W zależności od trybu napędu napęd może być podzielona na：
Napęd elektryczny
Napęd elektryczny wykorzystuje silnik jako źródło zasilania do konwersji energii elektrycznej w mechaniczną.realizować napęd zaworu.
Zaletami są: regulowana prędkość, wysoka precyzja pozycjonowania i duży moment obrotowy.
Wadą jest to, że oddziaływanie cieplne silnika prowadzi do tego, że zwykłe napędy elektryczne przechodzą w tryb ochrony termicznej w scenariuszach zastosowań z dużą regulacją.
Nadaje się do precyzyjnych i wysoko kontrolowanych warunków pracy.
Napęd hydrauliczny
Hydrauliczne napędy wykorzystują olej hydrauliczny jako źródło energii do konwersji ciśnienia oleju hydraulicznego w energię mechaniczną.realizować napęd zaworu.
Zaletami są: wysoka ładowność.
Wadami są: złe zarządzanie, ogromne rozmiary i konieczność wyposażenia hydrauliczne stacjami i obwodami.
Nadaje się do pracy w warunkach o dużej mocy i wysokiego momentu obrotowego i dużych obciążeń.
Pneumatyczny napęd
Pneumatyczne napędy wykorzystują sprężone powietrze jako źródło energii do konwersji ciśnienia powietrza w energię mechaniczną do napędu zaworów.
Zaletą jest prostota konstrukcji. W nim nie korzysta z energii elektrycznej lub sygnałów elektrycznych, co idealnie nadaje się do łatwopalnych i niebezpiecznych sytuacji, takich jak zakłady chemiczne.
Wadami są: niska dokładność sterowania, powolny czas reakcji, a także konieczność ustawienia stacji benzynowej.
Nadaje się do wysokich tonów i niektórychScenariusze stosowania łatwopalnych i wybuchowych materiałów。
Elektrohydrauliczny napęd
Elektrohydrauliczny napęd to napęd, który łączy w sobie napęd elektryczny i hydrauliczny napęd. Wykorzystuje silnik do napędu pompy hydraulicznej do konwersji energii elektrycznej na hydrauliczną.realizować napęd zaworu.
Korzyści są następujące: ma dużą pojemnością, napędów hydraulicznych、I napędyPosiada cechy wysokiej precyzji i solidnego kontroli.
Wadami są: skomplikowana konstrukcja i wysoka cena.
Pasuje do wysokoobciążonych i precyzyjnych warunków pracy.
Bezpieczeństwo sieci Publicznej Hubei nr 42018502006527