DCI série pohony podporují Modbus-RTU protokolu. Viz aplikační manuál, můžete připojit DCL ovladače Modbus.
Panel popis
1、接口定义
P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3：4-20mA输入-
P4：4-20mA输入+
P5：4-20mA输出-
P6：4-20mA输出+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
2、按键
Otevřít: 在“设置状态”下（即选择开关SA的箭头指向“2”）按下此键执行机构作开运行，松开此键，电机停止。Set和Open同时按下，用于全开位 置标定。
Zavřít: 在“设置状态”下按下此键执行机构作关运行，松开此键，电机停止。Set和Shut同时按下，用于全关位置标定。
Sada: 在“设置状态”下与Open、Shut配合，实现特定的功能。
3、选择开关
SA: 选择输入信号正、反作用方式和设置状态，正、反作用设置时必须在通电状态下设置才有效，箭头指 向对应功能如下（出厂时设为1 ）:
1-Pozitivní vliv 2-nastavení stavu 3–reakce
SB: Nastavit bezpečné umístění. Když externí analogový řídicí signál je ztracen, pohon poběží na konkrétní místo podle tohoto nastavení (set 2 v továrně). :
1–Běh do zcela otevřené polohy 2–Mějte aktuální pozici 3–běh na plně uzavřené poloze
Poznámka: Při použití protokolu modbus v režimu ovládání, SB by měly být uchovávány na 2 kola
4、死区值设置电位器
Používá se k nastavení mrtvé zóny hodnotu. Otevření potenciometru je od 1-10, a odpovídající mrtvá zóna hodnota je 0,5%-5.0% (mrtvá zóna hodnota je nastavena na 1,5% v továrně).
5、指示灯
L1: 绿色，电源指示，伺服控制器电源端N、L间接入电源时灯亮；
L2: 红色，输入信号失效故障指示，输入信号失效时灯亮；
L3: 红色，位置检测电路故障指示，开度电位器引线开路、短路、本身损坏时灯亮；
L4: 红色：卡涩故障指示，出现卡涩时灯亮。
Nastavit
Tak, aby šipka na přepínač bod do polohy "2", to znamená, že vstoupila do nastavení státu. Ve stavu nastavení, kalibrace zdvihu, vstupní signál selhání manipulaci metoda výběru, mrtvé zóně hodnoty nastavení, manuální ovládání a výstupní proud korekce může být provedena.
1、行程标定
Plně uzavřené poloze kalibrace：通过按Open和（或）Shut按键将阀门调至全关位置，先按下Set键不放，再按下Shut键，两键 同时保持按下约4S钟，当指示灯L2亮后，同时松开Shut和Set按键，L2熄灭，全关位置标定完成。
Plně otevřené poloze kalibrace：通过按Open和（或）Shut按键将阀门调至全开位置，先按下Set不放，再按下Open键，两键同时保持按下约 4S钟，当指示灯L2亮后，同时松开Open和Set按键，L2熄灭，全开位置标定完成。
2、设置Modbus地址
通过modbus 通讯命令可修改通讯地址和波特率，执行器出厂地址为1，波特率为9600。(参考通讯指令实例)
3、死区值设置
Mrtvé zóně hodnoty nastavení potenciometru otáčí ve směru hodinových ručiček, mrtvá zóna hodnota se zvyšuje, a otáčí se proti směru hodinových ručiček, mrtvá zóna hodnota klesá. Tam je stupnice na přední straně potenciometr a mrtvé zóny se změní hodnota o 0,5% za každý stupeň otočení. Když mrtvé zóny je nastavena hodnota být menší než 0,5%, servo řadič, který zpracovává to na 0,5%.
Ve stavu nastavení, ventil lze ručně otevírat a zavírat stisknutím Otevřít nebo Zavřít.
spustit
Dial volič SA "1" nebo "3" pozici, to znamená, že zadá automatický provoz státu.
- Po zapnutí napájení, pohon se nastaví otevření podle 4-20mA vstupní signál ve výchozím nastavení.
- Odesílání příkazů přes Modbus může ovládač pracovat v komunikační režim ovládání, a ovladač se automaticky vrátí do analogové ovládání režimu po výpadku napájení a restart.
注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。
使用4-20mA控制执行机构开度
| Vstupní signál | 4mA | 8 ma | 12mA | 16mA | 20mA |
| Ukazatel polohy | CLOSE(0) | 2.5 | 5 | 7.5 | OPEN(0) |
| 阀门开度 | 0% | 25% | 50% | 75% | 100% |
| Výstupní signál | 4mA | 8 ma | 12mA | 16mA | 20mA |
poznámka:
- Když reaguje, vstupní proud 4 ma odpovídá otevření ventilu polohy 100% a výstupní proud v této době je 20mA; vstupní proud 20 ma odpovídá otevření ventilu, poloha 0%, a výstupní proud v této době je 4mA.
- Úroveň přesnosti serva regulátor je level 1, základní chyba nepřesahuje ±1%, a vrátit rozdíl je menší než 1%
使用Modbus控制执行机构开度
物理层
DCI pohon podporuje Modbus-RTU protokol a používá rozhraní RS485 na fyzické vrstvě.
Poštovní adresa: 1-127 může být nakonfigurován tak, výchozí hodnota je 1
Komunikační přenosová rychlost: nastavitelné, výchozí hodnota je 115200
Sériový port formát: 1 start bit + 8 datových bitů + 1 stop bit
Podpora vysílání funkci
1、Modbus接口
P1: Napájení-
P2: Napájení+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6: Analogové vyhrazena signálu (4~20mA/0~10V)
2、Modbus接线示意图：
Aplikační vrstva
1、ADU
2、功能码
| ID | jméno | popis |
|---|---|---|
| 0x03 | Přečtěte si více registrů | Ve vzdáleném zařízení, použijte tuto funkci kód číst obsah souvislý blok holding registrů |
| 0x06 | 写单个寄存器 | 在一个远程设备中，使用该功能码写单个寄存器 |
| 0x10 | Zápis více registrů | Ve vzdáleném zařízení, použijte tuto funkci kód psát kontinuální registru bloky (1 až o 120 rejstříky) |
3、设置通讯参数
- Zaregistrujte se 0x0040-0x0042 se používá ke konfiguraci parametrů komunikace
- První psát 0xA501 zaregistrovat 0x0040, vstoupit do režimu konfigurace, a pak upravit registry 0x0041 a 0x0042 změnit komunikační adresu a přenosovou rychlost, respektive.
- Po úpravě je kompletní, parametry budou aktualizovány do 1 sekundy, a následné komunikace musí být provedena v souladu s novými parametry.
- Po úpravě je kompletní, měli byste opustit konfigurační režim (to je, napište 0xA500 zaregistrovat 0x0040)
4、强制进入默认通讯模式
- Když SA na 2. stupeň a SB je na 2. stupeň, stiskněte a podržte VM tlačítko po dobu asi 3 sekund. Po čekání na červené světlo blikat, uvolněte VM tlačítko, a poté stiskněte a podržte KC po dobu asi 3 sekund. Po čekání na červené světlo, aby zůstali na, uvolněte KC tlačítko. V této době, komunikační parametry jsou nuceni výchozí stav, a SA je upravena vám může opustit současný stav po 1. zařízení a parametry komunikace zůstane výchozí hodnoty. Když přístroj není restartován, servopohon bude probíhat v souladu s dříve nastavené komunikační parametry.
- Když zapomenete na předchozí komunikační parametry, můžete použít tuto metodu k zadání výchozího stavu komunikace a nastavit komunikační parametry.
5、寄存器列表
| Adresa registru | Zaregistrujte bitů | Signál skupiny | Název signálu | Minimální hodnota | Maximální hodnota | jednotka | Čtení/zápis | typ | Pravdivostní tabulka | popis |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x0010 | b15-b5 | \ | \ | \ | \ | \ | r/w | hex | Mějte 0 | vyhrazena |
| b5 | \ | \ | \ | \ | \ | r/w | hex | Mějte 0 | vyhrazena | |
| b4 | ovládání | zastavit | \ | \ | \ | r/w | hex | 1: Zastavit, 0: Normální | Zastavit běh | |
| b3 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena | |
| b2 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena | |
| b1-b0 | ovládání | režim | \ | \ | \ | r/w | hex | 1: Komunikační ovládání Ostatní: Výstupní kontrola | Režim ovládání | |
| 0x0011 | b15-b0 | ovládání | SetOpenDegree | 0 | 10000 | % | r/w | int/hex | 0-10000 odpovídá 0-100% otevření | Ovládání otevření ventilu (koeficient poměru 1/100) |
| 0x0012 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena |
| 0x0013 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena |
| 0x0014 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena |
| 0x0015 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena |
| 0x0016 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena |
| 0x0017 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena |
| 0x0018 | b15-b6 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena |
| b5 | infor | errPosition | \ | \ | \ | r | hex | 1: signál Polohy selhání | Signál polohy chyba znamení | |
| b4 | infor | errSignal | \ | \ | \ | r | hex | 1: Vstupní signál selhání | Vstupní signál chyba vlajky | |
| b3 | infor | overTorqueFlag | \ | \ | \ | r | hex | 1: Přetížení | Přetížení znamení | |
| b2 | infor | stuckFlag | \ | \ | \ | r | hex | 1: Stánek | Stánek znamení | |
| b1 | infor | openRunFlag | \ | \ | \ | r | hex | 1: Uzavírací ventil | Otevření ventilu znamení | |
| b0 | infor | closeRunFlag | \ | \ | \ | r | hex | 1: Otevření ventilu | Uzavírací ventil znamení | |
| 0x0019 | b15-b0 | infor | openDegree | 0 | 10000 | % | r | int/hex | 0-10000 odpovídá 0-100% otevření | Otevření ventilu (koeficient poměru 1/100) |
| 0x001A | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena |
| 0x001B | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena |
| 0x001C | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena |
| 0x001D | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena |
| 0x001E | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena |
| 0x001F | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena |
| 0x0040 | b15-b0 | config | cfgMode | 1 | 127 | \ | rw | hex | 0x0000: Zadejte normálním režimu 0xA501: Zadejte režimu konfigurace | Výběr režimu, pouze v konfiguračním režimu konfigurace parametrů být upraven |
| 0x0041 | b15-b0 | config | cmm_addr | 1 | 127 | \ | rw | hex | 1~127 | Nastavit poštovní adresu |
| 0x0042 | b15-b0 | config | cmm_baudrate | \ | \ | \ | rw | hex | 0: Přenosová rychlost 4800 1: Přenosová rychlost 9600 2: Přenosová rychlost 19200 3: Přenosová rychlost 115200 | Nastavte přenosovou rychlost Napište přenosovou rychlost podle pravdivostní tabulky při psaní Návrat do pravdivostní tabulky při čtení |
| 0x0043 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena |
| 0x0044 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena |
| 0x0045 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena |
| 0x0046 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena |
| 0x0047 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena |
| 0x0048 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Mějte 0 | vyhrazena |
Příklady sdělení, pokyny
1、控制阀门位置
- Zadejte komunikace control mode:
vlasy→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Přijetí←◆01 10 00 10 00 00 0C 01 - Nastavení polohy ventilu: 0%
vlasy→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Přijetí←◆01 10 00 11 00 01 51 CC - Nastavení polohy ventilu: 50% (5000->0x1388)
vlasy→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Přijetí←◆01 10 00 11 00 01 51 CC - Nastavení polohy ventilu: 100% (10000->0x2710)
vlasy→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Přijetí←◆01 10 00 11 00 01 51 CC - Zastavit běh
vlasy→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Přijetí←◆01 10 00 10 00 00 0C 01
2、读取阀门状态
- Vlasy→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
- Přijetí←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C
3、设置通讯地址
- Zadejte konfigurační režim
Vlasy→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Přijetí←◆01 10 00 40 00 01 001D - Upravit e-mailové adresy: 2
vlasy→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Přijetí←◆01 10 00 41 00 01 51 DD - Ukončení režimu konfigurace
Vlasy→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Přijetí←◆02 10 00 40 00 01 00 2E
4、设置通讯波特率
- Zadejte konfigurační režim
Vlasy→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Přijetí←◆01 10 00 40 00 01 001D - Upravit komunikační přenosová rychlost: 9600
vlasy→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Přijetí←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD - Ukončení režimu konfigurace
Vlasy→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 00 C0 D3
Přijetí←◆01 10 00 40 00 01 001D
Hubei Veřejné Bezpečnosti Sítě Č. 42018502006527