에 수식：

• δ0:반복에 오류가를 제어하는 토크 또는 밀，%
• Ms：측정된 출력 토크값은 가축에서(N·m),또는 추진력 값에서는 가축(N).:
• Mz:기본 값을 출력 토크,nm(N·m),또는 기본 가치의 추진력 nm(N).

7.16 설명서-전환 메커니즘

테스트 절차는 다음과 같습니다：
a)No-load 스위칭 확인합니다. 스위치의 액츄에이터에서 전기를 수동 상태로 돌아들일 수 있도록 출력축의 회전을 시계 방향 및 반시계 방향으로 적 circle;한 후 실행하여 액추에이터 전기적으로 그렇게는 출력축 회전방향 및 역방향 이상인 중 하나다. 반복의 두 번 여부를 확인 그것을 준수하고 규정의 6.1.14.
b)로드 스위치 확인합니다. 설치 액추에이터 이 테스트 벤치,조절 보 토크에 방향을 최대 제어 토크,실행하 액추에이터 전기적으로 점차적으로 로드될 때까지 토크로 스위치가 활성화한 다음,반복 시험 a)없이 내리는지 여부를 확인 요구 사항을 충족하의 6.1.14.규정입니다.

7.17 기본적인 기능의 스마트한 유형

7.17.1 디스플레이 기능

는지 여부를 확인 등의 정보를 표시 작동 매개변수,운영 상태 정보,결함 경보가 정상적인을 통해 인간-기계 인터페이스는지 여부를 표시하는 콘텐츠가 완전하고 분명하다.

7.17.2 매개 변수 설정 기능

를 열지 않고 전기 커버,설정 작동 매개변수와 같은 뇌졸중,토크,교정 전류 입력 신호를 조정하고 현재 출력 신호를 통해 인간-기계 인터페이스를 확인하는지 여부를 매개 변수 설정 기능은 정상적입니다.

7.17.3 트 구성 기능

를 열지 않고 전기 커버,을 통해 인간-기계 인터페이스,네 스위치 연락 출력의 액츄에이터를 설정:열고 닫을 장소에,열과 분리,장소에서 닫고 분리 장소에서,그리고 가까운과의 연결을 끊습니다. 시작 액츄에이터에 위치,그리고 여부를 확인 4-way 스위치 연락 출력을 만족 설정을 요구 사항입니다. 스위치를 위한 연락처는 상태가 변경되지 않 후 전원 공급 장치의 전원이 아래로 출력해야한다는지 여부를 확인 요구 사항을 충족하는 연결을 해제한 후 전원을 공급합니다.
설정 토오크 보호 값 액추에이터의 400%의 정격 토크 값을,각각,시작하는 액추에이터가 점차적으로 로드될 때까지 설정 값을 초과하는지 여부를 확인 토크 스위치 넘겼다면 즉시 조치가 정상,반복 그것은 세 번의 경우 작업을 할 수 있습니다 반대 즉시 그것을 요구 사항을 충족합니다.
무부하 상태에서,사이트에서 제어 모드에서의 액츄에이터를 설정하여"jog"및"개최"각각 그리고 액추에이터로 전환되고에 의해 통제되는 손잡이에서-사이트 운영 위원회 액추에이터의할지 여부를 확인하는 작업이 정상입니다.
세트는 원격 제어 모드에서의 액츄에이터(또는 외부 연결)하"jog"등을 각각,그리고 스위치의 액츄에이터를 통해 외부 신호에 따르면 제조업체에 요구할지 여부를 확인하는 작업이 정상입니다.

7.17.4 결함이 자기진단 및 경보 기능

무부하 상태에서,액츄에이터를 활성화,전기 커버를 열고,모터 온도 pinout 에서 분리 제어 시스템의 액츄에이터와 모터 과열 알람으로 관찰하였습니다. 또한,액추에이터에 위치한 테스트 챔버 온도 및 온도 조정하여 온도 포인트 모터의 과열 알람에 의해 지정된 제조업체,허용오차±5℃이다. 후에는 시간이 2 시간 여부를 확인,온도 스위치로 모터의에서는 작업입니다. 에 대한 액추에이터의 삼상 전원 공급 장치,조건 하에서의 전원에 연결을 끊의 모든 라인 전원 공급 장치에서 액추에이터는 여부를 확인하는 액추에이터가 해당하는 경보입니다.

7.17.5 전원 공급 장치 단계는 순서를 적응 기능

지능형 액츄에이터에 사용하는 삼상 전력 공급,임의로 변경 단계 시퀀스의 기본 전원 공급 장치할지 여부를 확인하는 액츄에이터에 올바른 방향으로의 사이트 및 원격 제어 스위치.

7.17.6 지속적인 측정 기능의 출력 torque(thrust)

배터 테스트 벤치에서,지속적으로 변경 torque(thrust)에 적용하는 동안 그것의 가동 액추에이터,그리고 관찰하는지 여부를 토크(thrust)표시되는 값에서 인간-기계 인터페이스의 액츄에이터를 지속적으로 변경됩니다.

소음 7.18

조건 하에서는 실내 문과 창문이 단단히 밀폐하고 실내 환경 노이즈를 초과하지 않는 45dB,액추에이터가 활성화에 부하가 없고 열고 닫는 방향이 두 번 반복. 사운드 레벨 미터를 측정하는 소음의 액츄에이터의 거리에서 1m 의 표면에서 액추에이터,그리고 여부를 확인하는 소음의 요구 사항을 충족 6.1.16.

7.19 무단(주파수 변환)속도로 규정

될 때 설정된 액추에이터에 도달하는 대상 위치,감속도 제어 사용,no-load 시작 액추에이터에서 실행되는 정격 속도를 특정한 위치 및 속도계 사용하여 측정 속도를 변경할 경우 액추에이터에서는 장소입니다.
후에 추가의 85%정격 부하를 액추에이터,시작하는 액추에이터에서 실행하의 십분의 일이 정격 속도,는지 여부를 확인 작업을 켜고 끄는 방향이 정상적인지 여부도 중 오류가 발생 작업의 요구사항을 충족하 6.1.17.

7.20 영향을 주위 온도의

무부하 상태에서,액츄에이터에 위치한 테스트 챔버 온도. 테스트는 온도 및 테스트 시퀀스는 다음과 같습니다：
--액추에이터와 주변 작동 온도 -10℃~55℃：
20℃(참조)、40℃、55℃、20℃、0℃、 -10℃、20℃;
--액추에이터와 주변 작동 온도 -20℃~60℃：
20℃(참조)、40℃、60℃、20℃、0℃、 -20℃、20℃;
--액추에이터와 주변 작동 온도 -30℃~70℃：
20℃(참조)、45℃、70℃、20℃、0℃、 -30℃、20℃。
만약 당사자 협상하고,동의하 테스트 수행 할 수있다에서의 온도 20℃(참조),높은 온도,최저 온도 20℃입니다. 허용 오차 각 온도에서 지점을±2℃,그리고 유지되어야에 대한 2 시간에서 각각의 온도는 지점입니다. 후 내부의 열적 안정성 제품이 달성된 후에는 저 높은-엔드의 값에 비례 제어 및 위치에 신호 출력을 측정하 0%에서 100%의 전체 뇌졸중 각각합니다. 저와 높은-엔드 값의 신호를 출력합니다. 평균 가치의 세 가지 측정에서 각각 온도를 계산에 따르면 방정식(7)과 방정식(8)을 때의 온도는 각각 두 개의 이웃이 변화에 의해로 10℃,출력의 변화량을 낮은 끝 값과 높은 끝 값,그리고 여부를 확인 결과의 요구 사항을 충족 6.2.1.