Sve više i više industrijskih sustava upravljanja počinju implementirati terenske gume za upravljanje velikim brojem senzora i izvršnih mehanizama. Kao glavnog pokretača u procesu regulacije tekućine električni pogon je glavni pogon u procesu regulacije tekućine. Koje su uobičajene gume električne pogone, koji se uglavnom koriste u industriji?
Modbus, CAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Sabirnice, HART i Ethernet su najčešće upotrebljavani шинными metode komunikacije u industrijskim sustavima, kao i naširoko koristi u gumama za električne pogone.
Modbus
U usporedbi s drugim tehnologijama polje autobus Modbus odlikuje se jednostavnošću, ali ima višenamjenski protokol polje autobus. On pruža sve usluge potrebne za automatizaciju proizvodnje, kao što su razmjena jednostavan binarni informacijama, analognim vrijednostima parametara opreme ili dijagnostički podacima.
Za automatizaciju proizvodnje i opreme, kao i Profibus, obično se koristi jednostavan i pouzdan fizički sloj RS-485. Temeljeći se na ovoj fizičkoj razini, Modbus podržava razne formate telegram, kao što su Modbus RTU ili Modbus ASCII. Koristeći verziju Modbus TCP / IP temeljenih na Ethernet, obično je moguće postići vertikalne integracije sa sustavom za automatizaciju domaćina.
Karakteristike:
- Jednostavan dogovor
- Pogodan za jednostavnih automatiziranih industrijskih terena
MOŽE
CAN je skraćenica od Controller Area Network (u daljnjem tekstu CAN) i predstavlja međunarodni standardizirani protokol za serijsku komunikaciju ISO. Prvi put je ponudio njemački električar Bosch u 1986. Od tada CAN je standardizirana prema standardima ISO11898 i ISO11519. Trenutno je standardni protokol za cestovne mreže u Europi. Nakon toga, što je protokol CAN standardizirana ISO, postoje dva standarda: standard ISO11898 i standard ISO11519-2. Među njima ISO11898 - to je standard high-speed veza s brzinom prijenosa od 125 Kb / s ~ 1 Mbit / s, dok je ISO11519-2 je standard za spore veze s brzinom prijenosa od 125 Kb / s ili manje.
CAN ima visoku pouzdanost i široko se koristi u automobilskoj elektronici, industrijske automatizacije, na brodovima, medicinsku opremu, industrijskoj opremi i sl.
Karakteristike:
- Upravljanje većim majstorima
- Brz prijenos
- Povećanje ili smanjenje količine fleksibilne čvorova
Profibus
PROFIBUS - to je neka vrsta internacionalizacija. Otvoreni tip. Ne ovisi o standardima polje gume proizvođača opreme. Brzina prijenosa podataka PROFIBUS može biti izabran u rasponu od 9,6 кбод ~ 12 МБОД, i pri pokretanju guma sustava, svi uređaji spojeni na gumi, moraju biti podešeni na istu brzinu. Naširoko se koristi u automatizaciju proizvodnje. Automatizacija industrijskih procesa i zgrada. Automatizacija u drugim područjima, kao što su prijevoz i električne energije. PROFIBUS - to je tehnologija polje autobus koji se koristi za praćenje automatizacije proizvodnje na razini pogona, prijenosa podataka i upravljanje na razini mlaznice opreme. On može ostvariti decentralizirano upravljanje digitalnim i lan veze za praćenje na razini mlaznice opreme na razini odjela, čime se osigurava pravo rješenje za provedbu integriranih automatizacije postrojenja i inteligentno upravljanje полевым opremom.
PROFIBUS sastoji se od tri kompatibilnih dijelova, a to su PROFIBUS-DP (decentralizirana opseg). PROFIBUS PA (Automatizacija procesa). PROFIBUS-FMS (specifikacija poruka field bus). Koristi se glavna metoda "master-slave", i obično передающим uređaj povremeno se vrši razmjena podataka.
PROFIBUS–DP: To je brzi i jeftin komunikacija koja se koristi za sustav upravljanja na razini uređaja i decentraliziranih komunikacije io. Koristeći PROFIBUS-DP, on se može nositi prijenos signal 24 vdc ili 4-20 ma.
PORFIBUS-PA: Dizajniran za automatizaciju procesa, on može spojiti senzore i izvršne mehanizme na autobus s inherentnim joj sigurnosnim zahtjevima.
PROFIBUS-FMS: koristi se za mreže za praćenje razine radionice i predstavlja strukturu bonova. Mreža s nekoliko obrtnika u realnom vremenu.
Karakteristike:
- otvorenost
- Pouzdanost
- Fleksibilno širenje
- U stvarnom vremenu
Umrežavanje uređaja
Devicenet - to je jeftin, komunikacijska sabirnica. On povezuje industrijska oprema (kao što su krajnji prekidači, fotoelektrični senzori, setove ventila, pokrenuli motor, tehnološke senzori, čitači bar kodova, pretvarači frekvencije, panel prikazuje i sučelja operatora) na mrežu, čime se eliminira skupo
Trošak spajanja. Izravan межсоединение poboljšava komunikaciju između uređaja i u isto vrijeme pruža vrlo važnu dijagnostičku funkciju na razini uređaja, što je teško postići s pomoću ugrađenih sučelja io.
Devicenet - to je jednostavno mrežno rješenje koje pruža zamjenjivosti sličnih komponenti od više dobavljača uz smanjenje troškova i vremena za povezivanje i instalaciju opreme za industrijsku automatizaciju. DeviceNet ne samo da omogućava uređajima povezivati i komunicirati jedni s drugima s jednim kabelom, ali, što je još važnije, pruža sustav dijagnostičke funkcije na razini uređaja. Ovu funkciju je teško ostvariti u tradicionalnom unosu-izlazu.
Devicenet - vanjski mrežni standard. Specifikacije i protokola otvoren i dobavljače da ne morate platiti za hardver, softver ili licence pri povezivanju opreme sustava. Svaka organizacija ili pojedinac, zainteresirani za tehnologije DeviceNet, mogu dobiti specifikaciju DeviceNet Otvorene udruge DeciceNet (ODVA) i mogu da se pridruže ODVA za sudjelovanje u tehničkoj radnoj grupi za supplement specifikacije DeviceNet.
Mnoge karakteristike Devicenet naslijedili od CAN. Sabirnica CAN - to je dobro dizajnirana, komunikacijska sabirnica, koja se uglavnom koristi za prijenos kontrolnih podataka u stvarnom vremenu. Glavne značajke DeviceNet su: slanje kratkih kadrova, maksimalni broj podataka na okvir je 8 bajtova; tehnologija bez razaranja побитового arbitraže; mreža se može priključiti do 64 čvorova; brzina prijenosa podataka u бодах je 125 Kb / s, 250 Kbit / s, 500 Kb / s; metoda komunikacije "točka-točka", multi-master ili master / Slave; korištenje protokoli fizičkog sloja CAN i sloj za prijenos podataka.
Osnovni poredak guma (FF)
Osnovni poredak guma (FF) jasno se prilagođava zahtjevima za automatizaciju procesa. Građa za prijenos podataka protokola FF H1 koristi na полевом razini, temelji se na standardima IEC 61158-2 i ISA SP 50.02. Ti standardi određuju strukturu prijenosa i opskrbe električnom energijom za jednostavne uređajima koji koriste istu par kablova. FF H1 podržava različite topologije. U kombinaciji s distributerima kutijama ili сегментированными prepreka može se instalirati vrlo fleksibilni kabeli. Uz tradicionalne linearne i stablastoj strukturi, FF H1 podržava двухточечную topologije ili drugu strukturu u kojoj okosnicu u kombinaciji s jedinim grani, vodi do raspršene postadoše plijen zvijerima opremu.
Osnovni sučelje za prijenos podataka na terenu gume temelji se na standardiziranim funkcijske blokove, kao što su AI (analogni ulaz) ili AO (analogni izlaz), kroz koji se mogu spojiti svoje ulaze i izlaze. Dakle, uređaj polje autobus FF mogu komunicirati izravno jedni s drugima pod uvjetom da segmentu opremljen aktivni upravitelj komunikacije (LAS) za koordinaciju komunikacije FF.
HART
HART koristi poznati standardni signal 4-20 ma za prijenos analognih podataka. Komunikacija putem HART modulira kao dodatni signal u analogni signal. Prednosti: Simultani prijenos digitalnog i analognog signala HART. Postojeća infrastruktura 4-20 ma može se koristiti i za digitalne komunikacije. Lako pročitati dodatne postavke i dijagnostičke podatke sa field opreme.
HART se temelji na principu master /slave. Više multipoint topologija u osnovi zadovoljava linearnu strukturu sustava terenska guma. U većini slučajeva koristi se tradicionalni двухточечная odnos 4-20 ma.
Karakteristike:
- Standardizirani integracija (FDT, EDD) u DCS na temelju velikih instalacija
- Veliki broj opreme na izbor
Ethernet
Danas classic Ethernet je postao vodeći standard za mreže za prijenos podataka u poslovne prostore. "Industrijski Ethernet" opisuje napredne Ethernet, koji se može koristiti čak i u zahtjevnim aplikacijama industrijske automatizacije.
Karakteristike:
- Prijenos podataka u stvarnom vremenu i informacijske tehnologije kroz konvencionalne medije
- Gotovo neograničen broj sudionika i širenja mreže
- Fleksibilna topologija, koja se može lako skalirati i proširiti
- Čak i velike količine podataka mogu se prenijeti brzo
- Integracija mrežnog servera i internet sučelja stvari, kao što su OPC UA, unutar uređaja
- Jednostavan pristup podacima o opremi na mjestima bez posebne pristupnika
- Pouzdan rad, nedostatak složenih terminala i jednostavno održavanje
- Može izdržati test budućnost
Faktori kao što su visoka pouzdanost, pouzdana komunikacija i razmjena opremom tijekom rada, vrlo su važni za korištenje industrijske Ethernet. Uglavnom koristite one protokole koji je već široko dostupni u obliku protokola polje autobus i direktno integrirati u DCS. Osim Profinet, on također uključuje Ethernet / IP i Modbus TCP.