Napędy serii DCL obsługują protokół Modbus-RTU. Zajrzyj do instrukcji użytkowania, można podłączyć napęd DCL do Modbus.

Opis panelu
Skonfigurowany
uciekaj
使用-20mA控制开度
使用Modbus控制开度

Opis panelu

1、接口定义

P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3：4-20mA输入-
P4：4-20mA输入+
P5：4-20mA输出-
P6：4-20mA输出+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2、按键

Otworzyć: W "stanie ustawienia" (czyli strzałka przełącznika SA wskazuje na "2"), naciśnij ten klawisz, aby uruchomić napęd, zwolnij ten klawisz, i silnik się zatrzyma. Przyciski Set i Open poruszają się jednocześnie, że służy do kalibracji całkowicie w pozycji otwartej.
Zamknięte: Naciśnij ten klawisz w "stanie ustawienia", aby wyłączyć napęd, zwolnij ten klawisz, i silnik się zatrzyma. Przyciski Set i Shut poruszają się jednocześnie do kalibracji całkowicie zamkniętej pozycji.
Zamontowany: Czatuj z trybem Otwarcia i zamknięcia w "płycie stanie" do wykonywania określonych funkcji.

3. Przełącznik

SA: Wybierz tryb pozytywnej i negatywnej reakcji i stan ustawienia sygnału wejściowego. Gdy ustawienia pozytywnej i negatywnej reakcji program, muszą one być zainstalowane w stanie włączonym, aby być skuteczne. Poniżej znajdują się odpowiednie funkcje, wskazane strzałkami (fabrycznie ustawiona jest wartość 1).:
1-Pozytywny efekt 2-settled stan 3–reakcja

COLL: Ustaw bezpieczne lokalizacja. W przypadku utraty zewnętrznego analogowego sygnału sterującego napęd będzie działać w określonym miejscu, zgodnie z tym ustawieniem (fabrycznie ustawiona na 2). :
1–Przejdź do pozycji całkowicie otwartej 2–Zapisz aktualną pozycję 3–przejdź do pozycji całkowicie zamkniętej
Uwaga: Podczas korzystania z trybu sterowania modbus SB należy utrzymywać na 2 biegach

4. Ustaw potencjometr na wartość strefy nieczułości

Służy do ustawiania wartości strefy nieczułości. Rozwarcie potencjometru wynosi 1-10, a odpowiednia wartość strefy nieczułości wynosi 0,5% -5,0% (fabrycznie wartość strefy nieczułości jest ustawiona na 1,5%).

5. Lampka kontrolna

L1: Zielony, wskaźnik zasilania, wskaźnik świeci się, gdy zasilacz jest podłączony do zacisków N i L сервоконтроллера.；
L2: Czerwony, zawiesza sygnału, sygnalizacja awarii, wskaźnik świeci się w przypadku awarii sygnału.；
L3: Czerwony, sygnalizacja awarii łańcucha określania położenia, wskaźnik świeci się, gdy przewód potencjometru otwarty, закорочен lub uszkodzony sam w sobie.；
L4: Czerwony: sygnalizacja awarii lepkie, lampka świeci, gdy залипании.

Skonfigurowany

Przesuń strzałkę przełącznika w pozycji "2", czyli przeszedł w stan ustawienia. W danym stanie może być wykonana kalibracja skoku, wybór metody przetwarzania awarii sygnału wejściowego, ustawienie strefy martwej, sterowanie ręczne i korekcja prądu wyjściowego.

1. Kalibracja skoku

Kalibracja całkowicie zamkniętej pozycji: Ustawić zawór w pozycji całkowicie zamkniętej, naciskając przyciski Otwarcia i / lub zamknięcia, najpierw naciśnij przycisk Set, a następnie kliknij przycisk zamknij. Naciskając dwa przyciski jednocześnie w ciągu około 4 minut. Kiedy zapali się dioda L2, jednocześnie zwolnij przyciski "Zamknij" i "Ustawić", L2 zgaśnie i będzie skalibrowany pozycji całkowicie zamkniętej.gotowe.
Kalibracja w pełni otwartej pozycji: Ustawić zawór w pozycji całkowicie otwartej, naciskając przyciski "Otwórz" i / lub "Zamknij", najpierw naciśnij przycisk "set", a następnie przycisk "Otwórz". Naciskając dwa przyciski jednocześnie w ciągu około 4 minut. Kiedy zapali się dioda L2, jednocześnie zwolnij przyciski "Otwórz" i "Ustawić", L2 zgaśnie i kalibracja pozycji "całkowicie otwarty" zostanie zakończona..

2. Ustaw adres Modbus

通过modbus 通讯命令可修改通讯地址和波特率，执行器出厂地址为1，波特率为9600。(参考通讯指令实例)

3、死区值设置

Ustawienie strefy martwej Potencjometr obraca się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, wartość strefy nieczułości zwiększa się, i obraca się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, wartość strefy nieczułości zmniejsza się. Na przednim panelu potencjometru znajduje się skala i wartość strefy nieczułości zmienia się na 0,5% przy każdym stopień obrotu. Gdy wartość strefy nieczułości jest ustawiona na poziomie poniżej 0,5%, сервоконтроллер przetwarza go na poziomie 0,5%.

W danym stanie klapę można otwierać i zamykać ręcznie, naciskając przycisk Otwórz lub Zamknij.

uciekaj

Ustaw przełącznik wyboru SA w pozycji "1" lub "3", czyli przechodzi w tryb pracy automatycznej.

Po włączeniu zasilania napęd domyślny reguluje otwór w zależności od sygnału wejściowego 4-20 ma.
Wysyłanie poleceń poprzez Modbus może sprawić, że napęd pracuje w trybie sterowania połączeniem, i napęd automatycznie powraca do trybu analogowego sterowania po wyłączeniu zasilania i ponownym uruchomieniu.

注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。

使用4-20mA控制执行机构开度

Sygnał wejściowy	4 ma	8 ma	12 ma	16 ma	20 ma
Położenie kursora	CLOSE(0)	2.5	5	7.5	OTWARCIE(0)
阀门开度	0%	25%	50%	75%	100%
Sygnał wyjściowy	4 ma	8 ma	12 ma	16 ma	20 ma

uwaga：

W przypadku zadziałania prąd wejściowy 4 ma odpowiada odkrycie położenia zaworu na 100%, a prąd wyjściowy w tym czasie wynosi 20 ma; prąd wejściowy 20 ma odpowiada odkrycie położenia zaworu na 0%, a prąd wyjściowy w tym czasie jest równy 4 ma.
Poziom dokładności сервоконтроллера równy poziom 1, podstawowy błąd nie przekracza ±1%, a zwrócona różnica wynosi mniej niż 1%

使用Modbus控制执行机构开度

物理层

Napęd DCL obsługuje protokół Modbus-RTU i wykorzystuje interfejs RS485 na poziomie fizycznym.
Adres pocztowy: 1-127 może być skonfigurowany tak, domyślnie jest to 1
Szybkość transmisji: regulowana, domyślnie - 115200
Format portu szeregowego: 1 początkowy bit + 8 bitów danych + 1 bit stopu
Obsługa funkcji nadawania

1、Modbus接口

P1: Źródło zasilania-
P2: zasilacz +
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3 ~ P6: analogowy jest zarezerwowany sygnał (4 ~ 20 ma/0 ~ 10v)

2、Modbus接线示意图：

Stosować poziom

1. PIEKLE

2. Funkcjonalny kod

ID	Nazwa	Opis
0x03	Odczyt wielu rejestrów	Na zdalnym urządzeniu, użyj ten funkcjonalny kod do odczytu zawartości ciągłego bloku przytrzymujących rejestrów
0x06	Napisz jeden rejestr	Na zdalnym urządzeniu, użyj ten funkcjonalny kod do nagrywania jednego rejestru
0x10	Zapis wielu rejestrów	Na zdalnym urządzeniu, użyj ten funkcjonalny kod do nagrywania kolejnych bloków rejestrów (od 1 do około 120 rejestrów).

3. Zaznacz opcje komunikacji

Wielkość 0x0040-0x0042 służy do ustawienia parametrów komunikacji
Najpierw zapisz 0xA501 w rejestrze 0x0040, wejdź w tryb konfiguracji, a następnie zmień rejestry 0x0041 i 0x0042, aby zmienić adres komunikacji i prędkość transmisji w bodach, odpowiednio.
Po zakończeniu modyfikacji ustawienia zostaną zaktualizowane w ciągu 1 sekundy, a kolejne wiadomości powinny być wykonane zgodnie z nowymi ustawieniami.
Po zakończeniu modyfikacji, należy wyjść z trybu konfiguracji (czyli nagrać 0x0000 do rejestru 0x0040).

4. Wymusza przełącz się w tryb komunikacji domyślne

Kiedy SA przełącza się na 2. bieg, a SB - na 2-gą, naciśnij i przytrzymaj przycisk KS około 3 sekundy. Poczekała chwilę, aż zapali się czerwony wskaźnik, zwolnij przycisk KS, a następnie naciśnij i przytrzymaj KC około 3 sekund. Po odczekaniu, aż czerwony wskaźnik zgaśnie, zwolnij przycisk KC. W tym czasie parametry komunikacji wymusza przechodzą w stan domyślny, i SA jest regulowany w taki sposób, aby można było wyjść z obecnego stanu po 1 transmisji i parametry połączenia zostaną wartości domyślne. Po ponownym uruchomieniu urządzenia napęd będzie działać zgodnie z wcześniej ustalonymi parametrami komunikacji.
Gdy poprzednie ustawienia komunikacji zapomniane, można użyć tej metody, aby wejść w stan komunikacji domyślne i ustawienia parametrów komunikacji dla związku.

5. Lista zarejestrowanych użytkowników

Adres rejestracji	Niskonapięciowe bity	Lampka grupa	Nazwa sygnału	Minimalna wartość	Maksymalna wartość	jednostka miary	Odczyt / zapis	Typ	Tabela prawdy	Opis
0x0010	b15-b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
	b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
	b4	kontrola	przystanek	\	\	\	r/w	hex	1: Zatrzymanie, 0: Normalny	Przestań uciekać
	b3	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
	b2	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
	b1-b0	kontrola	tryb	\	\	\	r/w	hex	1: Zarządzanie komunikacją Inne: Wyjście z systemu zarządzania komunikacją	Tryb sterowania
0x0011	b15-b0	kontrola	Ustawić zadaną stopień	0	10000	%	r/w	int/hex	0-10000 odpowiada odkrycia 0-100%	Kontroluj otwieranie zaworu (współczynnik 1/100)
0x0012	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
0x0013	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
0x0014	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
0x0015	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
0x0016	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
0x0017	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
0x0018	b15-b6	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
	b5	informacje o	Błędne położenie	\	\	\	r	hex	1: Awaria sygnału lokalizacji	Sygnał usterki sygnału położenia
	b4	informacje o	Sygnał błędu	\	\	\	r	hex	1: Błąd sygnału	Flaga usterki sygnału
	b3	informacje o	оверТорквеФлаг	\	\	\	r	hex	1. Przeciążenie	Znak przeciążenia
	b2	informacje o	Zacięty flaga	\	\	\	r	hex	1: Stoisko	Znak stop
	b1	informacje o	openRunFlag	\	\	\	r	hex	1: Zamykanie zaworu	Znak otwarcia zaworu
	b0	informacje o	closeRunFlag	\	\	\	r	hex	1: Otwieranie zaworu	Znak zaworu zamykającego
0x0019	b15-b0	informacje o	Otwarta stopień	0	10000	%	r	int/hex	0-10000 odpowiada odkrycia 0-100%	Otwarcie bieżącego zaworu (współczynnik 1/100)
0x001A	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
0x001B	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
0x001C	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
0x001D	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
0x001E	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
0x001F	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
0x0040	b15-b0	konfiguracja	cfgMode	1	127	\	rw	hex	0x0000: Zaloguj się na normalny tryb 0xA501: Wejdź w tryb ustawień	Wybór trybu, tylko w trybie konfiguracji ustawienia konfiguracji mogą ulec zmianie
0x0041	b15-b0	konfiguracja	cmm_addr	1	127	\	rw	hex	1~127	Ustaw adres
0x0042	b15-b0	konfiguracja	cmm_baudrate	\	\	\	rw	hex	0: Szybkość transmisji 4800 1: Prędkość transmisji 9600 2: Szybkość transmisji 19200 3: Szybkość transmisji 115200	Ustaw prędkość transmisji w bodach Zapisz prędkość transmisji w bodach, zgodnie z tabelą prawdy podczas nagrywania Powrót do tabeli prawdy podczas czytania
0x0043	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
0x0044	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
0x0045	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
0x0046	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
0x0047	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane
0x0048	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Zapisz 0	zarezerwowane

Przykłady instrukcji komunikacji

1. Kontroluj położenie zaworu

Wejdź w tryb zarządzania komunikacją：
włosy→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Paragon←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Ustawiona pozycja zaworu: 0%
włosy→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Paragon←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Ustawiona pozycja zaworu: 50% (5000-> 0x1388)
włosy→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Paragon←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Ustawiona pozycja zaworu: 100% (10000-> 0x2710)
włosy→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Paragon←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Przestań uciekać
włosy→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Paragon←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Rozważ stan zaworu

Włosy→**01 03 00 18 00 02 44 0C
Paragon←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Ustaw adres

Wejdź w tryb ustawień
Włosy→◇ 01 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Paragon←◆01 10 00 40 00 01 001D
Zmień adres na: 2
włosy→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Paragon←◆01 10 00 41 00 01 51 DD
Wyjście z trybu konfiguracji
Włosy→*02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Paragon←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Ustaw prędkość transmisji

Wejdź w tryb ustawień
Włosy→◇ 01 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Paragon←◆01 10 00 40 00 01 001D
Zmień szybkość transmisji na: 9600
włosy→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Paragon←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
Wyjście z trybu konfiguracji
Włosy → * 01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Paragon←◆01 10 00 40 00 01 001D