A DCL sorozatú hajtóművek támogatja a Modbus-RTU protokoll. Tekintse meg az alkalmazás kézi csatlakoztathatja a DCL hajtómű, hogy Modbus.

Panel leírás
Létrehozott
futás
使用-20mA控制开度
使用Modbus控制开度

Panel leírás

1、接口定义

P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3：4-20mA输入-
P4：4-20mA输入+
P5：4-20mA输出-
P6：4-20mA输出+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2、按键

Megnyitás: A "beállítás állam" (ez a nyíl a választókapcsoló SA rámutat, hogy "2") nyomja meg ezt a gombot, hogy elindítsa a hajtómű, engedje el ezt a kulcsot, a motor leáll. Állítsa be, majd Nyissa meg megnyomása ugyanakkor, mellyel a kalibrációs a teljesen nyitott helyzetben.
Be: Nyomja meg ezt a gombot a "beállítás állam" kapcsolja ki a hajtómű, engedje el ezt a kulcsot, a motor leáll. Beállítás Be van nyomva egyszerre a kalibrációs a teljesen zárt állásba.
Készlet: Együttműködésre Nyitott Be a "beállítás állapot" elérése érdekében speciális funkciók.

3、选择开关

SA: Válassza ki a pozitív, mind a negatív reakció mód beállítás állam a bemeneti jel. Amikor a pozitív, mind a negatív reakció beállítás, akkor be kell állítani a bekapcsolt állapotot, hogy hatékony legyen. A megfelelő funkciókat, hegyes nyilak következők (értéke 1, a gyárban):
1-Pozitív hatás 2-beállítás állam 3–reakció

SB: Állítsa be a biztonságos helyre. Ha a külső analóg vezérlő jel elveszett, a hajtómű fog futni, hogy egy adott helyről szerint ez a beállítás (set 2 a gyárban). :
1–Fuss, hogy a teljesen nyitott pozíció 2–Tartsa meg a jelenlegi helyzetét 3–fuss, hogy a teljesen zárt pozíció
Megjegyzés: Amikor a modbus vezérlés üzemmódban SB kell tartani a 2 fogaskerekek

4、死区值设置电位器

Megszabja, hogy a halott zóna érték. A megnyitón a potenciométer-ból 1-10, valamint a megfelelő zónában érték 0,5% - -5.0% (a halott zóna érték 1,5% - kal a gyári).

5、指示灯

L1: Zöld, tápfeszültség jelzés, a fény világít, ha a tápegység csatlakoztatott, hogy a N s L terminálok a szervó vezérlő.；
L2: Piros, a bemeneti jel nem sikerül, a hibajelzés, a fény világít, ha a bemeneti jel nem；
L3: Piros, a pozíció érzékelő áramkör hibás jelzése, a fény világít, ha a vezető a potenciométer van nyitva, zárlatos, vagy sérült önmagában；
L4: Piros: jelzi, ragadt hibája, a fény, amikor megakadt.

Létrehozott

A nyíl a választókapcsoló lényeg, hogy a helyzet "2", azaz belépett a beállítás állam. A beállított állam, stroke kalibrálás, a bemeneti jel hiba kezelési módszer kiválasztása, halott zóna érték beállítás, kézi üzem, valamint a kimeneti áram korrekció elvégezhető.

1、行程标定

Teljesen zárt helyzetben kalibrációs: Állítsa be a szelepet, hogy a teljesen zárt helyzetben van, nyomja meg a Nyitott és/vagy fogd Be a gombok, először nyomja meg a Set gombot, majd nyomja meg a Be gombot. Tartsa lenyomva a két gombot körülbelül 4 perc múlva ugyanabban az időben. Ha a jelzőfény L2 van, engedje el a Be Set gombot egyszerre, L2 megy le, a teljesen zárt helyzetben van kalibrálva.kész.
Teljes nyitott pozíció kalibrációs: Állítsa be a szelep teljesen nyitott helyzetben megnyomásával a Nyílt és/vagy fogd Be a gombok, először nyomja meg a Set gombot, majd nyomja meg a Megnyitás gombot. Tartsa lenyomva a két gombot körülbelül 4 perc múlva ugyanabban az időben. Ha a jelzőfény L2 van, engedje el a Nyílt meg a Set gombot egyszerre, L2 megy le, a kalibrálás a teljesen nyitott pozíció teljes..

2、设置Modbus地址

通过modbus 通讯命令可修改通讯地址和波特率，执行器出厂地址为1，波特率为9600。(参考通讯指令实例)

3、死区值设置

Halott zóna érték beállítása A potenciométer óramutató járásával megegyező irányba, a halott zóna értékét növeli, az óramutató járásával ellentétes irányba forog, a halott zóna értéke csökken. Van egy skála, az első a potenciométer, a halott zóna érték változások 0,5% - kal minden fokos forgatás. Amikor a halott zóna értéke kevesebb, mint 0,5% - ot, a szervó vezérlő folyamatok a 0,5% - ot.

A beállított állam, a szelep lehet kézzel nyitott, illetve zárt megnyomásával Nyitva van, vagy Csukva.

futás

Tárcsázza a választókapcsoló SA, hogy az "1" vagy "3" helyzetbe, hogy belép az automatikus művelet állam.

Bekapcsolás után, a hajtást beállítja a nyitó szerint a 4-20 ma bemenet jel alapértelmezés szerint.
A parancsok küldését keresztül Modbus lehet, hogy a hajtómű működik a kommunikáció ellenőrzési mód, a hajtás automatikusan visszatér az analóg vezérlés mód áramkimaradás után, majd indítsa újra.

注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。

使用4-20mA控制执行机构开度

Bemeneti jel	4mA	8mA	12mA	16mA	20 ma
Mutató pozíció	CLOSE(0)	2.5	5	7.5	OPEN(0)
阀门开度	0%	25%	50%	75%	100%
Kimeneti jel	4mA	8mA	12mA	16mA	20 ma

megjegyzés: az

Ha reagál, a bemeneti áram a 4mA megfelel a nyitó szelep pozíció 100% - os, valamint a kimeneti áram ebben az időben a 20 ma; a bemeneti áram 20 ma megfelel a nyitó szelep pozíció 0% - os, valamint a kimeneti áram ebben az időben is, 4mA.
A pontosság szinten a szervó vezérlő 1-es szinten, az alapvető hiba nem haladja meg a ±1% - kal, a vissza különbség kevesebb, mint 1%

使用Modbus控制执行机构开度

物理层

A DCL hajtómű támogatja a Modbus-RTU protokoll használja az RS485 interfész a fizikai réteg.
Levelezési cím: 1-127 lehet beállítani, az alapértelmezett érték 1
Kommunikációs adatátviteli sebesség: konfigurálható, alapértelmezett 115200
Soros port formátum: 1 start bit + 8 adatbit + 1 stop bit
Támogatás adás funkció

1、Modbus接口

P1: tápegység-
P2: tápegység+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6: Analóg fenntartott jel (4~20 ma/0~10V)

2、Modbus接线示意图：

Alkalmazási réteg

1、ADU

2、功能码

AZONOSÍTÓ	név	leírás
0x03	Olvassa el több nyilvántartások	Egy távoli eszköz, használja ezt a funkciót kódot, hogy olvassa el a tartalmát egy folyamatos blokk holding regiszterek
0x06	Írj egy egységes nyilvántartás	Egy távoli eszköz, használja ezt a funkciót kódot írni egy egységes nyilvántartás
0x10	Írd több nyilvántartások	Egy távoli eszköz, használja ezt a funkciót kódot írni folyamatos nyilvántartás blokkok (1 120 nyilvántartások)

3、设置通讯参数

Regisztráljon 0x0040-0x0042 konfigurálásához használt kommunikációs paraméterek
Első írni 0xA501 regisztrálni 0x0040, írjuk be a konfigurációs módban, majd módosítsa a nyilvántartások 0x0041, valamint 0x0042 változtatni a közlemény címét, illetve adatátviteli sebesség, ill.
A módosítás befejezése után, a paraméterek frissül 1 másodpercen belül, majd ezt követően kommunikációs kell végezni, összhangban az új paramétereket.
A módosítás befejezése után kell kilépés a konfigurációs üzemmód (ez, írj 0xA500 regisztrálni 0x0040)

4. Hatályos be az alapértelmezett kommunikációs mód

Mikor SA a 2. felszerelés, SB a 2. felszerelés, nyomja meg a PS gombot 3 másodpercig. Várakozás után a piros fény villog, engedje el a PS gombot, majd nyomja meg az KC 3 másodpercig. Várakozás után a piros lámpa, hogy maradjon, engedje el a C gombot. Ebben az időben, a kommunikációs paraméterek arra kényszerülnek, hogy az alapértelmezett állam SA beállítani veled kilép a jelenlegi állapot után 1 felszerelést, valamint a kommunikációs paraméterek marad az alapértelmezett értékeket. Amikor a készülék újraindul, a hajtómű fog futni, összhangban a korábban beállított kommunikációs paraméterek.
Ha elfelejted a korábbi kommunikációs paramétereket, akkor használja ezt a módszert, hogy adja meg az alapértelmezett kommunikációs állami, illetve beállíthatja, hogy a kommunikációs paraméterek.

5. Regiszter lista

Regisztráljon cím	Regiszter bit	Jel csoport	Jel neve	Minimális érték	Maximális érték	egység	Olvasás/írás	típus	Igazság táblázat	leírás
0x0010	b15-b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	Tartsa 0	fenntartva
	b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	Tartsa 0	fenntartva
	b4	ellenőrzés	stop	\	\	\	r/w	hex	1: Ne, 0: Normál	Ne rohanj
	b3	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva
	b2	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva
	b1-b0	ellenőrzés	mód	\	\	\	r/w	hex	1: a Kommunikáció ellenőrzése Más: Kilép a kommunikáció ellenőrzése	Vezérlési mód
0x0011	b15-b0	ellenőrzés	SetOpenDegree	0	10000	%	r/w	int/hex	0-10000 felel meg, 0-100% - os számlanyitási	Ellenőrizzék a nyitó szelep (arány együtthatót 1/100)
0x0012	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva
0x0013	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva
0x0014	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva
0x0015	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva
0x0016	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva
0x0017	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva
0x0018	b15-b6	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva
	b5	infor	errPosition	\	\	\	r	hex	1: Pozíció jel hiba	Pozíció jel hibája jel
	b4	infor	errSignal	\	\	\	r	hex	1: Bemeneti jel hiba	A bemeneti jel hibája zászló
	b3	infor	overTorqueFlag	\	\	\	r	hex	1: Túlterhelés	Túlterhelés jel
	b2	infor	stuckFlag	\	\	\	r	hex	1: Istálló	Istálló jel
	b1	infor	openRunFlag	\	\	\	r	hex	1: a Záró szelep	Szelep nyitó jel
	b0	infor	closeRunFlag	\	\	\	r	hex	1: 开阀中	关阀标志
0x0019	b15-b0	infor	openDegree	0	10000	%	r	int/hex	0-10000 felel meg, 0-100% - os számlanyitási	A nyitás az aktuális szelep (arány együtthatót 1/100)
0x001A	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva
0x001B	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva
0x001C	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva
0x001D	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva
0x001E	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva
0x001F	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva
0x0040	b15-b0	a config	cfgMode	1	127	\	rw	hex	0x0000: adja meg a normál módban 0xA501: adja meg a konfigurációs mód	Kiválasztás, csak a konfigurációs mód a konfigurációs paraméterek módosíthatók
0x0041	b15-b0	a config	cmm_addr	1	127	\	rw	hex	1~127	Állítsa be a levelezési cím
0x0042	b15-b0	a config	cmm_baudrate	\	\	\	rw	hex	0: Átviteli sebesség 4800 1: Átviteli sebesség 9600 2: Átviteli sebesség 19200 3: Átviteli sebesség 115200	Állítsa be az átviteli sebesség Írjon a baud ráta szerint az igazság táblázat írásakor Vissza által igazság táblázat olvasása közben
0x0043	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva
0x0044	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva
0x0045	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva
0x0046	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva
0x0047	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva
0x0048	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tartsa 0	fenntartva

Példák a kommunikációs utasítások

1. Pozícióját a szelep

Adja meg a közlemény control mode:
haj→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Átvétel←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Állítsa be a szelep pozíció: 0%
haj→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Átvétel←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Állítsa be a szelep pozíció: 50% (5000->0x1388)
haj→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Átvétel←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Állítsa be a szelep pozíció: 100% (10000->0x2710)
haj→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Átvétel←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Ne rohanj
haj→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Átvétel←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Olvassa el a szerelvény állapota

Haj→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Átvétel←◆01 03 04 00 30 00 00 FA-3C

3、设置通讯地址

Írjuk be a konfigurációs mód
Haj→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Átvétel←◆01 10 00 40 00 01 001D
Módosítsa a levelezési cím: 2
haj→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Átvétel←◆01 10 00 41 00 01 51 DD
Kilépés a konfigurációs mód
Haj→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Átvétel←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4、设置通讯波特率

Írjuk be a konfigurációs mód
Haj→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Átvétel←◆01 10 00 40 00 01 001D
Módosítsa a kommunikáció átviteli arány: 9600
haj→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Átvétel←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
Kilépés a konfigurációs mód
Haj→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Átvétel←◆01 10 00 40 00 01 001D