Più e più sistemi di controllo industriali di avviare la distribuzione di bus di campo per realizzare il controllo di più sensori e attuatori. Come attuatore principale nel controllo dei fluidi di processo, l'attuatore elettrico è l'attuatore principale nel controllo dei fluidi di processo. Quali sono i comuni bus di attuatori elettrici che operano prevalentemente nel settore industriale le applicazioni?
Modbus, CAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, HART e Ethernet sono più comunemente utilizzati bus metodi di comunicazione in sistemi industriali, e sono anche comunemente usato autobus per attuatori elettrici.
Modbus
In confronto con altre tecnologie fieldbus Modbus è semplice, ma è un multifunzionale fieldbus protocollo. Esso fornisce tutti i servizi necessari per l'automazione di fabbrica, come ad esempio lo scambio di semplici informazioni binarie, segnali analogici, i parametri delle apparecchiature o dati diagnostici.
Per l'automazione di fabbrica e Profibus-come attrezzatura, un semplice e robusto strato fisico RS-485 è di solito utilizzato. Su questa base livello fisico, Modbus supporta vari telegramma di formati, come ad esempio Modbus RTU o Modbus ASCII. Utilizzando la rete Ethernet-based versione di Modbus TCP/IP, l'integrazione verticale con l'host sistema di automazione di solito può essere raggiunto.
Caratteristiche:
- Semplice accordo
- Adatto per il semplice automatizzata di siti industriali
PUÒ
POSSIBILE è l'abbreviazione di Controller Area Network (di seguito indicato come POSSIBILE) e ISO standard internazionale il protocollo di comunicazione seriale. E ' stato proposto per primo da il tedesco elettricista Bosch nel 1986. Da allora, è stato standardizzato da ISO11898 e ISO11519. Ora è un protocollo standard per reti automotive in Europa. Dopo il protocollo CAN è stato standardizzato dall'ISO, ci sono due standard: ISO11898 standard e ISO11519-2 standard. Tra di loro, ISO11898 è un ad alta velocità standard di comunicazione con una velocità di comunicazione di 125Kbps~1Mbps, mentre ISO11519-2 è una bassa velocità di comunicazione standard con una velocità di comunicazione di 125Kbps o meno.
È alta affidabilità ed è ampiamente usato in: automotive, elettronica, automazione industriale, navi, attrezzature mediche, attrezzature industriali, etc.
Caratteristiche:
- Multi-master di controllo
- Veloce velocità di trasmissione
- Aumento o in diminuzione del flessibile nodi
Profibus
PROFIBUS è una sorta di internazionalizzazione. Di tipo aperto. Non dipende dal bus di campo standard del produttore dell'apparecchiatura. Il PROFIBUS velocità di trasmissione può essere selezionato nella gamma di 9,6 kbaud~12Mbaud, e quando il sistema di autobus è iniziato, tutti i dispositivi collegati al bus deve essere impostato alla stessa velocità. Ampiamente utilizzato nella produzione di automazione. Il processo di automazione industriale e di edifici. Automazione in altri settori come i trasporti e l'energia elettrica. PROFIBUS è una tecnologia di bus di campo utilizzato per officina-monitoraggio del livello di automazione di fabbrica e di comunicazione di dati e di controllo in campo di attrezzature di livello. Si può realizzare decentrata di controllo digitale e comunicazione in rete per il monitoraggio di un campo di attrezzature di livello per il workshop di livello, fornendo così una soluzione praticabile per realizzare la completa automazione delle fabbriche e l'intelligenza dell'attrezzatura da campo.
PROFIBUS si compone di tre parti compatibili, vale a dire PROFIBUS－DP (Decentrata Perimetro). PROFIBUS－PA（di Automazione di Processo ）． PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification). Il principale master-slave viene utilizzato il metodo e i dati di solito è scambiato con il dispositivo di trasmissione periodicamente.
PROFIBUS–DP: È un ad alta velocità, a basso costo e di comunicazione utilizzato per il dispositivo di controllo a livello di sistema e decentrata, di comunicazione I/O. Tramite PROFIBUS-DP, è in grado di gestire 24VDC o 4－20mA segnale di trasmissione.
PORFIBUS-PA: Progettato per l'automazione di processo, è possibile collegare sensori e attuatori, su un autobus, con le inerenti disposizioni di sicurezza.
PROFIBUS-FMS: Utilizzato per officina a livello di reti di monitoraggio, è una struttura token. Real-time multi-master di rete.
Caratteristiche:
- apertura
- Affidabilità
- Flessibile di espansione
- In tempo reale
Device Net
Devicenet è un basso costo del bus di comunicazione. Si collega attrezzature industriali (ad esempio interruttori di fine corsa, fotocellule, set di valvole, motore iniziatori, sensori di processo, lettori di codici a barre, di conversione di frequenza di azionamenti, pannelli operatore e per le interfacce di rete, eliminando così costoso
Cablato costo. Interconnessione diretta migliora la comunicazione tra i dispositivi e, al tempo stesso, offre un importante dispositivo a livello di funzione diagnostica, che è difficile da ottenere attraverso cablato interfacce di I/O.
Devicenet è una semplice soluzione di rete che fornisce l'intercambiabilità tra componenti simili da più fornitori, riducendo i costi e i tempi di cablaggio e di installazione di impianti di automazione industriale. DeviceNet non solo consente ai dispositivi di connettersi e comunicare con gli altri con un unico cavo, ma, cosa più importante, porta a livello di dispositivo le funzioni di diagnostica del sistema. Questa funzione è difficile da realizzare tradizionali di I/O.
Devicenet è una rete aperta, standard. Specifiche e i protocolli sono aperti, e i fornitori non devono pagare per l'hardware, il software o licenze per collegare apparecchiature per il sistema. Qualsiasi organizzazione o individuo interessato a DeviceNet tecnologia può ottenere la specifica DeviceNet da Aprire DeciceNet suppliers Association (ODVA), e può unirsi ODVA a partecipare al gruppo di lavoro tecnico per integrare la specifica DeviceNet.
Molte delle caratteristiche di Devicenet sono ereditate dal CAN. Il CAN bus è un ben progettato bus di comunicazione, che viene utilizzato principalmente per la trasmissione di dati di controllo in tempo reale. Le caratteristiche principali di DeviceNet sono: telaio corto di trasmissione, la data massima per ogni fotogramma è di 8 byte; non distruttivo di tutti i bit di arbitrato tecnologia; la rete consente di collegare fino a 64 nodi; data di trasmissione in baud è 125kb/s, 250kb/s, 500 kb/s; punto-a-punto e multi-master o master/slaveCommunication metodo; uso fisico e data link layer protocolli.
Foundation Fieldbus (FF)
Foundation Fieldbus (FF) ben si adatta alle esigenze di automazione di processo. La trasmissione fisica dei FF H1 protocollo utilizzato a livello di campo è basato su IEC 61158-2 e ISA SP 50.02. Queste norme definiscono la trasmissione di dati e la fornitura di energia quadro di semplici dispositivi di campo utilizzando la stessa coppia di cavi. FF H1 supporta diverse topologie. Combinato con le scatole di derivazione e segmentato barriere, molto flessibile cavi possono essere installati. In aggiunta alla linea tradizionale e la struttura ad albero, FF H1 supporta un punto-per-punto di topologia o altra struttura in cui tronco è combinato con un singolo ramo della linea leader di apparecchiature in campo.
La Foundation Fieldbus dati interfaccia è basata su standardizzate blocchi funzione, come AI (ingresso analogico) o AO (uscita analogica), attraverso il quale tutti gli ingressi e le uscite possono essere collegate. Pertanto, FF fieldbus i dispositivi possono comunicare direttamente tra di loro, a condizione che il segmento è dotato di un collegamento attivo dispatcher (LAS) per coordinare la FF di comunicazione.
HART
HART utilizza un noto 4-20 mA segnale standard per la trasmissione dei dati analogici. Comunicazione HART è modulata come un ulteriore segnale di un segnale analogico. Vantaggi: la trasmissione Simultanea di digitale e analogico segnali HART. Esistenti 4-20 mA infrastruttura può essere utilizzato anche per la comunicazione digitale. È facile leggere ulteriori parametri e dati diagnostici da apparecchiature in campo.
HART è basato sul principio master-slave. Opzionale multi-punto di topologia sostanzialmente conforme alla linea struttura del sistema fieldbus. Nella maggior parte dei casi, tradizionale, 4-20 mA, point–to-point viene utilizzata la comunicazione.
Caratteristiche:
- Standardizzato di integrazione (FDT, EDD) nel controller di dominio basato su grande scala di installazione
- Un gran numero di apparecchiature da scegliere
Ethernet
Oggi, classico Ethernet è diventato il leader di standard per le reti di dati in ambienti di ufficio. “Industrial Ethernet" descrive le funzionalità avanzate di Ethernet che può essere utilizzato anche in applicazioni complesse di automazione industriale.
Caratteristiche:
- Trasmettere in tempo reale e dati attraverso i media comuni
- Numero quasi illimitato di partecipanti e di espansione della rete di
- Flessibile topologia che può essere facilmente adattata e ampliata
- Anche grandi quantità di dati possono essere trasmessi in fretta
- L'integrazione di server di rete e IOT interfaccia, come la OPC UA all'interno del dispositivo
- Facile accesso al campo a livello di attrezzature di dati senza un gateway dedicato
- Funzionamento affidabile, non complicato terminali, e di semplice manutenzione
- Può resistere alla prova del futuro
Fattori come l'alta affidabilità, comunicazione robusto, e le attrezzature di cambio durante il funzionamento sono molto importanti per l'utilizzo di industrial Ethernet. Principalmente uso di questi protocolli, che sono già ampiamente disponibili come i protocolli fieldbus e sono integrati direttamente nel controller di dominio. Oltre a Profinet, include anche la Ethernet/IP e Modbus TCP.
Hubei Rete Pubblica Sicurezza N. 42018502006527