Opis logike prosudbe o neispravnosti：

• L2 svijetli：Ako je ulazni signal manji od 2,5 ma ili više 22 ma, сервоконтроллер smatra ulazni signal void. Izmjerite napon između priključaka ulaznog signala. Kada je ulazni signal od 4 do 20 ma, napon ulaznog signala mora biti od 0,88 do 4,4 V. Ako je ulazni signal manji od 0,55 U (odgovarajući struja jednaka 2,5 MA) ili više 4,84 U (odgovarajući struja jednaka 22 ma), napon ulaznog signala mora biti od 0,88 do 4,4 V.), to znači da se žica ulaznog signala разомкнут, dogodio kratki spoj, došlo je do curenja ili signal, подаваемый sustav upravljanja krivi. Ako je napon između kontakata normalno, a L2 je još uvijek uključen, to može biti kvar сервоконтроллера.
• L3 svijetli：Ukazuje na kvar sheme za određivanje položaja. Provjerite разомкнут li žica разомкнутого potenciometra, ne закорочен li on je ili nije oštećen li sam potenciometar. Pod normalnim okolnostima napon na потенциометре trebala biti oko 4, a napon između središnje linije potenciometar i na oba kraja mora se razlikovati od otvaranja potenciometra. Ako je gore navedeno ispitivanje je prošlo u redu, L3 je još uvijek uključen, što može ukazivati na kvar сервоконтроллера.
• L4 svijetle：Ukazuje na mehaničku grešku u radu. Provjerite je oslabljena li ožičenje motora; može li se motor normalno raditi; koristite olovku za zakretanje pogon na dva načina, i provjerite nije zaglavio li pogon. Ako je gore navedeno ispitivanje je prošlo u redu, L4 je još uvijek uključen, što može ukazivati na kvar сервоконтроллера.