Pogoni serije DCL podržavaju protokol Modbus-RTU. Pogledajte priručnik za uporabu, možete se povezati pogon DCL na Modbus.

总线型DCL执行器-Modbus、CAN、Profibus、Ethernet

Opis ploče

sf lc mb panel
SF-LC/MB
sf zc mb panel
SF-ZC/MB

1、接口定义

P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3：4-20mA输入-
P4：4-20mA输入+
P5：4-20mA输出-
P6：4-20mA输出+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2、按键

Otvori: U stanju "postavke" (tj. strelica prekidača SA ukazuje na "2") pritisnite ovu tipku, kako biste pokrenuli pogon, otpustite tipku, i motor će se zaustaviti. Gumb Set i pritisne Open istovremeno da se koristi za kalibraciju potpuno otvorenog položaja.
Zatvoreno: Pritisnite ovu tipku u stanju "postavke" da biste zaustavili pogon, otpustite tipku, i motor će se zaustaviti. Gumb Set i Shut pritisnuta istovremeno za kalibraciju potpuno zatvorenog položaja.
Instaliran: Interakcija s profilima Otvaranja i zatvaranja u "instalacijskom mogućnosti" za obavljanje određenih funkcija.

3、选择开关

SA: Odaberite način rada pozitivne i negativne reakcije i stanje postavke ulaznog signala. Kada su postavke pozitivne i negativne reakcije instaliran, oni moraju biti instalirani su onemogućene da bude na snazi. U nastavku su odgovarajuće funkcije označene strelicama (tvornički postavljena na 1).:
1-Pozitivan učinak 2-установившееся stanje 3–reakcija

SAT: Postavite sigurnu lokaciju. U gubitku vanjski analogni upravljački signal pogon će raditi na određenom mjestu u skladu s ovom postavkom (tvornički postavljena na 2). :
1–Idi u potpuno otvoreni položaj 2–Zadržati trenutnu poziciju 3–idi u potpuno zatvorenom položaju
Napomena: Kada koristite način rada za upravljanje modbus SB treba održavati na 2 zupčanici

4、死区值设置电位器

Koristi se za postavljanje vrijednosti mrtve zone. Prekid potenciometra iznosi od 1-10, a odgovarajuću vrijednost mrtve zone iznosi 0,5% -5,0% (u tvornici vrijednost mrtve zone postavljena na 1,5%).

5、指示灯

L1: Zelena, indikator napajanja, indikator svijetli kada je izvor napajanja priključen na terminale N i L сервоконтроллера.；
L2: Crvena, nestanka ulaznog signala, indikator greške, indikator se pali na nestanka ulaznog signala.；
L3: Crvena, indikator kvara kruga položaja, indikator svijetli kada je žica potenciometra разомкнут, закорочен ili oštećena sama po sebi.；
L4: Crveni: prikaz kvara zaključavanja, indikator svijetli kada залипании.

Sinkroniziran

Postavite strelicu prekidača u položaj "2", koji je on prešao u stanje postavke. U određenom stanju, može se izvršiti kalibracija unazad, izbor metoda obrade kvarova ulaznog signala, instalacija vrijednost mrtve zone, ručna kontrola i korekcija izlazne struje.

1、行程标定

Kalibracija potpuno zatvorenog položaja: Postavite ventil u potpuno zatvorenom položaju, pritiskom na tipke za Otvaranje i / ili zatvaranje, prvo pritisnite gumb Set, a zatim kliknite gumb zatvori. Nastavite dvije tipke istovremeno za oko 4 minuta. Kada uključit će se svjetlosni indikator L2, istovremeno otpustite gumb "Zatvori" i "set", L2 se ugasi, i da će откалибровано potpuno zatvoren položaj.završi.
Kalibracija potpuno otvorenog položaja: Postavite ventil u potpuno otvoreni položaj, kliknite na gumb "Open" i / ili "Zatvori", prvo kliknite na "Install" dugme, a zatim kliknite "Open". Nastavite dvije tipke istovremeno za oko 4 minuta. Kada uključit će se svjetlosni indikator L2, istovremeno otpustite gumb "Open" i "set", L2 će se ugasiti, i kalibracija položaja "potpuno otvoreno" će biti dovršen..

2、设置Modbus地址

通过modbus 通讯命令可修改通讯地址和波特率，执行器出厂地址为1，波特率为9600。(参考通讯指令实例)

3、死区值设置

Postavljena vrijednost mrtve zone Potenciometar se vrti u smjeru kazaljke na satu, vrijednost mrtve zone se povećava, i vrti u smjeru kazaljke na satu, vrijednost mrtve zone se smanjuje. Na prednjoj strani potenciometra ima skalu i vrijednost mrtve zone se mijenja na 0,5% pri svakoj градусе smjera. Kada je vrijednost mrtve zone postavljena na manje od 0,5%, сервоконтроллер ga obrađuje na 0,5%.

U određenom stanju ventil se može otvarati i zatvarati ručno, pritiskom na dugme Otvori ili Zatvori.

trčanje

Postavite селекторный prekidač SA u položaj "1" ili "3", to jest, on prelazi u način rada automatski rad.

  • Nakon uključivanja pogon je zadana regulira rupu u skladu s ulaznim signalom 4-20 ma.
  • Slanje naredbi putem Modbus može prisiliti pogon raditi u način za upravljanje komunikacijom i pogon se automatski vraća u analogni način rada za upravljanje nakon isključivanja i ponovnog pokretanja.

注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。

使用4-20mA控制执行机构开度

Ulazni signal4 ma8 ma12 ma16 ma20 ma
Položaj pokazivačaCLOSE(0)2.557.5OPEN(0)
阀门开度0%25%50%75%100%
Izlazni signal4 ma8 ma12 ma16 ma20 ma

napomena：

  • Kada se aktivira ulaz struja 4 ma odgovara otvaranje položaja ventila na 100%, a izlazna struja je u to vrijeme iznosi 20 ma; ulazna struja 20 ma odgovara otvaranje položaja ventila na 0%, a izlazna struja je u to vrijeme iznosi 4 ma.
  • Razina točnosti сервоконтроллера je razinu 1, osnovna pogreška ne prelazi ±1%, a возвращаемая razlika je manje od 1%

使用Modbus控制执行机构开度

物理层

Pogon DCL podržava protokol Modbus-RTU i koristi sučelje RS485 na fizičkoj razini.
Adresa: 1-127 može se konfigurirati zadani 1
Brzina prijenosa podataka u бодах: podešava, po defaultu - 115200
Format serijski port: 1 početni bita + 8 bita podataka + 1 zaustavni bit
Podrška za funkciju emitira prijenos

1、Modbus接口

sf lc mb pin
SF-LC/MB
sf zc mb pin
SF-ZC/MB

P1: Izvor napajanja-
P2: napajanje +
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3 ~ P6: analogni резервированный signal (4 ~ 20ma/0 ~ 10)

2、Modbus接线示意图：

sf zc mb connection

Aplikacijski sloj

1、ADU

Modbus ADU 定义图 | Modbus ADU Segment

2、功能码

IDNazivOpis
0x03Čitanje nekoliko registaraNa udaljenom uređaju koristite ovaj funkcionalni kod za čitanje sadržaja kontinuiranog bloka dijete registara
0x06Napišite jedan slovaNa udaljenom uređaju koristite ovaj funkcionalni kod za snimanje jednog slova
0x10Snimanje nekoliko registaraNa udaljenom uređaju koristite ovaj funkcionalni kod za snimanje kontinuiranog bloka registara (od 1 do oko 120 registara).

3、设置通讯参数

  1. Registar 0x0040-0x0042 se koristi za podešavanje parametara komunikacije
  2. Najprije zapišite 0xA501 u registar 0x0040, uđite u mod konfiguracije, a zatim promijenite registre 0x0041 i 0x0042, da biste promijenili adresu komunikacije i prijenosa u бодах u skladu s tim.
  3. Nakon završetka modifikacija postavke će biti obnovljeno u roku od 1 sekunde, i naknadne poruke moraju biti izrađeni u skladu s novim parametrima.
  4. Nakon završetka modifikacija morate izaći iz načina rada za podešavanje (tj. snimiti 0xA500 u registar 0x0040).

4、强制进入默认通讯模式

  1. Kada SA prebaciti na 2 stupnju prijenosa, a SB - 2-yu, pritisnite i držite gumb KS otprilike 3 sekunde. Pričekajte dok će se upaliti crvena lampica, otpustite tipku KS, a zatim pritisnite i držite KC oko 3 sekunde. Pričekajte dok se crveno svjetlo ne ugasi, otpustite tipku KC. U to vrijeme postavke komunikacije prisilno prevedeni u zadano stanje, i SA prilagođava se tako da možete izaći iz trenutnog stanja nakon 1. prijenos, i postavke komunikacije će ostati zadanim vrijednostima. Kada ponovo pokrenete uređaj za pogon će raditi u skladu sa prethodno utvrđenim parametrima komunikacije.
  2. Ako ste zaboravili prethodne parametre veze, možete koristiti ovu metodu za prijelaz u stanje komunikacije zadane postavke i postavke veze.

5、寄存器列表

Registracija adresa zaРегистровые bitovaSignalni grupaNaziv signalaMinimalna vrijednostMaksimalna vrijednostmjerna jedinicaČitanje / pisanjeVrstaTablica istinitostiOpis
0x0010b15-b5\\\\\r/wheksadecimalniSpremi 0rezervirano
b5\\\\\r/wheksadecimalniSpremi 0rezervirano
b4kontrolastanica\\\r/wheksadecimalni1: Stop, 0: NormalnoPrestani bježati
b3\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano
b2\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano
b1-b0kontrolanačin rada\\\r/wheksadecimalni1: Upravljanje komunikacijom
Drugo: Izlaz iz sustava nadzora komunikacije		Način upravljanja
0x0011b15-b0kontrolaUspostaviti aktivnu stupanj010000%r/wint/heksadecimalni0-10000 odgovara otvaranje 0-100%Kontrolirajte otvaranje ventila (omjer 1/100)
0x0012b15-b0\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano
0x0013b15-b0\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano
0x0014b15-b0\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano
0x0015b15-b0\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano
0x0016b15-b0\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano
0x0017b15-b0\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano
0x0018b15-b6\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano
b5informacije oPogrešan položaj\\\rheksadecimalni1: Pad signala lokacijeSignal neispravan signal odredbe
b4informacije oSignal greške\\\rheksadecimalni1: Crash ulaznog signalaZastava kvar ulaznog signala
b3informacije oоверТорквеФлаг\\\rheksadecimalni1. PreopterećenjeZnak preopterećenja
b2informacije oZaglavljeni zastava\\\rheksadecimalni1: ŠtandZnak stop
b1informacije oopenRunFlag\\\rheksadecimalni1: Zatvaranje ventilaZnak otvaranja ventila
b0informacije ocloseRunFlag\\\rheksadecimalni1: Otvaranje ventilaZnak zatvaranja ventila
0x0019b15-b0informacije oOtvorena stupanj010000%rint/heksadecimalni0-10000 odgovara otvaranje 0-100%Otvaranje tekućeg ventila (omjer 1/100)
0x001Ab15-b0\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano
0x001Bb15-b0\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano
0x001Cb15-b0\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano
0x001Db15-b0\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano
0x001Eb15-b0\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano
0x001Fb15-b0\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano
0x0040b15-b0konfiguracijacfgMode1127\rwheksadecimalni0x0000: Uđite u normalan način rada
0xA501: Uđite u mod podešavanja		Odabir načina, samo u načinu konfiguracije postavke se mogu mijenjati
0x0041b15-b0konfiguracijacmm_addr1127\rwheksadecimalni1~127Postavite mail adresu
0x0042b15-b0konfiguracijacmm_baudrate\\\rwheksadecimalni0: Brzina prijenosa u бодах 4800
1: Brzina prijenosa podataka u бодах 9600
2: Brzina prijenosa podataka u бодах 19200
3: Brzina prijenosa podataka u бодах 115200		Postavite brzinu prijenosa бодах
Zapišite brzina prijenosa u бодах u skladu s tablicom istinitosti prilikom snimanja
Povratak na tablici istinitosti pri čitanju
0x0043b15-b0\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano
0x0044b15-b0\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano
0x0045b15-b0\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano
0x0046b15-b0\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano
0x0047b15-b0\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano
0x0048b15-b0\\\\\rheksadecimalniSpremi 0rezervirano

Primjeri uputa za komunikaciju

1、控制阀门位置

  • Uđite u mod kontrole komunikacije：
    kosa→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
    → ←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
  • Postavljena položaj ventila: 0%
    kosa→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
    → ←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
  • Postavljena položaj ventila: 50% (5000-> 0x1388)
    kosa→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
    → ←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
  • Postavljena položaj ventila: 100% (10000-> 0x2710)
    kosa→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
    → ←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
  • Prestani bježati
    kosa→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
    → ←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2、读取阀门状态

  • Kosa→**01 03 00 18 00 02 44 0C
  • → ←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3、设置通讯地址

  • Uđite u mod podešavanja
    Kosa→◇ 01 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
    → ←◆01 10 00 40 00 01 001D
  • Promijenite adresu na: 2
    kosa→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
    → ←◆01 10 00 41 00 01 51 DD
  • Izađite iz moda
    Kosa→*02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
    → ←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4、设置通讯波特率

  • Uđite u mod podešavanja
    Kosa→◇ 01 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
    → ←◆01 10 00 40 00 01 001D
  • Promijenite brzinu prijenosa podataka u бодах na: 9600
    kosa→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
    → ←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
  • Izađite iz moda
    Kosa → * 01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
    → ←◆01 10 00 40 00 01 001D