Standard nazionale per attuatori elettrici: JB/T 8219-2016 ordinaria e intelligente attuatori elettrici industriali, sistemi di controllo di processo (standard nazionale per attuatori elettrici)

Contenuti

Prefazione
1 campo 1
2 documento Normativo di riferimento 1
3 Termini e definizioni 1
4 classificazione dei Prodotti e dei parametri fondamentali di 2
4.1 classificazione dei Prodotti 2
4.2 parametri di Base 2
5 funzioni di base di un intelligente attuatore 3
5.1 funzione di Visualizzazione 3
5.2 funzione di impostazione del Parametro 3
5.3 In loco, la funzione di configurazione 3
5.4 auto-diagnosi e funzione di allarme 4
5.5 funzione di Comunicazione 4
5.6 Altre funzioni 4
6 Requisiti 4
6.1 Base di requisiti di prestazione 4
6.2 requisiti di Prestazione influenzata dalla quantità di influenza 6
6.3 Aspetto 8
6.4 Guscio di protezione di livello 8
6.5 a prova di Esplosione delle prestazioni 8
7 metodo di Prova 8
7.1 condizioni di Prova 8
7.2 disposizioni Generali per la prova del 9
7.3 errore di Base 9
7.4 La base deviazione della posizione del segnale di uscita 9
7.5 Ritorno 10
7.6 zona Morta 10
7.7 Tempo di ritardo: 10
7.8 Nominale tempo di percorrenza errore 10
7.9 caratteristiche di Avviamento 11
7.10 errore di Ripetibilità di corsa meccanismo di controllo 11
7.11 resistenza di Isolamento 11
7.12 Isolamento forza 11
7.13 aumento di Temperatura 11
7.14 funzionamento a Lungo termine la stabilità 11
7.15 Massimo e minimo di controllo di coppia e spinta errore di ripetibilità 11
7.16 Manuale-elettrico meccanismo di commutazione 12
7.17 funzioni di Base di Tipo Smart 12

7.18 Rumore 13
7.19 Stepless (di conversione di frequenza) regolazione della velocità 13
7.20 Impatto della temperatura ambiente 13
7.21 Effetti del calore e dell'umidità 14
7.22 Impatto della tensione di alimentazione 14
7.23 Impatto delle vibrazioni meccaniche 14
7.24 impatto Ambientale dei mezzi di trasporto 15
7.25 Immunità di campo elettromagnetico a radiofrequenza radiazioni 15
7.26 transitori Elettrici veloci (burst immunità 15
7.27 Surge (shock) immunità 5
7.28 di immunità a scarica Elettrostatica 15
7.29 Potenza di campo magnetico a frequenza di immunità 15
7.30 Aspetto 16
7.31 Guscio di protezione di livello 16
7.32 a prova di Esplosione delle prestazioni 16
8 norme di Ispezione 16
8.1 ispezione di Fabbrica 16
8.2 Tipo di ispezione 16
9 Marcatura, imballaggio e deposito 17
9.1 Marco 17
9.2 Pacchetto di 18
9.3 Archiviazione 18

Tabella 1 indicatori Tecnici di prestazioni di base 4
Tabella 2 indicatori Tecnici che influiscono sulla quantità 6
Tabella 3 Voci Di Ispezione 16

Prefazione

Questo standard è stato redatto in conformità con le regole date in GB/T1.1-2009.
Questa norma sostituisce JB/T8219-1999 "Attuatore Elettrico Industriale del Processo di Misurazione e Sistema di Controllo". Rispetto a JB/T 8219-1999, tecniche principali modifiche sono le seguenti：
--Nome Standard cambiato；
--Aggiornato il documento normativo di riferimento (si veda il Capitolo 2);
--La classificazione del prodotto, il livello originale è classificato in base al rapporto tra l'ingresso e l'uscita dell'attuatore nell'originale standard, ed è stata modificata per essere classificati secondo la modalità di controllo dell'attuatore, diviso in switch-tipo di attuatore e regolabile attuatore (vedi paragrafo 4.1.2); il metodo di classificazione per motore auto mode (si veda il punto 4) è stato aggiunto..1.4); oltre agli indicatori di “caratteristiche di smorzamento, di liquidazione, e l'ozio” (si veda il punto 4.2 dell'edizione 1999);
--Modificare l'originale standard 3.7 “proporzionale attuatore segnale di ingresso” per il preferito del segnale di ingresso e la regolazione dell'attuatore e il preferito del segnale di ingresso dell'attuatore (vedere la sezione 4.2.5);
Aggiunto il contenuto delle funzioni di base di un intelligente dell'attuatore (vedi Capitolo 5);
--Il livello di precisione è stato rivisto dall'originale standard “Livello 1, Livello di 2.5, 5” a “0.5 Livello, Livello 1.0, a livello di 1.5, a livello di 2.5" (vedi Tabella 1); il “proporzionale di attuatori elettrici” e “integrale attuatore elettrico” nella versione originale in tabella 1 sono stati rivisti al “Proporzionale di attuatori elettrici".Regolabile attuatore””attuatore";
--I requisiti hanno aggiunto “di massimo e di minimo di controllo di coppia e spinta errore di ripetibilità”, “Intelligenti funzioni di base”, “campo elettromagnetico a radiofrequenza radiazioni immunità”, “transitori Elettrici veloci (burst immunità”, “Surge (shock) immunità”, “immunità a scarica Elettrostatica".Interferenze”, “potenza di campo magnetico a frequenza di immunità” e altri requisiti (vedi 6.1.13、6.1.15、6.2.6、6.2.7、6.2.8、6.2.9、6.2.10);
- Alcuni metodi di prova sono stati modificati o aggiunti, come ad esempio l'aumento di temperatura (vedere 7.13), l'influenza della temperatura ambiente (vedere 7.20), e l'influenza della tensione di alimentazione (vedere 7.22).
Questo standard è stato proposto dal China Machinery Industry Federation.
Questo standard è centralizzato da parte del Comitato Tecnico Nazionale per la Standardizzazione di Processo Industriale di Misura, Controllo e Automazione (SAC/TC124).
Stesura delle unità di questo standard: Shanghai Industrial Automation Strumento, Istituto di Ricerca, Suzhou Borui apparecchi di Misurazione e Controllo Co., Ltd., Wenzhou Ruiji apparecchi di Misurazione e Controllo Co., Ltd., Pechino Aotemei Controllo Automatico Equipment Co., Ltd., Changzhou Stazione Di Potenza Ausiliaria Macchina Fabbrica, Hangzhou Ruiyu Attuatore Elettronico Manufacturing Co., Ltd., Tianjin Jinbo Strumento Technology Co., Ltd.、Wuhan DCL Controls Technology Co., Ltd., Yangzhou Aibode Controllo Automatico Manufacturing Equipment Co., Ltd.
I principali artefici di questo standard: Zheng Yong, Zhang Jianwei, Li Minghua, Li Weihua, Guo Aihua, Chen Jianguo, Chen Jun, Ge Runping, Li Limin、
Peng Qilin e Xu Zhen.
Le versioni precedenti della norma sostituita da questo standard sono stati rilasciati come segue：
--JB/T 8219-1995, JB/T 8219-1999.

Ordinaria e intelligente attuatori elettrici industriali, sistemi di controllo di processo

1 gamma

Questo standard prevede la classificazione di prodotto, requisiti, metodi di prova, norme di ispezione, di marcatura, imballaggio e deposito di ordinaria e intelligente attuatori elettrici (di seguito attuatori industriali, sistemi di controllo di processo.
Questa norma è applicabile a vari tipi di attuatori come i quarti di colpo, dritto tempi, e multi-turn e azionato da motori elettrici.

2 documenti Normativi di riferimento

I seguenti documenti sono essenziali per l'applicazione del presente documento. Per tutti i documenti di riferimento datati, solo la versione datata si applica a questo documento. Per non datato documenti di riferimento, l'ultima versione (comprese tutte le modifiche di ordini) si applica a questo documento.
GB 3836.1 atmosfere Esplosive-Parte 1: requisiti Generali per attrezzature
GB 3836.2 atmosfere Esplosive-Parte 2: Apparecchiature protette da alloggiamento a prova di esplosione “d”
GB 4208-2008 shell grado di protezione (codice IP)
GB/T 13384 Generali condizioni tecniche per il Confezionamento di prodotti Elettromeccanici
GB/T17626.2 compatibilità Elettromagnetica tecnologia di misura e prova di immunità a scarica elettrostatica test
GB/T17626.3 test di compatibilità Elettromagnetica e la tecnologia di misura di campo elettromagnetico a radiofrequenza radiazioni prova di immunità
GB/T17626.4 test di compatibilità Elettromagnetica e di tecnologia di misurazione transitori Elettrici veloci (burst test di immunità
GB/T17626.5 compatibilità Elettromagnetica tecnologia di misura e prova di sovratensione (shock) prova di immunità
GB/T 17626.8 compatibilità Elettromagnetica tecnologia di misura e prova di potenza di campo magnetico a frequenza di prova di immunità
GB/T18271.1-2000 Generali di valutazione delle prestazioni, procedure e metodi per la misurazione dei processi e dispositivi di comando-Parte 1: disposizioni Generali
GB/T 25480 Base alle condizioni ambientali e metodi di prova per il trasporto e lo stoccaggio di strumentazione
GB/T 26815-2011 automazione Industriale strumento terminologia terminologia attuatore

3 Termini e definizioni

I seguenti termini e definizioni come definito in GB/T 26815-2011 applicare a questo documento.
3.1
Massimo controllo di coppia
La coppia massima che l'attuatore può controllare durante il funzionamento.
3.2
Minimo di controllo di coppia
La coppia minima che l'attuatore può controllare durante il funzionamento.
3.3
Massimo controllo della spinta del massimo controllo di spinta
La spinta massima che l'attuatore può controllare durante il funzionamento.

3.4

Minimo di controllo della spinta del minimo di controllo di spinta
Il minimo di spinta che l'attuatore può controllare durante il funzionamento.

4 classificazione dei Prodotti e dei parametri fondamentali di

4.1 classificazione del Prodotto

4.1.1 Classificazione per tipo di uscita spostamento

A seconda del tipo di uscita spostamento dell'attuatore, è diviso in：
—Angolo di ictus；
--Dritto corsa；
--Più turni.

4.1.2 Classificazione metodo di controllo

Secondo il metodo di controllo dell'attuatore, è diviso in：
--Tipo di interruttore；
--Tipo regolabile.

4.1.3 Classificazione per l'ambiente di lavoro

Secondo l'ambiente di lavoro dell'agenzia esecutiva, è diviso in：
--Tipo convenzionale；
--A prova di esplosione tipo.
Nota: Altri tipi può essere utilizzato come necessario.

4.1.4 Classificazione per modalità di azionamento del motore

Secondo il motore, la modalità drive, è diviso in：
--Meccanica con contatti；
--Elettronico senza contatto.

4.2 parametri di Base

4.2.1 ambiente di Lavoro, le condizioni di

L'attuatore deve essere in grado di funzionare normalmente alle seguenti condizioni: le
--Temperatura ambiente: -10℃~55℃, o -20℃~60℃, o -30℃~70℃;
--Umidità relativa non superiore al 95%;
--Pressione atmosferica: 86 kPa～106 kPa.
Nota: Per attuatori utilizzati in ambienti particolari, l'ambiente di lavoro, le condizioni devono essere specificati dall'utente, in consultazione con il produttore.

4.2.2 condizioni Dinamiche

L'attuatore utilizza i seguenti alimentatori di lavoro：
AC: monofase (2202322) V, trifase (380±38) V; frequenza (50±0.5 Hz; contenuto armonico è inferiore al 5%.
DC: (24±2.4)V; (48±4.8)V; Il picco di ripple valore è inferiore al 5% della tensione di alimentazione. Nota: Particolari condizioni di alimentazione, sono determinate dall'utente, in consultazione con il produttore.

4.2.3 carico Nominale

Il carico nominale dell'attuatore è preferenzialmente selezionati dal seguente numero di serie：
--Angolo corsa [unità Nm (N·m)]: 6,16,40,100,250,600,1000,1600,2500,4000,
6000,10000,16000,... ;
--Dritto corsa [unità di bestiame (N)]: 250,400,600,1000,1600,2500,4000,6000,10000,16000,
25000,40000,60000,... ;
--Più rivoluzioni [unità Nm (N·m)]: 16, 40, 100, 160, 250, 400, 600, 1000, 1600, 2500,...
Nota: i Produttori possono scegliere altre serie numerica in base alla situazione reale.

4.2.4 corsa Nominale

La corsa nominale valore dell'attuatore è selezionato il seguente numero di serie：
-Angolo di corsa [in gradi (°)]: 50,70,90,120,270, ... ;
--Dritto corsa [in mm]: 10,16,25,40,60,100,160,250,400,600,1000,... ;
--Più rivoluzioni [l'unità è rivoluzioni (r)]: 5,7,10,15,20,40,80,120,...
Nota: i Produttori possono scegliere altre serie numerica in base alla situazione reale.

4.2.5 segnale di Ingresso

4.2.5.1 regolabile attuatore dà priorità ai seguenti segnali di ingresso：
DC4 mA～20 mA.
Nota: Altri segnali in ingresso può essere selezionato in base alle esigenze dell'utente.
4.2.5.2 L'attuatore dà priorità ai seguenti segnali di ingresso：
Passivo contatti, DC24V, AC220V.
Nota: Altri segnali in ingresso può essere selezionato in base alle esigenze dell'utente.

4.2.6 Numero di connessioni

Il sistema di funzionamento dell'attuatore è reversibile, sistema di funzionamento intermittente. Quando la continuità velocità di connessione da 20% a 80%, il numero di connessioni per ora è preso da il seguente numero di sistema: 100,320,630,1200,1800.
Nota 1: Il turn-sulla continuità tasso è il rapporto tra la potenza del motore, per un tempo di attuatore a motore spento ciclo, espresso come percentuale.
Nota 2: Il sistema di funzionamento del meccanismo di esecuzione, la continuità velocità di connessione e il numero di connessioni per ora può essere specificati separatamente, secondo le esigenze dell'utente.

5 funzioni di base di un intelligente attuatore

5.1 funzione di Visualizzazione

Intelligente attuatore può visualizzare i parametri di funzionamento, lo stato di funzionamento di informazioni, segnale di richieste di informazioni, allarmi, etc. in Cinese (o altri metodi in base alle esigenze dell'utente) attraverso l'interfaccia uomo-macchina.

5.2 funzione di impostazione del Parametro

Intelligente attuatore possibile impostare i parametri di lavoro, come la corsa e di coppia attraverso l'interfaccia uomo-macchina, calibrare il 4mA a 20mA segnale di ingresso corrente, e regolare il 4mA a 20mA segnale di uscita.

5.3 In loco, la funzione di configurazione

Intelligente attuatore ha almeno il seguente sito on-funzioni di configurazione：
--Il contatto di commutazione della modalità di funzionamento, stato di uscita può essere impostata su sito；

--La modalità di controllo remoto e posto di controllo può essere impostato sul sito.

5.4 auto-diagnosi e funzione di allarme

Intelligente attuatore in grado di auto-diagnosticare condizioni anormali (surriscaldamento del motore, la potenza fuori fase, valvola di stagnazione, etc.) durante il funzionamento, e può visualizzare automaticamente le informazioni di errore e in remoto uscita allarmi sul posto.

5.5 funzione di Comunicazione

Intelligente attuatore può essere dotato di una interfaccia digitale di comunicazione per realizzare la comunicazione fieldbus controllo. Il fieldbus protocollo di prodotti utilizzati devono essere inviate al corrispondente autorevoli enti di prova per il test per verificare se soddisfino i corrispondenti standard fieldbus.

5.6 Altre funzioni

Intelligente attuatore può avere le seguenti funzioni：
Non meno di 4 contatti di commutazione uscite (tra cui non meno di 2 contatti di commutazione uscite il cui stato non cambia dopo che l'alimentazione è spento),
--Alimentazione sequenza di fase funzione adattiva；
--Il sensore di posizione che dà la priorità al non-contatto encoder assoluti che non richiedono una batteria di supporto；
--Il sensore di coppia può misurare la coppia in uscita (di spinta) dell'attuatore;
--Quando l'alta precisione di controllo e multi-fase di controllo a velocità variabile sono necessari, attuatori con regolazione micrometrica (di conversione di frequenza) regolazione della velocità funzione sono da preferire.

6 requisiti di

6.1 requisiti di prestazioni di Base

Le prestazioni di base dell'attuatore deve rispettare le disposizioni di cui alla Tabella 1.

Tabella 1 indicatori Tecnici di prestazioni di base
Clausola numero	voce		Gli indicatori tecnici
	nome	Unità	Regolabile attuatore				Tipo di interruttore di attuatore
	nome	Unità	0.5 livello	Livello 1.0	Livello 1.5	Livello 2.5	0.5 livello	Livello 1.0	Livello 1.5	Livello 2.5	Commento
6.1.1	Errore di base	%	Non superiore a ±0.5	Non superiore a ±1.0	Non superiore a ±1.5	Non superiore a ±2.5					Se l'attuatore non dispone di una posizione del segnale di uscita, non c'è l'obbligo.
6.1.2	Di base deviazione di posizione del segnale di uscita	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.1.3	Ritorno	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.1.4	Zona morta (cento del range di ingresso	%	≤0.5	≤1	≤1.5	≤2.5
6.1.5	Tempo di ritardo	S	≤1
6.1.6	Nominale tempo di percorrenza errore (percentuale del valore nominale tempo di viaggio)	%	Non superare il ±20				Non superare il ±20
6.1.7	Caratteristiche di avviamento (quando la tensione di alimentazione scende al limite negativo)		Avvio normale
6.1.8	Errore di ripetibilità di corsa meccanismo di controllo		Più rivoluzioni non superiore a ±5°, La velocità angolare di un tratto non superiore a ±1°, Il dritto in corsa non deve superare ±1%								Adatto solo per gli interruttori di tipo attuatori senza feedback di posizione
6.1.9	Resistenza di isolamento	MQ
6.1.9.1	Tra il terminale di ingresso e il telaio		≥20				≥50
6.1.9.2	Tra il terminale di ingresso e il terminale di alimentazione		≥50				≥50
6.1.9.3	Tra i terminali di alimentazione e il telaio		≥50				≥50
6.1.10	Isolamento forza		Test di tensione e frequenza				Test di tensione e frequenza				La tensione di prova tra il terminale di alimentazione dell'elettronica, camere non-contatto-driven attuatore e il telaio è secondo i requisiti del produttore
6.1.10.1	Tra il terminale di ingresso e il telaio		500 V,50 Hz				1.500 V,50 Hz
6.1.10.2	Tra il terminale di ingresso e il terminale di alimentazione		1500 V,50 Hz				1500 V,50 Hz
6.1.10.3	Tra i terminali di alimentazione e il telaio: (Nessun guasto o archi si è verificato durante la prova)
	--Tensione nominale <60V		500 V,50 Hz				500 V,50 Hz
	--Tensione nominale 60V～<130V		1000 V,50 Hz				1000 V,50 Hz
	--Tensione nominale 130V～<250V		1500 V,50 Hz				1500 V,50 Hz
	--Tensione nominale 250V ~ una<660V		2000 V,50 Hz				2.000 V,50 Hz
6.1.11	L'aumento di temperatura	℃	≤60				≤60
6.1.12	Funzionamento a lungo termine della stabilità (dopo 48 ore di funzionamento)
	Errore di base		Devono comunque essere rispettate le disposizioni di 6.1.1
	Di base deviazione di posizione del segnale di uscita		Devono comunque essere rispettate le disposizioni di 6.1.2				Devono comunque essere rispettate le disposizioni di 6.1.2
	Ritorno		Devono comunque essere rispettate le disposizioni di 6.1.3				Devono comunque essere rispettate le disposizioni di 6.1.3
	Zona morta		Devono comunque essere rispettate le disposizioni di 6.1.4
	Caratteristiche di avviamento		Devono comunque essere rispettate le disposizioni di 6.1.7				Devono comunque essere rispettate le disposizioni di 6.1.7
6.1.13	Massimo e minimo di controllo di coppia e spinta errore di ripetibilità	%	Non deve superare ±10
6.1.14	Manuale-elettrico meccanismo di commutazione		Manuale elettrico di commutazione è comodo e affidabile, e il volano non deve essere ruotato all'elettrico
6.1.15	Funzioni di base di tipo smart：										Applicabile solo per gli attuatori intelligenti
	a) funzione di Visualizzazione		normale
	b) funzione di impostazione del Parametro		normale
	c) per la funzione di configurazione
	1) i contatti dell'Interruttore per il funzionamento dello stato di uscita		normale
	2) da locale e da Remoto controllo interruttore di funzione		normale
	d) di auto-diagnosi e di allarme funzione:
	1) surriscaldamento del Motore allarme		normale
	2) il Potere di out-of-fase di allarme		normale
	e) Alimentazione fase sequenza funzione adattiva		normale
	f) la misura in Continuo della funzione di uscita di coppia (di spinta)		normale
6.1.16	Rumore (senza carico)		≤75 dB(A)
6.1.17	Stepless (di conversione di frequenza) regolazione della velocità		Quando non in carico, la velocità di un attuatore in grado di essere costantemente ridotto la velocità nominale di chiudere a zero; quando con l ' 85% del carico nominale, la velocità dell'attuatore può essere ridotto ad un decimo della velocità nominale, e la velocità di errore non superiore al ±10%								Adatto solo per stepless di velocità di conversione di frequenza di controllo degli attuatori

6.2 requisiti di Prestazione influenzata dalla quantità di impatto

Sotto l'influenza della quantità di influenza, le prestazioni dell'attuatore deve comunque rispettare le disposizioni di cui alla Tabella 2.

Tabella 2 indicatori Tecnici dell'impatto importo
Clausola numero	voce		Gli indicatori tecnici
	nome	Unità	Regolabile attuatore				Tipo di interruttore di attuatore
	nome	Unità	0.5 livello	Livello 1.0	Livello 1.5	Livello 2.5	0.5 livello	Livello 1.0	Livello 1.5	Livello 2.5
6.2.1	Influenza della temperatura ambiente (ogni 10℃ cambiare):
	--Output di fascia bassa, il cambiamento di valore	%	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
	--Output high-end di valore		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
6.2.2	Effetti del calore e dell'umidità (temperatura 40℃±2℃ umidità relativa 91%～95%, resistenza di isolamento, dopo 48 ore di test):	MQ
	--Tra il terminale di ingresso e il telaio		≥2				≥2
	--Tra il terminale di ingresso e il terminale di alimentazione		≥2				≥2
	--Tra il terminale di alimentazione e il telaio		≥2				≥2
6.2.3	Influenza della tensione di alimentazione (l'alimentatore variazioni di tensione dal valore nominale positivo e negativo limiti di tempo, rispettivamente):	%
	--Output di fascia bassa, il cambiamento di valore		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
	--Output high-end di valore		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
6.2.4	Impatto delle vibrazioni meccaniche：		Uscita cambiamenti nel low-end e high-end valori：				Uscita cambiamenti nel low-end e high-end valori：
	--Vibrazioni di frequenza: 10Hz ~ una 150Hz		≤1	≤1.5	≤2.5	≤3.5	≤1	≤1.5	≤2.5	≤3.5
	--Spostamento di ampiezza: 0,15 mm		Dopo la prova: gli elementi di fissaggio non sono sciolto e non c'è nessun danno meccanico
	- -Ampiezza di accelerazione: 20 m/s2		Dopo la prova: gli elementi di fissaggio non sono sciolto e non c'è nessun danno meccanico
6.2.5	Trasporto di impatto ambientale： --La temperatura： Ad alta temperatura: 55℃ La bassa temperatura: -40℃ -- Punch Accelerazione: 100 m/s2±10 m/s2 Frequenza di ripetizione dell'impulso: 60 volte/min～100 volte/min Numero di urti: 1000 volte±100 volte --Caduta libera altezza 100mm		Dopo il test, se la posizione di zero è permesso di essere regolata, deve ancora incontrare 6.1.1～6.1.4、6.1.7、6.3 Le disposizioni di				Dopo il test, se la posizione di zero è permesso di essere regolata, deve ancora incontrare 6.1.2、6.1.3、6.1.7、6.3 Le disposizioni di
6.2.6	Immunità di campo elettromagnetico a radiofrequenza radiazioni： La frequenza è di 80 MHz～1000 MHz, la distanza è di 3 m, l'intensità del campo è di 3 V/m, A M1kHz, 80% di modulazione. Quando l'attuatore si trova al 50% della corsa, l'uscita cambia il valore	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.7	Immunità ai transitori elettrici veloci (burst： Più o meno 1kV è applicata ai morsetti di alimentazione, e un 500V tensione di prova viene applicato il segnale di ingresso terminale. Quando il meccanismo di esecuzione è situato al 50% della corsa, l'uscita cambia il valore	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.8	Surge (shock) immunità： Quando una tensione più o meno 1kV è applicata ai morsetti di alimentazione, e il meccanismo di esecuzione è situato al 50% della corsa, l'uscita cambia il valore	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.9	Di immunità a scarica elettrostatica： Scarica a contatto è più o meno 4kV, per l'aria di scarico è di più o meno 8 kv. Quando l'attuatore si trova al 50% della corsa, l'uscita cambia il valore	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.10	Potenza di campo magnetico a frequenza di immunità： Forza del campo magnetico: 400A/m Test di direzione: X/Y/Z Quando l'attuatore si trova al 50% della corsa, l'uscita cambia il valore	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
Nota: 6.2.6～6.2.10 sono applicabili solo per gli attuatori intelligenti.

6.3 Aspetto

La superficie di metallo di rivestimento del rivestimento e dell'attuatore deve essere liscio e intatto, e non ci sarà nessun difetto come peeling, urti e macchie. Gli elementi di fissaggio non deve essere sciolto, e le parti mobili devono essere flessibili e affidabili. Il display dell'attuatore con la funzione di visualizzazione è visivamente evidente, e non c'è nessun danno per perdita, caratteri mancanti o illeggibili codice.

6.4 Guscio di protezione di livello

Il guscio di protezione a livello di intelligente attuatore non inferiore a IP67 specificato in GB4208—2008, e l'ordinario attuatore non inferiore a IP65.

6.5 a prova di Esplosione delle prestazioni

La categoria, il livello e la temperatura di un gruppo di prova di fiamma attuatori rispettare le disposizioni di GB 3836.1 e GB 3836.2. La sua produzione e la certificazione deve essere effettuata in conformità con le pertinenti disposizioni nazionali.

7 metodo di Prova

7.1 condizioni di Prova

7.1.1 condizioni Ambientali

7.1.1.1 di Riferimento le condizioni atmosferiche

Il riferimento delle prestazioni dell'attuatore deve essere testato sotto le seguenti condizioni atmosferiche：
--Temperatura ambiente: 20℃±2℃;
--Umidità relativa: 60%～70%;
--Pressione atmosferica: 86kPa ~ una 106 kPa.

7.1.1.2 Generale le condizioni atmosferiche

Quando non c'è bisogno di prova in riferimento alle condizioni atmosferiche, si consiglia di verificare con le seguenti condizioni atmosferiche：
--Temperatura ambiente: 15℃~35℃;
--Umidità relativa: 45%～75%%;
--Pressione atmosferica: 86 kPa～106 kPa.

7.1.1.3 Altre condizioni ambientali.

Oltre al campo magnetico della terra, altro che campi magnetici esterni e vibrazioni meccaniche deve essere trascurabile.

7.1.2 condizioni Dinamiche

7.1.2.1 del valore Nominale

In conformità con le disposizioni della 4.2.2.

7.1.2.2 Tolleranza

La tolleranza alle condizioni di prova è il seguente：
Tensione nominale: terreno 1%;
Frequenza nominale: ±1%;
--Il contenuto armonico: meno di 5%.

7.2 disposizioni Generali per il test

7.2.1 Durante il test, il prodotto in prova dovrebbe essere nella normale posizione di montaggio, consentendo il potere di essere acceso e preriscaldato per 1h a stabilizzare la temperatura interna del prodotto in prova.
7.2.2 La posizione di zero del prodotto in prova è permesso di essere regolato prima della prova, se non diversamente specificato, non deve essere regolata durante il test.
7.2.3 se non specificato diversamente, il prodotto in esame e relative apparecchiature di prova deve essere stabilizzato in riferimento alle condizioni di lavoro, misurato, e tutte le condizioni di lavoro che possono influenzare i risultati della misurazione deve essere osservati e registrati.
7.2.4 La precisione degli strumenti standard utilizzati nel test deve essere indicato nel rapporto di prova, e il suo errore di base, limite deve essere pari o inferiore ad 1/3 dell'errore di base, limite del prodotto in prova, e la sua gamma dovrebbero essere adattati per l'intervallo del valore misurato.
7.2.5 Durante il test, il segnale di ingresso corrente dovrebbe lentamente aumentare o diminuire, e di avvicinare e raggiungere il punto di test nella stessa direzione, per garantire che nessun superamento si verifica, e specificare che il tratto di strada quando il segnale di aumenta il positivo corsa, e la corsa in direzione di quando il segnale diminuisce è il contrario di corsa.
7.2.6 se non diversamente specificato, l'albero di uscita (asta) dell'attuatore deve essere caricata con un carico nominale durante il test, e il carico deve essere un attaccante di carico quando la sua direzione di azione è coerente con la direzione di movimento dell'albero di uscita (asta); al contrario, sarà una inversione di carico.
7.2.7 se non diversamente specificato, il test del punto di misurazione deve essere 0 del range di ingresso%、25%、50%、75%、100% Cinque punti, a ciascun punto di prova deve essere misurato tre volte in direzione del segnale di ingresso, in aumento e in diminuzione. Ispezione di fabbrica permette di ciascun punto di prova per essere misurata.
7.2.8 se non diversamente specificato, il test di impatto può variare nel range di condizioni di lavoro coinvolti, e le altre condizioni di lavoro deve rimanere costante in condizioni di riferimento.
7.2.9 Quando è impossibile condurre un test di impatto, con il riferimento a condizioni atmosferiche a causa delle limitazioni di condizioni, il test può essere effettuato sotto la condizione atmosferica di prova generale.
7.2.10 se non diversamente specificato, la corsa nominale gamma di prodotto in prova durante la prova è specificato come: più di 10 giri; angolare corsa è di 90°; dritto tratto di 16 mm.

7.3 errore di Base

Lentamente aumentare o diminuire il segnale in ingresso, e registrare il segnale in ingresso valore e il valore della corsa dell'albero di uscita (asta) in avanti e retromarcia corsa indicazioni e calcolare l'errore di base, secondo l'equazione (1).

Nella formula：

δ: errore di Base，%;
L1: Il valore della corsa dell'albero di uscita (asta), in gradi (°), millimetri (mm), o rivoluzioni (r);
Ecco: Il valore teorico della corsa dell'albero di uscita (asta), in gradi (·), millimetri (mm), o rivoluzioni (r);
L: La corsa nominale valore della piena corsa dell'albero di uscita (asta), in gradi (°), millimetri (mm) giri (r)

Verificare se l'errore di base della misurazione del valore di ciascun punto di misura supera le disposizioni di 6.1.1.

7.4 Base deviazione di posizione del segnale di uscita

Collegare la posizione del segnale di uscita dell'attuatore esterno 250Ω impedenza di carico, e l'esecuzione di "tutto off" per regolare la posizione del segnale di uscita.È 4mA; eseguire l'attuatore nella posizione ”tutto aperto", regolare la posizione del segnale di uscita di 20mA, e quindi eseguire l'attuatore nella posizione positiva.、La posizione del segnale di uscita valore di ciascun punto è registrato separatamente in inversione di direzione, e la deviazione di base è calcolato secondo l'equazione (2).

Nella formula：

00: La deviazione della posizione del segnale di uscita，%;
Io: Il valore teorico della posizione del segnale di uscita, in milliampere (mA);
I1: Il valore di misura della posizione del segnale di uscita, in milliampere (mA);
Io: "è la posizione del segnale di uscita, l'unità è in milliampere (mA) (a 4 mA～20 mA, I=16mA; a 0 MA～20 mA, I=20mA).

Verificare se la base deviazione di ogni valore misurato in ogni punto di misura supera le disposizioni di 6.1.2.

7.5 ritorno

L'isteresi dell'attuatore è determinato dal valore assoluto della massima differenza algebrica tra gli errori di base di avanti e indietro di corsa di ciascun punto di prova misurata a 7.3 e 7.4.

7.6 zona Morta

La zona morta e la regolazione dell'attuatore deve essere misurato a 25%, 50% e 75% della corsa nominale.
La misura i passi sono i seguenti：
Lentamente modificare (aumentare o diminuire) il segnale in ingresso fino a quando l'albero di uscita (rod) è avvertibile una corsa di modificare, registrare il segnale in ingresso il valore di I (mA) in questo momento;
--Poi, lentamente, modificare (aumentare o diminuire) il segnale di ingresso in direzione opposta fino a quando l'albero di uscita (rod) è avvertibile una corsa di modificare e registrare il segnale in ingresso il valore di I2 (mA) in questo momento.
Calcolare la zona morta, secondo l'equazione (3).

Nella formula：

：: Zona morta, %.

7.7 Tempo di ritardo

Un segnale di passo del 15% del range di ingresso è applicato il segnale di ingresso del terminale e la regolazione dell'attuatore, e il segnale in ingresso curva e la posizione del segnale di uscita di curva sono registrato con un oscilloscopio per vedere se la differenza di orario rispetto al valore di partenza del segnale di ingresso per l'inizio del segnale di uscita supera le disposizioni di 6.1.5.

7.8 Nominale tempo di percorrenza errore

Applicare il 45% e il 55% del carico nominale dell'attuatore, aggiungere un segnale di passo sufficiente per spostare la corsa nominale dell'albero di uscita (asta) dell'attuatore, e registrare il tempo quando l'albero di uscita (asta) sposta la corsa nominale. Calcolare nominale tempo di percorrenza errore secondo la formula (4)：

Nella formula：

δt: Nominale tempo di percorrenza errore，%;
t1: Il tempo misurato della corsa nominale dell'albero di uscita (asta), in secondi (s);
t: Il valore teorico della corrente nominale di viaggio nel tempo, in secondi (s).

7.9 caratteristiche di Avviamento

Il carico nominale in direzione opposta è applicata all'albero di uscita (asta) dell'attuatore, e la tensione di alimentazione viene modificato il valore del limite inferiore, e quindi un segnale di ingresso viene applicato per osservare se il motore può avviarsi normalmente.

7.10 errore di Ripetibilità di corsa meccanismo di controllo

L'attuatore con corsa meccanismo di controllo si applica il 25% e il 30% del carico nominale per il suo albero di uscita (asta), in modo che l'attuatore si alterna avanti e indietro di corsa per 5 volte, e osserva e registra il valore della corsa dell'albero di uscita (asta) quando la corsa del meccanismo di controllo interruttori. Utilizzando il valore medio dei cinque valori registrati come valore di base, calcolare il valore di errore di ogni valore registrato e il valore di base e determinare se l'errore calcolato supera le disposizioni di 6.1.8.

7.11 resistenza di Isolamento

Sotto la condizione atmosferica di prova generale, e quando l'attuatore è in assenza di carico, scollegare il cavo di alimentazione del prodotto in prova, in modo che l'interruttore di accensione è in posizione "on", il terminale di ingresso e il terminale di alimentazione sono in corto separatamente, e quindi utilizzare un misuratore della resistenza di isolamento con tensione di 500V per misurare la resistenza tra i terminali specificato in 6.1.9.Se la resistenza di isolamento supera le disposizioni di 6.1.9.

7.12 Isolamento forza

Sotto la condizione atmosferica di prova generale, e quando l'attuatore è in assenza di carico, scollegare il cavo di alimentazione del prodotto in prova, in modo che l'interruttore di accensione è in posizione "on", il terminale di ingresso e il terminale di alimentazione sono in corto separatamente, e quindi a seconda della tensione e della frequenza specificata in 6.1.10, la tensione di prova lentamente, cresce da zero al valore specificato, e tenete per 1 minuto, osservare se c'è la ripartizione e l'arco di volo fenomeno, poi lentamente rilasciare la tensione di prova a zero, scollegare l'alimentatore di prova.

7.13 aumento di Temperatura

Prima della prova, utilizzare un ponte per misurare il freddo resistenza allo stato del motore e avvolgimenti del trasformatore, e quindi misurare il caldo resistenza del motore e avvolgimenti del trasformatore subito dopo funzionamento continuo per 12h secondo il metodo del 7.14.
Secondo l'equazione (5), l'aumento di temperatura degli avvolgimenti del motore e la potenza del trasformatore avvolgimento sono calcolati separatamente.

Nella formula：

Q: aumento di Temperatura, in gradi Celsius (°c)
R₂: La resistenza termica dell'avvolgimento, in euro (Ω);
R₁: freddo resistenza dell'avvolgimento, l'unità di euro (9);
T1: La temperatura ambiente durante la misurazione di resistenza al freddo, in gradi Celsius (°c);
T₂: La temperatura della stanza in cui la resistenza termica è misurata in gradi Celsius (°c).

O collegare il sensore di temperatura sulla superficie esterna del motore a freddo per 1 min e registrare il valore di temperatura Tj, e quindi utilizzare lo stesso sensore per misurare il valore di temperatura il sensore di temperatura Tj immediatamente dopo l'esecuzione continuamente per 12h secondo il metodo del 7.14, quindi l'aumento di temperatura Q=TTi-Ti.

O utilizzare un termometro a infrarossi per misurare la superficie esterna del valore di temperatura Ti del motore a freddo, e quindi utilizzare lo stesso termometro per misurare la superficie esterna del valore di temperatura T₂ del motore a caldo subito dopo l'esecuzione continuamente per 12h secondo il metodo del 7.14, quindi l'aumento di temperatura Q=TTi-Ti.

7.14 funzionamento a Lungo termine la stabilità

Fare l'attuatore all'interno della corsa nominale e applicare il 30% del carico nominale, in modo che la continuità velocità di connessione da 20% a 80%, e il numero di connessioni per ora è gestito per 48h in base ai requisiti di 4.2.6. Dopo la prova, è confermato se l'attuatore soddisfa i requisiti di 6.1.12.

7.15 Massimo e minimo di controllo di coppia e spinta errore di ripetibilità

La procedura di prova come segue: per
a) Installare l'attuatore sul banco di prova, e impostare la coppia di valore di protezione per il massimo controllo della coppia o il massimo controllo di spinta in su e fuori indicazioni, rispettivamente.Il valore della forza, avviare l'attuatore e gradualmente il carico fino a quando la coppia“ o ”più spinta" azione di allarme, misurare l'uscita di coppia di torsione o di spintaIl valore della forza. On e off le indicazioni sono misurati per tre volte, e il valore medio è assunto come valore di base della coppia di uscita o di spinta.

b) Installare l'attuatore sul banco di prova, impostare la coppia di serraggio protezione valore minimo di controllo di coppia di torsione o di controllo del minimo valore della spinta in su e fuori indicazioni, avviare l'attuatore e gradualmente il carico fino a quando la coppia“ o ”più spinta" azione di allarme, misurare l'uscita di coppia di torsione o Forza di spinta valore. On e off le indicazioni sono misurati per tre volte, e il valore medio è assunto come valore di base della coppia di uscita o di spinta.
c) Calcolare la ripetizione di errore del controllo di coppia o di spinta, secondo l'equazione (6).

Nella formula：

δ0: La ripetizione di errore di controllo di coppia di torsione o di spinta，%
Ms：Misurato in uscita il valore di coppia è in bovini (N·m), o il valore della spinta è nei bovini (N).:
Mz: Il valore di base della coppia in nm (N·m), o il valore di base della spinta, in nm (N).

7.16 Manuale-elettrico meccanismo di commutazione

La procedura di prova come segue: per
a) No-carico di commutazione di controllo. Interruttore di attuatore elettrico o manuale stato, ruotare il volantino in modo che l'albero ruota in senso orario e in senso antiorario per non meno di un cerchio; quindi eseguire l'attuatore elettricamente in modo che l'albero di uscita ruota avanti e indietro non meno di un cerchio. Ripetere ogni due volte per verificare se esso è conforme alle disposizioni di 6.1.14.
b) Carico interruttore di controllo. Installare l'attuatore sul banco di prova, regolare la protezione di coppia in on e off le indicazioni per il massimo controllo di coppia, eseguire l'attuatore elettrico e gradualmente il carico di esso fino a quando la coppia interruttore è attivato, e quindi ripetere il test a) senza scarico per verificare se soddisfa i requisiti di 6.1.14.I regolamenti.

7.17 funzioni di Base di tipo smart

7.17.1 funzione di Visualizzazione

Controllare se le informazioni di visualizzazione, quali parametri di lavoro, operativo informazioni di stato e allarmi è normale attraverso l'interfaccia uomo-macchina, e se il contenuto del display è chiaro e completo.

7.17.2 funzione di impostazione del Parametro

Senza aprire la copertura elettrica, impostare i parametri di lavoro, come la corsa e di coppia, calibrare il segnale di ingresso corrente e regolare la corrente di uscita del segnale attraverso l'interfaccia uomo-macchina per verificare se la funzione di impostazione del parametro è normale.

7.17.3 Sul sito la funzione di configurazione

Senza aprire la copertura elettrica, attraverso l'interfaccia uomo-macchina, i quattro contatti di commutazione uscite dell'attuatore sono impostate per aprire e chiudere in luogo aperto e scollegate, chiudere e staccare in posizione e chiudere e staccare in luogo. Avviare l'attuatore in posizione on e off, e verificare se il 4 di commutazione contatti di uscita soddisfa i requisiti. Per passare i contatti il cui stato non cambia dopo che l'alimentazione è spento, l'uscita dovrebbe essere anche controllato se soddisfa i requisiti dopo aver scollegato l'alimentazione.
Impostare la coppia di valore di protezione dell'attuatore per il 40% e il 100% della coppia nominale valore, rispettivamente, di avviare l'attuatore e gradualmente il carico fino a quando il valore impostato viene superato, verificare se la coppia di switch flip immediatamente, se l'azione è normale, ripetere tre volte, e se l'azione può essere invertito subito, non soddisfa i requisiti.
In assenza di condizioni di carico, il sito on-modalità di controllo dell'attuatore è impostato su “jog” e “hold”, rispettivamente, e l'attuatore è acceso e controllato dalla manopola sul sito pannello di funzionamento dell'attuatore per verificare se il suo lavoro è normale.
Impostare la modalità di controllo remoto per l'attuatore (o collegamento esterno) di “jog” e “hold", rispettivamente, e interruttore di attuatore, attraverso un segnale esterno, secondo le esigenze del produttore per verificare se il suo lavoro è normale.

7.17.4 di auto-diagnosi e funzione di allarme

In assenza di condizioni di carico, l'attuatore è in tensione, elettrica coperchio è aperto, e la temperatura del motore, la piedinatura è scollegato dal sistema di controllo dell'attuatore, e il surriscaldamento del motore allarme è osservato dall'attuatore. Inoltre, l'attuatore viene inserito nella camera di prova di temperatura, e la temperatura viene regolata la temperatura del punto del motore, allarme surriscaldamento specificato dal produttore, con una tolleranza di ±5℃. Dopo 2h, controllare se l'interruttore di temperatura del motore è in azione. Per l'attuatore di alimentazione trifase, sotto la condizione di accensione, scollegare la linea di alimentazione dell'attuatore per verificare se l'attuatore è dotato di un allarme corrispondente.

7.17.5 Alimentazione sequenza di fase funzione adattiva

Per gli attuatori intelligenti che utilizzano un'alimentazione trifase, arbitrariamente modificare la sequenza di fase di alimentazione primaria per verificare se l'attuatore è la direzione corretta di sito e di controllo del commutatore.

7.17.6 Continuo funzione di misura di coppia di torsione dell'uscita (di spinta)

Posizionare l'attuatore sul banco di prova a cambiare continuamente la coppia (di spinta) applicato durante il funzionamento dell'attuatore, e osservare se la coppia (di spinta) valore visualizzato sull'interfaccia uomo-macchina dell'attuatore in modo continuo.

7.18 Rumore

Sotto la condizione che le porte interne e le finestre sono ben chiuso e al coperto il rumore ambientale non superi 45dB, l'attuatore viene attivato in assenza di carico, e le direzioni di apertura e chiusura sono ripetute due volte. L'utilizzo di un fonometro per misurare il rumore dell'attuatore a una distanza di 1 m dalla superficie dell'attuatore, e verificare se il rumore soddisfa i requisiti di 6.1.16.

7.19 Stepless (di conversione di frequenza) regolazione della velocità

Quando il set attuatore raggiunge la posizione di destinazione, la decelerazione viene utilizzato il controllo, il no-carico di partenza attuatore corre alla velocità nominale a un certo limite, la posizione e il contagiri è utilizzato per misurare la variazione di velocità quando l'attuatore è in posizione.
Dopo aver aggiunto l ' 85% del carico nominale dell'attuatore, avviare l'attuatore per l'esecuzione a un decimo della velocità nominale, controllare se il funzionamento in on e off indicazioni è normale, e se la velocità di errore durante il funzionamento soddisfa i requisiti di 6.1.17.

7.20 Impatto della temperatura ambiente

In assenza di condizioni di carico, l'attuatore viene inserito nella la temperatura della camera di prova. La temperatura di prova e la sequenza del test sono i seguenti：
--Attuatore con una temperatura ambiente di lavoro da -10℃~55℃：
20℃ (riferimento)、40℃、55℃、20℃、0℃、 -10℃、20℃;
--Attuatore con un ambiente di lavoro temperatura di -20℃~60℃：
20℃ (riferimento)、40℃、60℃、20℃、0℃、 -20℃、20℃;
--Attuatore con un ambiente di lavoro temperatura di -30℃~70℃：
20℃ (riferimento)、45℃、70℃、20℃、0℃、 -30℃、20℃。
Se le parti interessate concordare, il test può essere effettuato solo a quattro temperature di 20℃ (di riferimento), la più alta temperatura, la temperatura più bassa, e 20℃. La tolleranza ad ogni temperatura punto è di ±2℃, e deve essere mantenuto per 2 h a ogni temperatura punto. Dopo il termico interno e la stabilità del prodotto è raggiunto, il low-end e high-end valori di controllo e regolazione proporzionale e la posizione del segnale di uscita sono misurati a 0% e 100% della corsa, rispettivamente. Low-end e high-end valori del segnale di uscita. Prendere il valore medio delle tre misurazioni a tutte le temperature punto, e calcolare, secondo l'equazione (7) e l'equazione (8) quando la temperatura di ogni due vicini di casa modifiche da 10℃, l'uscita è la quantità di cambiamento nel low-end valore e l'alto valore di fine, e verificare se il risultato soddisfa i requisiti della 6.2.1.

Nella formula：

△T0: Per ogni 10℃ temperatura, la quantità di cambiamento in alti e bassi valori di fine per la posizione del segnale di uscita，%;
XTi: alti e bassi valori di fine del segnale di uscita a misura di posizione, adiacente alla temperatura, in milliampere (mA);
XT0: alti e bassi valori di fine del segnale di uscita in posizione misurata alla temperatura iniziale, in milliampere (mA);
Ti: Adiacente temperatura, in gradi Celsius (°c);
T0: La partenza di temperatura, in gradi Celsius (°c);
△T1: Per ogni 10℃ temperatura, la quantità di cambiamento in alti e bassi valori di fine dell'albero di uscita (asta)，%;
LTi: bassa e alta-fine corsa i valori dell'albero di uscita (asta) misurata all'adiacente temperature in gradi (°), millimetri (mm), e le rivoluzioni (r);
LT0: bassa e alta-fine corsa i valori dell'albero di uscita (asta), misurato a partire temperatura, in gradi (°), millimetri (mm), e le rivoluzioni (r).

7.21 Effetti di calore e umidità

In assenza di condizioni di carico, l'attuatore viene inserito in un calore e l'umidità in camera di prova, la temperatura è al primo posto a 40℃±2℃, e quindi l'umidità relativa è regolato al 91%~95%, e mantenuta per 48 H.
Dopo il caldo e l'umidità prova, l'attuatore viene rimosso immediatamente dal caldo e dall'umidità scatola, e la resistenza di isolamento tra i morsetti specificato al punto 6.2.2 è misurato secondo il metodo della 7.11.

7.22 Impatto della tensione di alimentazione

In assenza di condizioni di carico, la tensione di alimentazione dell'attuatore è regolata dal valore nominale per i valori limite inferiore e superiore, e il low-end e high-end valori di controllo e regolazione proporzionale e la posizione del segnale di uscita sono misurati a 0% e 100% della corsa, rispettivamente.
Prendere il valore medio delle tre misurazioni per ogni punto di misura, calcolare il limite inferiore e le modifiche della gamma, secondo l'equazione (9) e l'equazione (10), e confermareSe il risultato soddisfa i requisiti di 6.2.3.

Nella formula：

△V0: Quando la tensione di alimentazione modifiche, la quantità di cambiamento in alti e bassi valori di fine per la posizione del segnale di uscita，%;
XV1: alti e bassi valori di fine del segnale di uscita in posizione misurata al limite inferiore e superiore delle tensioni, in milliampere (mA);
XV0: La bassa e di fascia alta i valori di misura di posizione del segnale di uscita in tensione nominale, in milliampere (mA);
△VL: Quando la tensione di alimentazione modifiche, la quantità di cambiamento in alti e bassi valori di fine dell'albero di uscita (asta)，%;
LV1: bassa e alta-fine corsa i valori dell'albero di uscita (asta) misurata al limite inferiore e superiore delle tensioni, in gradi (°), millimetri (mm), e le rivoluzioni (r);
LV0: bassa e alta-fine corsa i valori dell'albero di uscita (asta) misurata alla tensione nominale, espressa in gradi (°), millimetri (mm), e le rivoluzioni (r).

7.23 Impatto delle vibrazioni meccaniche

In assenza di condizioni di carico, è installato l'attuatore sulla vibrazione banco di prova, e l'attuatore viene eseguito per 0% e 100% della corsa, rispettivamente, a una frequenza di 10 hz~150Hz, il movimento della frequenza di vibrazione è svolta in tre direzioni perpendicolari tra loro, il punto di risonanza, e quindi la frequenza di risonanza è effettuata separatamente.Una prova di vibrazione di 30 minuti, se non c'è nessun punto di risonanza, una vibrazione di prova di 30 minuti, che sarà eseguita ad una frequenza 150Hz.
Durante la prova, misurare l'uscita di fascia bassa e di fascia alta i valori dell'attuatore, calcolare i cambiamenti nel low-end e high-end valori, secondo l'equazione (11) e l'equazione (12), e verificare se i risultati soddisfano i requisiti di 6.2.4.

Nella formula：

△J0：Durante la vibrazione meccanica, la quantità di cambiamento in alti e bassi valori di fine per la posizione del segnale di uscita，%;
XJ1: alti e bassi valori di fine del segnale di uscita della posizione misurata nel test di vibrazione, in milliampere (mA):
XJ0：Alti e bassi valori di fine del segnale di uscita in posizione misurata prima della prova di vibrazione, in milliampere (mA);
△JL: La quantità di cambiamento in alti e bassi valori di fine dell'albero di uscita (asta) durante vibrazioni meccaniche，%;
LJ1: bassa e alta-fine corsa i valori dell'albero di uscita (asta) misurata nel test di vibrazione, in gradi (°), millimetri (mm), e le rivoluzioni (r);
LJ0: bassa e alta-fine corsa i valori dell'albero di uscita (asta), misurato prima della prova di vibrazione, in gradi (°), millimetri (mm), e le rivoluzioni (r).

7.24 impatto Ambientale dei mezzi di trasporto

Temperatura, urti e cadute test sono stati eseguiti in conformità con i parametri di prova specificato in 6.2.5 di questo standard e i metodi in GB/T 25480. Dopo il test, la posizione di zero è permesso di essere regolato, e quindi il test delle prestazioni e l'aspetto di ispezione sono svolte separatamente.
Nota: Quando la temperatura ambiente di test di impatto è stato testato a 55℃ (o superiore a 55℃), il test ad alta temperatura possono essere esentati.

7.25 Immunità a radio frequenza del campo elettromagnetico di radiazione

In assenza di condizioni di carico, azionati da una posizione di il 50% della corsa, e secondo i requisiti di GB/T17626.3, l'attuatore viene sottoposto ad un campo elettromagnetico irradiato con una frequenza nella gamma di 80 MHz a 1000 MHz e un'intensità di 3V/m, ad una distanza di 3 m dall'attuatore.Radiazioni, in questo momento, osservare e registrare la quantità di modificare il feedback di posizione del segnale in uscita o il valore della corsa dell'albero di uscita (asta), e verificare se il valore che soddisfa i requisiti di 6.2.6 in questo standard.

7.26 Immunità ai transitori elettrici veloci (burst

In assenza di condizioni di carico, azionati da una posizione di il 50% della corsa, e quindi secondo i requisiti di GB/T 17626.4, più o meno 1000V è applicata ai morsetti di alimentazione, e più o meno 500V tensione di prova viene applicato il segnale di ingresso terminale. In questo momento, osservare e registrare il feedback di posizione del segnale in uscita o il valore della corsa dell'albero di uscita (rod).Per verificare se il suo valore soddisfa i requisiti di 6.2.7 in questo standard.

7.27 Surge (shock) immunità

In assenza di condizioni di carico, azionati da una posizione di il 50% della corsa, e una tensione più o meno 1kV è applicata tra il cavo di alimentazione dell'attuatore e la terra secondo i requisiti di GB/T 17626.5. In questo momento, osservare e registrare il feedback di posizione del segnale di uscita o la quantità di cambiamento nel valore della corsa dell'albero di uscita (asta) di confirmWhether il suo valore soddisfa i requisiti di 6.2.8 in questo standard.

7.28 di immunità a scarica Elettrostatica

In assenza di condizioni di carico, azionati da una posizione di il 50% della corsa. Secondo i requisiti di GB/T 17626.2, il guscio esterno dell'attuatore è affidabile a terra, positivo o negativo 4 kv scarica a contatto è applicata all'attuatore, e quindi un fatto positivo o negativo 8kV in aria è applicato. In questo momento, osservare e registrare il feedback di posizione del segnale di uscita ola quantità di cambiamento nel valore della corsa dell'albero di uscita (asta), per verificare il suo valore soddisfa i requisiti di 6.2.9 in questo standard.

7.29 Potenza di campo magnetico a frequenza di immunità

In assenza di condizioni di carico, l'attuatore viene posto in un campo magnetico esterno banco di prova, e l'attuatore è gestito al 50% dell'intera corsa. L'intensità del campo magnetico è di 400 A/m e il test di direzione X/Y/Z. La prova viene eseguita secondo i requisiti di GB/T17626.8. In questo momento, osservare e registrare il feedback di posizione del segnale di uscita o modificare il valore della corsa dell'albero di uscita (asta), e verificare se il valore che soddisfa i requisiti di 6.2.10 in questo standard.

7.30 Aspetto

Utilizzare l'ispezione visiva e la mano di sentire metodi per verificare se la superficie è piana e liscia, se ci sono crepe, sbavature, asperità ed altri difetti che influenzano l'aspetto della qualità, se la superficie del rivestimento è saldamente attaccato, piatta, liscia, di colore uniforme, senza macchie d'olio, cordonatura e altri danni meccanici. Il display dell'attuatore con la funzione di visualizzazione è visivamente evidente, e non ci sono caratteri mancanti.

7.31 Guscio di protezione di livello

Condotta IP67 o IP65 di protezione guscio prove secondo le modalità specificate nel GB 4208-2008.

7.32 a prova di Esplosione delle prestazioni

Secondo le disposizioni di GB 3836.1 e GB3836.2, verrà inviato all'unità di ispezione riconosciuto dallo stato per il test.

8 norme di Ispezione

8.1 ispezione di Fabbrica

Ogni attuatore deve passare l'ispezione da parte del produttore di qualità di ispezione dipartimento e il dipartimento di controllo deve emettere un certificato di prodotto prima di lasciare la fabbrica. L'ispezione di fabbrica elementi sono in conformità con le disposizioni di cui alla Tabella 3.
8.2 Tipo di ispezione

Tipo di controllo deve essere effettuata in una delle seguenti situazioni：
--Gli stereotipi e l'identificazione di prova nuovi prodotti;
--Normalmente prodotti, ci sono grandi cambiamenti nella struttura, i materiali e la tecnologia, che può influire sulle prestazioni del prodotto.；
--Nazionali competenti dipartimenti di mettere in avanti i requisiti per il tipo di ispezione；
Il prodotto è stato interrotto per più di un anno；
--Il prodotto è stato da sempre prodotto per più di tre anni.
Il tipo di voci di ispezione in conformità con le disposizioni di cui alla Tabella 3 del presente standard.
Durante il controllo, il metodo di campionamento devono essere conformi alle disposizioni del 6,7 in GB/T 18271.1—2000.

Tabella 3 Voci Di Ispezione
Il numero di serie	voce	Ispezione di fabbrica		Tipo di ispezione
Il numero di serie	voce	Tipo regolabile	Tipo di interruttore	Tipo regolabile	Tipo di interruttore	Requisiti tecnici	Metodo di prova
1	Errore di base	△		△	△	6.1.1	7.3
2	Di base deviazione di posizione del segnale di uscita	△	△	△	△	6.1.2	7.4
3	Ritorno	△	△	△	△	6.1.3	7.5
4	Zona morta	△	—	△	—	6.1.4	7.6
5	Tempo di ritardo	—	—	△	—	6.1.5	7.7
6	Nominale tempo di percorrenza errore	△	△	△	△	6.1.6	7.8
7	Caratteristiche di avviamento	—	—	△	△	6.1.7	7.9
8	Errore di ripetibilità di corsa meccanismo di controllo	—	—	△	△	6.1.8	7.1
9	Resistenza di isolamento	△	△	△	△	6.1.9	7.11
10	Isolamento forza	△	△	△	△	6.1.10	7.12
11	L'aumento di temperatura	—		△	△	6.1.11	7.13
12	Funzionamento a lungo termine la stabilità	—	—	△	△	6.1.12	7.14
13	Massimo e minimo di controllo di coppia e spinta errore di ripetibilità	△	△	△	△	6.1.13	7.15
14	Manuale-elettrico meccanismo di commutazione	△	△	△	△	6.1.14	7.16
15	Funzioni di base di tipo smart	*	*	*	*	6.1.15	7.17
16	il rumore		—	△	△	6.1.16	7.18
17	Stepless (di conversione di frequenza) regolazione della velocità	△	△	△	△	6.1.17	7.19
18	Temperatura ambiente impatto	—		△	△	6.2.1	7.2
19	Effetti del calore e dell'umidità			△	△	6.2.2	7.21
20	Influenza della tensione di alimentazione			△	△	6.2.3	7.22
21	Impatto delle vibrazioni meccaniche			△	△	6.2.4	7.23
22	Trasporto di impatto ambientale			△	△	6.2.5	7.24
23	Immunità a radio frequenza del campo elettromagnetico di radiazione			*	*	6.2.6	7.25
24	Immunità ai transitori elettrici veloci (burst			*	*	6.2.7	7.26
25	Surge (shock) immunità			*	*	6.2.8	7.27
26	Di immunità a scarica elettrostatica	—	—	*	*	6.2.9	7.28
27	Potenza di campo magnetico a frequenza di immunità		—	*	*	6.2.10	7.29
28	aspetto	△	△	△	△	6.3	7.3
29	Guscio di protezione di livello	—	—	△	△	6.4	7.31
30	A prova di esplosione delle prestazioni		—	△	△	6.5	7.32
Nota: “△“ indica gli elementi che devono essere controllati, di ”uno“, indica gli elementi che non sono controllati, e ”*" indica che è applicabile solo per gli attuatori intelligenti.

9 Marcatura, imballaggio e stoccaggio

9.1 Logo

9.1.1 Una targhetta deve essere installato in luogo più ovvio dell'attuatore, e la targhetta deve indicare：
--Il nome del produttore e marchio di；
--Nome del prodotto e il numero di modello；
--Parametri tecnici principali del prodotto；
--Temperatura ambiente di funzionamento；
--Livello di protezione；
- Utilizzare l'alimentazione (tensione, corrente e frequenza);
--La data di fabbricazione；
--Numero di fabbricazione.
9.1.2 oltre a indicare il contenuto specificato nel 9.1.1 sulla targhetta di esplosione, a prova di attuatore, deve essere indicato anche：
--L'esplosione, a prova di logo prescritte dallo stato è segnato in alto a destra della targa；
--A prova di esplosione grado；

--A prova di esplosione numero di certificato.

9.2 Imballaggio

9.2.1 Imballaggio

I prodotti spediti in scatole di cartone devono essere confezionati in conformità con i requisiti di GB/T13384. La confezione deve essere accompagnata da un certificato di prodotto, documenti tecnici pertinenti e packing list.

9.2.2 lista di Imballaggio

La lista di imballaggio dovrebbe includere i seguenti contenuti e timbrato con il sigillo di fabbrica di ispezione：
--Nome e indirizzo del costruttore；
--Nome del prodotto e il numero di modello；
- Il nome e la quantità dei documenti allegati；
- Prodotto certificato di Conformità；
--Quantità di imballaggio；
--Data di confezionamento.

9.2.3 Imballaggio logo

Ci dovrebbe essere un logo sulla superficie esterna della confezione che non è facile da cancellare, e il suo contenuto sono di：
--Nome del produttore；
--Nome del prodotto e il numero di modello；
Parole o simboli come "up” e "down"；
--Lordo peso e dimensioni (lunghezza× larghezza× altezza).

9.3 Archiviazione

Il prodotto deve essere conservato in una camera di ventilazione con una temperatura di -10℃~45℃ umidità relativa di non più di 85% o in un ambiente di storage specificato dal produttore. L'aria circostante non deve contenere sostanze nocive, corrosive che possono danneggiare il prodotto.