将DC-FB3装入DCL电动执行器中,可以实现使用Modbus-TCP/IP控制电动阀门的开度。安装后如图所示:

dc fb3
dcl actuator with dc fb3 scaled
总线型DCL执行器-Modbus、CAN、Profibus、Ethernet

1. 使用默认参数,通过Modbus-TCP/IP控制DCL电动执行器

DC-FB3 is geconfigureerd als een Client-modus standaard. U kunt gebruik maken van de standaard MAC/IP/Gateway/Server/Port parameters om de controle van de elektrische aandrijving via Modbus-TCP/IP. De standaard parameter wordt geplakt op de plaats aangeduid door de blauwe box 3 in de figuur.

Bij gebruik van de standaardinstellingen, kunt u stap 2 overslaan en direct te volgen Stap 3,使用Modbus-TCP/IP控制DCL电动执行器

dcl actuator with dc fb3 flag scaled

2. 更改TCP/IP网络参数

2.1 Gebruik DC-FB1 (USB naar RS485) voor het aansluiten van de DC-FB3 op de computer

connect dc fb3 to pc

De bedrading methode van DC-FB3 is als volgt:

  1. 红色框1标识的地方接入AC220V电源。
  2. 绿色框4标识的地方接入DC-FB1的RS485接口(A/B)。
  3. DC-FB1的USB插入电脑。

查看DC-FB1使用说明

dcl actuator with dc fb3 config scaled

2.2 在电脑上使用配置软件,设置网络参数

dc fb3 config3

选择正确的端口,点击CONNECT,连接DC-FB3。

dc fb3 config2

连接成功后,设置软件会自动读取DC-FB3里的参数。

dc fb3 config1

更改网络参数后,点击SAVE,设置软件将参数存入DC-FB3。

3. 使用Modbus-TCP/IP,控制电动执行器

3.1面板说明

sf zc mb panel
SF-ZC/MB

sleutel

Open: 在“设置状态”下(即选择开关SA的箭头指向“2”)按下此键执行机构作开运行,松开此键,电机停止。Set和Open同时按下,用于全开位 置标定。
Shut: 在“设置状态”下按下此键执行机构作关运行,松开此键,电机停止。Set和Shut同时按下,用于全关位置标定。
Set: Werken met Open en Gesloten in de instelling "staat" om specifieke functies.

选择开关

SA: 选择输入信号正、反作用方式和设置状态,正、反作用设置时必须在通电状态下设置才有效,箭头指 向对应功能如下(出厂时设为1 ):
1–正作用 2–设置状态 3–反作用

SB: 设置安全位置,外部模拟控制信号丢失时,执行器按照此设置运行到特定位置(出厂时设为2) :
1–运行到全开位置 2–保持当前位置 3–运行到全关位置
注意:采用modbus 控制模式时,应保持SB为2档

死区值设置电位器

用于设置死区值。电位器开度从1-10,对应死区值0.5%-5.0% (出厂时死区值设为1.5%)。

指示灯

L1: 绿色,电源指示,伺服控制器电源端N、L间接入电源时灯亮;
L2: 红色,输入信号失效故障指示,输入信号失效时灯亮;
L3Rood, de positie detectie circuit storing indicatie licht op wanneer de leiding van de potentiometer is open, kortsluiting, of beschadigd door zelf; de
L4: Red: Indicatie van het vast fout, het licht is wanneer het vast.

3.2 硬件接线

dcl actuator with dc fb3 flag scaled
  • 红色框1标识的地方接入AC220V电源。
  • 黄色框2标识的地方接入RJ45网线。

3.3 设置

使选择开关SA箭头指向位置”2″,即进入了设置状态。在设置状态下可进行行程标定、输入信号失效处理 方式选择、死区值设置、手动操作和输出电流校正等。

Beroerte kalibratie

全关位置标定: Aanpassen van de afsluiter naar de gesloten positie door het indrukken van de Open en/of Gesloten knoppen, drukt u eerst op Instellen, en druk vervolgens op de knop Sluiten. Blijf op de twee knoppen voor over 4S minuten op hetzelfde moment. Wanneer de indicator licht L2 is op, laat de Sloot en Stel tegelijkertijd op de knoppen, L2 gaat uit, en de volledig gesloten positie is gekalibreerd.gedaan.
全开位置标定: Stel de klep volledig open positie door het indrukken van de Open en/of Gesloten knoppen, drukt u eerst op Instellen, en druk vervolgens op de knop Openen. Blijf op de twee knoppen voor over 4S minuten op hetzelfde moment. Wanneer de indicator licht L2 is op, laat het Open en Stel tegelijkertijd op de knoppen, L2 gaat uit, en de kalibratie van de volledig geopende positie is compleet..

死区值设置

死区值设置电位器顺时针转动,死区值增大,逆时针转动,死区值减小。电位器正面有刻度,每旋转一个刻 度,死区值变化0.5%。当死区值设置小于0.5%时伺服控制器按0.5%处理。

在设置状态下通过按Open或Shut醒可对阀门进行手动开、关操作。

3.4 运行

将选择开关SA拨到“1”或“3”位置,即进入自动运行状态。

  • Na het inschakelen van de aandrijving past de opening volgens de 4-20mA input-signaal standaard.
  • 通过Modbus发送命令,可以使执行器工作在通讯控制模式,执行器断电重启后自动回到模拟控制模式

注意:采用通讯控制时,应确保SB为2档,防止重启运行到安全位置。

3.5 应用层

ADU

Modbus ADU 定义图 | Modbus ADU Segment

Functie-code

IDnaambeschrijving
0x03Lees meerdere registersIn een extern apparaat, het gebruik van deze functie code voor het lezen van de inhoud van een aaneengesloten blok van de holding registers
0x06Schrijf een single registrerenIn een extern apparaat, het gebruik van deze functie-code voor het schrijven van een enkel registreren
0x10Write multiple registersIn een extern apparaat, het gebruik van deze functie code te schrijven continue registreren blokken (1 tot ongeveer 120 registers)

Registreren lijst

Registreren adresRegister bitsSignaal groepSignaal naamMinimale waardeMaximale waardeeenheidLezen/schrijventypeDe waarheid tabelbeschrijving
0x0010b15-b5\\\\\r/whexHoud 0gereserveerd
b5\\\\\r/whexHoud 0gereserveerd
b4controlestop\\\r/whex1: Stop, 0: NormaalStoppen
b3\\\\\rhexHoud 0gereserveerd
b2\\\\\rhexHoud 0gereserveerd
b1-b0controlemode\\\r/whex1: Communicatie controle
Andere: Exit communicatie controle
Control mode
0x0011b15-b0controleSetOpenDegree010000%r/wint/hex0-10000 komt overeen met 0-100% openingDe controle van de opening van de afsluiter (ratio coëfficiënt 1/100)
0x0012b15-b0\\\\\rhexHoud 0gereserveerd
0x0013b15-b0\\\\\rhexHoud 0gereserveerd
0x0014b15-b0\\\\\rhexHoud 0gereserveerd
0x0015b15-b0\\\\\rhexHoud 0gereserveerd
0x0016b15-b0\\\\\rhexHoud 0gereserveerd
0x0017b15-b0\\\\\rhexHoud 0gereserveerd
0x0018b15-b6\\\\\rhexHoud 0gereserveerd
b5inforerrPosition\\\rhex1: Positie signaalstoringSignaal fout melden
b4inforerrSignal\\\rhex1: Input signaal storingInput signaal fout vlag
b3inforoverTorqueFlag\\\rhex1: OverbelastingOverbelasting teken
b2inforstuckFlag\\\rhex1: KraamKraam aanmelden
b1inforopenRunFlag\\\rhex1: het Sluiten van de klepDe klep open te melden
b0inforcloseRunFlag\\\rhex1: het Openen van de klepAfsluiter teken
0x0019b15-b0inforopenDegree010000%rint/hex0-10000 komt overeen met 0-100% openingDe opening van de huidige afsluiter (ratio coëfficiënt 1/100)
0x001Ab15-b0\\\\\rhexHoud 0gereserveerd
0x001Bb15-b0\\\\\rhexHoud 0gereserveerd
0x001Cb15-b0\\\\\rhexHoud 0gereserveerd
0x001Db15-b0\\\\\rhexHoud 0gereserveerd
0x001Eb15-b0\\\\\rhexHoud 0gereserveerd
0x001Fb15-b0\\\\\rhexHoud 0gereserveerd
0x0040b15-b0configcfgMode1127\rwhex0x0000: Voer de normale modus
0xA501: de configuratie modus te gaan
Mode selectie (alleen in de configuratie modus kunnen de parameters voor de configuratie worden aangepast
0x0041b15-b0configcmm_addr1127\rwhex1~127Het adres instellen
0x0042b15-b0configcmm_baudrate\\\rwhex0: Baudrate 4800
1: Baudrate 9600
2: Baudrate 19200
3: Baud rate 115200
Het instellen van de baud rate
Schrijf de baud-rate volgens de waarheid tafel bij het schrijven van
读取时按真值表返回
0x0043b15-b0\\\\\rhexHoud 0gereserveerd
0x0044b15-b0\\\\\rhexHoud 0gereserveerd
0x0045b15-b0\\\\\rhexHoud 0gereserveerd
0x0046b15-b0\\\\\rhexHoud 0gereserveerd
0x0047b15-b0\\\\\rhexHoud 0gereserveerd
0x0048b15-b0\\\\\rhexHoud 0gereserveerd

3.6 通讯指令实例

Controle ventiel positie

  • Voer de communicatie control mode:
    haar→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
    Ontvangst←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
  • Stel afsluiter: 0%
    haar→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
    Ontvangst←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
  • Stel afsluiter positie: 50% (5000->0x1388)
    haar→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
    Ontvangst←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
  • Stel afsluiter positie: 100% (10000->0x2710)
    haar→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
    Ontvangst←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
  • Stoppen
    haar→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
    Ontvangst←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Lees klep status

  • Haren→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
  • Ontvangst←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C