De DCL-serie aandrijvingen ondersteuning van de Modbus-RTU protocol. Raadpleeg de meegeleverde handleiding kunt u verbinding maken met de DCL actor Modbus.

面板说明
Instellen
uitvoeren
使用-20mA控制开度
使用Modbus控制开度

面板说明

1、接口定义

P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3：4-20mA输入-
P4：4-20mA输入+
P5：4-20mA输出-
P6：4-20mA输出+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2、按键

Open: 在“设置状态”下（即选择开关SA的箭头指向“2”）按下此键执行机构作开运行，松开此键，电机停止。Set和Open同时按下，用于全开位置标定。
Shut: 在“设置状态”下按下此键执行机构作关运行，松开此键，电机停止。Set和Shut同时按下，用于全关位置标定。
Set: Werken met Open en Gesloten in de instelling "staat" om specifieke functies.

3. Keuzeschakelaar

SA: 选择输入信号正、反作用方式和设置状态，正、反作用设置时必须在通电状态下设置才有效，箭头指向对应功能如下（出厂时设为1 ）:
1–正作用 2–设置状态 3–反作用

SB: 设置安全位置，外部模拟控制信号丢失时，执行器按照此设置运行到特定位置（出厂时设为2) :
1–运行到全开位置 2–保持当前位置 3–运行到全关位置
注意：采用modbus 控制模式时，应保持SB为2档

4、死区值设置电位器

用于设置死区值。电位器开度从1-10,对应死区值0.5%-5.0% （出厂时死区值设为1.5%）。

5、指示灯

L1: 绿色，电源指示，伺服控制器电源端N、L间接入电源时灯亮；
L2: 红色，输入信号失效故障指示，输入信号失效时灯亮；
L3Rood, de positie detectie circuit storing indicatie licht op wanneer de leiding van de potentiometer is open, kortsluiting, of beschadigd door zelf; de
L4: Red: Indicatie van het vast fout, het licht is wanneer het vast.

Instellen

使选择开关SA箭头指向位置”2″,即进入了设置状态。在设置状态下可进行行程标定、输入信号失效处理方式选择、死区值设置、手动操作和输出电流校正等。

1、行程标定

全关位置标定: Aanpassen van de afsluiter naar de gesloten positie door het indrukken van de Open en/of Gesloten knoppen, drukt u eerst op Instellen, en druk vervolgens op de knop Sluiten. Blijf op de twee knoppen voor over 4S minuten op hetzelfde moment. Wanneer de indicator licht L2 is op, laat de Sloot en Stel tegelijkertijd op de knoppen, L2 gaat uit, en de volledig gesloten positie is gekalibreerd.gedaan.
全开位置标定: Stel de klep volledig open positie door het indrukken van de Open en/of Gesloten knoppen, drukt u eerst op Instellen, en druk vervolgens op de knop Openen. Blijf op de twee knoppen voor over 4S minuten op hetzelfde moment. Wanneer de indicator licht L2 is op, laat het Open en Stel tegelijkertijd op de knoppen, L2 gaat uit, en de kalibratie van de volledig geopende positie is compleet..

2、设置Modbus地址

通过modbus 通讯命令可修改通讯地址和波特率，执行器出厂地址为1，波特率为9600。(参考通讯指令实例)

3、死区值设置

死区值设置电位器顺时针转动，死区值增大，逆时针转动，死区值减小。电位器正面有刻度，每旋转一个刻度，死区值变化0.5%。当死区值设置小于0.5%时伺服控制器按0.5%处理。

在设置状态下通过按Open或Shut醒可对阀门进行手动开、关操作。

uitvoeren

将选择开关SA拨到“1”或“3”位置，即进入自动运行状态。

Na het inschakelen van de aandrijving past de opening volgens de 4-20mA input-signaal standaard.
通过Modbus发送命令，可以使执行器工作在通讯控制模式，执行器断电重启后自动回到模拟控制模式

注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。

使用4-20mA控制执行机构开度

Input signaal	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA
De positie van de aanwijzer	CLOSE(0)	2.5	5	7.5	OPEN(0)
阀门开度	0%	25%	50%	75%	100%
Uitgang signaal	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA

注：

反作用时，输入电流为4mA对应阙门位置的开度为100%,此时输出电流为20mA;输入电流为20mA对应阀门位置的开度为0%,此时输出电流为4mA。
伺服控制器精度等级为1级，基本误差不超过±1%,回差小于1%

使用Modbus控制执行机构开度

物理层

De DCL-aandrijving ondersteunt het Modbus-RTU-protocol en maakt gebruik van de RS485-interface op de fysieke laag.
Postadres: 1-127 kan worden geconfigureerd, is de standaardinstelling 1
Communicatie baud rate: instelbaar, standaard is 115200
Seriële poort-indeling: 1 start bit + 8 databits + 1 stop-bit
Ondersteuning voor broadcast-functie

1、Modbus接口

P1: Voeding-
P2: Voeding+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6: voorbehouden Analoge signaal (4~20mA/0~10V)

2. Schematische voorstelling van de Modbus-bedrading：

Toepassing laag

1. ADU

2. Functie-code

ID	naam	beschrijving
0x03	Lees meerdere registers	In een extern apparaat, het gebruik van deze functie code voor het lezen van de inhoud van een aaneengesloten blok van de holding registers
0x06	Schrijf een single registreren	In een extern apparaat, het gebruik van deze functie-code voor het schrijven van een enkel registreren
0x10	Write multiple registers	In een extern apparaat, het gebruik van deze functie code te schrijven continue registreren blokken (1 tot ongeveer 120 registers)

3. De communicatie-parameters

Registreren 0x0040-0x0042 wordt gebruikt voor het configureren van communicatie-parameters
Schrijf 0xA501 te registreren 0x0040, voert u de configuratie-instellingen en wijzig vervolgens de registers 0x0041 en 0x0042 wijzigen van het communicatie-adres en de baudrate, respectievelijk.
Na de aanpassing is voltooid, zullen de parameters worden bijgewerkt binnen 1 seconde, en latere mededelingen moeten worden gedaan in overeenstemming met de nieuwe parameters.
Na de aanpassing is voltooid, moet u sluit de configuratie mode (dat is, schrijf 0x0000 te registreren 0x0040)

4. Kracht in de standaard mode communicatie

Toen SA is in de 2e versnelling en SB is in de 2e versnelling, druk op en houd de KS-toets ongeveer 3 seconden ingedrukt. Na het wachten voor het rode licht te knipperen, laat u de KS-toets, en druk op en houd KC ongeveer 3 seconden ingedrukt. Na het wachten voor het rode licht te blijven, laat de KC-knop. Op dit moment is de communicatie-parameters worden gedwongen tot de standaard staat, en SA is aangepast toYou kan verlaten en in de huidige staat na 1 versnelling, en de communicatie-parameters blijven de standaard waarden. Wanneer het apparaat opnieuw is ingeschakeld, wordt de aandrijving wordt uitgevoerd in overeenstemming met de eerder ingestelde communicatieparameters.
Wanneer de vorige communicatie-parameters zijn vergeten, deze methode kan worden gebruikt om de standaard communicatie staat en het configureren van de communicatie-parameters voor de communicatie.

5. Registreren lijst

Registreren adres	Register bits	Signaal groep	Signaal naam	Minimale waarde	Maximale waarde	eenheid	Lezen/schrijven	type	De waarheid tabel	beschrijving
0x0010	b15-b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	Houd 0	gereserveerd
	b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	Houd 0	gereserveerd
	b4	controle	stop	\	\	\	r/w	hex	1: Stop, 0: Normaal	Stoppen
	b3	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
	b2	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
	b1-b0	controle	mode	\	\	\	r/w	hex	1: Communicatie controle Andere: Exit communicatie controle	Control mode
0x0011	b15-b0	controle	SetOpenDegree	0	10000	%	r/w	int/hex	0-10000 komt overeen met 0-100% opening	De controle van de opening van de afsluiter (ratio coëfficiënt 1/100)
0x0012	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0013	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0014	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0015	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0016	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0017	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0018	b15-b6	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
	b5	infor	errPosition	\	\	\	r	hex	1: Positie signaalstoring	Signaal fout melden
	b4	infor	errSignal	\	\	\	r	hex	1: Input signaal storing	Input signaal fout vlag
	b3	infor	overTorqueFlag	\	\	\	r	hex	1: Overbelasting	Overbelasting teken
	b2	infor	stuckFlag	\	\	\	r	hex	1: Kraam	Kraam aanmelden
	b1	infor	openRunFlag	\	\	\	r	hex	1: het Sluiten van de klep	De klep open te melden
	b0	infor	closeRunFlag	\	\	\	r	hex	1: het Openen van de klep	Afsluiter teken
0x0019	b15-b0	infor	openDegree	0	10000	%	r	int/hex	0-10000 komt overeen met 0-100% opening	De opening van de huidige afsluiter (ratio coëfficiënt 1/100)
0x001A	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x001B	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x001C	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x001D	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x001E	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x001F	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0040	b15-b0	config	cfgMode	1	127	\	rw	hex	0x0000: Voer de normale modus 0xA501: de configuratie modus te gaan	Mode selectie (alleen in de configuratie modus kunnen de parameters voor de configuratie worden aangepast
0x0041	b15-b0	config	cmm_addr	1	127	\	rw	hex	1~127	Het adres instellen
0x0042	b15-b0	config	cmm_baudrate	\	\	\	rw	hex	0: Baudrate 4800 1: Baudrate 9600 2: Baudrate 19200 3: Baud rate 115200	Het instellen van de baud rate Schrijf de baud-rate volgens de waarheid tafel bij het schrijven van 读取时按真值表返回
0x0043	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0044	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0045	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0046	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0047	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0048	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd

Voorbeelden van communicatie-instructies

1. De controle van de positie van de klep

Voer de communicatie control mode：
haar→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Ontvangst←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Stel afsluiter: 0%
haar→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Ontvangst←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Stel afsluiter positie: 50% (5000->0x1388)
haar→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Ontvangst←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Stel afsluiter positie: 100% (10000->0x2710)
haar→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Ontvangst←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Stoppen
haar→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Ontvangst←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2、读取阀门状态

Haren→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Ontvangst←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3、设置通讯地址

De configuratie modus te gaan
Haren→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Ontvangst←◆01 10 00 40 00 01 001D
Wijzig de mailing-adres: 2
haar→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Ontvangst←◆01 10 00 41 00 01 51 DD
Exit configuration (configuratie afsluiten modus
Haren→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Ontvangst←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Stel de communicatie baud rate

De configuratie modus te gaan
Haren→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Ontvangst←◆01 10 00 40 00 01 001D
Het wijzigen van het communicatie baud rate: 9600
haar→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Ontvangst←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
Exit configuration (configuratie afsluiten modus
Haren→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Ontvangst←◆01 10 00 40 00 01 001D