Elektrikli aktüatörler için ulusal standart: JB / T 8219-2016 endüstriyel proses kontrol sistemleri için sıradan ve akıllı elektrikli aktüatörler (elektrikli aktüatörler için ulusal standart)

İçerikler

Önsöz
1 Menzil 1
2 Normatif referans belgesi 1
3 Terimler ve tanımlar 1
4 Ürün sınıflandırması ve temel parametreler 2
4.1 Ürün sınıflandırması 2
4.2 Temel parametreler 2
5akıllı aktüatörün temel işlevleri 3
5.1 Görüntüleme fonksiyonu 3
5.2 Parametre ayar fonksiyonu 3
5.3 Yerinde yapılandırma işlevi 3
5.4 Arıza kendi kendine teşhis ve alarm fonksiyonu 4
5.5 İletişim fonksiyonu 4
5.6 Diğer fonksiyonlar 4
6 Gereksinimler 4
6.1 Temel performans gereksinimleri 4
6.2 Etki miktarından etkilenen performans gereksinimleri 6
6.3 Görünüm 8
6.4 Kabuk koruma seviyesi 8
6.5 Patlamaya dayanıklı performans 8
7 Test yöntemi 8
7.1 Test koşulları 8
7.2 Test için genel hükümler 9
7.3 Temel hata 9
7.4 Pozisyon çıkış sinyalinin temel sapması 9
7.5 Dönüş 10
7.6 Ölü bölge 10
7.7 Zaman gecikmesi 10
7.8 Anma seyahat süresi hatası 10
7.9 Başlangıç özellikleri 11
7.10 Strok kontrol mekanizmasının tekrarlanabilirlik hatası 11
7.11 İzolasyon direnci 11
7.12 Yalıtım mukavemeti 11
7.13 Sıcaklık artışı 11
7.14 Uzun vadeli çalışma kararlılığı 11
7.15 Maksimum ve minimum kontrol torku ve itme tekrarlanabilirliği hatası 11
7.16 Manuel-elektrik anahtarlama mekanizması 12
7.17 Akıllı Tip 12'nin temel işlevleri

7.18 Gürültü 13
7.19 Kademesiz (frekans dönüştürme) hız ayarı 13
7.20 Ortam sıcaklığının etkisi 13
7.21 Isı ve nemin etkileri 14
7.22 Güç kaynağı voltajının etkisi 14
7.23 Mekanik titreşimin etkisi 14
7.24 Ulaşımın çevresel etkileri 15
7.25 Radyo frekansı elektromanyetik alan radyasyonuna karşı bağışıklık 15
7.26 Elektriksel hızlı geçici patlama bağışıklığı 15
7.27 Dalgalanma (şok) bağışıklığı 5
7.28 Elektrostatik deşarj bağışıklığı 15
7.29 Güç frekansı manyetik alan bağışıklığı 15
7.30 Görünüm 16
7.31 Kabuk koruma seviyesi 16
7.32 Patlamaya dayanıklı performans 16
8 Denetim kuralları 16
8.1 Fabrika denetimi 16
8.2 Tip denetimi 16
9 İşaretleme, paketleme ve depolama 17
9.1 İşaret 17
9.2 Paket 18
9.3 Depolama 18

Tablo 1 Temel performansın teknik göstergeleri 4
Tablo 2 Miktarı etkileyen teknik göstergeler 6
Tablo 3 Muayene Maddeleri 16

Önsöz

Bu standart GB/T1. 1-2009'da verilen kurallara uygun olarak hazırlanmıştır.
Bu standart, JB/T8219-1999 "Endüstriyel Proses Ölçüm ve Kontrol Sistemi için Elektrikli Aktüatör" ün yerini almaktadır. JB/T 8219-1999 ile karşılaştırıldığında, ana teknik değişiklikler aşağıdaki gibidir：
—- Standart isim değiştirildi；
—- Normatif referans belgesi güncellendi (bkz. Bölüm 2);
——Ürün sınıflandırmasında, orijinal standart, aktüatörün orijinal standarttaki girişi ve çıkışı arasındaki ilişkiye göre sınıflandırılır ve aktüatörün kontrol moduna göre sınıflandırılacak şekilde değiştirilir, anahtar tipi aktüatöre ve ayarlanabilir aktüatöre ayrılır (bkz. 4.1.2); Yöntem, aktüatörün kontrol moduna göre sınıflandırılır, anahtar tipi aktüatöre ve ayarlanabilir aktüatöre ayrılır (bkz. 4.1.2); motor tahrik moduna göre sınıflandırma (bkz. 4) eklenmiştir..1.4); “sönümleme özellikleri, boşluk ve rölanti” göstergelerine ek olarak (1999 baskısının 4.2'sine bakınız);
—- Orijinal standart 3.7 “oransal aktüatör giriş sinyalini” ayarlanabilir aktüatörün tercih edilen giriş sinyaline ve anahtarlama aktüatörünün tercih edilen giriş sinyaline değiştirin (bkz. 4.2.5);
—- Akıllı aktüatörün temel işlevlerinin içeriği eklendi (bkz. Bölüm 5);
—- Doğruluk seviyesi orijinal standart “Seviye 1, Seviye 2.5, seviye 5” ten “Seviye 0.5, Seviye 1.0, seviye 1.5, seviye 2.5 "e revize edildi (bkz. Tablo 1); Orijinal tablo 1'deki” orantılı elektrikli aktüatör “ve” entegre elektrikli aktüatör" şu şekilde revize edildi: "Orantılı elektrikli aktüatör".Ayarlanabilir aktüatör" "Anahtar aktüatörü";
—- Gereksinimler “maksimum ve minimum kontrol torku ve itme tekrarlanabilirlik hatası”, “Akıllı temel işlevler”, “Radyo frekansı elektromanyetik alan radyasyon bağışıklığı”, “Elektriksel hızlı geçici patlama bağışıklığı”, “Dalgalanma (şok) bağışıklığı”, “Elektrostatik deşarj bağışıklığı"ekledi.Girişim", "güç frekansı manyetik alan bağışıklığı" ve diğer gereksinimler (bkz. 6.1.13、6.1.15、6.2.6、6.2.7、6.2.8、6.2.9、6.2.10);
—- Sıcaklık artışı (bkz.7.13), ortam sıcaklığının etkisi (bkz. 7.20) ve güç kaynağı voltajının etkisi (bkz. 7.22) gibi bazı test yöntemleri değiştirilmiş veya eklenmiştir.
Bu standart Çin Makine Endüstrisi Federasyonu tarafından önerilmektedir.
Bu standart, Endüstriyel Proses Ölçüm, Kontrol ve Otomasyon Standardizasyonu Ulusal Teknik Komitesi (SAC/TC124) tarafından merkezileştirilmiştir.
Bu standardın taslak birimi: Şangay Endüstriyel Otomasyon Enstrüman Araştırma Enstitüsü, Suzhou Borui Ölçüm ve Kontrol Ekipmanları A. Ş., ltd., Wenzhou Ruiji Ölçüm ve Kontrol Ekipmanları A. Ş., ltd., Pekin Aotemei Otomatik Kontrol Ekipmanları A. Ş., ltd., Changzhou Güç İstasyonu Yardımcı Makine Fabrikası, Hangzhou Ruiyu Elektronik Aktüatör Manufacturing Co., ltd., Tianjin Jinbo Enstrüman Teknolojisi A. Ş., ltd.、Wuhan DCL Controls Teknoloji A. Ş., ltd., Yangzhou Aibode Otomatik Kontrol Ekipmanları İmalat A. Ş., ltd.
Bu standardın ana taslakları: Zheng Yong, Zhang Jianwei, Li Minghua, Li Weihua, Guo Aihua, Chen Jianguo, Chen Jun, Ge Runping, Li Limin、
Peng Qilin ve Xu Zhen.
Standardın bu standartla değiştirilen önceki sürümleri aşağıdaki gibi piyasaya sürülmüştür：
——JB / T 8219-1995, JB / T 8219-1999.

Endüstriyel proses kontrol sistemleri için sıradan ve akıllı elektrikli aktüatörler

1 aralık

Bu standart, endüstriyel proses kontrol sistemleri için sıradan ve akıllı elektrikli aktüatörlerin (bundan böyle aktüatörler olarak anılacaktır) ürün sınıflandırmasını, gereksinimlerini, test yöntemlerini, denetim kurallarını, işaretlemesini, paketlenmesini ve depolanmasını şart koşar.
Bu standart, elektrik motorları tarafından tahrik edilen çeyrek zamanlı, düz zamanlı ve çok turlu gibi çeşitli aktüatör türleri için geçerlidir.

2 Normatif referans belgeleri

Bu belgenin uygulanması için aşağıdaki belgeler esastır. Tarihli tüm referans belgeler için bu belgeye yalnızca tarihli sürüm uygulanır. Tarihsiz referans belgeler için en son sürüm (tüm değişiklik siparişleri dahil) bu belgeye uygulanır.
GB 3836.1 Patlayıcı ortamlar Bölüm 1: Ekipman için genel gereksinimler
GB 3836.2 Patlayıcı ortamlar Bölüm 2: Patlamaya dayanıklı muhafaza “d”ile korunan ekipman
GB 4208-2008 kabuk koruma seviyesi (IP kodu)
GB / T 13384 Elektromekanik ürünlerin ambalajlanması için genel teknik koşullar
GB / T17626. 2 Elektromanyetik uyumluluk testi ve ölçüm teknolojisi elektrostatik deşarj bağışıklık testi
GB / T17626. 3 Elektromanyetik uyumluluk testi ve ölçüm teknolojisi radyo frekansı elektromanyetik alan radyasyon bağışıklık testi
GB / T17626. 4 Elektromanyetik uyumluluk testi ve ölçüm teknolojisi Elektriksel hızlı geçici patlama bağışıklık testi
GB / T17626. 5 Elektromanyetik uyumluluk testi ve ölçüm teknolojisi dalgalanma (şok) bağışıklık testi
GB / T 17626.8 Elektromanyetik uyumluluk testi ve ölçüm teknolojisi güç frekansı manyetik alan bağışıklık testi
GB / T18271.1-2000 Proses ölçüm ve kontrol cihazları için genel performans değerlendirme yöntem ve prosedürleri Bölüm 1: Genel hükümler
GB / T 25480 Enstrümantasyonun taşınması ve depolanması için temel çevre koşulları ve test yöntemleri
GB / T 26815-2011 Endüstriyel otomasyon enstrüman terminolojisi aktüatör terminolojisi

3 Terimler ve tanımlar

GB/T 26815-2011'de tanımlanan aşağıdaki terimler ve tanımlar bu belge için geçerlidir.
3.1
Maksimum kontrol torku
Aktüatörün çalışma sırasında kontrol edebileceği maksimum tork.
3.2
Minimum kontrol torku
Aktüatörün çalışma sırasında kontrol edebileceği minimum tork.
3.3
Maksimum kontrol itişi maksimum kontrol itişi
Aktüatörün çalışma sırasında kontrol edebileceği maksimum itme gücü.

3.4

Minimum kontrol itişi minimum kontrol itişi
Aktüatörün çalışma sırasında kontrol edebileceği minimum itme gücü.

4 Ürün sınıflandırması ve temel parametreler

4.1 Ürün sınıflandırması

4.1.1 Çıktı yer değiştirme türüne göre sınıflandırma

Aktüatörün çıkış deplasman tipine göre, aşağıdakilere ayrılır：
- Köşe vuruşu；
—- Düz vuruş；
—- Birden fazla dönüş.

4.1.2 Kontrol yöntemine göre sınıflandırma

Aktüatörün kontrol yöntemine göre, aşağıdakilere ayrılır：
—- Anahtar tipi；
—- Ayarlanabilir tip.

4.1.3 Çalışma ortamına göre sınıflandırma

Yürütme organının çalışma ortamına göre, aşağıdakilere ayrılmıştır：
—- Geleneksel tip；
—- Patlamaya dayanıklı tip.
Not: Diğer türleri gerektiği gibi kullanılabilir.

4.1.4 Motor tahrik moduna göre sınıflandırma

Motor tahrik moduna göre, aşağıdakilere ayrılmıştır：
—- Kontaklı mekanik；
—- Elektronik temassız.

4.2 Temel parametreler

4.2.1 Çalışma ortamı koşulları

Aktüatör aşağıdaki koşullar altında normal şekilde çalışabilmelidir：
-Ortam sıcaklığı: -10℃ ~ 55℃ veya -20℃ ~ 60℃ veya -30℃ ~ 70℃;
- Bağıl nem: 'ten fazla değil%;
- Atmosferik basınç: 86 kPa～106 kPa.
Not: Özel ortamlarda kullanılan aktüatörler için, çalışma ortamı koşulları kullanıcı tarafından üreticiye danışılarak belirlenecektir.

4.2.2 Dinamik koşullar

Aktüatör çalışmak için aşağıdaki güç kaynaklarını kullanır：
AC: Tek fazlı (2202322) V; üç fazlı (380±38) V; frekans (50±0,5) Hz; harmonik içerik %5'ten azdır.
DC: (24±2.4)V; (48±4.8)V; Tepe dalgalanma değeri, güç kaynağı voltajının %5'inden azdır. Not: Özel güç koşulları, üreticiye danışılarak kullanıcı tarafından belirlenir.

4.2.3 Nominal yük

Aktüatörün nominal yükü tercihen aşağıdaki sayı serilerinden seçilir：
- Köşe vuruşu [birim Nm'dir (N * m·]: 6,16,40,100,250,600,1000,1600,2500,4000,
6000,10000,16000,… ;
-Düz vuruş [birim sığırdır (N)]: 250,400,600,1000,1600,2500,4000,6000,10000,16000,
25000,40000,60000,… ;
—- Çoklu devir [birim Nm'dir·N * m)]: 16, 40, 100, 160, 250, 400, 600, 1000, 1600, 2500,...
Not: Üreticilerin fiili duruma göre diğer sayısal serileri seçmelerine izin verilir.

4.2.4 Nominal strok

Aktüatörün nominal strok değeri önce aşağıdaki sayı serilerinden seçilir：
- Açı inme [derece (°)]: 50,70,90,120,270, … ;
-Düz vuruş [milimetre (mm) olarak]: 10,16,25,40,60,100,160,250,400,600,1000,… ;
—- Çoklu devrimler [birim devrimdir (r)]: 5,7,10,15,20,40,80,120,...
Not: Üreticilerin fiili duruma göre diğer sayısal serileri seçmelerine izin verilir.

4.2.5 Giriş sinyali

4.2.5.1 Ayarlanabilir aktüatör aşağıdaki giriş sinyallerine öncelik verir：
DC4 mA~20 mA.
Not: Diğer giriş sinyalleri kullanıcı ihtiyaçlarına göre seçilebilir.
4.2.5.2 Anahtarlama aktüatörü aşağıdaki giriş sinyallerine öncelik verir：
Pasif kontaklar, DC24V, AC220V.
Not: Diğer giriş sinyalleri kullanıcı ihtiyaçlarına göre seçilebilir.

4.2.6 Bağlantı sayısı

Aktüatörün çalışma sistemi, tersine çevrilebilir aralıklı bir çalışma sistemidir. Bağlantının süreklilik oranı ile arasında olduğunda saatte bağlantı sayısı şu sayı sisteminden alınır: 100,320,630,1200,1800.
Not 1: Açma süreklilik oranı, aktüatörün motor açma süresinin yüzde olarak ifade edilen motor kapatma döngüsüne oranıdır.
Not 2: Yürütme mekanizmasının çalışma sistemi, bağlantının süreklilik oranı ve saat başına bağlantı sayısı kullanıcı ihtiyaçlarına göre ayrı ayrı belirtilebilir.

5akıllı aktüatörün temel işlevleri

5.1 Görüntüleme fonksiyonu

Akıllı aktüatör çalışma parametrelerini, çalışma durumu bilgilerini, sinyal sorgularını, arıza alarmlarını vb. Görüntüleyebilir. çince'de (veya kullanıcı gereksinimlerine göre diğer yöntemler) insan-makine arayüzü aracılığıyla.

5.2 Parametre ayar fonksiyonu

Akıllı aktüatör, insan-makine arayüzü üzerinden strok ve tork gibi çalışma parametrelerini ayarlayabilir, 4mA ila 20mA akım giriş sinyalini kalibre edebilir ve 4mA ila 20mA akım çıkış sinyalini ayarlayabilir.

5.3 Yerinde yapılandırma işlevi

Akıllı aktüatör, en azından aşağıdaki yerinde yapılandırma işlevlerine sahiptir：
—- Çalışma durumu çıkışının anahtar kontak modu yerinde ayarlanabilir；

—- Uzaktan ve yerinde kontrol için kontrol modu yerinde ayarlanabilir.

5.4 Arıza kendi kendine teşhis ve alarm fonksiyonu

Akıllı aktüatör anormal koşulları (motorun aşırı ısınması, faz dışı güç, valf durgunluğu vb.) Kendi kendine teşhis edebilir.) çalışma sırasında ve arıza bilgilerini otomatik olarak görüntüleyebilir ve yerinde uzaktan alarm verebilir.

5.5 İletişim fonksiyonu

Akıllı aktüatör, fieldbus iletişim kontrolünü gerçekleştirmek için dijital bir iletişim arayüzü ile donatılabilir. Kullanılan fieldbus protokolü ürünleri, ilgili fieldbus standartlarını karşılayıp karşılamadıklarını doğrulamak için test için ilgili yetkili test kurumlarına gönderilmelidir.

5.6 Diğer fonksiyonlar

Akıllı aktüatör ayrıca aşağıdaki işlevlere de sahip olabilir：
En az 4 anahtar kontak çıkışı vardır (güç kaynağı kapatıldıktan sonra durumu değişmeyen en az 2 anahtar kontak çıkışı dahil),
—- Güç kaynağı faz sırası adaptif fonksiyonu；
—- Konum sensörü, pil desteği gerektirmeyen temassız mutlak kodlayıcılara öncelik verir；
—- Tork sensörü, aktüatörün çıkış torkunu (itme) sürekli olarak ölçebilir;
——Yüksek hassasiyetli kontrol ve çok kademeli değişken hız kontrolü gerektiğinde kademesiz (frekans dönüştürme) hız regülasyon fonksiyonlu aktüatörler tercih edilir.

6 gereksinimler

6.1 Temel performans gereksinimleri

Aktüatörün temel performansı Tablo 1 hükümlerine uygun olmalıdır.

Tablo 1 Temel performansın teknik göstergeleri
Madde numarası	öğe		Teknik göstergeler
	isim	Birim	Ayarlanabilir aktüatör				Anahtar tipi aktüatör
	isim	Birim	Seviye 0.5	Seviye 1.0	Seviye 1.5	Seviye 2.5	Seviye 0.5	Seviye 1.0	Seviye 1.5	Seviye 2.5	Notlar
6.1.1	Temel hata	%	Aşmamak ±0.5	Aşmamak ±1.0	Aşmamak ±1.5	Aşmamak ±2.5					Anahtarlama aktüatörünün bir konum çıkış sinyali yoksa, böyle bir gereklilik yoktur.
6.1.2	Konum çıkış sinyalinin temel sapması	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.1.3	Geri dönüş	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.1.4	Ölü bölge (giriş aralığının yüzü	%	≤0.5	≤1	≤1.5	≤2.5
6.1.5	Zaman gecikmesi	S	≤1
6.1.6	Nominal seyahat süresi hatası (nominal seyahat süresinin yüzdesi)	%	±20'yi geçmez				±20'yi geçmez
6.1.7	Başlangıç özellikleri (güç kaynağı voltajı negatif sınıra düştüğünde)		Normal başlangıç
6.1.8	Strok kontrol mekanizmasının tekrarlanabilirlik hatası		Çoklu devrimler ±5° ' yi geçmez, Açısal strok ±1° ' yi geçmez, Düz vuruş ±1'i geçmez%								Sadece pozisyon geri beslemesi olmayan anahtar tipi aktüatörler için uygundur
6.1.9	Yalıtım direnci	MQ
6.1.9.1	Giriş terminali ve şasi arasında		≥20				≥50
6.1.9.2	Giriş terminali ve güç terminali arasında		≥50				≥50
6.1.9.3	Güç terminali ve şasi arasında		≥50				≥50
6.1.10	Yalıtım gücü		Test gerilimi ve frekansı				Test gerilimi ve frekansı				Elektronik temassız tahrikli aktüatörün güç terminali ile şasi arasındaki test voltajı, üreticinin gereksinimlerine göredir
6.1.10.1	Giriş terminali ve şasi arasında		500 V, 50 Hz				1500 V, 50Hz
6.1.10.2	Giriş terminali ve güç terminali arasında		1500 V, 50 Hz				1500 V, 50 Hz
6.1.10.3	Güç terminali ve şasi arasında: (Test sırasında herhangi bir arıza veya yay oluşmadı)
	—- Nominal gerilim <60V		500 V, 50 Hz				500 V, 50 Hz
	—- Nominal gerilim 60V ~<130V		1000 V, 50Hz				1000 V, 50 Hz
	—- Nominal gerilim 130V ~<250V		1500 V, 50 Hz				1500 V, 50 Hz
	—- Nominal gerilim 250V ~<660V		2000 V, 50 Hz				2000 V, 50Hz
6.1.11	Sıcaklık artışı	℃	≤60				≤60
6.1.12	Uzun süreli çalışma kararlılığı (48 saat çalıştıktan sonra)
	Temel hata		Yine de 6.1.1 hükümlerine uymalıdır
	Konum çıkış sinyalinin temel sapması		Yine de 6.1.2 hükümlerine uymalıdır				Yine de 6.1.2 hükümlerine uymalıdır
	Geri dönüş		Yine de 6.1.3 hükümlerine uymalıdır				Yine de 6.1.3 hükümlerine uymalıdır
	Ölü bölge		Yine de 6.1.4 hükümlerine uymalıdır
	Başlangıç özellikleri		Yine de 6.1.7 hükümlerine uymalıdır				Yine de 6.1.7 hükümlerine uymalıdır
6.1.13	Maksimum ve minimum kontrol torku ve itme tekrarlanabilirliği hatası	%	±10'u geçmez
6.1.14	Manuel-elektrik anahtarlama mekanizması		Manuel elektrik anahtarlaması kullanışlı ve güvenilirdir ve elektrikliyken el çarkı döndürülmemelidir
6.1.15	Akıllı tipin temel işlevleri：										Sadece akıllı aktüatörler için geçerlidir
	a) Görüntüleme fonksiyonu		normal
	b) Parametre ayar fonksiyonu		normal
	c) Yerinde yapılandırma işlevi
	1) Çalışma durumu çıkışı için anahtar kontakları		normal
	2) Uzaktan ve yerel anahtar kontrol fonksiyonu		normal
	d) Arıza kendi kendine teşhis ve alarm fonksiyonu ：
	1) Motor aşırı ısınma alarmı		normal
	2) Faz dışı güç alarmı		normal
	e) Güç kaynağı faz sırası uyarlamalı işlevi		normal
	f) Çıkış torkunun sürekli ölçüm fonksiyonu (itme)		normal
6.1.16	Gürültü (yüksüz)		≤75 dB(A)
6.1.17	Kademesiz (frekans dönüştürme) hız ayarı		Yüksüz olduğunda, aktüatörün hızı nominal hızdan sıfıra yakın sürekli olarak azaltılabilir; Nominal yükün 'inde aktüatörün hızı nominal hızın en az onda birine düşürülebilir ve hız hatası ±10'u geçmez%								Sadece kademesiz frekans dönüşüm hızı kontrol aktüatörü için uygundur

6.2 Etki miktarından etkilenen performans gereksinimleri

Etki miktarının etkisi altında, aktüatörün performansı hala Tablo 2 hükümlerine uygun olmalıdır.

Tablo 2 Etki miktarının teknik göstergeleri
Madde numarası	öğe		Teknik göstergeler
	isim	Birim	Ayarlanabilir aktüatör				Anahtar tipi aktüatör
	isim	Birim	Seviye 0.5	Seviye 1.0	Seviye 1.5	Seviye 2.5	Seviye 0.5	Seviye 1.0	Seviye 1.5	Seviye 2.5
6.2.1	Ortam sıcaklığının etkisi (her 10 ℃ değişimde):
	—- Çıkış düşük-uç değer değişimi	%	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
	—- Çıkış high-end değer değişimi		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
6.2.2	Isı ve nemin etkileri (sıcaklık 40 ℃ ±2℃ ve bağıl nem ～, 48 saatlik testten sonra yalıtım direnci):	MQ
	—- Giriş terminali ve şasi arasında		≥2				≥2
	—- Giriş terminali ve güç terminali arasında		≥2				≥2
	—- Güç terminali ve şasi arasında		≥2				≥2
6.2.3	Güç kaynağı voltajının etkisi (güç kaynağı voltajı sırasıyla nominal değerden pozitif ve negatif zaman sınırlarına değişir):	%
	-Çıkış düşük-uç değer değişimi		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
	-Çıkış üst düzey değer değişimi		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
6.2.4	Mekanik titreşimin etkisi：		Düşük ve üst düzey değerlerde çıktı değişiklikleri：				Düşük ve üst düzey değerlerde çıktı değişiklikleri：
	-- Titreşim frekansı: 10Hz ~ 150Hz		≤1	≤1.5	≤2.5	≤3.5	≤1	≤1.5	≤2.5	≤3.5
	- Deplasman genliği: 0.15 mm		Testten sonra: bağlantı elemanları gevşek değildir ve mekanik hasar yoktur
	- - Hızlanma genliği: 20m / s2		Testten sonra: bağlantı elemanları gevşek değildir ve mekanik hasar yoktur
6.2.5	Ulaşım çevresel etki： -Sıcaklık： Yüksek sıcaklık: 55℃ Düşük sıcaklık: -40℃ - Yumruk Hızlanma: 100 m / s2±10 m / s2 Darbe tekrarlama frekansı: 60 kez / dak～100 kez / dak Şok sayısı: 1000 kez±100 kez -Serbest düşme yüksekliği 100mm		Testten sonra, sıfır konumunun ayarlanmasına izin verilirse, yine de 6.1.1～6.1.4、6.1.7、6.3 hükümlerini karşılamalıdır.				Testten sonra, sıfır pozisyonunun ayarlanmasına izin verilirse, yine de 6.1.2、6.1.3、6.1.7、6.3 hükümlerini karşılamalıdır.
6.2.6	Radyo frekansı elektromanyetik alan radyasyonuna karşı bağışıklık： Frekans 80 MHz～1000 MHz, mesafe 3 m, alan gücü 3 V / m, Bir M1kHz, modülasyondur. Aktüatör tam strokun 'sine yerleştirildiğinde, çıkış değişim değeri	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.7	Elektriksel hızlı geçici patlamalara karşı bağışıklık： Güç kaynağı terminaline artı veya eksi 1kV, sinyal giriş terminaline ise 500V test voltajı uygulanır. Yürütme mekanizması tam strokun 'sinde bulunduğunda, çıktı değişim değeri	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.8	Dalgalanma (şok) bağışıklığı： Güç kaynağı terminaline artı veya eksi 1kv'luk bir voltaj uygulandığında ve yürütme mekanizması tam strokun 'sinde bulunduğunda, çıkış değişim değeri	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.9	Elektrostatik deşarj bağışıklığı： Kontak deşarjı artı veya eksi 4kV, hava deşarjı artı veya eksi 8kv'dir. Aktüatör tam strokun 'sine yerleştirildiğinde, çıkış değişim değeri	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.10	Güç frekansı manyetik alan bağışıklığı： Manyetik alan gücü: 400A / m Test yönü: X / Y / Z Aktüatör tam strokun 'sine yerleştirildiğinde, çıkış değişim değeri	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
Not: 6.2.6～6.2.10 yalnızca akıllı aktüatörler için geçerlidir.

6.3 Görünüm

Aktüatörün metal yüzey kaplaması ve kaplaması düzgün ve sağlam olmalı ve soyulma, çarpma ve leke gibi kusurlar olmamalıdır. Bağlantı elemanları gevşek olmamalı ve hareketli parçalar esnek ve güvenilir olmalıdır. Aktüatörün görüntüleme işlevine sahip ekranı görsel olarak nettir ve sızıntıya, eksik karakterlere veya bozuk koda zarar gelmez.

6.4 Kabuk koruma seviyesi

Akıllı aktüatörün kabuk koruma seviyesi, GB4208-2008'de belirtilen ıp67'den düşük değildir ve sıradan aktüatör ıp65'ten düşük değildir.

6.5 Patlamaya dayanıklı performans

Aleve dayanıklı aktüatörlerin kategorisi, seviyesi ve sıcaklık grubu GB 3836.1 ve GB 3836.2 hükümlerine uygundur. Üretimi ve sertifikasyonu ilgili ulusal düzenlemelere uygun olarak gerçekleştirilecektir.

7 Test yöntemi

7.1 Test koşulları

7.1.1 Çevresel koşullar

7.1.1.1 Referans atmosfer koşulları

Aktüatörün referans performansı aşağıdaki atmosferik koşullar altında test edilmelidir：
-Ortam sıcaklığı: 20 ℃ ±2℃;
- Bağıl nem: ～%;
- Atmosferik basınç: 86kPa～106 kPa.

7.1.1.2 Genel atmosfer koşulları

Referans atmosferik koşullar altında test etmeye gerek olmadığında, aşağıdaki atmosferik koşullar altında test edilmesi önerilir：
- Ortam sıcaklığı: 15℃ ~ 35℃;
- Bağıl nem: ～75%%;
- Atmosferik basınç: 86 kPa～106 kPa.

7.1.1.3 Diğer çevresel koşullar

Dünya'nın manyetik alanına ek olarak, diğer dış manyetik alanlar ve mekanik titreşim ihmal edilebilir olmalıdır.

7.1.2 Dinamik koşullar

7.1.2.1 Nominal değer

4.2.2 hükümlerine uygun olarak.

7.1.2.2 Tolerans

Test koşullarının toleransı aşağıdaki gibidir：
Anma gerilimi: toprak 1%;
Anma frekansı: ±1%;
- Harmonik içerik: %5'ten az.

7.2 Test için genel hükümler

7.2.1 Test sırasında, test edilen ürün normal kurulum konumunda olmalı ve test edilen ürünün iç sıcaklığını dengelemek için gücün açılmasına ve 1 saat önceden ısıtılmasına izin vermelidir.
7.2.2 Test edilen ürünün sıfır konumunun testten önce ayarlanmasına izin verilir, aksi belirtilmedikçe test sırasında ayarlanmayacaktır.
7.2.3 Aksi belirtilmedikçe, test edilen ürün ve ilgili test ekipmanı referans çalışma koşulları altında stabilize edilecek, ardından ölçülecek ve ölçüm sonuçlarını etkileyebilecek tüm çalışma koşullarına uyulacak ve kaydedilecektir.
7.2.4 Testte kullanılan standart aletin doğruluğu test raporunda belirtilmeli ve temel hata limiti test edilen ürünün temel hata limitinin 1 / 3'ünden küçük veya ona eşit olmalı ve aralığı ölçülen değer aralığına uyarlanmalıdır.
7.2.5 Test sırasında, mevcut giriş sinyali yavaşça artmalı veya azalmalı ve aşma olmadığından emin olmak için test noktasına aynı yönde yaklaşmalı ve ulaşmalı ve sinyal arttığında strok yönünün pozitif strok olduğunu ve sinyal azaldığında strok yönünün ters strok olduğunu belirtmelidir.
7.2.6 Aksi belirtilmedikçe, aktüatörün çıkış mili (çubuğu) test sırasında nominal bir yük ile yüklenecek ve hareket yönü çıkış milinin hareket yönü ile tutarlı olduğunda yük ileri bir yük olacaktır. (çubuk); aksine, aktüatörün çıkış mili (çubuğu) test sırasında nominal bir yük ile yüklenecektir ve hareket yönü çıkış milinin (çubuğu) hareket yönü ile tutarlı olduğunda yük ileri bir yük olacaktır; aksine, aktüatörün çıkış mili (çubuğu), aktüatörün çıkış mili (çubuğu), aktüatörün çıkış mili (çubuğu), aktüatörün çıkış mili (çubuğu), aktüatörün çıkış mili (çubuğu), aktüatörün çıkış mili ters yük.
7.2.7 Aksi belirtilmedikçe, test ölçüm noktası giriş aralığının 0'ı olacaktır%、25%、50%、75%、100% Beş nokta, her test noktası, giriş sinyalinin artması ve azalması yönünde üç kez ölçülmelidir. Fabrika denetimi, her test noktasının bir kez ölçülmesini sağlar.
7.2.8 Aksi belirtilmedikçe, darbe testi yalnızca ilgili çalışma koşullarının belirtilen aralığında değişebilir ve diğer çalışma koşulları referans koşulları altında sabit kalacaktır.
7.2.9 Koşulların sınırlamaları nedeniyle referans atmosferik koşullar altında bir darbe testi yapılması mümkün olmadığında, test genel testin atmosferik koşulları altında gerçekleştirilebilir.
7.2.10 Aksi belirtilmedikçe, test sırasında test edilen ürünün nominal strok aralığı şu şekilde belirtilir: 10 turdan fazla; açısal strok 90°; düz strok 16 mm'dir.

7.3 Temel hata

Giriş sinyalini yavaşça artırın veya azaltın ve giriş sinyali değerini ve çıkış milinin (çubuğun) strok değerini ileri ve geri strok yönlerine kaydedin ve temel hatayı denklem (1) ' e göre hesaplayın.

Formülde：

δ: Temel hata，%;
L1: Çıkış milinin (çubuk) derece ( ° ), milimetre (mm) veya devir (r)cinsinden strok değeri;
Öç: Çıkış milinin (çubuk) strokunun derece ( · ), milimetre (mm) veya devir (r)cinsinden teorik değeri;
L: Çıkış milinin (çubuk) tam strokunun derece ( ° ), milimetre (mm) veya devir (r)cinsinden nominal strok değeri

Her ölçüm noktasındaki her ölçüm değerinin temel hatasının 6.1.1 hükümlerini aşıp aşmadığını doğrulayın.

7.4 Konum çıkış sinyalinin temel sapması

Aktüatörün konum çıkış sinyalini harici bir 250Ω yük empedansına bağlayın ve konum çıkış sinyalini ayarlamak için "tamamen kapalı" konumuna getirin.4ma'dır; Aktüatörü ”tamamen açık" konuma getirin, konum çıkış sinyalini 20ma'ya ayarlayın ve ardından aktüatörü pozitif konuma getirin.、Her noktanın konum çıkış sinyali değeri ters strok yönünde ayrı ayrı kaydedilir ve temel sapma denklem (2) ' ye göre hesaplanır.

Formülde：

00: Pozisyon çıkış sinyalinin temel sapması，%;
Io: Pozisyon çıkış sinyalinin miliamper (mA)cinsinden teorik değeri;
I1: Miliamper cinsinden (mA)konum çıkış sinyalinin ölçülen değeri;
I: Pozisyon çıkış sinyalinin aralığı, ünite miliamperdir (mA) (4 mA～20 ma'da, I=16ma'da; 0 MA～20 Ma'da, I=20ma'da).

Her ölçüm noktasında ölçülen her değerin temel sapmasının 6.1.2 hükümlerini aşıp aşmadığını doğrulayın.

7.5 geri dönüş

Aktüatörün histerezi, 7.3 ve 7.4'te ölçülen her test noktasının ileri ve geri strokunun temel hataları arasındaki maksimum cebirsel farkın mutlak değeri ile belirlenir.

7.6 Ölü bölge

Ayarlanabilir aktüatörün ölü bölgesi, nominal strokun , ve 'inde ölçülmelidir.
Ölçüm adımları aşağıdaki gibidir：
Çıkış mili (çubuk) algılanabilir bir strok değişikliğine sahip olana kadar giriş sinyalini yavaşça değiştirin (artırın veya azaltın), şu anda giriş sinyali değerini I (mA) kaydedin;
——Ardından, çıkış mili (çubuk) algılanabilir bir strok değişikliğine sahip olana kadar giriş sinyalini ters yönde yavaşça değiştirin (azaltın veya artırın) ve şu anda giriş sinyali değerini I2 (mA) kaydedin.
Ölü bölgeyi denklem (3) ' e göre hesaplayın.

Formülde：

： : Ölü bölge,%.

7.7 Zaman gecikmesi

Ayarlanabilir aktüatörün giriş sinyali terminaline giriş aralığının 'lik bir adım sinyali uygulanır ve giriş sinyali eğrisi ve konum çıkış sinyali eğrisi, başlangıç değerinden zaman farkının olup olmadığını gözlemlemek için bir osiloskop ile kaydedilir. giriş sinyalinin çıkış sinyalinin başlangıcına kadar olan değeri aşıyor 6.1.5 hükümleri.

7.8 Anma seyahat süresi hatası

Aktüatöre nominal yükün ila 'ini uygulayın, aktüatörün çıkış milinin (çubuğunun) nominal strokunu hareket ettirmek için yeterli bir adım sinyali ekleyin ve çıkış milinin (çubuğunun) nominal stroku hareket ettirdiği zamanı kaydedin. Nominal seyahat süresi hatasını formül (4) ' e göre hesaplayın：

Formülde：

δt: Nominal seyahat süresi hatası，%;
t1'in: Çıkış milinin (çubuk) nominal strokunun saniye (ler)cinsinden ölçülen süresi;
t: Nominal seyahat süresinin saniye (ler) cinsinden teorik değeri.

7.9 Başlangıç özellikleri

Ters yöndeki nominal yük, aktüatörün çıkış miline (çubuğuna) uygulanır ve güç kaynağı voltajı alt sınır değerine değiştirilir ve ardından aktüatörün normal şekilde çalışıp çalışamayacağını gözlemlemek için bir giriş sinyali uygulanır.

7.10 Strok kontrol mekanizmasının tekrarlanabilirlik hatası

Strok kontrol mekanizmasına sahip aktüatör, nominal yükün ila 'unu çıkış miline (çubuk) uygular, böylece aktüatör ileri ve geri stroku 5 kez değiştirir ve strok kontrol mekanizması değiştiğinde çıkış milinin (çubuk) strok değerini gözlemler ve kaydeder. Kaydedilen beş değerin ortalama değerini temel değer olarak kullanarak, kaydedilen her değerin ve temel değerin hata değerini hesaplayın ve hesaplanan hatanın 6.1.8 hükümlerini aşıp aşmadığını belirleyin.

7.11 İzolasyon direnci

Genel testin atmosferik koşulları altında ve aktüatör yüksüz olduğunda, test edilen ürünün güç kaynağını kesin, böylece güç anahtarı açık konumdadır, giriş terminali ve güç terminali ayrı olarak kısa devre yapar ve ardından DC voltajlı bir yalıtım direnci ölçer kullanın 6.1.9'da belirtilen terminaller arasındaki direnci ölçmek için 500V.Yalıtım direncinin 6.1.9 hükümlerini aşıp aşmadığı.

7.12 Yalıtım mukavemeti

Genel testin atmosferik koşulları altında ve aktüatör yüksüz olduğunda, test edilen ürünün güç kaynağını kesin, böylece güç anahtarı açık konumda olur, giriş terminali ve güç terminali ayrı ayrı kısa devre yapar ve ardından 6.1.10'da belirtilen voltaj ve frekansa göre, test voltajı yavaşça sıfırdan belirtilen değere yükselir ve 1 dakika boyunca saklayın, arıza ve ark uçuş fenomeni olup olmadığını gözlemleyin, ardından test voltajını yavaşça sıfıra düşürün, test güç kaynağını kesin.

7.13 Sıcaklık artışı

Testten önce, motorun ve güç trafosu sargılarının soğuk durum direncini ölçmek için bir köprü kullanın ve ardından 7.14 yöntemine göre 12 saat sürekli çalıştıktan hemen sonra motorun ve güç trafosu sargılarının sıcak durum direncini ölçün.
Denklem (5) ' e göre, motor sargısının ve güç transformatörü sargısının sıcaklık artışı ayrı ayrı hesaplanır.

Formülde：

S: Santigrat derece (℃)cinsinden sıcaklık artışı
R₂: Sargının euro (Ω)cinsinden ısıl direnci;
R₁: Sargının soğuk durum direnci, birim euro'dur (9);
T1: Soğuk direnci ölçerken oda sıcaklığı, santigrat derece (℃);
T₂: Isıl direncin santigrat derece (℃) cinsinden ölçüldüğü oda sıcaklığı.

Veya sıcaklık sensörünü motorun dış yüzeyine 1 dakika soğuk halde takın ve sıcaklık değeri Tj'yi kaydedin ve ardından 7.14 yöntemine göre 12 saat sürekli çalıştıktan hemen sonra sıcaklık sensörü Tj'nin sıcaklık değerini ölçmek için aynı sensörü kullanın, ardından sıcaklık artışı Q=TTı-Tı.

Veya motorun dış yüzey sıcaklığı değerini soğuk durumda ölçmek için bir kızılötesi termometre kullanın ve ardından 7.14 yöntemine göre 12 saat sürekli çalıştıktan hemen sonra motorun dış yüzey sıcaklığı değerini T measure sıcak durumda ölçmek için aynı termometreyi kullanın, ardından sıcaklık artışı Q=TTı-Tı.

7.14 Uzun vadeli çalışma kararlılığı

Aktüatörü nominal strok içinde yapın ve nominal yükün 'unu uygulayın, böylece bağlantının süreklilik oranı ila arasındadır ve saat başına bağlantı sayısı 4.2.6 gerekliliklerine göre 48 saat boyunca çalıştırılır. Testten sonra aktüatörün 6.1.12 gerekliliklerini karşılayıp karşılamadığı onaylanır.

7.15 Maksimum ve minimum kontrol torku ve itme tekrarlanabilirliği hatası

Test prosedürü aşağıdaki gibidir：
a) Aktüatörü test tezgahına takın ve tork koruma değerini sırasıyla açma ve kapama yönlerinde maksimum kontrol torkuna veya maksimum kontrol itiş gücüne ayarlayın.Kuvvet değeri, aktüatörü çalıştırın ve ”aşırı tork“ veya ”aşırı itme" alarm hareketine kadar kademeli olarak yükleyin, çıkış torkunu veya itişini ölçünKuvvet değeri. Açma ve kapama yönleri her biri üç kez ölçülür ve ortalama değer, çıkış torkunun veya itmenin temel değeri olarak alınır.

b) Aktüatörü test tezgahına takın, tork koruma değerini açma ve kapama yönlerinde minimum kontrol torkuna veya minimum kontrol itme değerine ayarlayın, aktüatörü çalıştırın ve ”aşırı tork“ veya ”aşırı itme" alarm hareketine kadar kademeli olarak yükleyin, çıkış torkunu veya itişini ölçün Kuvvet değeri. Açma ve kapama yönleri her biri üç kez ölçülür ve ortalama değer, çıkış torkunun veya itmenin temel değeri olarak alınır.
c) Kontrol torkunun veya itme kuvvetinin tekrarlama hatasını denklem (6) ' ya göre hesaplayın.

Formülde：

δ0: Tork veya itme kontrolünün tekrar hatası，%
Ms：Ölçülen çıkış torku değeri sığırlarda (N·m) veya itme değeri sığırlarda (N) bulunur.:
Mz: Çıkış torkunun nm (N·m) cinsinden taban değeri veya itme kuvvetinin nm (N) cinsinden taban değeri.

7.16 Manuel-elektrik anahtarlama mekanizması

Test prosedürü aşağıdaki gibidir：
a) Yüksüz anahtarlama kontrolü. Aktüatörü elektrikten manuel duruma getirin, el çarkını çevirin, böylece çıkış mili saat yönünde ve saat yönünün tersine bir daireden az olmamak üzere döner; Ardından aktüatörü elektriksel olarak çalıştırın, böylece çıkış mili bir daireden az olmamak üzere ileri ve geri döner. 6.1.14 hükümlerine uygun olup olmadığını doğrulamak için her birini iki kez tekrarlayın.
b) Yük anahtarı kontrolü. Aktüatörü test tezgahına takın, açma ve kapama yönlerindeki koruma torkunu maksimum kontrol torkuna ayarlayın, aktüatörü elektriksel olarak çalıştırın ve tork anahtarı devreye girene kadar kademeli olarak yükleyin ve ardından testi tekrarlayın a) 6.1.14 gerekliliklerini karşılayıp karşılamadığını onaylamak için boşaltmadan.Düzenlemeler.

7.17 Akıllı tipin temel işlevleri

7.17.1 Görüntüleme işlevi

Çalışma parametreleri, çalışma durumu bilgileri ve arıza alarmları gibi ekran bilgilerinin insan-makine arayüzü üzerinden normal olup olmadığını ve ekran içeriğinin eksiksiz ve net olup olmadığını kontrol edin.

7.17.2 Parametre ayar fonksiyonu

Elektrik kapağını açmadan, strok ve tork gibi çalışma parametrelerini ayarlayın, mevcut giriş sinyalini kalibre edin ve parametre ayar fonksiyonunun normal olup olmadığını onaylamak için mevcut çıkış sinyalini insan-makine arayüzü üzerinden ayarlayın.

7.17.3 Yerinde yapılandırma işlevi

Elektrik kapağını açmadan, insan-makine arayüzü aracılığıyla, aktüatörün dört anahtar kontak çıkışı şu şekilde ayarlanır: yerinde açılıp kapanma, yerinde açılıp kapanma, yerinde kapanma ve ayrılma ve yerinde kapanma ve ayrılma. Aktüatörü açık ve kapalı konumlarına getirin ve 4 yollu anahtar kontak çıkışının ayar gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığını kontrol edin. Güç kaynağı kapatıldıktan sonra durumu değişmeyen anahtar kontakları için, güç kaynağının bağlantısını kestikten sonra gereksinimleri karşılayıp karşılamadığı da kontrol edilmelidir.
Aktüatörün tork koruma değerini nominal tork değerinin sırasıyla ve 0'üne ayarlayın, aktüatörü çalıştırın ve ayarlanan değer aşılana kadar kademeli olarak yükleyin, tork anahtarının hemen dönüp dönmediğini kontrol edin, işlem normalse, üç kez tekrarlayın ve işlem yapılabilirse hemen tersine çevrildiğinde, gereksinimleri karşılar.
Yüksüz koşullar altında, aktüatörün yerinde kontrol modu sırasıyla “jog” ve “hold” olarak ayarlanır ve aktüatör, çalışmasının normal olup olmadığını doğrulamak için aktüatörün yerinde çalışma panelindeki düğme tarafından değiştirilir ve kontrol edilir.
Aktüatörün (veya harici bağlantının) uzaktan kumanda modunu sırasıyla “jog” ve “hold" olarak ayarlayın ve çalışmasının normal olup olmadığını doğrulamak için aktüatörü üreticinin gereksinimlerine göre harici bir sinyalden geçirin.

7.17.4 Arıza kendi kendine teşhis ve alarm fonksiyonu

Yüksüz koşullar altında aktüatöre enerji verilir, elektrik kapağı açılır ve motor sıcaklık pin çıkışı aktüatörün kontrol sisteminden kesilir ve aktüatör tarafından motor aşırı ısınma alarmı gözlemlenir. Ek olarak, aktüatör sıcaklık test odasına yerleştirilir ve sıcaklık, üretici tarafından belirtilen motor aşırı ısınma alarmının sıcaklık noktasına ±5℃toleransla ayarlanır. 2 Saat sonra, motorun sıcaklık şalterinin çalışıp çalışmadığını kontrol edin. Üç fazlı güç kaynağının aktüatörü için, açma koşulu altında, aktüatörün karşılık gelen bir alarmı olup olmadığını doğrulamak için güç kaynağının herhangi bir hattını aktüatörden ayırın.

7.17.5 Güç kaynağı faz sırası uyarlamalı işlevi

Üç fazlı bir güç kaynağı kullanan akıllı aktüatörler için, aktüatörün yerinde ve uzaktan anahtar kontrolünün doğru yönünde olup olmadığını doğrulamak için birincil güç kaynağının faz sırasını keyfi olarak değiştirin.

7.17.6 Çıkış torkunun sürekli ölçüm fonksiyonu (itme)

Aktüatörü test tezgahına yerleştirin, aktüatörün çalışması sırasında kendisine uygulanan torku (itme) sürekli değiştirin ve aktüatörün insan-makine arayüzünde görüntülenen tork (itme) değerinin sürekli değişip değişmediğini gözlemleyin.

7.18 Gürültü

İç kapı ve pencerelerin sıkıca kapatılması ve iç ortam gürültüsünün 45db'yi geçmemesi koşuluyla aktüatör yüksüz olarak devreye girer ve açma ve kapama yönleri iki kez tekrarlanır. Aktüatörün gürültüsünü aktüatörün yüzeyinden 1 m mesafede ölçmek için bir ses seviyesi ölçer kullanın ve gürültünün 6.1.16 gerekliliklerini karşılayıp karşılamadığını kontrol edin.

7.19 Kademesiz (frekans dönüştürme) hız ayarı

Ayarlanan aktüatör hedef konuma ulaştığında, yavaşlama kontrolü kullanılır, yüksüz çalıştırma aktüatörü nominal hızda belirli bir sınır konumuna kadar çalışır ve takometre, aktüatör yerinde olduğunda hız değişimini ölçmek için kullanılır.
Aktüatöre nominal yükün 'ini ekledikten sonra, aktüatörü nominal hızın onda birinde çalışacak şekilde çalıştırın, açma ve kapama yönlerindeki işlemin normal olup olmadığını ve çalışma sırasındaki hız hatasının 6.1.17 gerekliliklerini karşılayıp karşılamadığını kontrol edin.

7.20 Ortam sıcaklığının etkisi

Yüksüz koşullar altında, aktüatör sıcaklık test odasına yerleştirilir. Test sıcaklığı ve test sırası aşağıdaki gibidir：
--10℃~55℃çalışma ortam sıcaklığına sahip aktüatör：
20℃ (referans)、40℃、55℃、20℃、0℃、 -10℃、20℃;
-20℃~60℃çalışma ortam sıcaklığına sahip aktüatör：
20℃ (referans)、40℃、60℃、20℃、0℃、 -20℃、20℃;
--30℃~70℃çalışma ortam sıcaklığına sahip aktüatör：
20℃ (referans)、45℃、70℃、20℃、0℃、 -30℃、20℃。
İlgili taraflar müzakere eder ve kabul ederse, test yalnızca 20℃ (referans), en yüksek sıcaklık, en düşük sıcaklık ve 20 ℃ olmak üzere dört sıcaklıkta gerçekleştirilebilir. Her sıcaklık noktasındaki tolerans ±2℃ ' dir ve her sıcaklık noktasında 2 saat muhafaza edilmelidir. Ürünün dahili termal stabilitesi sağlandıktan sonra, oransal kontrol ve konum sinyali çıkışının düşük ve üst uç değerleri sırasıyla tam strokun %0 ve 0'ünde ölçülür. Sinyal çıkışının düşük ve üst uç değerleri. Her bir sıcaklık noktasındaki üç ölçümün ortalama değerini alın ve her iki komşunun sıcaklığı 10℃ değiştiğinde denklem (7) ve denklem (8) ' e göre hesaplayın, düşük uç değerindeki değişim miktarını ve üst uç değeri ve yüksek uç değerinin değişip değişmediğini onaylayın. sonuç 6.2.1'in gereksinimlerini karşılar.

Formülde：

△T0: Her 10℃ sıcaklık değişimi için, konum çıkış sinyalinin düşük ve üst düzey değerlerindeki değişim miktarı，%;
XTı: Miliamper (mA)cinsinden, bitişik sıcaklıkta ölçülen konumdaki çıkış sinyalinin düşük ve yüksek uç değerleri;
XT0: Başlangıç sıcaklığında ölçülen konumdaki çıkış sinyalinin miliamper (mA)cinsinden düşük ve yüksek uç değerleri;
Tı: Bitişik sıcaklık, santigrat derece (℃);
T0: Başlangıç sıcaklığı, santigrat derece (℃);
△T1: Her 10℃ sıcaklık değişimi için, çıkış milinin (çubuk)düşük ve üst uç değerlerindeki değişim miktarı，%;
LTı: Çıkış milinin (çubuğun) bitişik sıcaklıklarda derece ( ° ), milimetre (mm) ve devir (r)cinsinden ölçülen düşük ve üst uç strok değerleri;
LT0: Çıkış milinin (çubuk) başlangıç sıcaklığında derece ( ° ), milimetre (mm) ve devir (r) cinsinden ölçülen düşük ve üst uç strok değerleri.

7.21 Isı ve nemin etkileri

Yüksüz koşullar altında, aktüatör bir ısı ve nem test odasına yerleştirilir, sıcaklık önce 40℃±2℃ ' ye yükseltilir ve ardından bağıl nem ~'e ayarlanır ve 48 saat boyunca korunur.
Isı ve nem testinden sonra aktüatör hemen ısı ve nem kutusundan çıkarılır ve 6.2.2'de belirtilen terminaller arasındaki yalıtım direnci 7.11 yöntemine göre ölçülür.

7.22 Güç kaynağı voltajının etkisi

Yüksüz koşullar altında, aktüatörün güç kaynağı voltajı nominal değerden üst ve alt sınır değerlere ayarlanır ve oransal kontrol ve konum sinyali çıkışının alt ve üst uç değerleri sırasıyla tam strokun %0 ve 0'ünde ölçülür.
Her ölçüm noktasındaki üç ölçümün ortalama değerini alın, denklem (9) ve denklem (10) ' a göre alt limit ve aralık değişikliklerini hesaplayın ve onaylayınSonucun 6.2.3'ün gerekliliklerini karşılayıp karşılamadığı.

Formülde：

△V0: Güç kaynağı voltajı değiştiğinde, konum çıkış sinyalinin düşük ve üst düzey değerlerindeki değişim miktarı，%;
XV1: Miliamper (mA)cinsinden üst ve alt limit voltajlarında ölçülen konumdaki çıkış sinyalinin düşük ve üst uç değerleri;
XV0: Nominal voltajda ölçülen konum çıkış sinyalinin miliamper (mA)cinsinden düşük ve yüksek uç değerleri;
△VL: Güç kaynağı voltajı değiştiğinde, çıkış milinin (çubuk)düşük ve üst uç değerlerindeki değişim miktarı，%;
LV1: Çıkış milinin (çubuğun) üst ve alt limit voltajlarında derece ( ° ), milimetre (mm) ve devir (r)cinsinden ölçülen düşük ve üst uç strok değerleri;
LV0: Çıkış milinin (çubuk) nominal voltajda derece ( ° ), milimetre (mm) ve devir (r) cinsinden ölçülen düşük ve üst uç strok değerleri.

7.23 Mekanik titreşimin etkisi

Yüksüz koşullar altında, aktüatör titreşim test tezgahına monte edilir ve aktüatör, 10Hz~150Hz frekansında sırasıyla tam strokun %0 ve 0'üne kadar çalıştırılır, frekans süpürme titreşimi üç yönde gerçekleştirilir. birbirine dik, rezonans noktası bulunur ve daha sonra rezonans frekansı ayrı ayrı gerçekleştirilir.30 Dakikalık bir titreşim testi, rezonans noktası yoksa 150Hz frekansında 30 dakikalık bir titreşim testi yapılacaktır.
Test sırasında aktüatörün çıkış alt ve üst uç değerlerini ölçün, denklem (11) ve denklem (12) ' ye göre alt uç ve üst uç değerlerindeki değişiklikleri hesaplayın ve sonuçların 6.2.4 gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığını onaylayın.

Formülde：

△J0：Mekanik titreşim sırasında, konum çıkış sinyalinin düşük ve üst düzey değerlerindeki değişim miktarı，%;
XJ1: Titreşim testinde ölçülen konumun çıkış sinyalinin miliamper (mA)cinsinden düşük ve yüksek uç değerleri:
Xj0'ın：Titreşim testinden önce ölçülen konumdaki çıkış sinyalinin miliamper (mA)cinsinden düşük ve yüksek uç değerleri;
△JL: Mekanik titreşim sırasında çıkış milinin (çubuk) düşük ve üst uç değerlerindeki değişim miktarı，%;
LJ1: Titreşim testinde ölçülen çıkış milinin (çubuk) düşük ve yüksek strok değerleri derece ( ° ), milimetre (mm) ve devir (r)olarak ölçülür;
LJ0: Titreşim testinden önce ölçülen çıkış milinin (çubuk) düşük ve yüksek strok değerleri derece ( ° ), milimetre (mm) ve devir (r) cinsinden ölçülür.

7.24 Ulaşımın çevresel etkisi

Sıcaklık, darbe ve serbest düşme testleri, bu standardın 6.2.5'inde belirtilen test parametrelerine ve GB/T 25480'deki yöntemlere uygun olarak gerçekleştirilir. Testten sonra sıfır pozisyonunun ayarlanmasına izin verilir ve ardından performans testi ve görünüm muayenesi ayrı ayrı yapılır.
Not: Ortam sıcaklığı darbe testi 55℃ 'de (veya 55℃' den yüksek) test edildiğinde, yüksek sıcaklık testi muaf tutulabilir.

7.25 Radyo frekansı elektromanyetik alan radyasyonuna karşı bağışıklık

Yüksüz koşullar altında, aktüatör tam strokun 'si konumunda çalıştırılır ve GB/T17626.3'ün gereksinimlerine göre aktüatör, 80 MHz ila 1000 MHz aralığında bir frekansa sahip yayılan bir elektromanyetik alana tabi tutulur. ve 3V/aktüatörden 3 m mesafede m.Radyasyon, şu anda, konum geri besleme çıkış sinyalindeki değişiklik miktarını veya çıkış milinin (çubuğun) strok değerini gözlemleyin ve kaydedin ve değerin bu standarttaki 6.2.6 gerekliliklerini karşılayıp karşılamadığını onaylayın.

7.26 Elektriksel hızlı geçici patlamalara karşı bağışıklık

Yüksüz koşullar altında, aktüatör tam strokun 'si konumunda çalıştırılır ve ardından GB/T 17626.4 gereksinimlerine göre güç kaynağı terminaline artı veya eksi 1000V uygulanır ve artı veya eksi 500V test voltajı uygulanır.sinyal giriş terminaline. Şu anda, çıkış milinin (çubuk) konum geri besleme çıkış sinyalini veya strok değerini gözlemleyin ve kaydedin.Değerinin bu standarttaki 6.2.7 gerekliliklerini karşılayıp karşılamadığını doğrulamak için.

7.27 Dalgalanma (şok) bağışıklığı

Yüksüz koşullar altında aktüatör, tam strokun 'si konumunda çalıştırılır ve GB/T 17626.5 gerekliliklerine göre aktüatörün güç kablosu ile toprak arasına artı veya eksi 1kV voltaj uygulanır. Bu sırada, değerinin bu standarttaki 6.2.8 gerekliliklerini karşılayıp karşılamadığını doğrulamak için konum geri besleme çıkış sinyalini veya çıkış milinin (çubuğun) strok değerindeki değişiklik miktarını gözlemleyin ve kaydedin.

7.28 Elektrostatik deşarj bağışıklığı

Yüksüz koşullar altında, aktüatör tam strokun 'si kadar bir konumda çalıştırılır. GB/T 17626.2 gerekliliklerine göre, aktüatörün dış kabuğu güvenilir bir şekilde topraklanır ve aktüatöre pozitif veya negatif bir 4kV kontak deşarjı uygulanır ve ardından pozitif veya negatif bir 8kV hava deşarjı uygulanır. Şu anda, konum geri besleme çıkış sinyalini gözlemleyin ve kaydedin veyaçıkış milinin (çubuğun) strok değerindeki değişim miktarı, değerinin bu standarttaki 6.2.9 gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığını doğrulayın.

7.29 Güç frekansı manyetik alan bağışıklığı

Yüksüz koşullar altında, aktüatör harici bir manyetik alan test standına yerleştirilir ve aktüatör tam strokun 'sine kadar çalıştırılır. Manyetik alan kuvveti 400 A / m'dir ve test yönü X / Y / Z'dir. Test GB/T17626. 8 gereksinimlerine göre gerçekleştirilir. Bu sırada, konum geri besleme çıkış sinyalini veya çıkış milinin (çubuğun) strok değerindeki değişikliği gözlemleyin ve kaydedin ve değerin bu standarttaki 6.2.10 gerekliliklerini karşılayıp karşılamadığını onaylayın.

7.30 Görünüm

Dış yüzeyin düz ve pürüzsüz olup olmadığını, görünüm kalitesini etkileyen çatlaklar, çapaklar, çarpmalar ve diğer kusurlar olup olmadığını, yüzey kaplamasının sıkıca tutturulup tutturulmadığını, düz, pürüzsüz, düzgün olup olmadığını kontrol etmek için görsel inceleme ve el hissi yöntemleri kullanın. renk, yağ lekesi, kırışma ve diğer mekanik hasarlar yok. Aktüatörün görüntüleme işlevine sahip ekranı görsel olarak nettir ve eksik karakter yoktur.

7.31 Kabuk koruma seviyesi

GB 4208-2008'de belirtilen yöntemlere göre IP67 veya IP65 kabuk koruma testleri yapın.

7.32 Patlamaya dayanıklı performans

GB 3836.1 ve GB3836. 2 hükümlerine göre, test için devlet tarafından tanınan denetim birimine gönderilecektir.

8 Denetim kuralları

8.1 Fabrika denetimi

Her aktüatör, üreticinin kalite kontrol departmanı tarafından muayeneden geçecek ve muayene departmanı fabrikadan çıkmadan önce bir ürün sertifikası verecektir. Fabrika denetim kalemleri Tablo 3 hükümlerine uygundur.
8.2 Tip denetimi

Tip muayenesi aşağıdaki durumlardan birinde yapılmalıdır：
—- Yeni deneme ürünlerinin kalıplaştırılması ve tanımlanması；
——Normal olarak üretilen ürünler için yapı, malzeme ve teknolojide ürün performansını etkileyebilecek büyük değişiklikler vardır.；
—- İlgili ulusal departmanlar tip denetimi gerekliliklerini ortaya koydu；
Ürün bir yıldan fazla bir süredir durdurulmuştur；
——Ürün üç yıldan fazla bir süredir sürekli olarak üretilmektedir.
Tip muayene kalemleri bu standardın Tablo 3 hükümlerine uygundur.
Tip incelemesi sırasında numune alma yöntemi GB/T 18271.1—2000'deki 6.7 hükümlerine uygun olacaktır.

Tablo 3 Denetim Öğeleri
Seri numarası	öğe	Fabrika denetimi		Tip denetimi
Seri numarası	öğe	Ayarlanabilir tip	Anahtar tipi	Ayarlanabilir tip	Anahtar tipi	Teknik gereksinimler	Test yöntemi
1	Temel hata	△		△	△	6.1.1	7.3
2	Konum çıkış sinyalinin temel sapması	△	△	△	△	6.1.2	7.4
3	Geri dönüş	△	△	△	△	6.1.3	7.5
4	Ölü bölge	△	—	△	—	6.1.4	7.6
5	Zaman gecikmesi	—	—	△	—	6.1.5	7.7
6	Anma seyahat süresi hatası	△	△	△	△	6.1.6	7.8
7	Başlangıç özellikleri	—	—	△	△	6.1.7	7.9
8	Strok kontrol mekanizmasının tekrarlanabilirlik hatası	—	—	△	△	6.1.8	7.1
9	Yalıtım direnci	△	△	△	△	6.1.9	7.11
10	Yalıtım gücü	△	△	△	△	6.1.10	7.12
11	Sıcaklık artışı	—		△	△	6.1.11	7.13
12	Uzun vadeli çalışma kararlılığı	—	—	△	△	6.1.12	7.14
13	Maksimum ve minimum kontrol torku ve itme tekrarlanabilirliği hatası	△	△	△	△	6.1.13	7.15
14	Manuel-elektrik anahtarlama mekanizması	△	△	△	△	6.1.14	7.16
15	Akıllı tipin temel işlevleri	*	*	*	*	6.1.15	7.17
16	gürültü		—	△	△	6.1.16	7.18
17	Kademesiz (frekans dönüştürme) hız ayarı	△	△	△	△	6.1.17	7.19
18	Ortam sıcaklığı etkisi	—		△	△	6.2.1	7.2
19	Isı ve nemin etkileri			△	△	6.2.2	7.21
20	Güç kaynağı voltajının etkisi			△	△	6.2.3	7.22
21	Mekanik titreşimin etkisi			△	△	6.2.4	7.23
22	Ulaşım çevresel etki			△	△	6.2.5	7.24
23	Radyo frekansı elektromanyetik alan radyasyonuna karşı bağışıklık			*	*	6.2.6	7.25
24	Elektriksel hızlı geçici patlamalara karşı bağışıklık			*	*	6.2.7	7.26
25	Dalgalanma (şok) bağışıklığı			*	*	6.2.8	7.27
26	Elektrostatik deşarj bağışıklığı	—	—	*	*	6.2.9	7.28
27	Güç frekansı manyetik alan bağışıklığı		—	*	*	6.2.10	7.29
28	görünüm	△	△	△	△	6.3	7.3
29	Kabuk koruma seviyesi	—	—	△	△	6.4	7.31
30	Patlamaya dayanıklı performans		—	△	△	6.5	7.32
Not: “ △ ”denetlenmesi gereken öğeleri,“ bir ” denetlenmeyen öğeleri ve " * " yalnızca akıllı aktüatörler için geçerli olduğunu gösterir.

9 İşaretleme, paketleme ve depolama

9.1 Logo

9.1.1 Aktüatörün belirgin yerine bir isim plakası takılmalı ve isim plakası şunları belirtmelidir：
—- Üretici adı ve ticari markası；
—- Ürün adı ve model numarası；
—- Ürünün ana teknik parametreleri；
—- Çalışma ortam sıcaklığı；
—- Koruma seviyesi；
—- Güç kaynağı koşullarını kullanın (voltaj, akım ve frekans);
—- Üretim tarihi；
—- Üretim numarası.
9.1.2 Patlamaya dayanıklı aktüatörün isim plakasında 9.1.1'de belirtilen içerikleri belirtmenin yanı sıra, ayrıca belirtilmelidir：
—-Devlet tarafından öngörülen patlamaya dayanıklı logo, isim plakasının sağ üst köşesinde işaretlenmiştir；
- Patlamaya dayanıklı sınıf；

- Patlamaya dayanıklı sertifika numarası.

9.2 Paketleme

9.2.1 Paketleme

Kutularda sevk edilen ürünler GB/T13384 gerekliliklerine uygun olarak paketlenmelidir. Ambalaj kutusuna bir ürün sertifikası, ilgili teknik belgeler ve ambalaj listesi eşlik etmelidir.

9.2.2 Ambalaj listesi

Ambalaj listesi aşağıdaki içerikleri içermeli ve fabrika denetçisinin mührü ile damgalanmalıdır：
—- Üreticinin adı ve adresi；
—- Ürün adı ve model numarası；
—- Ekli belgelerin adı ve miktarı；
—- Ürün Uygunluk Belgesi；
—- Ambalaj miktarı；
—- Toplanma tarihi.

9.2.3 Ambalaj logosu

Ambalaj kutusunun dış yüzeyinde silinmesi kolay olmayan bir logo olmalı ve içeriği：
—- Üretici adı；
—- Ürün adı ve model numarası；
"Yukarı” ve "aşağı"gibi kelimeler veya semboller；
—- Brüt ağırlık ve boyutlar (uzunluk× genişlik× yükseklik).

9.3 Depolama

Ürün, -10℃~45℃ sıcaklıkta ve bağıl nemi 'ten fazla olmayan havalandırılmış bir odada veya üretici tarafından belirtilen bir depolama ortamında saklanmalıdır. Çevredeki hava, ürünü paslandıran zararlı maddeler içermemelidir.