A DCL série de atuadores apoio Modbus-RTU. Consulte o manual de aplicação, você pode se conectar a DCL atuador para Modbus.

Descrição do painel
Configurar
executar
使用-20mA控制开度
使用Modbus控制开度

Descrição do painel

1、接口定义

P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3：4-20mA输入-
P4：4-20mA输入+
P5：4-20mA输出-
P6：4-20mA输出+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2、按键

Aberto: Na definição de "estado" (isto é, a seta do selector de SA aponta para "2"), prima esta tecla para iniciar o atuador, versão essa chave e o motor pára. Definir e Abrir forem pressionadas ao mesmo tempo, que é utilizado para a calibração da posição totalmente aberta.
Fechou: Prima esta tecla na definição de "estado" para desligar o atuador, versão essa chave e o motor pára. Definir e fechar são pressionados, ao mesmo tempo, para a calibração da posição totalmente fechada.
Conjunto: Cooperar com o Abrir e fechar na definição de "estado" para realizar funções específicas.

3、选择开关

SA: Selecione o positivo e o negativo de reação modo e definir o estado do sinal de entrada. Quando o positivo e o negativo de reação configurações são definidas, elas devem ser definidas no poder-no estado para ser eficaz. As funções correspondentes apontado pelas setas são como segue (definido como 1 na fábrica):
1-efeito Positivo 2-definição de estado 3–reação

SB: Definir o local seguro. Quando o externo, controle analógico do sinal é perdida, o atuador irá correr para um local específico, de acordo com esta definição (que é 2 em fábrica). :
1–Correr para a posição totalmente aberta 2–Manter a atual posição 3–correr para a posição totalmente fechada
Nota: Quando utilizar modbus modo de controle, o SB deve ser mantido a, 2-mudanças

4、死区值设置电位器

Usado para definir a zona morta valor. A abertura do potenciômetro de 1 a 10, e a correspondente zona morta valor é de 0,5%-5.0% (a zona morta valor é definido para 1,5% em fábrica).

5、指示灯

L1: Verde, indicação de carga, a luz acende quando a alimentação está ligada a N e L terminais do servo-controlador.；
L2: O vermelho, o sinal de entrada falhar, a indicação de falha, a luz acende quando o sinal de entrada falha；
L3: Vermelho, a posição circuito de detecção de indicação de falha, a luz está acesa quando o fio do potenciómetro é aberto, curto-circuito, ou danificado por si próprio; de
L4: Vermelho: Indicação do preso falha, a luz está acesa quando preso.

Configurar

Faça a seta do seletor do ponto para a posição "2", que é, ele entrou no estado de definição. No conjunto do estado, acidente vascular cerebral calibração do sinal de entrada de tratamento de falha de método de selecção, zona morta definição de valor, o manual de operação e a corrente de saída de correção pode ser realizada.

1、行程标定

Posição totalmente fechada calibração: Ajustar a válvula para a posição totalmente fechada pressionando a Abrir e/ou fechar botões, primeiro prima o botão Set e, em seguida, prima o botão de Desligar. Continue a premir os dois botões por cerca de 4S minutos, ao mesmo tempo. Quando a luz indicadora de L2 é, de lançamento de o Desligar e Definir botões ao mesmo tempo, L2 se apaga, e a posição totalmente fechada está calibrado.feito.
Posição totalmente aberta calibração: Ajustar a válvula para a posição totalmente aberta pressionando a Abrir e/ou fechar botões, primeiro prima o botão Set e, em seguida, pressione o botão Abrir. Continue a premir os dois botões por cerca de 4S minutos, ao mesmo tempo. Quando a luz indicadora de L2 é, solte a Abrir e Definir botões ao mesmo tempo, L2 se apaga, e a calibração da posição totalmente aberta é completa..

2、设置Modbus地址

A comunicação de endereço e a taxa de transmissão pode ser modificado através da comunicação modbus comando. O atuador endereço da fábrica é 1 e a taxa de transmissão é de 9600. (Consulte a comunicação de instrução exemplo)

3、死区值设置

Zona morta definição do valor Do potenciómetro gira em sentido horário, a zona morta valor aumenta, e gira no sentido anti-horário, a zona morta valor diminui. Existe uma escala na frente do potenciômetro, e a zona morta alterações de valor de 0,5% para cada grau de rotação. Quando a zona morta valor é definido para ser menor que 0,5%, o servo controlador de processos em 0,5%.

No conjunto do estado, a válvula pode ser aberta manualmente e fechada pressionando Aberta ou Fechada.

executar

Disque o seletor de SA para o "1" ou "3" posição, que é, entra em funcionamento automático de estado.

Depois de ligado, o atuador ajusta a abertura de acordo com a 4-20mA sinal de entrada por padrão.
O envio de comandos através de Modbus pode fazer o atuador trabalhar em comunicação modo de controle, e o atuador retorna automaticamente para o controle analógico modo, após falha de energia e reinicie.

注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。

使用4-20mA控制执行机构开度

Sinal de entrada	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA
Posição do ponteiro	CLOSE(0)	2.5	5	7.5	OPEN(0)
阀门开度	0%	25%	50%	75%	100%
Sinal de saída	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA

nota:

Quando a reagir, a entrada de corrente de 4 ma corresponde à abertura da válvula, a posição de 100%, e a corrente de saída neste momento é 20mA; a entrada de corrente de 20 ma corresponde à abertura da válvula, a posição de 0%, e a corrente de saída neste momento é de 4mA.
O nível de precisão do servo-controlador de nível 1, o erro básico não exceder ±1%, e o retorno diferença é menor do que 1%

Use Modbus para controlar a abertura do atuador

物理层

A DCL atuador suporta Modbus-RTU e usa a interface RS485 na camada física.
Endereço para correspondência: 1-127 pode ser configurado, o padrão é 1
Comunicação taxa de baud: configurável, o padrão é 115200
Porta Serial formato: 1 start bit + dados de 8 bits + 1 bit de parada
Suporte a função de transmissão

1、Modbus接口

P1: fonte de Alimentação-
P2: a fonte de Alimentação+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6: Analógico reservado sinal (4~20mA/0~10V)

2、Modbus接线示意图：

Camada de aplicação

1、ADU

2、功能码

ID	nome	descrição
0x03	Ler vários registos	Em um dispositivo remoto, use este código de função para ler o conteúdo de um bloco contínuo de retenção de registros
0x06	Escrever um cadastro único	Em um dispositivo remoto, use este código de função para escrever um cadastro único
0x10	Escrever vários registos	Em um dispositivo remoto, use este código de função para gravação contínua registrar blocos (de 1 a cerca de 120 registros)

3、设置通讯参数

Registar 0x0040-0x0042 é usado para configurar os parâmetros de comunicação
Escrever primeiro 0xA501 para registrar 0x0040, introduzir o modo de configuração e, em seguida, modificar os registros 0x0041 e 0x0042 para alterar a comunicação de endereço e de taxa de transmissão, respectivamente.
Depois de concluir a modificação, os parâmetros serão atualizados dentro de 1 segundo, e as comunicações subsequentes devem ser feitos de acordo com os novos parâmetros.
Depois de concluir a modificação, você deverá sair do modo de configuração (que é, escrever 0xA500 para registrar 0x0040)

4、强制进入默认通讯模式

Quando a SA está em 2º engrenagem e SB em 2ª marcha, pressione e mantenha pressionado o KS botão durante cerca de 3 segundos. Depois de esperar que a luz vermelha a piscar, solte o KS botão e, em seguida, pressione e mantenha KC durante cerca de 3 segundos. Depois de esperar que a luz vermelha para a estadia, solte o KC botão. Neste momento, os parâmetros de comunicação são forçados para o estado padrão, e a SA é ajustada lhe pode sair do estado atual após 1 de engrenagem, e os parâmetros de comunicação permanecem os valores padrão. Quando o dispositivo for reiniciado, o atuador será executado em conformidade com o previamente definido de parâmetros de comunicação.
Quando você esquecer os parâmetros de comunicação, você pode usar este método para inserir o padrão de comunicação do estado e configurar os parâmetros de comunicação.

5、寄存器列表

Registar endereço	Bits de registro de	Grupo sinal	Nome do sinal	Valor mínimo	Valor máximo	unidade	Leitura/gravação	tipo	Tabela verdade	descrição
0x0010	b15-b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	Manter 0	reservados
	b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	Manter 0	reservados
	b4	controle	parar	\	\	\	r/w	hex	1: Parar, 0: Normal	Pare de correr
	b3	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados
	b2	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados
	b1-b0	controle	modo de	\	\	\	r/w	hex	1: controle de Comunicação Outros: Saída de controle de comunicação	Modo de controle
0x0011	b15-b0	controle	SetOpenDegree	0	10000	%	r/w	int/hex	0-10000 corresponde a 0 a 100% de abertura	Controlar a abertura da válvula (taxa de coeficiente de 1/100)
0x0012	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados
0x0013	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados
0x0014	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados
0x0015	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados
0x0016	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados
0x0017	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados
0x0018	b15-b6	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados
	b5	infor	errPosition	\	\	\	r	hex	1: Posição de falha de sinal	A posição do sinal de falha de sinal
	b4	infor	errSignal	\	\	\	r	hex	1: Entrada de sinal de falha	Sinal de entrada de falha bandeira
	b3	infor	overTorqueFlag	\	\	\	r	hex	1: Sobrecarga	A sobrecarga de sinal
	b2	infor	stuckFlag	\	\	\	r	hex	1: Tenda	Barraca de sinal
	b1	infor	openRunFlag	\	\	\	r	hex	1: Fechar a válvula	A abertura da válvula de sinal
	b0	infor	closeRunFlag	\	\	\	r	hex	1: Abrir a válvula	Válvula de fechamento sinal
0x0019	b15-b0	infor	openDegree	0	10000	%	r	int/hex	0-10000 corresponde a 0 a 100% de abertura	A abertura da corrente de válvula (taxa de coeficiente de 1/100)
0x001A	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados
0x001B	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados
0x001C	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados
0x001D	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados
0x001E	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados
0x001F	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados
0x0040	b15-b0	config	cfgMode	1	127	\	rw	hex	0x0000: Introduzir o modo normal 0xA501: Entrar no modo de configuração	Modo de seleção, somente no modo de configuração podem os parâmetros de configuração a ser modificada
0x0041	b15-b0	config	cmm_addr	1	127	\	rw	hex	1~127	Definir o endereço para correspondência
0x0042	b15-b0	config	cmm_baudrate	\	\	\	rw	hex	0: taxa de Baud 4800 1: taxa de Transmissão de 9600 2: taxa de Transmissão de 19200 3: taxa de Transmissão 115200	Defina a taxa de transmissão Escrever a taxa de transmissão de acordo com a tabela de verdade ao escrever Retorno pela tabela de verdade ao ler
0x0043	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados
0x0044	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados
0x0045	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados
0x0046	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados
0x0047	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados
0x0048	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Manter 0	reservados

Exemplos de instruções de comunicação

1、控制阀门位置

Introduza o controle de comunicação de modo：
cabelo→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Recebimento←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Definir a posição da válvula: 0%
cabelo→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Recebimento←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Definir a posição da válvula: 50% (5000->0x1388)
cabelo→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Recebimento←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Definir a posição da válvula: 100% (10000->0x2710)
cabelo→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Recebimento←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Pare de correr
cabelo→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Recebimento←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2、读取阀门状态

Cabelo→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Recebimento←◆01 03 04 00 30 00 00 3C FA

3、设置通讯地址

Entrar no modo de configuração
Cabelo→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Recebimento←◆01 10 00 40 00 01 001D
Modificar o endereço para correspondência para: 2
cabelo→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Recebimento←◆01 10 00 41 00 01 51 DD
Sair do modo de configuração
Cabelo→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Recebimento←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4、设置通讯波特率

Entrar no modo de configuração
Cabelo→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Recebimento←◆01 10 00 40 00 01 001D
Modificar a comunicação taxa de transmissão: 9600
cabelo→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Recebimento←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
Sair do modo de configuração
Cabelo→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Recebimento←◆01 10 00 40 00 01 001D

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