गलती फैसले तर्क विवरण:

• L2 उज्ज्वल：यदि इनपुट संकेत है, कम से कम 2.5 मा या अधिक से अधिक से अधिक 22 मा, इमदादी नियंत्रक समझता है इनपुट संकेत अमान्य है. उपाय के बीच वोल्टेज टर्मिनलों के लिए इनपुट संकेत. जब इनपुट संकेत है 4~20mA, भर में वोल्टेज टर्मिनलों के लिए इनपुट संकेत के बीच होना चाहिए 0.88 और 4.4 V. अगर इनपुट संकेत की तुलना में कम है 0.55 V (इसी वर्तमान 2.5 MA) या अधिक से अधिक 4.84 V (इसी वर्तमान है 22mA), भर में वोल्टेज टर्मिनलों के लिए इनपुट संकेत के बीच होना चाहिए 0.88 और 4.4 V.), इसका मतलब है कि इनपुट संकेत का नेतृत्व खुला है, शॉर्ट सर्किट, रिसाव होता है, या के द्वारा दिए गए संकेत नियंत्रण प्रणाली के साथ गलत है. अगर वोल्टेज टर्मिनलों के बीच सामान्य है और L2 पर अभी भी है, यह हो सकता है एक सर्वो नियंत्रक विफलता.
• L3 उज्ज्वल：इंगित करता है कि स्थिति का पता लगाने सर्किट दोषपूर्ण है । जाँच करें कि क्या नेतृत्व के तनाव नापने का यंत्र है, खुले shorted है, या कि क्या नापने में ही क्षतिग्रस्त है. सामान्य परिस्थितियों में, भर में वोल्टेज तनाव नापने का यंत्र होना चाहिए के बारे में 4V, और वोल्टेज के बीच केंद्र लाइन के नापने और या तो अंत भिन्न चाहिए के उद्घाटन के साथ तनाव नापने का यंत्र. अगर इसके बाद के संस्करण की जाँच करें सामान्य है, L3 है पर अभी भी हो सकता है, जो एक सर्वो नियंत्रक विफलता.
• L4 उज्ज्वल：इंगित करता है एक यांत्रिक विफलता आपरेशन में. जाँच करें कि क्या मोटर तारों ढीला है या खुला; चाहे मोटर ही काम कर सकते हैं सामान्य रूप से; का उपयोग संभाल करने के लिए बारी बारी से actuator दो दिशाओं में, और जाँच करें कि क्या actuator अटक गया है. यदि उपरोक्त निरीक्षण सामान्य है, L4 है पर अभी भी हो सकता है, जो एक सर्वो नियंत्रक विफलता.