故障判断逻辑说明：

• L2亮：如果输入信号小于2.5mA或大于22mA，伺服控制器认为输入信号失效。测量输人信号接线端子间的电压，当输入信号为4~20mA时，输人信号端子两端电压应在0.88~4.4V之间，如果输入信号小于0.55V(对应电流为2.5mA)或大于4.84V(对应电流为22mA)，则说明输入信号引线有开路、短路、漏电现象发生或控制系统给出的信号有错误，如果端子间电压正常，L2仍亮，可能是伺服控制器故障。
• L3亮：Ukazuje se, že detekce polohy obvod je vadný. Zkontrolujte, zda luk jsem řádku otevřít potenciometr je otevřený, zkratovaný, nebo zda potenciometr sám o sobě je poškozen. Normálně, napětí na obou koncích potenciometr by měl být asi 4V, a napětí na ose potenciometru a buď skončí, by se měly lišit s otevřením potenciometr. Pokud výše uvedená kontrola je normální, 13 je stále, což může být servo controller selhání.
• L4亮：表示运行出现机械故障。检查电机接线有无松动或开路;电机本身能否正常工作;用手柄手摇执行机构分别向两个方向转动，检查执行机构是否有卡涩，若以上检查正常，L4仍亮，可能是伺服控制器故障。