Opis logiki orzeczenia o niesprawności：

• L2 jasny：Jeśli sygnał wejściowy jest mniejszy 2,5 ma lub więcej 22 ma, сервоконтроллер uważa, że sygnał wejściowy jest nieważny. Zmierz napięcie pomiędzy pinami wejścia. Gdy sygnał wejściowy wynosi 4 ~ 20 ma, napięcie na zaciskach wejścia sygnału musi wynosić od 0,88 do 4,4 V. Jeśli sygnał wejściowy mniej 0,55 W (odpowiedni prąd wynosi 2,5 MA) lub więcej 4,84 W (odpowiedni prąd wynosi 22 ma), napięcie na zaciskach wejścia sygnału musi wynosić od 0,88 do 4,4 V.), oznacza to, że przewód sygnału wejściowego otwarty, nastąpiło zwarcie, wyciek lub generowanego przez system zarządzania, jest nieprawidłowy. Jeśli napięcie między zaciskami normalna, a L2 nadal jest włączony, to może być usterka сервоконтроллера.
• L3 jasny：Wskazuje na wadliwe schematy pozycjonowania. Sprawdź, otwarty przewód разомкнутого potencjometru, nie закорочен czy jest lub nie jest uszkodzony, czy sam potencjometr. W normalnych okolicznościach napięcie na potencjometrze powinno wynosić około 4 W, a napięcie między środkową linią potencjometru i na obu końcach musi się zmieniać w zależności od otwarcia potencjometru. Jeśli powyższa kontrola odbyła się normalnie, L3 nadal jest włączony, co może świadczyć o awarii сервоконтроллера.
• L4 jasny：Wskazuje na mechaniczne uszkodzenie podczas pracy. Sprawdź, osłabiony czy okablowanie silnika; czy może sam silnik działać normalnie; użyj pokrętła, aby ustawić napęd w dwóch kierunkach, i sprawdź, czy nie zaciął czy napęd. Jeśli powyższa kontrola odbyła się normalnie, L4 nadal jest włączony, co może świadczyć o awarii сервоконтроллера.