Krajowy standard na napędy: JB/T 8219-2016 konwencjonalne i inteligentne napędy elektryczne do systemów sterowania procesami przemysłowymi (krajowy standard na napędy)

Spis treści

Przedmowa
1 Zakres 1
2 Normatywny dokument referencyjny 1
3 Terminy i definicje 1
4 Klasyfikacja produktów i podstawowe parametry 2
4.1 Klasyfikacja produktów 2
4.2 Podstawowe parametry 2
5основные funkcji inteligentnego napędu 3
5.1 Funkcja wyświetlania 3
5.2 Funkcja ustawienia parametrów 3
5.3 Funkcja ustawienia na miejscu 3
5.4 Autodiagnostyka usterek i funkcja alarmu 4
5.5 Komunikacyjna funkcja 4
5.6 Inne funkcje 4
6 Wymagania 4
6.1 Podstawowe wymagania operacyjne 4
6.2 Wymagania dotyczące wydajności zależą od stopnia wpływu 6
6.3 wygląd 8
6.4 Poziom ochrony obudowy 8
6.5 Przeciwwybuchowe dane techniczne 8
7 Metoda badania 8
7.1 Warunki testy 8
7.2 Ogólne w zakresie badań 9
7.3 Podstawowy błąd 9
7.4 Główna odchylenie sygnału wyjściowego położenia 9
7.5 Zwrot 10
7.6 Martwa strefa 10
7.7 opóźnienie 10
7.8 Odchylenia nominalnego czasu w drodze 10
7.9 Startowe techniczne 11
7.10 Dokładność powtarzalności mechanizmu sterowania przebiegiem 11
7.11 Rezystancja izolacji 11
7.12 Wytrzymałość izolacji 11
7.13 Wzrost temperatury 11
7.14 Długookresowa stabilność 11
7.15 Dokładność powtarzalności maksymalnego i minimalnego sterującego obrotowego i poprzecznego 11
7.16 Ręczny-elektryczny mechanizm przełączania 12
7.17 Podstawowe funkcje Smart Type 12

7.18 Hałas 13
7.19 Bezstopniowa regulacja prędkości (konwersja częstotliwości) 13
7.20 Wpływ temperatury otoczenia 13
7.21 Oddziaływanie ciepła i wilgotności 14
7.22 chciałbym Wpływ napięcia zasilania 14
7.23 Wpływ wibracji 14
7.24 Wpływ transportu na środowisko 15
7.25 Odporność na promieniowanie pola elektromagnetycznego o częstotliwości radiowej 15
7.26 termin Elektryczna odporność na szybkie przejściowym impulsów 15
7.27 Odporność na mhz) (uderzenia) 5
7.28 Odporność na wyładowania elektrostatyczne 15
7.29 Odporność na pasmu pole magnetyczne mocy 15
7.30 wygląd 16
7.31 Poziom ochrony obudowy 16
7.32 Przeciwwybuchowe dane techniczne 16
8 Zasady kontroli 16
8.1 kontrola zakładów 16
8.2 Kontrola typów 16
9 Oznakowanie, opakowanie i przechowywanie 17
9.1 Markier 17
9.2 Opakowanie 18
9.3 Przechowywanie 18

Tabela 1 wskaźniki Techniczne podstawowej wydajności 4
Tabela 2 wskaźniki Techniczne, mające wpływ na sumę 6
Tabela 3 Elementy walidacji 16

Przedmowa

Niniejszy standard został opracowany zgodnie z zasadami zawartymi w GB/ T1.1-2009.
Niniejszy standard zastępuje JB / T8219-1999 "napęd Elektryczny dla systemów pomiarów i sterowania procesem przemysłowym". W porównaniu z JB / T 8219-1999, główne zmiany techniczne są następujące：
--Zmieniona domyślna nazwa；
--Zaktualizowany normatywny referencyjny dokumentu (patrz Rozdział 2);
--W klasyfikacji produktów oryginalny standard został sklasyfikowany zgodnie z proporcją między wejściem i wyjściem napędu w oryginalnym standardzie, a on zmieniony dla klasyfikacji zgodnie z trybem sterowania napędem, podzielonym na napęd переключаемого rodzaju i regulowany napęd (patrz 4.1.2); dodano metodę klasyfikacji według trybu napędu silnika (patrz 4)..1.4); oprócz wskaźników "charakterystyki tłumienia, luzu i biegu jałowego" (patrz 4.2 wydania 1999 r.);
--Zmień oryginalny standard 3.7 "sygnał wejściowy proporcjonalnym siłownika" na preferowany sygnał wejściowy regulowanego napędu i preferowany sygnał przełączający napędu (patrz 4.2.5).;
--Dodano spis treści podstawowych funkcji inteligentnego napędu (patrz Rozdział 5);
--Poziom dokładności został zmieniony z oryginalnego standardu "Poziom 1, poziom 2.5, poziom 5" na "Poziom 0.5, Poziom 1.0, poziom 1.5, poziom 2.5" (patrz Tabela 1); "proporcjonalny napęd elektryczny" i "wbudowany napęd elektryczny" w oryginalnej tabeli 1 zostały zmienione na "Proporcjonalny napęd elektryczny".Regulowany napęd""Przełącznik napędu";
--W wymagania dodane "maksymalny i minimalny sterujący moment obrotowy i błąd powtarzalności poprzecznego", "Inteligentne podstawowe funkcje", "Odporność na promieniowanie fal pola elektromagnetycznego", "Odporność na impulsy elektryczne do szybkiego przejścia w rodzaju", "Odporność mhz) (uderzenia)", "Odporność na wyładowania elektrostatyczne".Zakłócenia", "odporność na pole magnetyczne o częstotliwości mocy" i inne wymagania (patrz 6.1.13、6.1.15、6.2.6、6.2.7、6.2.8、6.2.9、6.2.10);
--Zostały zmienione lub dodane niektóre metody badania, takie jak wzrost temperatury (patrz 7.13), wpływ temperatury otoczenia (patrz 7.20) i wpływ napięcia zasilania (patrz 7.22 chciałbym).
Standard ten zaproponowany przez Federację przemysłu maszynowego Chin.
Standard ten jest scentralizowany przez Narodowy komitet techniczny dla normalizacji pomiarów, kontroli i automatyzacji procesów przemysłowych (SAC/TC124).
Oddział opracowania niniejszego standardu: Szanghajski instytut naukowo-badawczy urządzeń automatyki przemysłowej, Suzhou Borui Measurement and Control Equipment Co., Ltd., Wenzhou Ruiji Measurement and Control Equipment Co., Ltd., Beijing Aotemei Automatic Control Equipment Co., Ltd., Fabryka maszyn pomocniczych elektrowni Changzhou, Hangzhou Ruiyu Electronic Actuator Manufacturing Co., Ltd., Tianjin Jinbo Instrument Technology Co., Ltd.、Wuhan DCL Controls Technology Co., Ltd., Yangzhou Aibode Automatic Control Equipment Manufacturing Co., Ltd.
Podstawowe autorzy tego standardu: Yong Zheng, Zhang Цзяньвэй, Czy Минхуа, Czy Вэйхуа, Go Айхуа, Chen Цзяньго, Chen Jun, Z. Жуньпин, Czy Лимин.、
Pan Цилинь i Xu Zhen.
Poprzednie wersje standardu, wymienione tą normą, zostały wydane w następujący sposób：
--JB/T 8219-1995, JB/T 8219-1999.

Konwencjonalne i inteligentne napędy elektryczne do systemów sterowania procesami przemysłowymi

1 zakres

Niniejszy standard określa klasyfikację produktów, wymagania, metody badań, zasady kontroli, oznakowanie, opakowanie i przechowywanie normalnych i inteligentnych napędów (dalej zwanych elektrycznymi) dla systemów sterowania procesami przemysłowymi.
Niniejszy standard ma zastosowanie do różnych typów napędów, takich jak четвертьтактные, bezpośredni przepływ i napędy, uruchamiane silnikami.

2 Normatywne dokumenty referencyjne

Następujące dokumenty są niezbędne do stosowania niniejszego dokumentu. Dla wszystkich datowanych dokumentów referencyjnych do tego dokumentu stosuje się tylko z wersja. Dla недатированных dokumentów referencyjnych do tego dokumentu stosuje się najnowsza wersja (w tym rozporządzenia o wprowadzeniu zmian).
GB 3836.1 Wybuchowe środowiska, część 1: Ogólne wymagania sprzętowe
GB 3836.2 Wybuchowe środowiska, Część 2: Sprzęt, bezpieczne przyłączem obudową "d"
Stopień ochrony obudowy GB 4208-2008 (kod IP)
GB /T 13384 Ogólne warunki techniczne do pakowania wyrobów elektromechanicznych
GB / T17626.2 Test na kompatybilność elektromagnetyczną i technologię pomiarową test na odporność na wyładowania elektrostatyczne
GB/T17626.3 Test na kompatybilność elektromagnetyczną i technologie pomiarowe odporność na promieniowania, pola
GB/T17626.4 Test na kompatybilność elektromagnetyczną i technologie pomiarowe Elektryczne odporność na szybkie przejściowym impulsów
GB/T17626.5 Sprawdzenie zgodności elektromagnetycznej i techniki pomiarowej na odporność mhz) (wstrząsy)
GB / T 17626.8 Test na kompatybilność elektromagnetyczną i technologia pomiaru mocy, częstotliwości, odporności na pole magnetyczne
GB/T18271.1-2000 Ogólne metody i procedury oceny wydajności urządzeń pomiaru i kontroli procesów technologicznych Część 1: postanowienia Ogólne
GB/T 25480 Podstawowe warunki środowiskowe i metody badań podczas transportu i przechowywania przyrządów pomiarowych
GB/T 26815-2011 Terminologia urządzeń automatyki przemysłowej terminologia napędów

3 Terminy i definicje

Następujące terminy i definicje określone w GB / T 26815-2011, odnoszą się do tego dokumentu.
3.1
Maksymalny sterujący moment obrotowy
Maksymalny moment obrotowy, który napęd może kontrolować podczas pracy.
3.2
Minimalny sterujący moment obrotowy
Minimalny moment obrotowy, którym napęd może kontrolować podczas pracy.
3.3
Maksymalna zarządzająca drążek maksymalna drążek sterujący
Maksymalna drążek, który napęd może kontrolować podczas pracy.

3.4

Minimalna zarządzająca drążek minimalna drążek sterujący
Minimalna drążek, który napęd może kontrolować podczas pracy.

4 Klasyfikacja produktów i podstawowe parametry

4.1 Klasyfikacja produktów

4.1.1 Klasyfikacja według typu wyjściowego przesunięcia

W zależności od rodzaju wyjściowego przesunięcia siłownika jest on podzielony na：
—Rzut rożny uderzenie；
--Bezpośredni ruch；
--Kilka zakrętów.

4.1.2 Klasyfikacja według metody kontroli

W zależności od metody sterowania napędem jest on podzielony na：
--Typ przełącznika；
--Regulowany typ.

4.1.3 Klasyfikacja warunków pracy

W zależności od warunków pracy organu wykonawczego jest on podzielony na：
--Zwykły typ；
--Przeciwwybuchowy typu.
Uwaga: W razie potrzeby można użyć inne typy.

4.1.4 Klasyfikacja wg trybu napędu silnika

W zależności od trybu napędu silnika jest on podzielony na：
--Mechaniczny z kontaktami；
--Elektroniczny bezdotykowy.

4.2 Podstawowe parametry

4.2.1 Warunki środowiska pracy

Napęd musi być w stanie normalnie pracować w takich warunkach：
--Temperatura otoczenia: -10 ℃ ~ 55 ℃, lub -20 ℃ ~ 60 ℃, lub -30 ℃ ~ 70 ℃;
--Wilgotność względna: nie więcej niż 95%;
-- Ciśnienie atmosferyczne: 86 kpa ~ 106 kpa.
Uwaga: Do napędów stosowanych w szczególnych warunkach środowiska roboczego powinny być określone przez użytkownika w porozumieniu z producentem.

4.2.2 Dynamiczne warunki

Do pracy napędu stosowane są następujące źródła zasilania：
Prąd zmienny: jednofazowy (2202322) W; trójfazowy (380±38) W; częstotliwość (50±0,5) Hz; zawartość harmonicznych poniżej 5%.
Prąd stały: (24 ± 2,4) W; (48 ± 4,8) W; Maksymalna wartość pulsacji wynosi mniej niż 5% od napięcia źródła zasilania. Uwaga: Szczególne warunki zasilania są definiowane przez użytkownika w porozumieniu z producentem.

4.2.3 Moc użytkowa

Moc obciążenie napędu korzystnie wybiera się z następującego szeregu liczbowego：
--Kątowy ruch [jednostka miary - Nm (N · m)]: 6,16,40,100,250,600,1000,1600,2500,4000,
6000,10000,16000,... ;
--Bezpośredni skok [jednostka miary - bydło (N)]: 250,400,600,1000,1600,2500,4000,6000,10000,16000,
25000,40000,60000,... ;
--Kilka obrotów [jednostka miary - Nm (N· m)]: 16, 40, 100, 160, 250, 400, 600, 1000, 1600, 2500,...
Uwaga: Producenci mogą wybierać inne szeregi liczbowe, zgodnie z rzeczywistą sytuacją.

4.2.4 Nominalny skok

Znamionowe napięcie pracy napędu jest wybierany pierwszy z następującego szeregu liczbowego：
-Rzut rożny uderzenie [w stopniach (°)]: 50,70,90,120,270, ... ;
--Bezpośredni przebieg [w milimetrach (mm)]: 10,16,25,40,60,100,160,250,400,600,1000,... ;
--Kilka obrotów [jednostka miary - obroty (r)]: 5,7,10,15,20,40,80,120,...
Uwaga: Producenci mogą wybierać inne szeregi liczbowe, zgodnie z rzeczywistą sytuacją.

4.2.5 sygnał Wejściowy

4.2.5.1 Regulowany napęd daje pierwszeństwo w następujący wejściowych transakcji：
Stały prąd 4 ma ~ 20 ma.
Uwaga: Inne sygnały wejściowe mogą być wybrane w zależności od potrzeb użytkownika.
4.2.5.2 Przełączający napęd daje pierwszeństwo w następujący wejściowych transakcji：
Pasywne kontakty, 24 v dc, 220 v ac.
Uwaga: Inne sygnały wejściowe mogą być wybrane w zależności od potrzeb użytkownika.

4.2.6 Ilość połączeń

System pracy napędu jest odwracalne system z trybem pracy przerywanej. Gdy współczynnik ciągłości połączenia wynosi od 20% do 80%, liczba połączeń na godzinę pochodzi z poniższej systemu liczbowego: 100,320,630,1200,1800.
Uwaga 1: Współczynnik ciągłości włączeniu - jest to stosunek czasu włączenia silnika napędu do cyklu wyłączeniu silnika, wyrażona w procentach.
Uwaga 2: system Pracy mechanizmu wykonania, szybkość ciągłego połączenia i ilość połączeń na godzinę mogą być wymienione osobno w zależności od potrzeb użytkownika.

5основные funkcji inteligentnego napędu

5.1 Funkcja wyświetlania

Inteligentny napęd może wyświetlać parametry pracy, informacje o stanie pracy, wnioski alarmów, sygnały alarmowe o usterkach itp. W języku chińskim (lub w inny sposób zgodnie z wymaganiami użytkownika) poprzez interfejs człowiek-maszyna.

5.2 Funkcja ustawienia parametrów

Inteligentny napęd może ustawiać parametry pracy, takie jak ruch i moment obrotowy, przez interfejs człowiek-maszyna, mierzyć sygnał wejściowy prądu od 4 ma do 20 ma i regulować sygnał wyjściowy prądu od 4 ma do 20 M.

5.3 Funkcja ustawienia na miejscu

Inteligentny napęd ma, co najmniej, następujące opcje konfiguracji w miejscu instalacji：
--Pin tryb przełączania sygnału wyjściowego stanu może być zainstalowana na miejscu；

--Tryb zdalnego sterowania i kontroli na miejscu można ustawić na miejscu.

5.4 Autodiagnostyka usterek i funkcja alarmu

Inteligentny napęd może samodzielnie diagnozować nieprawidłowe stanu (przegrzanie silnika, wyłączenie zasilania w fazie stagnacji zaworu itp.) podczas pracy, a także może automatycznie wyświetlić informacje na temat usterki i zdalnie wyświetlać alarmy na miejscu.

5.5 funkcja Komunikacyjna

Inteligentny napęd może być wyposażony w cyfrowy interfejs komunikacyjny do celów zarządzania komunikacją po magistrali "fieldbus". Użyte produkty z protokołem fieldbus powinny być wysłane do odpowiednich renomowane instytucje badawcze do badania, aby potwierdzić, czy spełniają one wymagania odpowiednich norm fieldbus.

5.6 Inne funkcje

Inteligentny napęd może wykonywać następujące funkcje：
Ma nie mniej niż 4 kontaktowych wyjść przełącznika (w tym nie mniej niż 2 kontaktowych wyjść przełącznika, których stan nie zmienia się po wyłączeniu zasilania),
--Funkcja adaptacji kolejności faz zasilania；
--Czujnik położenia daje pierwszeństwo do bezdotykowego absolutnym czujników, które nie wymaga obsługi baterii；
--Czujnik momentu obrotowego może w sposób ciągły pomiar wyjściowy moment obrotowy (pragnienia) napędu;
--Gdy wymagane jest precyzyjne sterowanie i wielostopniowe regulacja prędkości obrotowej, preferowane są napędy z funkcją bezstopniowej regulacji prędkości obrotowej (konwersja częstotliwości).

6 wymagania

6.1 Podstawowe wymogi operacyjne

Główne cechy napędu muszą być zgodne z postanowieniami tabeli 1.

Tabela 1 wskaźniki Techniczne podstawowej wydajności
Numer artykułu	przedmiot		Wskaźniki techniczne
	Nazwa	Jednostka miary	Regulowany napęd				Napęd typu przełącznika
	Nazwa	Jednostka miary	Poziom 0.5	Poziom 1.0	Poziom 1.5	Poziom 2.5	Poziom 0.5	Poziom 1.0	Poziom 1.5	Poziom 2.5	Uwagi
6.1.1	Podstawowy błąd	%	Nie dłuższy niż ±0.5	Nie dłuższy niż ±1.0	Nie dłuższy niż ±1.5	Nie dłuższy niż ±2.5					Jeśli przełączający napęd nie ma sygnału wyjściowego położenia, coś takiego wymogu nie ma.
6.1.2	Podstawowa odchylenie sygnału wyjściowego położenia	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.1.3	Zwrot	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.1.4	Martwa strefa (setny część zakresu wejściowego	%	≤0.5	≤1	≤1.5	≤2.5
6.1.5	Opóźnienie	S	≤1
6.1.6	Odchylenia nominalnego czasu w drodze (w procentach znamionowego czasu w drodze)	%	Nie przekracza ±20				Nie przekracza ±20
6.1.7	Parametry rozruchowe (przy spadku napięcia zasilania do negatywnego limitu)		Normalny start
6.1.8	Błąd powtarzalności mechanizmu sterowania przebiegiem		Wielokrotny obrót nie przekracza ±5 °, Narożny przebieg nie przekracza ±1°, Prosty przebieg nie przekracza ±1%								Nadaje się tylko dla napędów przełączający typu bez sprzężenia zwrotnego położenia
6.1.9	Rezystancja izolacji	MQ
6.1.9.1	Między wejściowy zaciskiem i obudową		≥20				≥50
6.1.9.2	Między wejściowy zaciskiem i zaciskiem zasilania		≥50				≥50
6.1.9.3	Między zaciskiem zasilania i obudową		≥50				≥50
6.1.10	Wytrzymałość izolacji		Napięcie probiercze i częstotliwość				Napięcie probiercze i częstotliwość				Napięcie probiercze między zaciskiem zasilania elektronicznego wyłącznika napędu i obudowy zgodny z wymaganiami producenta
6.1.10.1	Między wejściowy zaciskiem i obudową		500 V, 50 Hz				1500 V, 50 Hz
6.1.10.2	Między wejściowy zaciskiem i zaciskiem zasilania		1500 V, 50 Hz				1500 V, 50 Hz
6.1.10.3	Między zaciskiem zasilania i obudową: (podczas badania nie doszło do przebicia lub edukacji łuku)
	--Napięcie znamionowe <60V		500 V, 50 Hz				500 V, 50 Hz
	--Napięcie znamionowe 60V~<130V		1000 V, 50 Hz				1000 V, 50 Hz
	--Napięcie znamionowe 130В~<250V		1500 V, 50 Hz				1500 V, 50 Hz
	--Napięcie znamionowe 250V~<660V		2000 W, 50 Hz				2000 W, 50 Hz
6.1.11	Wzrost temperatury	℃	≤60				≤60
6.1.12	Długoterminowa stabilność pracy (po 48 godzin pracy)
	Podstawowy błąd		Nadal muszą być zgodne z postanowieniami pkt 6.1.1
	Podstawowa odchylenie sygnału wyjściowego położenia		Nadal muszą być zgodne z postanowieniami pkt 6.1.2				Nadal muszą być zgodne z postanowieniami pkt 6.1.2
	Zwrot		Nadal muszą być zgodne z postanowieniami pkt 6.1.3				Nadal muszą być zgodne z postanowieniami pkt 6.1.3
	Martwa strefa		Nadal muszą być zgodne z postanowieniami pkt 6.1.4
	Startowe cechy		Nadal muszą być zgodne z postanowieniami pkt 6.1.7				Nadal muszą być zgodne z postanowieniami pkt 6.1.7
6.1.13	Dokładność powtarzalności maksymalnego i minimalnego sterującego obrotowego i poprzecznego	%	Nie przekracza ±10
6.1.14	Ręczny-elektryczny mechanizm zmiany biegów		Ręczna skrzynia biegów wygodnie i bezpiecznie, i koło zamachowe nie moŝe się obracać podczas elektrycznym
6.1.15	Podstawowe funkcje smart type：										Ma zastosowanie tylko do inteligentnych siłowników
	a) Funkcja wyświetlania		Normalny
	b) Funkcja ustawienia parametrów		Normalny
	c) Funkcja ustawienia na miejscu
	1) Kontakty przełącznika do wyświetlania stanu pracy		Normalny
	2) Funkcja zdalnego i lokalnego sterowania przełącznikiem		Normalny
	d) Diagnostyka usterek i funkcja alarmu ：
	1) Sygnalizacja przegrzania silnika		Normalny
	2) alarm o wyjściu z fazy zasilania		Normalny
	e) Funkcja adaptacji kolejności faz zasilania		Normalny
	f) Funkcja ciągłego pomiaru wyjściowego momentu obrotowego (poprzecznego)		Normalny
6.1.16	Hałas (bez obciążenia)		≤75 db (A)
6.1.17	Bezstopniowa regulacja prędkości (konwersja częstotliwości)		Przy jałowym obroty napędu można stale zmniejszać o nominalnej do zeru; przy obciążeniu 85% znamionowej prędkości obrotowej napędu można obniżyć co najmniej do jednej dziesiątej od nominalnej prędkości obrotowej, a błąd prędkości obrotowej nie przekracza ±10%								Nadaje się tylko do napędu, z bezstopniową zmianą prędkości obrotowej

6.2 Wymagania dotyczące wydajności zależą od stopnia narażenia

W zależności od stopnia narażenia na wydajność napędu nadal musi spełniać warunki tabeli 2.

Tabela 2 wskaźniki Techniczne wielkości oddziaływania
Numer artykułu	przedmiot		Wskaźniki techniczne
	Nazwa	Jednostka miary	Regulowany napęd				Napęd typu przełącznika
	Nazwa	Jednostka miary	Poziom 0.5	Poziom 1.0	Poziom 1.5	Poziom 2.5	Poziom 0.5	Poziom 1.0	Poziom 1.5	Poziom 2.5
6.2.1	Wpływ temperatury otoczenia (przy każdej zmianie na 10 ℃):
	--Zmiana wyjściowego wartości dolnej granicy	%	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
	--Zmiana wyjściowego wartości high-end		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
6.2.2	Wpływ ciepła i wilgoci (temperatura 40 ° c ± 2 ° c i wilgotność 91% ~ 95%, rezystancja izolacji po 48-godzinnej próby):	MQ
	--Między wejściowy zaciskiem i obudową		≥2				≥2
	--Między wejściowy zaciskiem i zaciskiem zasilania		≥2				≥2
	--Między zaciskiem zasilania i obudową		≥2				≥2
6.2.3	Wpływ napięcia zasilania (napięcie zasilania zmienia się od wartości nominalnej do pozytywnego i negatywnego czasowych limitów odpowiednio):	%
	--Zmiana wyjściowego wartości dolnej granicy		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
	-- Zmiana wyjściowego wartości wysokiego poziomu		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
6.2.4	Wpływ wibracji：		Weekend zmiany w młodszych i starszych wartościach：				Weekend zmiany w młodszych i starszych wartościach：
	--Częstotliwość wibracji: 10 Hz ~ 150 Hz		≤1	≤1.5	≤2.5	≤3.5	≤1	≤1.5	≤2.5	≤3.5
	--Amplituda przemieszczenia: 0,15 mm		Po sprawdzeniu: elementy mocujące nie są poluzowane i uszkodzeń mechanicznych nie ma
	- -Amplituda przyśpieszenia: 20 m/s2		Po sprawdzeniu: elementy mocujące nie są poluzowane i uszkodzeń mechanicznych nie ma
6.2.5	Wpływ transportu na środowisko： --Temperatura： Wysoka temperatura: 55 ℃ Niska temperatura: -40 ℃ -- Cios Przyspieszenie: 100 m/s2±10 m/s2 Częstotliwość powtarzania impulsów: 60 razy / min ~ 100 razy /min Ilość uderzeń: 1000 razy ± 100 razy - Wysokość swobodnego upadku 100 mm		Po zakończeniu testu, jeśli jest dozwolone regulacja położenia zerowego, to nadal musi spełniać wymagania 6.1.1~6.1.4, 6.1.7, 6.3				Po zakończeniu testu, jeśli jest dozwolone regulacja położenia zerowego, to nadal musi spełniać warunki 6.1.2, 6.1.3, 6.1.7, 6.3
6.2.6	Odporność na promieniowanie pola elektromagnetycznego o częstotliwości radiowej： Częstotliwość wynosi 80 Mhz ~ 1000 Mhz, odległość do 3 m, natężenie pola - 3/m, m1 khz, modulacja 80%. Gdy napęd znajduje się w 50% od całkowitego przebiegu, wartość wyjściowa zmienia się	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.7	Odporność szybkim przejściowym prądem wyładowania： Plus-minus 1 kv serwowane na biegun źródła zasilania, a napięcie probiercze 500 W jest podawane na zacisk wejścia sygnału. Gdy siłownik znajduje się na 50% całkowitego przebiegu, wartość wyjściowa jest zmieniana.	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.8	Odporność na mhz) (uderzenia)： Kiedy na zacisk zasilania podawane jest napięcie plus lub minus 1 kv, a siłownik jest na 50% całkowitego przebiegu, wartość wyjściowa jest zmieniana.	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.9	Odporność na wyładowania elektrostatyczne： Absolutorium na kontakcie wynosi plus minus 4 kv, wyładowanie powietrza - plus-minus 8 kv. Gdy napęd znajduje się w 50% od całkowitego przebiegu, wartość wyjściowa jest zmieniana.	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.10	Odporność pasmu pole magnetyczne： Natężenie pola magnetycznego: 400A/m Kierunek badania: X/Y/Z Gdy napęd znajduje się w 50% od całkowitego przebiegu, wartość wyjściowa zmienia się	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
Uwaga: 6.2.6~6.2.10 mają zastosowanie tylko do inteligentnych siłowników.

6.3 wygląd

Pokrycie powierzchni metalu i napędu powinno być gładkie i nieuszkodzone, na nim nie powinno być takich wad, jak łuszczenie, nierówności i plamy. Elementy mocujące nie powinny spędzać czas, a ruchome części powinny być elastyczne i wytrzymałe. Ekran wyświetlacza napędu z funkcją wyświetlania wizualnie wyraźny, i na nim nie ma uszkodzenia z powodu wycieku, brakujące znaki lub zmienionego kodu.

6.4 Poziom ochrony obudowy

Stopień ochrony obudowy inteligentnego napędu nie poniżej IP67, określonego w GB4208—2008, a zwykłego napędu - nie niższa niż IP65.

6.5 Przeciwwybuchowe dane techniczne

Kategoria, poziom i temperaturowa grupa napędów zabezpieczonych przed wybuchem są zgodne z postanowieniami GB 3836.1 i GB 3836.2. Ich produkcja i certyfikacja powinny być wykonywane zgodnie z odpowiednimi przepisami krajowymi.

7 Metoda badania

7.1 Warunki badania

7.1.1 Warunki środowiska

7.1.1.1 Pierwotne warunki atmosferyczne

Referencyjne dane techniczne napędu powinny być sprawdzane przy takich warunkach atmosferycznych：
--Temperatura otoczenia: 20 ° c ± 2 ℃;
--Wilgotność względna: 60% ~ 70%;
-- Ciśnienie atmosferyczne: 86 kpa ~ 106 kpa.

7.1.1.2 Ogólne warunki atmosferyczne

Jeśli nie ma potrzeby przeprowadzać testy w standardowych warunkach atmosferycznych, zaleca się przeprowadzanie testów przy takich warunkach atmosferycznych：
--Temperatura otoczenia: 15 ℃ ~ 35 ℃;
--Wilgotność: 45% ~ 75%%;
-- Ciśnienie atmosferyczne: 86 kpa ~ 106 kpa.

7.1.1.3 Inne warunki środowiska

W dodatku do pola magnetycznego ziemi, inne zewnętrzne pola magnetyczne i mechaniczne wibracje powinny być niewielkie.

7.1.2 Dynamiczne warunki

7.1.2.1 wartość Zadana

Zgodnie z postanowieniami ustępu 4.2.2.

7.1.2.2 Tolerancja

Dopuszczenie do warunków testy następny：
Napięcie znamionowe: grunt 1%;
Nominalna częstotliwość: ± 1%;
-- Spis treści harmoniczne: mniej niż 5%.

7.2 Ogólne w zakresie badań

7.2.1 podczas badania przetestowany produkt musi znajdować się w normalnym dysku pozycji z możliwością włączenia zasilania i podgrzewania w ciągu 1 godziny w celu stabilizacji temperatury wewnętrznej badanego produktu.
7.2.2 Zerowe położenie badanego materiału jest dozwolone regulować przed testem, jeśli nie zaznaczono inaczej, to nie powinno być regulowane podczas badania.
7.2.3 Jeżeli nie zaznaczono inaczej, doświadczyła produkt i odpowiedni sprzęt do badań powinny być stabilizowane w standardowych warunkach roboczych, a następnie mierzone, i wszystkie warunki pracy, które mogą mieć wpływ na wyniki pomiarów, należy przestrzegać i się zarejestrować.
7.2.4 Dokładność standardowego urządzenia, używanego podczas badania, musi być podana w protokole badania, a jego podstawowy margines błędu musi być mniejsza lub równa 1/3 podstawowego granic tolerancji badanego materiału, a jego zakres powinien być dostosowany do zakresu mierzonych wartości.
7.2.5 podczas badania aktualny sygnał wejściowy powinien powoli się zwiększyć lub zmniejszyć, zbliżać się do punktu kontrolnego i osiągnąć ją w tym samym kierunku, aby zagwarantować brak przekroczenia, i wskazać, że kierunek ruchu przy wzroście sygnału jest pozytywnym przebiegiem, a kierunek biegu podczas redukcji sygnału - biegiem wstecznym.
7.2.6 Jeśli nie zaznaczono inaczej, wał wyjściowy (tłoczysko) napędu musi być obciążony obciążeniem znamionowym w czasie test, i, obciążenie musi być bezpośredni, kiedy kierunek jej działania jest zgodny z kierunkiem ruchu wału wyjściowego (trzpienia); przeciwnie, to powinna być odwrotna obciążenie.
7.2.7 Jeśli nie zaznaczono inaczej, punkt kontrolny pomiaru musi być równa 0 od zakresu wejściowego%、25%、50%、75%、100% Pięć punktów, każdy punkt kontrolny powinien być mierzona trzy razy w kierunku zwiększania i zmniejszania sygnału wejściowego. Fabrycznej kontroli pozwala zmierzyć każdy punkt kontrolny jeden raz.
7.2.8 Jeśli nie zaznaczono inaczej, test na trafienie może ulec zmianie tylko w określonym zakresie odpowiednich warunków pracy i inne warunki pracy muszą być trwałe w warunkach wyjściowych.
7.2.9 Jeśli nie można przeprowadzić test na uderzenie przy oryginalnych warunkach atmosferycznych ze względu na ograniczenia warunków, test może być przeprowadzony w warunkach atmosferycznych wspólnego badania.
7.2.10 Jeśli nie zaznaczono inaczej, nominalny zakres ruchu badanego materiału podczas badania określono jako: ponad 10 obrotów; narożny przebieg 90°; bezpośredni skok 16 mm.

7.3 Podstawowy błąd

Powoli zwiększaj lub zmniejszaj sygnał wejściowy i nagrywaj wartość sygnału wejściowego i wartość skoku wału wyjściowego (trzpienia) w bezpośrednim i odwrotnym kierunku uderzenia i oblicza podstawowy błąd, zgodnie z równaniem (1).

W formule：

δ: Podstawowy błąd，%;
L1: wielkość ruchu wału wyjściowego (trzpienia) w stopniach (°), w milimetrach (mm) lub obrotowych (r).;
Lo: Teoretyczna ruchu wału wyjściowego (trzpienia) w stopniach (·), w milimetrach (mm) lub obrotowych (r).;
L: napięcie Znamionowe wartość całkowitego przebiegu wału wyjściowego (trzpienia) w stopniach (°), w milimetrach (mm) lub obrotowych (r).

Potwierdź, przekracza podstawowa dokładność każdego pomiaru wartości w każdym punkcie pomiaru położenia punktu 6.1.1.

7.4 Główna odchylenie sygnału wyjściowego położenia

Podłącz sygnał wyjściowy położenia napędu do zewnętrznego oporu obciążenia 250 Ω i ustawić go w pozycji "całkowicie wyłączone", aby ustawić sygnał wyjściowy stanu.Wynosi 4 ma; ustawić napęd w pozycji "całkowicie otwarty", ustawić sygnał wyjściowy stanu na 20 ma, a następnie ustawić napęd w pozytywny stan.、Wartość sygnału wyjściowego położenia każdego punktu jest nagrywany osobno w kierunku powrotnym, a podstawowa odchylenie jest obliczana zgodnie z równaniem (2).

W formule：

00: Główna odchylenie sygnału wyjściowego położenia，%;
Io: teoretyczna wartość sygnału wyjściowego położenia w миллиамперах (ma).;
I1: Zmierzona wartość sygnału wyjściowego położenia, w миллиамперах (ma);
I: Zakres sygnału wyjściowego położenia, jednostka miary - miliamperów (ma) (przy 4 ma ~ 20 ma, I = 16 ma; 0 MA ~ 20 ma, I=20 ma).

Potwierdź, przekracza podstawowa odchylenie każdej zmierzonej wartości w każdym punkcie pomiaru położenia pkt 6.1.2.

7.5 zwrot

Histereza siłownika jest określona przez wartości bezwzględnej maksymalnej algebraiczne różnicy między głównymi błędami przodu i bieg wsteczny w każdym punkcie kontrolnym, zmierzonymi w pkt 7.3 i 7.4.

7.6 Martwa strefa

Martwa strefa regulowanego napędu musi być mierzona na poziomie 25%, 50% i 75% nominalnego skoku.
Etapy pomiaru następujące：
Powoli zmieniać (zwiększać lub zmniejszać) sygnał wejściowy do momentu na wale napędowym (trzpieniu) nie dojdzie do znaczącej zmiany biegu, w tym czasie zanotować wartość sygnału wejściowego I (ma);
--Następnie powoli zmieniać (zmniejszać lub zwiększać) sygnał wejściowy w przeciwnym kierunku, aż na wale napędowym (trzpieniu) nie dojdzie do znaczącej zmiany biegu, i w tym czasie zanotować wartość sygnału wejściowego I2 (ma).
Oblicz martwą strefę zgodnie z równaniem (3).

W formule：

：: Martwa strefa, %.

7.7 opóźnienie

Stopniowy sygnał, stanowiący 15% zakresu wejściowego podawane na zacisk sygnału regulowanego napędu, i krzywa sygnału wejściowego i krzywa sygnału wyjściowego położenia są rejestrowane za pomocą oscyloskopu, aby ustalić, czy przekracza różnica czasu od wartości początkowej sygnału do rozpoczęcia sygnału wyjściowego położenia 6.1.5.

7.8 Nominalna dokładność czasu w drodze

Dołącz do napędu od 45% do 55% obciążenia znamionowego, dodaj stopniowy sygnał wystarczający do zmiany nominalnego skoku wału wyjściowego (trzpienia) napędu, i zanotuj czas, gdy wał wyjściowy (tłoczysko) popełnia nominalny skok. Obliczyć nominalną dokładność czasu przejazdu, zgodnie z wzorem (4)：

W formule：

δt: Nominalna dokładność w czasie przejścia，%;
t1: Zmierzony czas znamionowego skoku wału wyjściowego (trzpienia), w sekundach.;
t: Teoretyczna wartość nominalnego czasu w drodze, wyrażona w sekundach.

7.9 Startowe cechy

Obciążenie nominalne w przeciwnym kierunku jest przyłożone do złącza wyjściowego wału (akcyjnego) napędu, i napięcie zasilania zmienia się na dolną wartość graniczną, a następnie podawany jest sygnał wejściowy, aby sprawdzić, czy napęd normalnie uruchomić.

7.10 Dokładność powtarzalności mechanizmu sterowania przebiegiem

Napęd z mechanizmem regulacji skoku stosuje od 25% do 30% obciążenia znamionowego do swojego wyjściowego wału (akcyjnego), tak że napęd przelata prostej i odwrotnej 5 razy, a także monitoruje i rejestruje wartość skoku wału wyjściowego (trzpienia) podczas przełączania mechanizmu regulacji skoku. Wykorzystując wartość średnia z pięciu zarejestrowanych wartości jako podstawowej wartości, oblicz wartość błędu każdego zarejestrowanego wartości i podstawowych wartości, a następnie określ, czy przekracza obliczone błąd położenia punktu 6.1.8.

7.11 Rezystancja izolacji

W warunkach atmosferycznych ogólnego badania i kiedy napęd znajduje się bez obciążenia, należy odłączyć źródło zasilania testowanego produktu, aby włącznik był włączony, wejście zacisk a zacisk zasilania zostały zwarte oddzielnie, a następnie użyj miernik rezystancji izolacji z napięciem dc 500 W do pomiaru rezystancji między zaciskami określonych w 6.1.9. Przekracza rezystancja izolacji wymagania 6.1.9.

7.12 Wytrzymałość izolacji

W warunkach atmosferycznych ogólnego badania i kiedy napęd znajduje się na biegu jałowym, należy odłączyć źródło zasilania testowanego produktu, aby włącznik był włączony, zaciski wejściowe i zaciski zasilania tylko poprzez oficjalne struktury oddzielnie, a następnie zgodnie z napięciem i częstotliwością określonymi w 6.1.10, napięcie probiercze powoli wzrasta od zera do określonej wartości i przytrzymaj go przez 1 minutę, obserwuj, czy nie ma przebicia i wystąpienia łuku absolutorium, a następnie powoli zmniejszaj napięcie probiercze do zera, odłącz tester źródła zasilania.

7.13 Wzrost temperatury

Przed testem należy używać przednia do pomiaru rezystancji uzwojeń silnika i transformatora w stanie zimnym, a następnie zmierz opór silnika i uzwojeń transformatora w gorącym stanie raz po ciągłej pracy w ciągu 12 godzin zgodnie z metodą podaną w 7.14.
Według równania (5), wzrost temperatury uzwojenia silnika i uzwojenia transformatora oblicza się oddzielnie.

W formule：

Pytanie: Wzrost temperatury w stopniach Celsjusza (℃)
R₂: opór cieplny uzwojenia, w euro (Ohm);
R₁: Oporność uzwojenia w stanie zimnym, jednostka miary, - euro (9);
T1: temperatura w pomieszczeniu przy pomiarze mrozoodporności, w stopniach Celsjusza (℃);
T₂: temperatura w pomieszczeniu, w którym mierzy się opór cieplny, w stopniach Celsjusza (℃).

Lub podłączyć czujnik temperatury zewnętrznej powierzchni silnika w stanie zimnym na 1 min, a następnie zanotuj wartość temperatury Tj, a następnie użyj tego samego czujnik do pomiaru temperatury czujnika temperatury Tj raz po ciągłej pracy w ciągu 12 godzin zgodnie z metodą 7.14, a następnie wzrost temperatury Q=TTi-Ti.

Lub użyj termometr na podczerwień do pomiaru temperatury zewnętrznej powierzchni Ti silnika w stanie zimnym, a następnie użyj tego samego termometr do pomiaru temperatury powierzchni zewnętrznej T₂ silnika w gorącym stanie raz po ciągłej pracy w ciągu 12 godzin zgodnie z metodą 7.14, a następnie wzrost temperatury Q = TTi-Ti.

7.14 Długookresowa stabilność pracy

Ustawić napęd w ramach nominalnego skoku i dołączyć do 30% obciążenia znamionowego, aby współczynnik ciągłości połączenia wynosił od 20% do 80%, a liczba połączeń na godzinę wynosiła 48 godzin zgodnie z wymaganiami pkt 4.2.6. Po badaniu potwierdza się, czy napęd wymogi określone w pkt 6.1.12.

7.15 Dokładność powtarzalności maksymalnego i minimalnego sterującego obrotowego i poprzecznego

Procedura testowania jest następująca：
a) Zaznacz napęd na stanowisko i ustaw wartość ochrony od momentu obrotowego na maksymalny sterujący moment obrotowy lub maksymalną kontrolę trakcji w kierunku włączenia i wyłączenia odpowiednio.Wartość siły, uruchomić napęd i stopniowo obciążać, dopóki nie włączy się alarm "przekroczenie momentu obrotowego" lub "nadmierne pragnienie", zmierz wyjściowy moment obrotowy lub pragnieniaWartość wysiłek. Kierunek włączenia i wyłączenia mierzone po trzy razy każdą, a średnia wartość przyjmuje się za wartość bazową wyjściowego momentu obrotowego lub poprzecznego.

b) Zaznacz napęd na stanowisko, należy ustawić wartość ochrony od momentu obrotowego na minimalny sterujący moment obrotowy lub minimalna sterujące wartość poprzecznego w kierunku włączenia i wyłączenia, należy uruchomić napęd i stopniowo obciążać do uruchomienia alarmu "przekroczenie momentu obrotowego" lub "przekroczenie poprzecznego", zmierz wyjściowy moment obrotowy lub wartość siły trakcji. Kierunek włączenia i wyłączenia mierzone po trzy razy każdą, a średnia wartość przyjmuje się za wartość bazową wyjściowego momentu obrotowego lub poprzecznego.
c) Oblicz błąd powtarzania sterującego obrotowego lub poprzecznego zgodnie z równaniem (6).

W formule：

δ0: Błąd powtarzania regulacji momentu obrotowego lub poprzecznego，%
MS：Zmierzona wartość wyjściowego momentu obrotowego, wyrażona w dużym рогатом bydle (N·m), lub wartość poprzecznego wyraża się w dużym рогатом bydle (N).:
Mz: podstawowe znaczenie wyjściowy moment obrotowy w nm (N · m) lub wartość bazową poprzecznego w nm (N).

7.16 Ręczny-elektryczny mechanizm zmiany biegów

Procedura testowania jest następująca：
a) Sprawdzanie przełączania na bieg jałowy. Ustawić napęd z elektrycznego stanu w ręczne obrócić koło zamachowe tak, aby wał wyjściowy obraca się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara nie mniej niż jedno koło; następnie uruchom napęd tak, aby wał wyjściowy obraca się do przodu i do tyłu nie mniej niż jedno okrążenie. Powtórz każde z nich dwukrotnie, aby potwierdzić, czy to postanowieniami ustępu 6.1.14.
b) Sprawdzenie przełącznika obciążenia. Ustaw napęd na stanowisko wyregulować moment obrotowy ochrony w kierunkach włączenia i wyłączenia do maksymalnego momentu włączenia, należy uruchomić napęd i stopniowo obciążać go, dopóki nie zadziała przełącznik momentu obrotowego, a następnie powtórz test a) bez rozładunku, aby potwierdzić, czy spełnia on wymagania 6.1.14.Reguł.

7.17 Podstawowe funkcje smart type

7.17.1 Funkcja wyświetlania

Sprawdź, czy wyświetlane informacje, takie jak parametry pracy, informacje o stanie pracy i alarmy o błędach, normalnej poprzez interfejs człowiek-maszyna, a także czy jest wyświetlana zawartość jest kompletny i zrozumiały.

7.17.2 Funkcja ustawienia parametrów

Nie otwierając pokrywę urządzeń elektrycznych, ustawić parametry pracy, takie jak ruch i moment obrotowy, skalibruj aktualny sygnał wejściowy i ustaw aktualny sygnał wyjściowy przez interfejs człowiek-maszyna, aby potwierdzić, czy działa funkcja ustawienia parametrów w trybie normalnym.

7.17.3 Funkcja ustawienia na miejscu

Nie otwierając elektryczną pokrywę, przez interfejs człowiek-maszyna cztery kontaktowych wyjścia przełącznika napędu są: rozwarcie i zwarcie na miejscu, rozwarcie i demontaż na miejscu, zwarcie i demontaż na miejscu i zwarcie i demontaż na miejscu. Ustawić napęd, ustawiając je i położeniu i sprawdź, czy odpowiada pin wyjście 4-pozycyjnego przełącznika wymagania ustawienia. Do styków wyłącznika, których stan nie zmienia się po wyłączeniu zasilania, wyjście należy również sprawdzić na zgodność z wymaganiami normy po odłączeniu źródła zasilania.
Ustaw wartość ochronę napędu przed momentem na 40% i 100% jego wartości znamionowej momentu obrotowego odpowiednio, uruchomić napęd i stopniowo obciążać do przekroczenia ustawionej wartości, sprawdź, natychmiast czy działa przełącznik momentu obrotowego, jeżeli działanie normalne, powtórz to trzy razy, a jeśli działanie można natychmiast przerwać, spełnia wymagania.
W warunkach biegu jałowego tryb sterowania napędem na miejscu ustawia się na "zryw" i "hold", odpowiednio, i napęd przełącza się i jest sterowany pokrętłem na panelu sterowania napędu na miejscu, aby potwierdzić, czy jego praca normalna.
Ustaw tryb zdalnego sterowania napędem (lub zewnętrznego połączenia) na "włączanie" i "przytrzymanie" odpowiednio i przełączyć napęd za pomocą sygnału zewnętrznego (zgodnie z wymaganiami producenta, aby sprawdzić, czy działa prawidłowo.

7.17.4 Autodiagnostyka usterek i funkcja alarmu

W warunkach biegu jałowego na napęd podawane jest napięcie, elektryczna pokrywa otwiera się, a wskaźnik temperatury silnika odłączony od układu sterowania napędem i napęd generuje alarm o przegrzaniu silnika. Ponadto, napęd umieszczony jest w aparat kontroli temperatury, a temperatura jest regulowana w zależności od temperatury punktu sygnalizacji przegrzania silnika, podaną przez producenta, z tolerancją ±5 ℃. Przez 2 godziny sprawdź, czy działa przełącznik termiczny silnika. Do napędu trójfazowego źródła zasilania, pod warunkiem włączenia zasilania, odłącz każdą linię jego źródła zasilania od napędu, aby potwierdzić, czy na napędzie odpowiedni alarm.

7.17.5 Funkcja adaptacji kolejności faz zasilania

Dla inteligentnych napędów korzystających z trójfazowe źródło zasilania, dowolnie zmienić kolejność faz głównego źródła zasilania, aby upewnić się, że napęd znajduje się w dobrym kierunku dla lokalnego i zdalnego sterowania wyłącznikiem.

7.17.6 Funkcja ciągłego pomiaru wyjściowego momentu obrotowego (poprzecznego)

Ustaw napęd na stanowisko, w sposób ciągły zmieniać moment obrotowy (pragnienia), dołączony do niego podczas pracy napędu, i obejrzyj, stale czy zmienia się wartość momentu obrotowego (poprzecznego), wyświetlana na osoby obiektowego interfejsu napędu.

7.18 Hałas

Pod warunkiem, że drzwi wewnętrzne i okna szczelnie zamknięte, a poziom hałasu w pomieszczeniu nie przekracza 45 db, napęd znajduje się w działanie bez obciążenia i kierunki otwierania i zamykania powtarza się dwukrotnie. Użyj miernika do pomiaru hałasu napędu w odległości 1 m od powierzchni napędu i sprawdź, czy poziom hałasu wymogi określone w pkt 6.1.16.

7.19 Bezstopniowa regulacja prędkości (konwersja częstotliwości)

Gdy zamontowany napęd osiąga docelowego położenia, używany regulator hamowania, napęd rozruchowy biegu jałowego działa przy nominalnej prędkości obrotowej do pewnego ostatecznego postanowienia, a obrotomierz jest używany do pomiaru zmian prędkości, gdy napęd znajduje się na miejscu.
Po dodaniu 85% obciążenia znamionowego do napędu, uruchom napęd na jedną dziesiątą od nominalnej prędkości obrotowej, sprawdź, czy jest praca w kierunku włączenia i wyłączenia normalne i czy błąd prędkości obrotowej podczas pracy z wymaganiami pkt 6.1.17.

7.20 Wpływ temperatury otoczenia

W warunkach biegu jałowego napęd umieszczony jest w aparat do badania temperatury. Temperatura badania i sekwencja badań następujące：
--Napęd roboczej temperatury otoczenia -10 ℃ ~ 55℃：
20℃ (wzorcowy)、40℃、55℃、20℃、0℃、 -10℃、20℃;
--Napęd roboczej temperatury otoczenia -20 ℃ ~ 60℃：
20℃ (wzorcowy)、40℃、60℃、20℃、0℃、 -20℃、20℃;
--Napęd roboczej temperatury otoczenia -30 ℃ ~70℃：
20℃ (wzorcowy)、45℃、70℃、20℃、0℃、 -30℃、20℃。
Jeśli zainteresowane strony przeprowadzą negocjacje i dojdą do porozumienia, test może być przeprowadzony tylko w czterech temperaturach: 20 ℃ (referencyjna), wysoka temperatura, niska temperatura i 20℃. Tolerancja w każdej temperatury punktu wynosi ± 2 ° c i należy utrzymywać w ciągu 2 godzin w każdym temperatury punktu. Po osiągnięciu wewnętrznej термостабильности produkty mierzone są niskie i wysokie wartości proporcjonalnego sterowania i sygnału wyjściowego położenia 0% i 100% od całkowitego przebiegu odpowiednio. Niskie i wysokie wartości sygnału wyjściowego. Weź średnią wartość z trzech pomiarów w każdym punkcie temperatury i obliczyć zgodnie z równaniem (7) i równania (8), gdy temperatura każdego z dwóch sąsiednich wartości zmieni się na 10 ℃, wyświetl wartość zmiany dolnej i górnej wartości i potwierdzić, czy wynik wymogi określone w pkt 6.2.1.

W formule：

△T0: Przy każdej zmianie temperatury o 10 ℃ wartość zmiany górnej i dolnej wartości sygnału wyjściowego położenia，%;
XTi: niskie i maksymalne wartości sygnału wyjściowego w wymiernej pozycji w odpowiedniej temperaturze, w миллиамперах (ma);
XT0: niskie i maksymalne wartości sygnału wyjściowego w wymiernej pozycji przy początkowej temperaturze, w миллиамперах (ma);
Ti: Temperatura otoczenia w stopniach Celsjusza (℃);
T0: początkowa temperatura w stopniach Celsjusza (℃);
△T1: Przy każdej zmianie temperatury o 10 ℃ wartość zmiany niskich i maksymalnych wartości wału wyjściowego (trzpienia)，%;
LTi: Wartości niskiego i maksymalnego skoku wału wyjściowego (trzpienia), zmierzone przy sąsiednich temperaturach, w stopniach (°), w milimetrach (mm) i obrotach (r).;
LT0: Wartości dolnego i górnego biegu wału wyjściowego (trzpienia), zmierzone przy początkowej temperaturze w stopniach (°), w milimetrach (mm) i obrotach (r).

7.21 Działanie ciepła i wilgoci

W warunkach biegu jałowego napęd umieszczony jest w aparat do badań na ciepło i wilgotność, temperatura najpierw wzrasta do 40 ℃ ± 2 ℃, a następnie wilgotność względna regulowane aż do 91% ~ 95% i utrzymuje się w ciągu 48 H.
Po teście na ogrzewanie i wilgotność napęd natychmiast usuwa z bloku grzania i wilgotności, i rezystancja izolacji pomiędzy przewodami, o których mowa w pkt 6.2.2, mierzona zgodnie z metodą podaną w rozdziale 7.11.

7.22 chciałbym Wpływ napięcia zasilania

W warunkach biegu jałowego napięcie zasilania napędu regulowana od wartości nominalnej do górnej i dolnej wartości granicznej, a dolne i górne wartości proporcjonalnego sterowania i sygnału wyjściowego położenia mierzone przy 0% i 100% od całkowitego przebiegu odpowiednio.
Weź średnią wartość z trzech pomiarów w każdym punkcie pomiaru, oblicz dolna granica i zmiany zakresu, zgodnie z równań (9) i (10) i potwierdzićCzy wynik wymogi określone w pkt 6.2.3.

W formule：

△V0: Przy zmianie napięcia zasilania zmienia się wielkość zmiany górnej i dolnej wartości sygnału wyjściowego położenia.，%;
XV1: niskie i maksymalne wartości sygnału wyjściowego w wymierzonej pozycji przy górnym i dolnym najwyższych napięć, w миллиамперах (ma);
XV0: niskie i maksymalne wartości wyjściowego sygnału zmierzonego położenia przy napięciu znamionowym, w миллиамперах (ma);
△VL: Przy zmianie napięcia zasilania wielkość zmiany dolnej i górnej wartości wału wyjściowego (trzpienia)，%;
LV1: Wartości dolnego i górnego biegu wału wyjściowego (trzpienia), zmierzone przy górnym i dolnym najwyższych napięć, w stopniach (°), w milimetrach (mm) i obrotach (r).;
LV0: Wartości niskiego i maksymalnego skoku wału wyjściowego (trzpienia), mierzone przy napięciu znamionowym, w stopniach (°), w milimetrach (mm) i obrotach (r).

7.23 Wpływ wibracji

W warunkach biegu jałowego wykonawczy mechanizm wyposażony jest w вибростенд, i wykonawczy mechanizm uruchamia się do 0% i 100% od całkowitego przebiegu, odpowiednio, na częstotliwości 10 Hz ~ 150 Hz, obraz cyfrowy częstotliwości wibracji odbywa się w trzech kierunkach prostopadłych do siebie, określa punkt rezonansu, a następnie częstotliwość rezonansu ustalana jest indywidualnie.Test na wibracje trwające 30 minut, jeśli punkt rezonansu nie, odbędzie się test na wibracje przez 30 minut na częstotliwości 150 Hz.
Podczas badania zmierzyć weekend wartości dolnego i górnego limitu napędu, oblicz zmiany dolnego i górnego limitu zgodnie z równań (11) i (12) i potwierdzić, czy odpowiadają wyniki wymogi określone w pkt 6.2.4.

W formule：

△J0：Podczas wibracji wielkość zmiany górnej i dolnej wartości sygnału wyjściowego położenia，%;
XJ1: niskie i maksymalne wartości wyjściowego sygnału zmierzonego położenia przy tescie na wibracje, w миллиамперах (ma):
XJ0：Najniższe i najwyższe wartości sygnału wyjściowego w wymierzonej pozycji przed testem na wibracje, w миллиамперах (ma);
△JL: Wielkość zmiany niskich i maksymalnych wartości wału wyjściowego (trzpienia) podczas wibracji.，%;
LJ1: Wartości dolnego i górnego biegu wału wyjściowego (trzpienia), zmierzone podczas testu na wibracje, w stopniach (°), w milimetrach (mm) i obrotach (r).;
LJ0: Wartości dolnego i górnego biegu wału wyjściowego (trzpienia), zmierzone przed testem na wibracje, w stopniach (°), w milimetrach (mm) i obrotach (r).

7.24 Wpływ transportu na środowisko

Testy na temperaturę, wpływ i swobodny upadek odbywają się zgodnie z ustawieniami badań, o których mowa w pkt 6.2.5 niniejszego standardu, i metodami zawartymi w GB/T 25480. Po badaniu jest dozwolone regulować położenie zerowe, a następnie oddzielnie przeprowadzana jest kontrola kondycji i wyglądu.
Uwaga: Jeśli test na wpływ temperatury otoczenia przeprowadzono w temperaturze 55 ℃ (lub powyżej 55 ℃), od badania na wpływ wysokiej temperatury można zrezygnować.

7.25 Odporność na promieniowanie pola elektromagnetycznego o częstotliwości radiowej

W warunkach biegu jałowego napęd jest napędzany na 50% całkowitego przebiegu, i zgodnie z wymaganiami GB/T17626.3 napęd jest narażona na działanie emitowanego pola elektromagnetycznego o częstotliwości w zakresie od 80 Mhz do 1000 Mhz i napięciem 3 v/m w odległości 3 m od napędu.Promieniowanie, w tym czasie obserwować i dokumentować wielkość zmiany sygnału wyjściowego sprzężenia zwrotnego położenia lub wielkości ruchu wału wyjściowego (trzpienia) i potwierdzić, czy jest to wartość wymogi określone w pkt 6.2.6 niniejszego standardu.

7.26 termin Odporność szybkim przejściowego porażenia elektrostatyczne

W warunkach biegu jałowego napęd jest napędzany na 50% całkowitego przebiegu, a następnie zgodnie z wymaganiami normy GB/T 17626.4 na biegun źródła zasilania podawane jest plus minus 1000 W, a do zacisku wejściowego podawane jest napięcie probiercze plus minus 500 V. W tym czasie oglądać i nagrywać sygnał sprzężenia zwrotnego położenia lub wielkości ruchu wału wyjściowego (trzpienia).Aby potwierdzić, czy jego wartość wymogi określone w pkt 6.2.7 niniejszego standardu.

7.27 Odporność na mhz) (wstrząsy)

W warunkach biegu jałowego napęd jest napędzany na 50% całkowitego przebiegu, a pomiędzy przewodem zasilania napędu i ziemią podawane jest napięcie plus-minus 1 kv zgodnie z wymaganiami normy GB/T 17626.5. W tym czasie oglądać i nagrywać sygnał sprzężenia zwrotnego położenia lub wielkości zmiany wielkości ruchu wału wyjściowego (trzpienia), aby potwierdzić, czy jego wartość wymogi określone w pkt 6.2.8 niniejszego standardu.

7.28 Odporność na wyładowania elektrostatyczne

W warunkach biegu jałowego napęd jest napędzany na 50% całkowitego przebiegu. Zgodnie z wymaganiami GB/T 17626.2 zewnętrzna powłoka napędu jest prawidłowo uziemiona, i na napęd podawany jest pozytywny lub negatywny pin bit 4 kv, a następnie podawane jest pozytywny lub negatywny powietrza wyładowanie 8 kv. W tym czasie oglądać i nagrywać sygnał sprzężenia zwrotnego położenia lub wielkości zmiany wielkości ruchu wału wyjściowego (trzpienia), zatwierdzić, czy jego wartość wymogi określone w pkt 6.2.9 niniejszego standardu.

7.29 Odporność pasmu pole magnetyczne

W warunkach biegu jałowego napęd jest umieszczony na stanowisko z zewnętrznym polem magnetycznym i działa do 50% całkowitego przebiegu. Natężenie pola magnetycznego wynosi 400 A/m, a kierunek testy - X/Y/ Z. Badanie przeprowadza się zgodnie z wymaganiami normy GB / T17626.8. W tym czasie oglądać i nagrywać sygnał sprzężenia zwrotnego położenia lub zmiana wielkości ruchu wału wyjściowego (trzpienia) i potwierdzić, czy jest to wartość wymogi określone w pkt 6.2.10 niniejszego standardu.

7.30 wygląd

Użyj metody oględzin i uczucia rękami, aby sprawdzić, czy powierzchnia zewnętrzna równa i gładka, czy nie ma pęknięć, zadziorów, nierówności i innych wad, które wpływają na jakość wyglądu, mocno czy jest zamontowane pokrycie powierzchni, równy, gładki, jednolity kolor, brak tłustych plam, zagnieceń i uszkodzeń mechanicznych. Ekran wyświetlacza napędu z funkcją wyświetlania wizualnie jasne, i nie ma na nim pominiętych znaków.

7.31 Poziom ochrony obudowy

Przeprowadzić próbę ochrony obudowy IP67 lub IP65 zgodnie z metodami określonymi w GB 4208-2008.

7.32 Przeciwwybuchowe dane techniczne

Zgodnie z postanowieniami GB 3836.1 i GB3836.2, zostanie on wysłany w inspekcyjną grupę, uznanej przez państwo, do testowania.

8 Regulaminu kontroli

8.1 kontrola zakładów

Każdy napęd musi przejść proces weryfikacji przez dział kontroli jakości producenta, a dział kontroli musi wydać certyfikat produktu, zanim będzie mógł opuścić zakład. Elementy zakładowej kontroli są zgodne z postanowieniami tabeli 3.
8.2 Kontrola typów

Sprawdzanie typu powinny być prowadzone w jednej z następujących sytuacji：
--Tworzenie stereotypów i identyfikacja nowych próbnych produktów；
- W porządku wytwarzanych produktów zdarzają się poważne zmiany w strukturze, materiałów i technologii, które mogą mieć wpływ na wydajność produktu.；
--Odpowiednie krajowe resortu wysuwają roszczenia do sprawdzania typu；
Wydanie produktu został przerwany ponad rok temu；
--Produkt jest stale produkowany już od ponad trzech lat.
Elementy kontroli rodzaju są zgodne z postanowieniami Tabeli 3 niniejszego standardu.
Podczas sprawdzania typu metody pobierania próbek musi być zgodny z postanowieniami rozdziału 6.7 normy GB/T 18271.1-2000.

Tabela 3 Elementy kontroli
Numer seryjny	przedmiot	Fabryczny przegląd		Sprawdzanie typu
Numer seryjny	przedmiot	Regulowany typ	Typ przełącznika	Regulowany typ	Typ przełącznika	Wymagania techniczne	Metoda badania
1	Podstawowy błąd	△		△	△	6.1.1	7.3
2	Podstawowa odchylenie sygnału wyjściowego położenia	△	△	△	△	6.1.2	7.4
3	Zwrot	△	△	△	△	6.1.3	7.5
4	Martwa strefa	△	—	△	—	6.1.4	7.6
5	Opóźnienie	—	—	△	—	6.1.5	7.7
6	Nominalna dokładność w czasie przejścia	△	△	△	△	6.1.6	7.8
7	Startowe cechy	—	—	△	△	6.1.7	7.9
8	Błąd powtarzalności mechanizmu sterowania przebiegiem	—	—	△	△	6.1.8	7.1
9	Rezystancja izolacji	△	△	△	△	6.1.9	7.11
10	Wytrzymałość izolacji	△	△	△	△	6.1.10	7.12
11	Wzrost temperatury	—		△	△	6.1.11	7.13
12	Długoterminowa stabilność pracy	—	—	△	△	6.1.12	7.14
13	Dokładność powtarzalności maksymalnego i minimalnego sterującego obrotowego i poprzecznego	△	△	△	△	6.1.13	7.15
14	Ręczny-elektryczny mechanizm zmiany biegów	△	△	△	△	6.1.14	7.16
15	Podstawowe funkcje smart type	*	*	*	*	6.1.15	7.17
16	hałas		—	△	△	6.1.16	7.18
17	Bezstopniowa regulacja prędkości (konwersja częstotliwości)	△	△	△	△	6.1.17	7.19
18	Wpływ temperatury otoczenia	—		△	△	6.2.1	7.2
19	Wpływ ciepła i wilgoci			△	△	6.2.2	7.21
20	Wpływ napięcia zasilania			△	△	6.2.3	7.22
21	Wpływ wibracji			△	△	6.2.4	7.23
22	Wpływ transportu na środowisko			△	△	6.2.5	7.24
23	Odporność na promieniowanie pola elektromagnetycznego o częstotliwości radiowej			*	*	6.2.6	7.25
24	Odporność szybkim przejściowego porażenia elektrostatyczne			*	*	6.2.7	7.26
25	Odporność na mhz) (wstrząsy)			*	*	6.2.8	7.27
26	Odporność na wyładowania elektrostatyczne	—	—	*	*	6.2.9	7.28
27	Odporność pasmu pole magnetyczne		—	*	*	6.2.10	7.29
28	wygląd	△	△	△	△	6.3	7.3
29	Stopień ochrony obudowy	—	—	△	△	6.4	7.31
30	Przeciwwybuchowe dane techniczne		—	△	△	6.5	7.32
Uwaga: "△" wskazuje na elementy, które powinny być sprawdzane, "jeden" wskazuje na elementy, które nie są sprawdzane, a "*" wskazuje, że dotyczy to tylko do inteligentnych siłowników.

9 Oznakowanie, opakowanie i przechowywanie

9.1 Logo

9.1.1 tabliczka znamionowa musi być zainstalowany w widocznym miejscu napędu, i na tabliczce znamionowej musi być określona：
--Nazwę producenta i marka；
--Nazwę produktu i numer modelu；
--Podstawowe parametry techniczne produktu；
--Robocza temperatura otoczenia；
-- Poziom ochrony；
--Użyj warunki zasilania (napięcie, prąd i częstotliwość).;
--Data produkcji；
--Numer fabryczny.
9.1.2 oprócz określania zawartości, o którym mowa w pkt 9.1.1, na tabliczce znamionowej przed ogniem napędu musi również być określona：
-- Przeciwwybuchowy logo, zgodnie z przepisami państwa, w zadanych w prawym górnym rogu tabliczki znamionowej；
-Przeciwwybuchowy klasa；

- Numer certyfikatu wybuchowości kieruje się załączonym.

9.2 Opakowanie

9.2.1 Opakowanie

Produkty dostarczane w pudełkach, powinny być pakowane zgodnie z wymaganiami normy GB / T13384. Na opakowaniu należy dołączyć certyfikat produktu, odpowiednie dokumenty techniczne i zawartość opakowania.

9.2.2 zawartość Opakowania

Przewozowy powinien zawierać następujące treści i być zapewniony pieczęcią inspektora fabrycznego：
--Nazwa i adres producenta；
--Nazwę produktu i numer modelu；
--Nazwę i ilość załączonych dokumentów；
--Certyfikat zgodności produktów；
--Ilość w opakowaniu；
--Data pakowania.

9.2.3 Logo na opakowaniu

Na zewnętrznej powierzchni opakowania musi być logo, który trudno usunąć, a jej zawartość：
--Nazwa producenta；
--Nazwę produktu i numer modelu；
Słowa lub symbole, takie jak "w górę" i "w dół"；
-- Waga brutto i wymiary (długość × szerokość × wysokość).

9.3 Przechowywanie

Produkt należy przechowywać w wentylowanym pomieszczeniu w temperaturze od -10 ° c do 45 ° c i wilgotności względnej nie przekraczającej 85% lub w warunkach przechowywania podanych przez producenta. Otaczające powietrze nie może zawierać substancji szkodliwych, powodujących korozję produktu.