Загружая DC-FB3 в электропривод DCL, Modbus-TCP / IP можно использовать для управления открытием электрического клапана.После установки, как показано на рисунке:

dc fb3
dcl actuator with dc fb3 scaled
总线型DCL执行器-Modbus、CAN、Profibus、Ethernet

1. Используйте параметры по умолчанию для управления электроприводом DCL через Modbus-TCP/IP

DC-FB3 по умолчанию настроен как клиентский режим. Вы можете использовать параметры MAC/IP/Шлюза/Сервера/порта по умолчанию для управления электроприводом через Modbus-TCP/IP.Параметр по умолчанию вставляется в место, обозначенное синей рамкой 3 на рисунке.

При использовании параметров по умолчанию вы можете пропустить шаг 2 и следовать непосредственно Шаг 3, Используйте Modbus-TCP / IP для управления электроприводом DCL

dcl actuator with dc fb3 flag scaled

2. Изменение параметров сети TCP / IP

2.1 Используйте DC-FB1 (USB к RS485) для подключения DC-FB3 к компьютеру

connect dc fb3 to pc

Способ подключения DC-FB3 заключается в следующем:

  1. Место, обозначенное красным квадратом 1, подключено к источнику питания 220 В переменного тока.
  2. Место, указанное в зеленой рамке 4, подключено к интерфейсу RS485 (A/B) DC-FB1.
  3. USB-порт DC-FB1 подключен к компьютеру.

Просмотреть инструкции по использованию DC-FB1

dcl actuator with dc fb3 config scaled

2.2 Используйте конфигурационное программное обеспечение на компьютере для установки сетевых параметров

dc fb3 config3

Выберите правильный порт, нажмите кнопку ПОДКЛЮЧИТЬСЯ и подключитесь к DC-FB3.

dc fb3 config2

После успешного подключения программное обеспечение для настройки автоматически считает параметры в DC-FB3.

dc fb3 config1

После изменения параметров сети нажмите кнопку СОХРАНИТЬ, и программа настройки сохранит параметры в DC-FB3.

3. Используйте Modbus-TCP / IP для управления электроприводом

3.1 Описание панели

sf zc mb panel
SF-ZC/МБ

кнопка

Открыть: В “состоянии настройки” (то есть стрелка переключателя SA указывает на “2”) нажмите эту клавишу, чтобы запустить привод, отпустите эту клавишу, и двигатель остановится.Кнопки Set и Open нажимаются одновременно, что используется для калибровки полностью открытого положения.
Закрыто: Нажмите эту клавишу в положении ”настройка", чтобы выключить привод, отпустите эту клавишу, и двигатель остановится.Кнопки Set и Shut нажимаются одновременно для калибровки полностью закрытого положения.
Установленный: Взаимодействуйте с режимами Открытия и закрытия в "установочном состоянии" для выполнения определенных функций.

Селекторный переключатель

SA: Выберите режим положительной и отрицательной реакции и состояние настройки входного сигнала. Когда настройки положительной и отрицательной реакции установлены, они должны быть установлены во включенном состоянии, чтобы быть эффективными. Ниже приведены соответствующие функции, указанные стрелками (на заводе установлено значение 1).:
1-Положительный эффект 2-установившееся состояние 3–реакция

СБ: Установите безопасное местоположение. При потере внешнего аналогового управляющего сигнала привод будет работать в определенном месте в соответствии с этой настройкой (на заводе установлено значение 2). :
1–Перейти в полностью открытое положение 2–Сохранить текущее положение 3–перейти в полностью закрытое положение
Примечание: При использовании режима управления modbus SB следует поддерживать на 2 передачах

Потенциометр для установки значения мертвой зоны

Используется для установки значения мертвой зоны.Размыкание потенциометра находится в диапазоне 1-10, а соответствующее значение мертвой зоны составляет 0,5% -5,0% (на заводе значение мертвой зоны установлено равным 1,5%).

Световой индикатор

L1: Зеленый, индикация питания, индикатор горит, когда источник питания подключен к клеммам N и L сервоконтроллера.;
L2: Красный, сбой входного сигнала, индикация неисправности, индикатор загорается при сбое входного сигнала.;
L3: Красный, индикация неисправности цепи определения положения, индикатор горит, когда провод потенциометра разомкнут, закорочен или поврежден сам по себе.;
L4: Красный: индикация неисправности залипания, индикатор горит при залипании.

3.2 Подключение оборудования

dcl actuator with dc fb3 flag scaled
  • Место, обозначенное красным квадратом 1, подключено к источнику питания 220 В переменного тока.
  • Место, указанное в желтом поле 2, подключено к сетевому кабелю RJ45.

3.3 Настройки

Переведите стрелку переключателя в положение "2", то есть он перешел в состояние настройки.В заданном состоянии может быть выполнена калибровка хода, выбор метода обработки сбоев входного сигнала, установка значения мертвой зоны, ручное управление и коррекция выходного тока.

Калибровка хода

Калибровка полностью закрытого положения: Установите клапан в полностью закрытое положение, нажав кнопки Открытия и / или закрытия, сначала нажмите кнопку Set, а затем кнопку Shut. Продолжайте нажимать две кнопки одновременно в течение примерно 4 минут. Когда загорится световой индикатор L2, одновременно отпустите кнопки Shut и Set, L2 погаснет, и будет откалибровано полностью закрытое положение.готово.
Калибровка полностью открытого положения: Установите клапан в полностью открытое положение, нажав кнопки "Открыть" и / или "Закрыть", сначала нажмите кнопку "Установить", а затем кнопку "Открыть". Продолжайте нажимать две кнопки одновременно в течение примерно 4 минут. Когда загорится световой индикатор L2, одновременно отпустите кнопки "Открыть" и "Установить", L2 погаснет, и калибровка положения "Полностью открыто" будет завершена..

Настройка значения мертвой зоны

Установка значения мертвой зоны Потенциометр вращается по часовой стрелке, значение мертвой зоны увеличивается, и вращается против часовой стрелки, значение мертвой зоны уменьшается.На передней панели потенциометра имеется шкала, и значение мертвой зоны изменяется на 0,5% при каждом градусе поворота.Когда значение мертвой зоны установлено на уровне менее 0,5%, сервоконтроллер обрабатывает его на уровне 0,5%.

В заданном состоянии клапан можно открывать и закрывать вручную нажатием кнопки Открыть или Закрыть.

3.4 Эксплуатация

Переведите селекторный переключатель SA в положение ”1" или ”3", то есть он переходит в режим автоматической работы.

  • После включения питания привод по умолчанию регулирует отверстие в соответствии с входным сигналом 4-20 мА.
  • Отправка команд через Modbus может заставить привод работать в режиме управления связью, и привод автоматически возвращается в аналоговый режим управления после отключения питания и перезапуска.

Примечание: При использовании системы управления связью убедитесь, что SB переключен на вторую передачу, чтобы предотвратить повторный запуск в безопасном месте.

3.5 Прикладной уровень

АДУ

Modbus ADU 定义图 | Modbus ADU Segment

Функциональный код

IDназваниеописание
0x03Чтение нескольких регистровНа удаленном устройстве используйте этот функциональный код для считывания содержимого непрерывного блока удерживающих регистров
0x06Напишите единый регистрНа удаленном устройстве используйте этот функциональный код для записи одного регистра
0x10写多个寄存器На удаленном устройстве используйте этот функциональный код для записи непрерывных блоков регистров (от 1 до примерно 120 регистров).

Список регистраций

Адрес регистрацииРегистровые битыСигнальная группаНазвание сигналаМинимальное значениеМаксимальное значениеединицаЧтение / записьтипТаблица истинностиописание
0x0010b15-b5\\\\\r/wшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
b5\\\\\r/wшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
b4контрольостановка\\\r/wшестнадцатеричный1: Остановка, 0: НормальныйПерестань убегать
b3\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
b2\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
b1-b0контрольрежим\\\r/wшестнадцатеричный1: Управление связью
Другое: Выход из системы управления связью
Режим управления
0x0011b15-b0контрольУстановить заданную степень010000%r/wint/шестнадцатеричный0-10000 соответствует открытию 0-100%Контролируйте открытие клапана (коэффициент соотношения 1/100)
0x0012b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0013b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0014b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0015b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0016b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0017b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0018b15-b6\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
b5информация оОшибочное положение\\\rшестнадцатеричный1: Сбой сигнала местоположенияСигнал неисправности сигнала положения
b4информация оerrSignal\\\rшестнадцатеричный1: Сбой входного сигналаФлаг неисправности входного сигнала
b3информация ооверТорквеФлаг\\\rшестнадцатеричный1. Перегрузка过载标志
b2информация оstuckFlag\\\rшестнадцатеричный1: 堵转Знак остановки
в1информация оopenRunFlag\\\rшестнадцатеричный1: Закрытие клапанаЗнак открытия клапана
b0информация оcloseRunFlag\\\rшестнадцатеричный1: Открытие клапанаЗнак закрывающего клапана
0x0019b15-b0информация оОткрытая степень010000%rint/шестнадцатеричный0-10000 соответствует открытию 0-100%Открытие текущего клапана (коэффициент соотношения 1/100)
0x001Ab15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x001Bb15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x001Cb15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x001Db15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x001Eb15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x001Fb15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0040b15-b0конфигурацияcfgMode1127\rwшестнадцатеричный0x0000: Войдите в обычный режим
0xA501: Войдите в режим настройки
Выбор режима, только в режиме конфигурации параметры конфигурации могут быть изменены
0x0041b15-b0конфигурацияcmm_addr1127\rwшестнадцатеричный1~127Установите почтовый адрес
0x0042b15-b0конфигурацияcmm_baudrate\\\rwшестнадцатеричный0: Скорость передачи в бодах 4800
1: Скорость передачи данных в бодах 9600
2: Скорость передачи данных в бодах 19200
3: Скорость передачи данных в бодах 115200
Установите скорость передачи в бодах
Запишите скорость передачи в бодах в соответствии с таблицей истинности при записи
Возврат по таблице истинности при чтении
0x0043b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0044b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0045b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0046b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0047b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять
0x0048b15-b0\\\\\rшестнадцатеричныйСохранить 0сохранять

3.6 Примеры коммуникационных инструкций

Положение регулирующего клапана

  • Войдите в режим управления связью:
    волосы→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
    Квитанция←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
  • Установленное положение клапана: 0%
    волосы→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
    Квитанция←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
  • Установленное положение клапана: 50% (5000-> 0x1388)
    волосы→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
    Квитанция←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
  • Установленное положение клапана: 100% (10000-> 0x2710)
    волосы→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
    Квитанция←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
  • Перестань убегать
    волосы→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
    Квитанция←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Считывание состояния клапана

  • Волосы→**01 03 00 18 00 02 44 0C
  • Квитанция←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C