı, konum algılama devresi arıza göstergesi, potansiyometrenin ucu açık, kısa devre veya kendi kendine hasar gördüğünde ışık yanar；
L4: Kırmızı: Sıkışmış arıza göstergesi, sıkıştığında ışık yanar.
3.2 Donanım kablolaması
- Kırmızı kutu 1 ile tanımlanan yer AC220V güç kaynağına bağlanır.
- Sarı kutu 2'de tanımlanan yer RJ45 ağ kablosuna bağlıdır.
3.3 Ayarlar
Seçici anahtarın okunu "2" konumuna getirin, yani ayar durumuna girmiştir. Ayarlanan durumda strok kalibrasyonu, giriş sinyali arızası işleme yöntemi seçimi, ölü bölge değeri ayarı, manuel çalıştırma ve çıkış akımı düzeltmesi yapılabilir.
Strok kalibrasyonu
Tamamen kapalı konum kalibrasyonu: Aç ve/veya Kapat düğmelerine basarak valfi tamamen kapalı konuma getirin, önce Set düğmesine ve ardından Kapat düğmesine basın. İki düğmeye aynı anda yaklaşık 4 saniye basmaya devam edin. Gösterge ışığı L2 yandığında, Kapat ve Ayarla düğmelerini aynı anda bırakın, L2 söner ve tamamen kapalı konum kalibre edilir.bitti.
Tamamen açık pozisyon kalibrasyonu: Aç ve/veya Kapat düğmelerine basarak valfi tamamen açık konuma getirin, önce Set düğmesine ve ardından Aç düğmesine basın. İki düğmeye aynı anda yaklaşık 4 saniye basmaya devam edin. Gösterge ışığı L2 yandığında, Aç ve Ayarla düğmelerini aynı anda bırakın, L2 söner ve tamamen açık konumun kalibrasyonu tamamlanır..
Ölü bölge değeri ayarı
Ölü bölge değeri ayarı Potansiyometre saat yönünde döner, ölü bölge değeri artar ve saat yönünün tersine döner, ölü bölge değeri azalır. Potansiyometrenin önünde bir ölçek vardır ve ölü bölge değeri her dönüş derecesi için %0,5 oranında değişir. Ölü bölge değeri %0,5'ten az olarak ayarlandığında, servo kontrol cihazı bunu %0,5'te işler.
Ayarlanan durumda, valf Açık veya Kapalı düğmesine basılarak manuel olarak açılabilir ve kapatılabilir.
3.4 Operasyon
Seçici anahtarı sa'yı ”1“ veya ”3" konumuna çevirin, yani otomatik çalışma durumuna girer.
- Açıldıktan sonra aktüatör, açıklığı varsayılan olarak 4-20mA giriş sinyaline göre ayarlar.
- Modbus üzerinden komut göndermek, aktüatörün iletişim kontrol modunda çalışmasını sağlayabilir ve aktüatör, elektrik kesintisi ve yeniden başlatmanın ardından otomatik olarak analog kontrol moduna döner.
Not: İletişim kontrolünü kullanırken, işlemin güvenli bir yere yeniden başlatılmasını önlemek için sb'nin ikinci viteste olduğundan emin olun.
3.5 Uygulama katmanı
ADÜ
Fonksiyon kodu
| KİMLİK | isim | tanım |
|---|---|---|
| 0x03'nın sohbeti | Birden çok kaydı oku | Uzak bir cihazda, sürekli bir tutma kaydı bloğunun içeriğini okumak için bu işlev kodunu kullanın |
| 0x06'nın sohbeti | Tek bir kayıt yaz | Uzak bir cihazda, tek bir kayıt yazmak için bu işlev kodunu kullanın |
| 0x10 | Birden çok kayıt yaz | Uzak bir cihazda, sürekli kayıt blokları yazmak için bu işlev kodunu kullanın (1 ila yaklaşık 120 kayıt) |
Kayıt listesi
| Kayıt adresi | Kayıt bitleri | Sinyal grubu | Sinyal adı | Minimum değer | Maksimum değer | birim | Okuma / yazma | tip | Doğruluk tablosu | tanım |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x0010'nın sohbeti | b15-b5'in | \ | \ | \ | \ | \ | r / b | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| b5'in | \ | \ | \ | \ | \ | r / b | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış | |
| b4 | kontrol | durmak | \ | \ | \ | r / b | onaltılık | 1: Dur, 0: Normal | Koşmayı bırak | |
| b3 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış | |
| b2 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış | |
| b1-b0 | kontrol | mod | \ | \ | \ | r / b | onaltılık | 1: İletişim kontrolü Diğer: İletişim kontrolünden çıkın | Kontrol modu | |
| 0x0011'nın sohbeti | b15-b0 | kontrol | SetOpenDegree | 0 | 10000 | % | r / b | int / hex | 0-10000, %0-100 açıklığa karşılık gelir | Valfin açıklığını kontrol edin (oran katsayısı 1/100) |
| 0x0012'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0013'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0014'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0015'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0016'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0017'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0018'nın sohbeti | b15-b6'nın sohbeti | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| b5'in | ınfor | Hata pozisyonu | \ | \ | \ | r | onaltılık | 1: Konum sinyali arızası | Konum sinyali arıza işareti | |
| b4 | ınfor | Hata sinyali | \ | \ | \ | r | onaltılık | 1: Giriş sinyali arızası | Giriş sinyali arıza bayrağı | |
| b3 | ınfor | Overtorqueflag'ın | \ | \ | \ | r | onaltılık | 1: Aşırı yük | Aşırı yük işareti | |
| b2 | ınfor | Stuck Flag'ın | \ | \ | \ | r | onaltılık | 1: Durak | Durak işareti | |
| b1 | ınfor | Openrunflag'ı | \ | \ | \ | r | onaltılık | 1: Vananın kapatılması | Valf açma işareti | |
| b0 | ınfor | kapatınunflag | \ | \ | \ | r | onaltılık | 1: Vananın açılması | Kapatma vanası işareti | |
| 0x0019'nın sohbeti | b15-b0 | ınfor | openDegree | 0 | 10000 | % | r | int / hex | 0-10000, %0-100 açıklığa karşılık gelir | Akım valfinin açılması (oran katsayısı 1/100) |
| 0X001A'NIN sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0X001B'NIN sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x001C | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0X001D'NIN sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0X001E'NIN sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0X001F'NIN sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0040'nın sohbeti | b15-b0 | yapılandırma | cfgMode | 1 | 127 | \ | rw | onaltılık | 0x0000: Normal moda girin 0xA501: Yapılandırma moduna girin | Mod seçimi, yalnızca yapılandırma modunda yapılandırma parametreleri değiştirilebilir |
| 0x0041'nın sohbeti | b15-b0 | yapılandırma | cmm_addr'nın sohbeti | 1 | 127 | \ | rw | onaltılık | 1~127 | Posta adresini ayarla |
| 0x0042'nın sohbeti | b15-b0 | yapılandırma | cmm_baudrate'nın sohbeti | \ | \ | \ | rw | onaltılık | 0: Baud hızı 4800 1: Baud hızı 9600 2: Baud hızı 19200 3: Baud hızı 115200 | Baud hızını ayarlayın Yazarken doğruluk tablosuna göre baud hızını yazın Okurken doğruluk tablosuna göre dön |
| 0x0043'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0044'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0045'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0046'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0047'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
| 0x0048'nın sohbeti | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | onaltılık | 0 Tut | ayrılmış |
3.6 İletişim talimatlarına örnekler
Kontrol vanası konumu
- İletişim kontrol moduna girin：
saç→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Makbuz←◆01 10 00 10 00 01 00 0C - Vana konumunu ayarla: 0%
saç→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Makbuz←◆01 10 00 11 00 01 51 CC - Valf konumunu ayarlayın: (5000 - >0x1388)
saç→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Makbuz←◆01 10 00 11 00 01 51 CC - Valf konumunu ayarlayın: 0 (10000 - >0x2710)
saç→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Makbuz←◆01 10 00 11 00 01 51 CC - Koşmayı bırak
saç→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Makbuz←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Valf durumunu oku
- Saç→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
- Makbuz←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C
Hubei Genel Ağ Güvenliği No. 42018502006527