DCL系列执行器支持Modbus-RTU协议。参照该应用手册，您可以将DCL执行器接入Modbus。

总线型DCL执行器-Modbus、CAN、Profibus、Ethernet

Описание панели

sf lc mb panel
SF-LC/MB
sf zc mb panel
SF-ZC/МБ

1、接口定义

P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3：4-20mA输入-
P4：4-20mA输入+
P5：4-20mA输出-
P6：4-20mA输出+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2、按键

Открыть: В “состоянии настройки” (то есть стрелка переключателя SA указывает на “2”) нажмите эту клавишу, чтобы запустить привод, отпустите эту клавишу, и двигатель остановится.Кнопки Set и Open нажимаются одновременно, что используется для калибровки полностью открытого положения.
Закрыто: Нажмите эту клавишу в положении ”настройка", чтобы выключить привод, отпустите эту клавишу, и двигатель остановится.Кнопки Set и Shut нажимаются одновременно для калибровки полностью закрытого положения.
Установленный: Взаимодействуйте с режимами Открытия и закрытия в "установочном состоянии" для выполнения определенных функций.

3、选择开关

SA: Выберите режим положительной и отрицательной реакции и состояние настройки входного сигнала. Когда настройки положительной и отрицательной реакции установлены, они должны быть установлены во включенном состоянии, чтобы быть эффективными. Ниже приведены соответствующие функции, указанные стрелками (на заводе установлено значение 1).:
1-Положительный эффект 2-установившееся состояние 3–реакция

СБ: Установите безопасное местоположение. При потере внешнего аналогового управляющего сигнала привод будет работать в определенном месте в соответствии с этой настройкой (на заводе установлено значение 2). :
1–Перейти в полностью открытое положение 2–Сохранить текущее положение 3–перейти в полностью закрытое положение
Примечание: При использовании режима управления modbus SB следует поддерживать на 2 передачах

4、死区值设置电位器

Используется для установки значения мертвой зоны.Размыкание потенциометра находится в диапазоне 1-10, а соответствующее значение мертвой зоны составляет 0,5% -5,0% (на заводе значение мертвой зоны установлено равным 1,5%).

5、指示灯

L1: Зеленый, индикация питания, индикатор горит, когда источник питания подключен к клеммам N и L сервоконтроллера.；
L2: Красный, сбой входного сигнала, индикация неисправности, индикатор загорается при сбое входного сигнала.；
L3: Красный, индикация неисправности цепи определения положения, индикатор горит, когда провод потенциометра разомкнут, закорочен или поврежден сам по себе.；
L4: Красный: индикация неисправности залипания, индикатор горит при залипании.

устанавливать

Переведите стрелку переключателя в положение "2", то есть он перешел в состояние настройки.В заданном состоянии может быть выполнена калибровка хода, выбор метода обработки сбоев входного сигнала, установка значения мертвой зоны, ручное управление и коррекция выходного тока.

1、行程标定

Калибровка полностью закрытого положения: Установите клапан в полностью закрытое положение, нажав кнопки Открытия и / или закрытия, сначала нажмите кнопку Set, а затем кнопку Shut. Продолжайте нажимать две кнопки одновременно в течение примерно 4 минут. Когда загорится световой индикатор L2, одновременно отпустите кнопки Shut и Set, L2 погаснет, и будет откалибровано полностью закрытое положение.готово.
Калибровка полностью открытого положения: Установите клапан в полностью открытое положение, нажав кнопки "Открыть" и / или "Закрыть", сначала нажмите кнопку "Установить", а затем кнопку "Открыть". Продолжайте нажимать две кнопки одновременно в течение примерно 4 минут. Когда загорится световой индикатор L2, одновременно отпустите кнопки "Открыть" и "Установить", L2 погаснет, и калибровка положения "Полностью открыто" будет завершена..

2、设置Modbus地址

通过modbus 通讯命令可修改通讯地址和波特率，执行器出厂地址为1，波特率为9600。(参考通讯指令实例)

3、死区值设置

Установка значения мертвой зоны Потенциометр вращается по часовой стрелке, значение мертвой зоны увеличивается, и вращается против часовой стрелки, значение мертвой зоны уменьшается.На передней панели потенциометра имеется шкала, и значение мертвой зоны изменяется на 0,5% при каждом градусе поворота.Когда значение мертвой зоны установлено на уровне менее 0,5%, сервоконтроллер обрабатывает его на уровне 0,5%.

В заданном состоянии клапан можно открывать и закрывать вручную нажатием кнопки Открыть или Закрыть.

работать

Переведите селекторный переключатель SA в положение ”1" или ”3", то есть он переходит в режим автоматической работы.

  • После включения питания привод по умолчанию регулирует отверстие в соответствии с входным сигналом 4-20 мА.
  • Отправка команд через Modbus может заставить привод работать в режиме управления связью, и привод автоматически возвращается в аналоговый режим управления после отключения питания и перезапуска.

注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。

使用4-20mA控制执行机构开度

Входной сигнал4 мА8 мА12 мА16 мА20 мА
Положение указателяCLOSE(0)2.557.5OPEN(0)
阀门开度0%25%50%75%100%
Выходной сигнал4 мА8 мА12 мА16 мА20 мА

внимание：

  • При срабатывании входной ток 4 мА соответствует открытию положения клапана на 100%, а выходной ток в это время составляет 20 мА; входной ток 20 мА соответствует открытию положения клапана на 0%, а выходной ток в это время равен 4 мА.
  • Уровень точности сервоконтроллера равен уровню 1, основная погрешность не превышает ±1%, а возвращаемая разница составляет менее 1%

使用Modbus控制执行机构开度

物理层

Привод DCL поддерживает протокол Modbus-RTU и использует интерфейс RS485 на физическом уровне.
Почтовый адрес: 1-127 может быть настроен, по умолчанию используется 1
Скорость передачи данных в бодах: настраивается, по умолчанию - 115200
Формат последовательного порта: 1 начальный бит + 8 битов данных + 1 стоповый бит
Поддержка функции широковещательной передачи

1、Modbus接口

sf lc mb pin
SF-LC/MB
sf zc mb pin
SF-ZC/МБ

P1: Источник питания-
P2: Источник питания +
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3 ~ P6: аналоговый резервированный сигнал (4 ~ 20 мА/0 ~ 10 В)

2、Modbus接线示意图：

sf zc mb connection

Прикладной уровень

1、ADU

Modbus ADU 定义图 | Modbus ADU Segment

2、功能码

IDназваниеописание
0x03Чтение нескольких регистровНа удаленном устройстве используйте этот функциональный код для считывания содержимого непрерывного блока удерживающих регистров
0x06Напишите единый регистрНа удаленном устройстве используйте этот функциональный код для записи одного регистра
0x10写多个寄存器На удаленном устройстве используйте этот функциональный код для записи непрерывных блоков регистров (от 1 до примерно 120 регистров).

3、设置通讯参数

  1. 寄存器 0x0040-0x0042 用于配置通讯参数
  2. Сначала запишите 0xA501 в регистр 0x0040, войдите в режим конфигурации, а затем измените регистры 0x0041 и 0x0042, чтобы изменить адрес связи и скорость передачи в бодах соответственно.
  3. После завершения модификации параметры будут обновлены в течение 1 секунды, и последующие сообщения должны быть сделаны в соответствии с новыми параметрами.
  4. После завершения модификации вам следует выйти из режима настройки (то есть записать 0xA500 в регистр 0x0040).

4、强制进入默认通讯模式

  1. Когда SA переключается на 2-ю передачу, а SB - на 2-ю передачу, нажмите и удерживайте кнопку KS в течение примерно 3 секунд. Подождав, пока замигает красный индикатор, отпустите кнопку KS, а затем нажмите и удерживайте кнопку KC в течение примерно 3 секунд. Подождав, пока красный индикатор не погаснет, отпустите кнопку KC. В это время параметры связи принудительно возвращаются к состоянию по умолчанию, и SA настраивается так, чтобы вы могли выйти из текущего состояния после 1 передачи, и параметры связи останутся значениями по умолчанию.При перезапуске устройства привод будет работать в соответствии с ранее установленными параметрами связи.
  2. Если вы забыли предыдущие параметры связи, вы можете использовать этот метод для перехода в состояние связи по умолчанию и настройки параметров связи.

5、寄存器列表

Адрес регистрацииРегистровые битыСигнальная группаНазвание сигналаМинимальное значениеМаксимальное значениеединицаЧтение / записьтипТаблица истинностиописание
0x0010b15-b5\\\\\r/wшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
b5\\\\\r/wшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
b4контрольостановка\\\r/wшестнадцатеричный1: Остановка, 0: НормальныйПерестань убегать
b3\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
b2\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
b1-b0контрольрежим\\\r/wшестнадцатеричный1: Управление связью
Другое: Выход из системы управления связью		Режим управления
0x0011b15-b0контрольУстановить заданную степень010000%r/wint/шестнадцатеричный0-10000 соответствует открытию 0-100%Контролируйте открытие клапана (коэффициент соотношения 1/100)
0x0012b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0013b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0014b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0015b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0016b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0017b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0018b15-b6\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
b5информация оОшибочное положение\\\rшестнадцатеричный1: Сбой сигнала местоположенияСигнал неисправности сигнала положения
b4информация оerrSignal\\\rшестнадцатеричный1: Сбой входного сигналаФлаг неисправности входного сигнала
b3информация ооверТорквеФлаг\\\rшестнадцатеричный1. Перегрузка过载标志
b2информация оstuckFlag\\\rшестнадцатеричный1: 堵转Знак остановки
в1информация оopenRunFlag\\\rшестнадцатеричный1: Закрытие клапанаЗнак открытия клапана
b0информация оcloseRunFlag\\\rшестнадцатеричный1: Открытие клапанаЗнак закрывающего клапана
0x0019b15-b0информация оОткрытая степень010000%rint/шестнадцатеричный0-10000 соответствует открытию 0-100%Открытие текущего клапана (коэффициент соотношения 1/100)
0x001Ab15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x001Bb15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x001Cb15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x001Db15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x001Eb15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x001Fb15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0040b15-b0конфигурацияcfgMode1127\rwшестнадцатеричный0x0000: Войдите в обычный режим
0xA501: Войдите в режим настройки		Выбор режима, только в режиме конфигурации параметры конфигурации могут быть изменены
0x0041b15-b0конфигурацияcmm_addr1127\rwшестнадцатеричный1~127Установите почтовый адрес
0x0042b15-b0конфигурацияcmm_baudrate\\\rwшестнадцатеричный0: Скорость передачи в бодах 4800
1: Скорость передачи данных в бодах 9600
2: Скорость передачи данных в бодах 19200
3: Скорость передачи данных в бодах 115200		Установите скорость передачи в бодах
Запишите скорость передачи в бодах в соответствии с таблицей истинности при записи
Возврат по таблице истинности при чтении
0x0043b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0044b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0045b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0046b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0047b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0048b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять

Примеры инструкций по общению

1、控制阀门位置

  • Войдите в режим управления связью：
    волосы→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
    Квитанция←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
  • Установленное положение клапана: 0%
    волосы→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
    Квитанция←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
  • Установленное положение клапана: 50% (5000-> 0x1388)
    волосы→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
    Квитанция←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
  • Установленное положение клапана: 100% (10000-> 0x2710)
    волосы→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
    Квитанция←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
  • Перестань убегать
    волосы→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
    Квитанция←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2、读取阀门状态

  • Волосы→**01 03 00 18 00 02 44 0C
  • Квитанция←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3、设置通讯地址

  • Войдите в режим настройки
    Волосы→◇ 01 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
    Квитанция←◆01 10 00 40 00 01 001D
  • Измените почтовый адрес на: 2
    волосы→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
    Квитанция←◆01 10 00 41 00 01 51 DD
  • Выход из режима настройки
    Волосы→*02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
    Квитанция←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4、设置通讯波特率

  • Войдите в режим настройки
    Волосы→◇ 01 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
    Квитанция←◆01 10 00 40 00 01 001D
  • Измените скорость передачи данных в бодах на: 9600
    волосы→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
    Квитанция←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
  • Выход из режима настройки
    Волосы →* 01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
    Квитанция←◆01 10 00 40 00 01 001D
Техническая консультация
Заказ продукта

Вернемся к началу