डीसीएल श्रृंखला actuators का समर्थन Modbus-आरटीयू प्रोटोकॉल. उल्लेख करने के लिए आवेदन मैनुअल, आप कनेक्ट कर सकते हैं DCL actuator के लिए Modbus.
पैनल विवरण
1、接口定义
P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3：4-20mA输入-
P4：4-20mA输入+
P5：4-20mA输出-
P6：4-20mA输出+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
2、按键
खुलामें: "सेटिंग राज्य" (है कि है, तीर के चयनकर्ता स्विच SA करने के लिए अंक "2"), यह कुंजी दबाएँ करने के लिए शुरू actuator, इस रिलीज कुंजी है, और मोटर बंद हो जाता है । सेट और खुला रहे हैं एक ही समय में दबाया जाता है, जो इस्तेमाल की जांच के लिए पूरी तरह से खुला स्थिति है ।
बंद: प्रेस इस कुंजी में "सेटिंग" राज्य के लिए बंद actuator, इस रिलीज कुंजी है, और मोटर बंद हो जाता है । सेट और बंद कर रहे हैं एक ही समय में दबाया अंशांकन के लिए पूरी तरह से बंद की स्थिति में है.
सेट: सहयोग के साथ खुला और बंद में "सेटिंग" राज्य को प्राप्त करने के लिए विशिष्ट कार्य करता है ।
3、选择开关
SAका चयन करें : सकारात्मक और नकारात्मक प्रतिक्रिया मोड और सेटिंग राज्य के इनपुट संकेत. जब सकारात्मक और नकारात्मक प्रतिक्रिया सेटिंग्स सेट कर रहे हैं, वे किया जाना चाहिए सेट में सत्ता पर राज्य करने के लिए प्रभावी हो सकता है. इसी कार्य की ओर इशारा तीर द्वारा कर रहे हैं के रूप में इस प्रकार है (1 करने के लिए सेट कारखाने में):
1-सकारात्मक प्रभाव 2-राज्य की स्थापना 3–प्रतिक्रिया
एस. बी.सेट सुरक्षित स्थान है । जब बाहरी एनालॉग नियंत्रण संकेत खो दिया है, actuator को चलाने के लिए एक विशिष्ट स्थान के अनुसार, इस सेटिंग (करने के लिए सेट 2) कारखाने में. :
1–चलाने के लिए पूरी तरह से खुला स्थिति 2–वर्तमान स्थिति को बनाये रखने 3–चलाने के लिए पूरी तरह से बंद की स्थिति
नोट: का उपयोग करते समय modbus नियंत्रण मोड, एस. बी. पर रखा जाना चाहिए 2 गियर
4、死区值设置电位器
इस्तेमाल किया सेट करने के लिए मृत क्षेत्र मूल्य. उद्घाटन के तनाव नापने का यंत्र है 1-10 से, और इसी मृत जोन मूल्य 0.5%-5.0% (मृत जोन मान सेट करने के लिए 1.5%) कारखाने में.
5、指示灯
L1: हरे, बिजली के संकेत, प्रकाश पर है जब बिजली की आपूर्ति से जुड़ा है और एन एल टर्मिनलों के सहायक नियंत्रक.；
L2: लाल, इनपुट संकेत में विफल रहता है, गलती संकेत, प्रकाश पर है जब इनपुट संकेत में विफल रहता है;
L3: लाल, स्थिति का पता लगाने सर्किट गलती संकेत है, प्रकाश है, पर जब नेतृत्व के तनाव नापने का यंत्र है, खुले shorted है, या क्षतिग्रस्त से ही；
L4: लाल: संकेत के अटक गलती है, प्रकाश पर है जब अटक गया ।
सेट अप
तीर बनाने के लिए चयनकर्ता स्विच बिंदु करने के लिए स्थिति "2", कि है, यह दर्ज किया गया है राज्य की स्थापना. सेट में राज्य, स्ट्रोक अंशांकन, इनपुट संकेत विफलता से निपटने की विधि का चयन, मृत क्षेत्र के मूल्य की स्थापना, आपरेशन मैनुअल और वर्तमान उत्पादन में सुधार किया जा सकता है.
1、行程标定
पूरी तरह से बंद की स्थिति अंशांकन: वाल्व समायोजित करने के लिए पूरी तरह से बंद की स्थिति दबाने से खुला और/या बंद बटन, पहली प्रेस सेट बटन, और फिर प्रेस के बंद बटन. दबाकर रखने के लिए दो बटन के बारे में 4S मिनट के लिए एक ही समय में. जब सूचक प्रकाश L2 पर है, जारी रहो और सेट बटन एक ही समय में, L2 बंद हो जाता है, और पूरी तरह से बंद की स्थिति calibrated है.किया जाता है ।
पूरी तरह से खुला स्थिति अंशांकन: वाल्व समायोजित करने के लिए पूरी तरह से खुला का उपयोग करके स्थिति को खोलने के लिए और/या बंद बटन, पहली प्रेस सेट बटन, और फिर प्रेस ओपन बटन. दबाकर रखने के लिए दो बटन के बारे में 4S मिनट के लिए एक ही समय में. जब सूचक प्रकाश एल 2, पर, रिलीज खोलने के लिए और सेट बटन एक ही समय में, L2 बंद हो जाता है, और अंशांकन के लिए पूरी तरह से खुला स्थिति है पूरा..
2、设置Modbus地址
通过modbus 通讯命令可修改通讯地址和波特率，执行器出厂地址为1，波特率为9600。(参考通讯指令实例)
3、死区值设置
मृत क्षेत्र के मूल्य की स्थापना नापने दक्षिणावर्त घूमता है, मृत क्षेत्र के मूल्य बढ़ जाती है, और वामावर्त घूमता है, मृत क्षेत्र मूल्य कम हो जाती है । वहाँ है एक पैमाने के मोर्चे पर तनाव नापने का यंत्र, और मृत क्षेत्र के मूल्य में परिवर्तन के द्वारा 0.5% के लिए प्रत्येक डिग्री के रोटेशन. जब मृत क्षेत्र के मूल्य सेट किया जा करने के लिए कम से कम 0.5%, की सर्वो नियंत्रक प्रक्रियाओं यह 0.5% पर.
सेट में राज्य, वाल्व हो सकता है मैन्युअल रूप से खोला और बंद दबाने से खुला है या बंद है.
चलाने के लिए
डायल चयनकर्ता स्विच SA करने के लिए "1" या "3" की स्थिति में, वह यह है कि यह प्रवेश करती है, स्वत: आपरेशन राज्य.
- के बाद सत्ता पर, actuator समायोजित कर देता है खोलने के अनुसार 4-20mA इनपुट संकेत डिफ़ॉल्ट रूप से ।
- आदेश भेजने के माध्यम से Modbus कर सकते हैं actuator काम में संचार नियंत्रण मोड, और actuator स्वचालित रूप से करने के लिए रिटर्न के अनुरूप नियंत्रण मोड बिजली की विफलता के बाद और पुनः आरंभ.
注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。
使用4-20mA控制执行机构开度
| इनपुट संकेत | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
| सूचक की स्थिति | CLOSE(0) | 2.5 | 5 | 7.5 | OPEN(0) |
| 阀门开度 | 0% | 25% | 50% | 75% | 100% |
| उत्पादन में संकेत | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
नोट:
- जब प्रतिक्रिया, इनपुट वर्तमान 4mA से मेल खाती है करने के लिए खोलने के वाल्व की स्थिति की 100%, और वर्तमान उत्पादन में इस समय है 20mA; इनपुट वर्तमान के 20mA करने के लिए मेल खाती खोलने के वाल्व की स्थिति 0%, और वर्तमान उत्पादन में इस समय 4mA है.
- सटीकता के स्तर इमदादी नियंत्रक है स्तर 1, बुनियादी त्रुटि से अधिक नहीं है ±1% है, और वापसी का अंतर है, 1% से कम
使用Modbus控制执行机构开度
物理层
डीसीएल actuator का समर्थन Modbus-आरटीयू प्रोटोकॉल का उपयोग करता है और RS485 इंटरफ़ेस में भौतिक परत ।
मेलिंग पता: 1-127 विन्यस्त किया जा सकता है, डिफ़ॉल्ट 1 है
संचार बॉड दर: विन्यास, डिफ़ॉल्ट 115200
सीरियल पोर्ट प्रारूप: 1 शुरू बिट + 8 बिट डेटा + 1 बंद सा
समर्थन प्रसारण समारोह
1、Modbus接口
P1: बिजली की आपूर्ति-
P2: बिजली की आपूर्ति+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
पी 3~P6: एनालॉग आरक्षित संकेत (4~20mA/0~10V)
2、Modbus接线示意图：
आवेदन परत
1. ADU
2、功能码
| आईडी | नाम | विवरण |
|---|---|---|
| 0x03 | पढ़ें कई रजिस्टरों | में एक रिमोट डिवाइस, इस समारोह का उपयोग करने के लिए कोड की सामग्री को पढ़ने के लिए एक सतत ब्लॉक के पकड़े रजिस्टरों |
| 0x06 | लिखने के एक एकल रजिस्टर | में एक रिमोट डिवाइस, इस समारोह का उपयोग करने के लिए कोड लिखने के लिए एक एकल रजिस्टर |
| 0x10 | लिखने के कई रजिस्टरों | में एक रिमोट डिवाइस, इस समारोह का उपयोग करने के लिए कोड लिखने निरंतर रजिस्टर ब्लॉक (1 करने के लिए के बारे में 120 रजिस्टर) |
3、设置通讯参数
- रजिस्टर 0x0040-0x0042 प्रयोग किया जाता है विन्यस्त करने के लिए संचार पैरामीटर्स
- पहली लिखने 0xA501 रजिस्टर करने के लिए 0x0040, दर्ज विन्यास मोड, और उसके बाद संशोधित रजिस्टरों 0x0041 और 0x0042 बदलने के लिए संचार पते और बॉड दर, क्रमशः.
- बाद के संशोधन के पूरा होने पर, मानकों को अद्यतन किया जाएगा 1 सेकंड के भीतर, और बाद में संचार किया जाना चाहिए के अनुसार, नए मानकों.
- के बाद संशोधन पूरा हो गया है, तो आप चाहिए बाहर निकलें विन्यास मोड (कि है, लिखने 0xA500 रजिस्टर करने के लिए 0x0040)
4、强制进入默认通讯模式
- जब एसए में 2 गियर और एसबी है 2एन डी गियर, प्रेस और पकड़ KS बटन के लिए के बारे में 3 सेकंड के लिए । के लिए प्रतीक्षा के बाद लाल बत्ती फ्लैश करने के लिए जारी है, KS बटन, और फिर प्रेस और पकड़ KC के लिए के बारे में 3 सेकंड के लिए । के लिए प्रतीक्षा के बाद लाल बत्ती पर रहने के लिए जारी है, KC बटन. इस समय, संचार मानकों को मजबूर कर रहे हैं करने के लिए डिफ़ॉल्ट राज्य है, और एसए समायोजित toYou बाहर निकलें कर सकते हैं वर्तमान स्थिति के बाद 1 गियर, और संचार के मानकों रहेगा डिफ़ॉल्ट मान । जब डिवाइस फिर आरंभ होता है, actuator में चला जाएगा के अनुसार पहले से निर्धारित संचार मानकों.
- भूल जाते हैं जब पिछले संचार मानकों का उपयोग कर सकते हैं इस विधि में प्रवेश करने के लिए डिफ़ॉल्ट संचार राज्य को कॉन्फ़िगर करने और संचार मानकों.
5、寄存器列表
| रजिस्टर पते | रजिस्टर बिट्स | संकेत समूह | सिग्नल का नाम | न्यूनतम मूल्य | अधिकतम मूल्य | इकाई | पढ़ें/लिखें | प्रकार | सच तालिका | विवरण |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x0010 | b15-b5 | \ | \ | \ | \ | \ | आर/डब्ल्यू | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित |
| b5 | \ | \ | \ | \ | \ | आर/डब्ल्यू | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित | |
| b4 | नियंत्रण | बंद करो | \ | \ | \ | आर/डब्ल्यू | हेक्स | 1: बंद करो, 0: सामान्य | चल रहे बंद करो | |
| बी 3 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित | |
| बी 2 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित | |
| बी 1-b0 | नियंत्रण | मोड | \ | \ | \ | आर/डब्ल्यू | हेक्स | 1: संचार नियंत्रण अन्य: बाहर निकलें संचार नियंत्रण | नियंत्रण मोड | |
| 0x0011 | b15-b0 | नियंत्रण | SetOpenDegree | 0 | 10000 | % | आर/डब्ल्यू | int/हेक्स | 0-10000 से मेल खाती है करने के लिए 0-100% उद्घाटन | नियंत्रण वाल्व के उद्घाटन के (अनुपात गुणांक 1/100) |
| 0x0012 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित |
| 0x0013 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित |
| 0x0014 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित |
| 0x0015 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित |
| 0x0016 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित |
| 0x0017 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित |
| 0x0018 | b15-बी -6 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित |
| b5 | सूचनाओं | errPosition | \ | \ | \ | आर | हेक्स | 1: स्थिति, संकेत विफलता | स्थिति संकेत गलती पर हस्ताक्षर | |
| b4 | सूचनाओं | errSignal | \ | \ | \ | आर | हेक्स | 1: इनपुट संकेत विफलता | इनपुट संकेत गलती झंडा | |
| बी 3 | सूचनाओं | overTorqueFlag | \ | \ | \ | आर | हेक्स | 1: अधिभार | अधिभार संकेत | |
| बी 2 | सूचनाओं | stuckFlag | \ | \ | \ | आर | हेक्स | 1: स्टाल | स्टाल पर हस्ताक्षर | |
| बी 1 | सूचनाओं | openRunFlag | \ | \ | \ | आर | हेक्स | 1: बंद वाल्व | वाल्व खोलने पर हस्ताक्षर | |
| b0 | सूचनाओं | closeRunFlag | \ | \ | \ | आर | हेक्स | 1: खोलने के वाल्व | बंद वाल्व पर हस्ताक्षर | |
| 0x0019 | b15-b0 | सूचनाओं | openDegree | 0 | 10000 | % | आर | int/हेक्स | 0-10000 से मेल खाती है करने के लिए 0-100% उद्घाटन | उद्घाटन के वर्तमान वाल्व (अनुपात गुणांक 1/100) |
| 0x001A | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित |
| 0x001B | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित |
| 0x001C | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित |
| 0x001D | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित |
| 0x001E | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित |
| 0x001F | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित |
| 0x0040 | b15-b0 | config | cfgMode | 1 | 127 | \ | आरडब्ल्यू | हेक्स | 0x0000 दर्ज करें: सामान्य मोड 0xA501: विन्यास मोड दर्ज करें | मोड चयन, केवल विन्यास में मोड कर सकते हैं के विन्यास पैरामीटर संशोधित किया जा सकता |
| 0x0041 | b15-b0 | config | cmm_addr | 1 | 127 | \ | आरडब्ल्यू | हेक्स | 1~127 | सेट मेलिंग पता |
| 0x0042 | b15-b0 | config | cmm_baudrate | \ | \ | \ | आरडब्ल्यू | हेक्स | 0: बॉड दर, 4800 1: 9600 बॉड दर 2: बॉड दर 19200 3: 115200 बॉड दर | सेट बॉड दर लिखने का बॉड दर के अनुसार सच्चाई यह है कि टेबल के लिए जब लेखन वापसी सच तालिका को पढ़ने के लिए जब |
| 0x0043 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित |
| 0x0044 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित |
| 0x0045 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित |
| 0x0046 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित |
| 0x0047 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित |
| 0x0048 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | आर | हेक्स | रखने के लिए 0 | आरक्षित |
उदाहरण के संचार के निर्देश
1、控制阀门位置
- दर्ज संचार नियंत्रण मोड:
बाल→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
रसीद←◆01 10 00 10 00 01 00, 0C - सेट वाल्व स्थिति: 0%
बाल→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
रसीद←◆01 10 00 11 00 01 51 सीसी - सेट वाल्व स्थिति: 50% (5000->0x1388)
बाल→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
रसीद←◆01 10 00 11 00 01 51 सीसी - सेट वाल्व स्थिति: 100% (10000->0x2710)
बाल→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2 डी
रसीद←◆01 10 00 11 00 01 51 सीसी - चल रहे बंद करो
बाल→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 सीसी
रसीद←◆01 10 00 10 00 01 00, 0C
2、读取阀门状态
- बाल→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
- रसीद←◆01 03 30 04 00 00 00 एफए 3C
3、设置通讯地址
- दर्ज विन्यास मोड
बाल→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
रसीद←◆01 10 00 40 00 01 001D - को संशोधित करने के लिए डाक पते: 2
बाल→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
रसीद←◆01 10 00 41 00 01 51 डीडी - विन्यास मोड से बाहर निकलें
बाल→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
रसीद←◆02 10 00 40 00 01 00 2E
4、设置通讯波特率
- दर्ज विन्यास मोड
बाल→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
रसीद←◆01 10 00 40 00 01 001D - संशोधित संचार बॉड दर: 9600
बाल→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 बी 2
रसीद←◆01 10 00 42 00 01 A1 डीडी - विन्यास मोड से बाहर निकलें
बाल→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
रसीद←◆01 10 00 40 00 01 001D
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