Národní normy pro elektrické pohony: JB/T 8219-2016 obyčejné a inteligentní elektrické pohony pro průmyslové řídicí systémy (národní norma pro elektrické pohony)

Obsah

Předmluva
1 Rozsah 1
2 Normativní referenční dokument 1
3 Termíny a definice 1
4 klasifikace a základní parametry 2
4.1 klasifikace Výrobku 2
4.2 Základní parametry 2
5 základních funkcí inteligentní pohon 3
5.1 Displej funkce 3
5.2 nastavení Parametrů funkce 3
5.3 Na stránce konfigurace funkce 3
5.4 Chyba self-diagnostika a alarm funkce 4
5.5 Komunikační funkce 4
5.6 Další funkce 4
6 4 Požadavky
6.1 Základní požadavky na výkon 4
6.2 požadavky na Výkon ovlivněn množstvím vliv 6
6.3 Vzhled 8
6.4 ochrana Shell level 8
6.5 Výbuchu-důkaz výkon 8
7 Zkušební metody 8
7.1 Zkušební podmínky 8
7.2 Obecná ustanovení pro testování 9
7.3 Základní chyba 9
7.4 základní odchylka polohy výstupní signál 9
7.5 Návratnost 10
7.6 Mrtvá zóna 10
7.7 Časové zpoždění 10
7.8 Hodnocené cestovní time error 10
7.9 Výchozí vlastnosti 11
7.10 Opakovatelnost chyba zdvihu ovládacího mechanismu 11
7.11 Izolační odpor 11
7.12 Izolační pevnost 11
7.13 Teploty 11
7.14 dlouhodobé provozní stability 11
7.15 minimální a Maximální kontrolu točivého momentu a axiální opakovatelnost chyba 11
7.16 k obsluze-elektrický spínací mechanismus 12
7.17 Základní funkce Smart Typ 12

7.18 Hluk 13
7.19 Plynule (frekvenční konverze), regulace rychlosti 13
7.20 Vliv okolní teploty 13
7.21 Účinky tepla a vlhkosti 14
7.22 Vliv napájecího napětí 14
7.23 Vliv mechanických vibrací 14
7.24 Environmentální dopad dopravy 15
7.25 Odolnosti vysokofrekvenční elektromagnetického pole záření 15
7.26 Electrical fast transient burst imunitu 15
7.27 Přepětí (šok), odolnost 5
7.28 Elektrostatický výboj odolnost 15
7.29 Napájení frekvenčního magnetického pole imunitu 15
7.30 Vzhled 16
7.31 Shell ochraně na úrovni 16
7.32 Výbuchu-důkaz výkon 16
8 Kontrolní pravidla 16
8.1 Tovární inspekce 16
8.2 Typ inspekce 16
9 Značení, balení a skladování 17
9.1 Mark 17
9.2 Balení 18
9.3 Skladování 18

Tabulka 1 Technické ukazatele základní výkon 4
Tabulka 2 Technické ukazatele, které ovlivňují výši 6
Tabulka 3 Kontroly Položek 16

Předmluva

Tato norma je navržena v souladu s pravidly uvedenými v GB/T1.1-2009.
Tento standard nahrazuje JB/T8219-1999 "Elektrický Pohon pro Průmyslové procesy Měření a Kontrolní Systém". Ve srovnání s JB/T 8219-1999, hlavní technické změny jsou takto:
- Standardní název změnil；
- Aktualizováno normativní referenční dokument (viz Kapitola 2);
--V přípravku klasifikace, původní normy je klasifikovat podle vztahu mezi vstupem a výstupem akčního členu v původní normě, a to je upraven tak, aby být klasifikovány podle režimu ovládání pohonu, rozdělených do switch-typ servopohonu a nastavitelné ovladače (viz 4.1.2); metoda klasifikace pomocí motorového pohonu režim (viz 4) byla přidána..1.4); kromě ukazatele "tlumící vlastnosti, vůle a lenosti" (viz 4.2 vydání 1999);
--Upravit původní standardní 3.7 "proporcionální ovladače vstupního signálu" na preferované vstupní signál nastavitelný ovladače a preferované vstupní signál spínacího akčního členu (viz 4.2.5);
--Přidáno obsah základní funkce inteligentního ovládání (viz Kapitola 5);
- Přesnost úroveň byla revidována z původního standardu "Level 1, Level 2.5, level 5" na "Úrovni 0.5, 1.0 Úrovni, level 1.5, level 2.5" (viz Tabulka 1); "proporcionální elektrický pohon" a "integrální elektropohon" v původní tabulce 1 byly revidovány, aby "Proporcionální elektrický pohon".Nastavitelné ovladače""Přepínač ovladače";
- Požadavky přidali "maximální a minimální kontrolu točivého momentu a axiální opakovatelnost chyba", "Inteligentní základní funkce", "vysokofrekvenční elektromagnetické pole záření imunity", "rychlé Elektrické přechodné praskla imunity", "Nárůst (šok) imunity", "Elektrostatický výboj imunitu".Rušení", "frekvence napájení magnetického pole imunitu" a další požadavky (viz 6.1.13、6.1.15、6.2.6、6.2.7、6.2.8、6.2.9、6.2.10);
- Některé zkušební metody byly změněny nebo přidány, jako je zvýšení teploty (viz 7.13), vliv okolní teploty (viz 7.20), a vliv napájecího napětí (viz 7.22).
Tato norma je navržené Čína strojírenství Federace.
Tato norma je centralizované Národní Technické Výbor pro Standardizaci Průmyslové procesy Měření, Řízení a Automatizace (SAC/TC124).
Vypracování jednotka tento standard: Shanghai Průmyslové Automatizace Nástroj Research Institute, Suzhou Borui Měření a Kontroly Zařízení Co., Ltd., Wenzhou Ruiji Měření a Kontroly Zařízení Co., Ltd., Peking Aotemei Automatické Řízení Zařízení Co., Ltd., Changzhou Elektrárny Pomocné Stroje, Továrny, Hangzhou Ruiyu Elektronické Ovladače Manufacturing Co., Ltd., Tianjin Jinbo Instrument Technology Co., Ltd.、DCL Controls Technology Co., Ltd., Yangzhou Aibode Automatické Kontroly Vybavení Manufacturing Co., Ltd.
Hlavní autoři standardu: Zheng Yong, Zhang Jianwei, Li Minghua, Li Weihua, Guo Aihua, Chen Jianguo, Chen Jun, Ge Runping, Li Limin、
Peng čchi-lin a Xu Zhen.
Předchozí verze standard nahrazuje tímto standardem byly uvolněny takto:
--JB/T 8219-1995, JB/T 8219-1999.

Obyčejné a inteligentní elektrické pohony pro řízení průmyslových procesů systémů

1 rozsah

Tato norma stanovuje klasifikaci, požadavky, zkušební metody, pravidla kontroly, značení, balení a skladování obyčejné a inteligentní elektrické servopohony (dále jen zařízení) pro řízení průmyslových procesů systémů.
Tato norma je použitelná pro různé typy pohonů, jako jsou čtvrt-taktní, přímé-mrtvice, a multi-turn poháněné elektromotory.

2 Normativní referenční dokumenty

Tyto dokumenty jsou nezbytné pro použití tohoto dokumentu. Pro všechny ze dne referenční dokumenty, pouze vydanou verzi je platný pro tento dokument. Pro nedatovaný odkaz dokumenty, nejnovější verze (včetně všech modifikací, příkazy) je platný pro tento dokument.
GB 3836.1 s nebezpečím výbuchu Část 1: Všeobecné požadavky na zařízení
GB 3836.2 s nebezpečím výbuchu-Část 2: Zařízení chráněné proti výbuchu bydlení "d"
GB 4208-2008 shell stupeň ochrany (krytí-IP kód)
GB/T 13384 Obecné technické podmínky pro Balení Elektromechanické výrobky
GB/T17626.2 Elektromagnetická kompatibilita zkušební a měřicí technika elektrostatický výboj zkouška odolnosti
GB/T17626.3 Elektromagnetická kompatibilita zkoušení a měření technologie radiofrekvenční elektromagnetické pole záření zkouška odolnosti
GB/T17626.4 Elektromagnetické kompatibility zkušební a měřicí technika rychlé Elektrické přechodné burst immunity test
GB/T17626.5 Elektromagnetická kompatibilita zkoušení a měření technologie přepětí (šok) zkouška odolnosti
GB/T 17626.8 Elektromagnetické kompatibility test a technologie měření frekvence napájení magnetického pole zkouška odolnosti
GB/T18271.1-2000 Obecné hodnocení výkonu metody a postupy pro proces měření a kontroly zařízení, Část 1: Obecná ustanovení
GB/T 25480 Základní podmínky prostředí a zkušební metody pro přepravu a skladování přístrojů
GB/T 26815-2011 Průmyslové automatizace nástroj terminologie terminologie akčního členu

3 Termíny a definice

Následující termíny a definice, jak je definován v GB/T 26815-2011 použít na tento dokument.
3.1
Maximální ovládací kroutící moment
Maximální točivý moment, který servopohon lze ovládat během provozu.
3.2
Minimální kontrolu točivého momentu
Minimální točivý moment, který servopohon lze ovládat během provozu.
3.3
Maximální kontrolu tahu maximální kontrolu tahu
Maximální tah, že ovladač může ovládat během provozu.

3.4

Minimální ovládací minimální tah kontrolní tah
Minimální tah, že ovladač může ovládat během provozu.

4 klasifikace a základní parametry

4.1 klasifikace Výrobku

4.1.1 Klasifikace podle typu výstupu posunutí

Podle typu výstupní posunutí ovladače, je rozdělen do：
—Roh mrtvice；
- Přímo mrtvice；
- Více otáček.

4.1.2 Klasifikace pomocí metody kontroly

Podle způsobu ovládání pohonu, je rozdělen do：
--Typ přepínače；
--Nastavitelný typ.

4.1.3 Klasifikace podle pracovní prostředí

Podle pracovního prostředí, výkonné agentury, je rozdělen do：
--Konvenční typ；
--Typ výbuchu.
Poznámka: Jiné typy mohou být použity podle potřeby.

4.1.4 Klasifikace podle pohonu režim

Podle motoru režim pohonu, je rozdělen do：
--Mechanické s kontakty；
--Elektronické non-kontakt.

4.2 Základní parametry

4.2.1 podmínky Pracovního prostředí

Servopohon by měl být schopen normálně pracovat za následujících podmínek：
--Okolní teplota: -10℃~55℃ -20℃~60℃, nebo -30℃~70℃;
--Relativní vlhkost: ne více než 95%;
--Atmosférický tlak: 86 kPa～106 kPa.
Poznámka: Pro pohony používané v speciální prostředí, pracovní prostředí, podmínky určuje uživatel po konzultaci s výrobcem.

4.2.2 Dynamické podmínky

Ovladač používá následující zdroje napájení do práce：
AC: jednofázové (2202322) V, tři fáze (380±38) V; frekvence (50±0.5) Hz; harmonické obsah je menší než 5%.
DC: (24±2.4)V; (48±4.8)V; maximální hodnota zvlnění je menší než 5% napájecího napětí. Poznámka: Speciální síly jsou podmínky určuje uživatel po konzultaci s výrobcem.

4.2.3 Jmenovité zatížení

Jmenovité zatížení pohonu je přednostně vybrán z následující číslo série：
--Rohu zdvih [jednotka je Nm (N·m)]: 6,16,40,100,250,600,1000,1600,2500,4000,
6000,10000,16000,... ;
- Přímo zdvih [jednotka je skot (N)]: 250,400,600,1000,1600,2500,4000,6000,10000,16000,
25000,40000,60000,... ;
- Více otáček [jednotka je Nm (N·m)]: 16, 40, 100, 160, 250, 400, 600, 1000, 1600, 2500,...
Poznámka: Výrobci jsou povoleny zvolit jiné číselné řady v závislosti na aktuální situaci.

4.2.4 Jmenovitý zdvih

Jmenovité hodnotě zdvihu pohonu je vybrán první z následující číslo série：
-Úhel zdvihu [ve stupních (°)]: 50,70,90,120,270, ... ;
- Přímo zdvih [v milimetrech (mm)]: 10,16,25,40,60,100,160,250,400,600,1000,... ;
- Více otáček [jednotka je revolucí (r)]: 5,7,10,15,20,40,80,120,...
Poznámka: Výrobci jsou povoleny zvolit jiné číselné řady v závislosti na aktuální situaci.

4.2.5 Vstupního signálu

4.2.5.1 nastavitelné ovladače dává přednost následující vstupní signály：
DC4 mA～20 mA.
Poznámka: Další vstupní signály mohou být vybrány podle potřeb uživatele.
4.2.5.2 spínacího akčního členu dává přednost následující vstupní signály：
Pasivní kontakty, DC24V, AC220V.
Poznámka: Další vstupní signály mohou být vybrány podle potřeb uživatele.

4.2.6 Počet připojení

Pracovní systém pohonu je reverzibilní přerušované pracovní systém. Když kontinuity rychlost připojení je 20% až 80%, počet spojení za hodinu je převzat z následující číslo systému: 100,320,630,1200,1800.
Poznámka 1: pořadí-na kontinuitu sazba je poměr výkonu motoru-na čas pohonu se motor power-off cyklu, vyjádřená jako procento.
Poznámka 2: funkční systém výkonu mechanismus, kontinuita, rychlost připojení, a počet spojů za hodinu může být specifikována samostatně podle potřeb uživatele.

5 základních funkcí inteligentní pohon

5.1 funkce Zobrazení

Inteligentní pohon může zobrazení pracovní parametry, provozní informace o stavu, signál dotazy, chyba, alarmy, atd. v Čínštině (nebo jinými metodami dle požadavků uživatele), a to prostřednictvím rozhraní člověk-stroj.

5.2 nastavení Parametrů funkce

Inteligentní pohon lze nastavit pracovní parametry, jako je mrtvice a točivý moment přes rozhraní člověk-stroj, kalibrace 4mA do 20mA proudový vstupní signál, a nastavit 4mA až 20mA proudový výstup signál.

5.3 Na stránce konfigurace funkce

Inteligentní pohon má alespoň následující on-site konfigurace funkce：
- Přepínací kontakt režim provozní stav výstupu lze nastavit na místě；

- Režim ovládání pro dálkové a místní ovládání lze nastavit na místě.

5.4 Chyba self-diagnostika a alarm funkce

Inteligentní ovladače můžete self-diagnostikovat abnormální podmínky (přehřátí motoru, power out-of-fáze, ventil stagnace, atd.) během operace, a může automaticky zobrazit informace o poruše a na dálku výstup alarmů na místě.

5.5 Komunikační funkce

Inteligentní pohon může být vybaven digitální komunikační rozhraní realizovat komunikace fieldbus control. Fieldbus protokol výrobky by měly být zaslány do příslušné autoritativní testování institucí pro testování k potvrzení, zda splňují odpovídající fieldbus normy.

5.6 Další funkce

Inteligentní pohon může mít také následující funkce：
Má ne méně než 4 přepínací kontakt výstupů (včetně ne méně než 2 spínací kontakt výstupy, jejichž stav se nemění po napájení je vypnutý),
--Napájení sled fází adaptivní funkce;
- Snímač polohy dává přednost non-kontaktní absolutní enkodéry, které nevyžadují baterie, podpora；
--Snímač točivého momentu lze průběžně měřit výstupní točivý moment (tah) z pohonu;
- Když vysoce přesné ovládání a multi-fázi s proměnnou rychlostí kontroly jsou nutné, pohony s plynulým (frekvenční konverze), regulace rychlosti funkce jsou preferovány.

6 požadavky

6.1 Základní požadavky na výkon

Základní výkon pohonu by měla být v souladu s ustanoveními Tabulce 1.

Tabulka 1 Technické ukazatele základní výkon
Doložka číslo	položka		Technické indikátory
	jméno	Jednotka	Nastavitelné ovladače				Přepínač typu pohonu
	jméno	Jednotka	Úroveň 0.5	Úroveň 1.0	Level 1.5	Level 2.5	Úroveň 0.5	Úroveň 1.0	Level 1.5	Level 2.5	Poznámky
6.1.1	Základní chyba	%	Nejvýše ±0.5	Nejvýše ±1.0	Nejvýše ±1.5	Nejvýše ±2.5					Pokud spínacího akčního členu nemá pozici výstupní signál, neexistuje žádný takový požadavek.
6.1.2	Základní odchylka polohy výstupní signál	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.1.3	Návrat	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.1.4	Mrtvá zóna (sto vstupního rozsahu	%	≤0.5	≤1	≤1.5	≤2.5
6.1.5	Čas zpoždění	S	≤1
6.1.6	Hodnocené cestovní dobu chyba (v procentech jmenovitého cestovní čas)	%	Nepřesahuje ±20				Nepřesahuje ±20
6.1.7	Výchozí vlastnosti (když napájecí napětí klesne na negativní limitu)		Normální start
6.1.8	Opakovatelnost chyba zdvihu ovládacího mechanismu		Více otáček nepřesahují ±5°, Úhlový zdvih nepřesahuje ±1°, Rovnou zdvih nepřesahuje ±1%								Vhodné pouze pro spínače-typ servopohony bez zpětné vazby polohy
6.1.9	Izolační odpor	MQ
6.1.9.1	Mezi vstupní svorku a podvozku		≥20				≥50
6.1.9.2	Mezi vstupní svorku a svorku napájení		≥50				≥50
6.1.9.3	Mezi napájecí svorku a podvozku		≥50				≥50
6.1.10	Izolační pevnost		Zkouška napětí a frekvence				Zkouška napětí a frekvence				Zkušební napětí mezi napájecí svorku elektronické bezkontaktní řízený pohon a podvozek je v souladu s požadavky výrobce
6.1.10.1	Mezi vstupní svorku a podvozku		500 V,50 Hz				1500V,50 Hz
6.1.10.2	Mezi vstupní svorku a svorku napájení		1500 V,50 Hz				1500 V,50 Hz
6.1.10.3	Mezi napájecí svorku a podvozku: (Bez členění nebo oblouky došlo v průběhu zkoušky)
	--Jmenovité napětí <60V		500 V,50 Hz				500 V,50 Hz
	--Jmenovité napětí 60V～<130V		1000V,50 Hz				1000 V,50 Hz
	--Jmenovité napětí 130V～<250V		1500 V,50 Hz				1500 V,50 Hz
	--Jmenovité napětí 250V～<660V		2000 V,50 Hz				2000V,50 Hz
6.1.11	Nárůst teploty	℃	≤60				≤60
6.1.12	Dlouhodobé provozní stability (po 48h provozu)
	Základní chyba		Měl by stále být v souladu s ustanoveními 6.1.1
	Základní odchylka polohy výstupní signál		Měl by stále být v souladu s ustanoveními 6.1.2				Měl by stále být v souladu s ustanoveními 6.1.2
	Návrat		Měl by stále být v souladu s ustanoveními 6.1.3				Měl by stále být v souladu s ustanoveními 6.1.3
	Mrtvá zóna		Měl by stále být v souladu s ustanoveními 6.1.4
	Výchozí vlastnosti		Měl by stále být v souladu s ustanoveními 6.1.7				Měl by stále být v souladu s ustanoveními 6.1.7
6.1.13	Maximální a minimální kontrolu točivého momentu a axiální přesnost opakování chyb	%	Nepřesahuje ±10
6.1.14	K obsluze-elektrický spínací mechanismus		Manuální-elektrické spínání je pohodlné a spolehlivé, a ruční kolo se nesmí otáčet, když elektrický
6.1.15	Základní funkce inteligentního typ：										Platí pouze pro inteligentní pohony
	a) funkce Displeje		normální
	b) nastavení Parametrů funkce		normální
	c) On-site konfigurace funkce
	1) spínací kontakty pro provozní stav výstupu		normální
	2) Dálkové a místní ovládání spínače funkce		normální
	d) Vina, self-diagnostika a alarm funkce:
	1) Motor přehřátí alarm		normální
	2) Power out-of-fáze alarm		normální
	e) Napájení sled fází adaptivní funkce		normální
	f) Kontinuální měření funkce výstupního momentu (tah)		normální
6.1.16	Hluk (bez zatížení)		≤75 dB(A)
6.1.17	Plynulá (frekvenční konverze), regulace rychlosti		Když ne-zatížení, rychlost pohonu může být nepřetržitě snížena ze jmenovité rychlosti téměř na nulu, když s 85% jmenovitého zatížení, rychlost pohonu může být snížena na nejméně jedna desetina jmenovité otáčky a rychlost, chyba nepřesahuje ±10%								Vhodné pouze pro plynulou frekvenční konverze rychlost akčního členu řízení

6.2 požadavky na Výkon ovlivněn množstvím dopad

Pod vlivem množství vlivu, výkon pohonu by měla stále být v souladu s ustanoveními Tabulce 2.

Tabulka 2 Technické indikátory dopadu výše
Doložka číslo	položka		Technické indikátory
	jméno	Jednotka	Nastavitelné ovladače				Přepínač typu pohonu
	jméno	Jednotka	Úroveň 0.5	Úroveň 1.0	Level 1.5	Level 2.5	Úroveň 0.5	Úroveň 1.0	Level 1.5	Level 2.5
6.2.1	Vliv okolní teploty (každých 10℃ změnit):
	- Výstup low-end hodnotu změnit	%	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
	- Výstup high-end hodnotu změnit		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
6.2.2	Účinky tepla a vlhkosti (teplota 40℃±2℃ a relativní vlhkost 91%～95%, izolační odpor po dobu 48 hodin test):	MQ
	- Mezi vstupní svorku a podvozku		≥2				≥2
	- Mezi vstupní svorku a svorku napájení		≥2				≥2
	- Mezi napájení terminálu a podvozku		≥2				≥2
6.2.3	Vliv napájecího napětí (napájecí napětí se mění od jmenovité hodnoty na kladné a záporné časové limity v tomto pořadí):	%
	- Výstup low-end hodnotu změnit		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
	- Výstup high-end hodnotu změnit		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
6.2.4	Vliv mechanických vibrací：		Výstup změny v low-end a high-end hodnot：				Výstup změny v low-end a high-end hodnot：
	--Vibrační frekvence: 10Hz～150 hz		≤1	≤1.5	≤2.5	≤3.5	≤1	≤1.5	≤2.5	≤3.5
	--Posunutí amplituda: 0,15 mm		Po zkoušce: upevňovací prvky nejsou uvolněné a tam je žádné mechanické poškození
	- -Zrychlení amplituda: 20m/s2		Po zkoušce: upevňovací prvky nejsou uvolněné a tam je žádné mechanické poškození
6.2.5	Dopravní environmentální dopad： --Teplota： Vysoká teplota: 55 ° c Nízká teplota: -40℃ -- Punč Zrychlení: 100 m/s2±10m/s2 Opakovací frekvence pulzů: 60 x/min～100 krát/min Počet šoků: 1000 krát±100 krát - Zdarma drop výška 100 mm		Po zkoušce, pokud se nulová poloha je dovoleno být upravena, je třeba ještě splnit 6.1.1～6.1.4、6.1.7、6.3 ustanovení				Po zkoušce, pokud se nulová poloha je dovoleno být upravena, je třeba ještě splnit 6.1.2、6.1.3、6.1.7、6.3 ustanovení
6.2.6	Imunita na vysokofrekvenční elektromagnetické pole záření： Frekvence je 80 MHz～1000 MHz, vzdálenost je 3 m, intenzita pole 3 V/m, M1kHz, 80% modulace. Když je servopohon umístěný na 50% plného zdvihu, výstup změnit hodnotu	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.7	Odolnost proti rychlým elektrickým přechodovým jevům výbuchy： Plus nebo minus 1kV je použita k napájení terminálu, a 500V zkušební napětí je aplikován na vstupní signál terminálu. Při provádění mechanismus je umístěn na 50% plného zdvihu, výstup změnit hodnotu	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.8	Přepětí (šok), odolnost： Když napětí plus nebo minus 1kV je použita k napájení terminálu a provedení mechanismu se nachází na 50% plného zdvihu, výstup změnit hodnotu	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.9	Elektrostatický výboj odolnost： Kontaktní výboj je plus nebo minus 4kV, vypouštění vzduchu je plus nebo minus 8kV. Když je servopohon umístěný na 50% plného zdvihu, výstup změnit hodnotu	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.10	Frekvence napájení magnetického pole imunitu： Intenzita magnetického pole: 400A/m Test směr: X/Y/Z Když je servopohon umístěný na 50% plného zdvihu, výstup změnit hodnotu	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
Poznámka: 6.2.6～6.2.10 jsou použitelné pouze pro inteligentní pohony.

6.3 Vzhled

Kov povrchová úprava a nátěry servopohon by měl být hladký a neporušený, a tam nesmí být žádné vady, jako je peeling, hrboly a skvrn. Spojovací prostředky nesmějí být volné a pohyblivé části musí být flexibilní a spolehlivý. Na displeji pohonu se zobrazí funkce je vizuálně jasná, a tam je žádné poškození, netěsností, chybějící znaky, nebo poškozenými kód.

6.4 ochrana Shell úrovni

Shell úroveň ochrany inteligentní pohon není nižší než IP67 uvedené v GB4208—2008, a obyčejný ovladač není nižší než IP65.

6.5 Výbuchu-důkaz výkon

Kategorie, úrovně a teploty skupina nevýbušné pohony v souladu s ustanoveními GB 3836.1 a GB 3836.2. Jeho výroba a certifikace musí být provedena v souladu s příslušnými národními předpisy.

7 Zkušební metody

7.1 Zkušební podmínky

7.1.1 podmínky Prostředí

7.1.1.1 Referenční atmosférické podmínky

Referenční výkon pohonu by měly být testovány za následujících atmosférických podmínek：
--Okolní teplota: 20℃±2℃;
--Relativní vlhkost: 60%～70%;
--Atmosférický tlak: 86kPa～106 kPa.

7.1.1.2 Obecné atmosférické podmínky

Když není třeba, aby test za referenčních atmosférických podmínek, je doporučeno, aby test za následujících atmosférických podmínek：
--Okolní teplota: 15℃~35℃;
--Relativní vlhkost: 45%～75%%;
--Atmosférický tlak: 86 kPa～106 kPa.

7.1.1.3 Další environmentální podmínky

Kromě magnetické pole země, jiné vnější magnetické pole a mechanické vibrace by měly být zanedbatelné.

7.1.2 Dynamické podmínky

7.1.2.1 Nominální hodnota

V souladu s ustanovením 4.2.2.

7.1.2.2 Tolerance

Tolerance zkušebních podmínek je takto:
Jmenovité napětí: půda 1%;
Jmenovitý kmitočet: ±1%;
--Harmonické obsahu: méně než 5%.

7.2 Obecná ustanovení pro testování

7.2.1 Během zkoušky výrobku, který je předmětem zkoušky by měla být v normální poloze pro instalaci, což moci být zapnutý a předehřívá po dobu 1h ke stabilizaci vnitřní teploty výrobku, který je předmětem zkoušky.
7.2.2 nulové poloze výrobku, který je předmětem zkoušky je dovoleno být upravena před zkouškou, pokud není uvedeno jinak, nesmí být upravena v průběhu zkoušky.
7.2.3 Pokud není uvedeno jinak, produkt under test a související zkušební zařízení musí být stabilizována pod referenční pracovní podmínky, pak měří, a všechny pracovní podmínky, které mohou ovlivnit výsledky měření, musí být sledovány a zaznamenávány.
7.2.4 přesnost standardní nástroje použité ve zkoušce by měly být uvedeny ve zkušební zprávě, a jeho mez základní chyby by měla být menší než nebo rovna 1/3 mez základní chyby výrobku v testu, a jeho rozsah by měl být přizpůsoben rozsah měřené hodnoty.
7.2.5 Při zkoušce, aktuální vstupní signál by měl pomalu zvýšit nebo snížit, a přístup a dostat se na zkušební bod ve stejném směru, aby zajistily, že žádné překročení dochází, a určit, že směr tahu, když signál se zvyšuje, je pozitivní mrtvice, a směr tahu, kdy se snižuje signál je reverzní tah.
7.2.6 Pokud není uvedeno jinak, výstupní hřídel (tyč) ovladače musí být naloženo s jmenovité zatížení v průběhu zkoušky, a zatížení musí být dopředu načíst při jeho směr působení je v souladu se směr pohybu výstupního hřídele (rod); naopak, musí být reverzní zatížení.
7.2.7 Pokud není uvedeno jinak, testovací bod měření, musí být 0 vstupní rozsah%、25%、50%、75%、100% Pět bodů, každý zkušební bod by měla být měřena třikrát ve směru vstupní signál rostoucí a klesající. Tovární inspekce umožňuje každý zkušební bod se měří jednou.
7.2.8 Pokud není uvedeno jinak, dopad test může měnit pouze ve stanoveném rozsahu pracovní podmínky, práci a jiné pracovní podmínky zůstávají konstantní za referenčních podmínek.
7.2.9 Kdy je možné provést nárazové zkoušky při referenčních atmosférických podmínek vzhledem k omezení podmínek, může být zkouška provedena podle atmosférických podmínek obecného testu.
7.2.10 Pokud není uvedeno jinak, jmenovitý zdvih rozsah produktu v rámci testu během testu je specifikována jako: více než 10 otáček; úhlový zdvih je 90°; přímo mrtvice je 16mm.

7.3 Základní chyba

Pomalu zvýšit nebo snížit vstupní signál, a zaznamenejte hodnotu vstupního signálu a zdvihu hodnota výstupní hřídel (tyč) v vpřed a vzad zdvih směrech, a vypočítat základní chyba podle rovnice (1).

V vzorec：

δ: Základní chyba，%;
L1: zdvih hodnota výstupní hřídel (tyč), ve stupních (°), milimetry (mm) nebo revolucí (r);
Lo: teoretická hodnota zdvihu výstupní hřídel (tyč), ve stupních (·), milimetry (mm) nebo revolucí (r);
L: jmenovité hodnotě zdvihu plného zdvihu výstupní hřídel (tyč), ve stupních (°), milimetry (mm) nebo revolucí (r)

Potvrdit, zda základní chyba každého měření hodnoty v každém bodu měření přesahuje ustanovení 6.1.1.

7.4 Základní odchylka polohy výstupní signál

Připojte polohy výstupní signál z ovladače na externí 250Ω impedance zátěže, a spusťte jej do "plně off" pozice pro nastavení polohy výstupní signál.Je 4mA; run pohon "plně otevřené" poloze, nastavte polohu výstupní signál 20 ma, a pak spustit ovladače na pozitivní pozici.、Na pozici výstupní signál hodnota každého bodu je zaznamenáno odděleně v opačném směru zdvihu a základní odchylka je vypočtena podle rovnice (2).

V vzorec：

00: základní odchylka polohy výstupní signál，%;
Io: teoretická hodnota polohy výstupní signál, v miliampérech (mA);
I1: naměřené hodnoty polohy výstupní signál, v miliampérech (mA);
Já: rozsah polohy výstupní signál, jednotka ma (mA) (při 4 mA～20 mA, I=16mA, v 0 MA～20 mA, I=20mA).

Potvrdit, zda základní odchylka každé měřené hodnoty v každém bodu měření přesahuje ustanovení 6.1.2.

7.5 vrátit

Hysterezi pohonu je určena absolutní hodnota maximální algebraický rozdíl mezi základní chyby, vpřed a vzad zdvih každý zkušební bod měřený na 7.3 a 7.4.

7.6 Mrtvá zóna

Mrtvé zóny nastavitelné ovladače by měly být měřeny při 25%, 50% a 75% jmenovitého zdvihu.
Měření kroky jsou takto:
Pomalu měnit (zvýšit nebo snížit) vstupní signál, dokud se výstupní hřídel (tyč) má citelný zdvih změnu, nahrávat vstupní signál hodnoty I (mA) v této době;
- Pak pomalu měnit (zvýšit nebo snížit) vstupní signál v opačném směru, dokud se výstupní hřídel (tyč) má citelný tah změnit, a nahrát vstupní signál hodnoty I2 (mA) v této době.
Výpočet mrtvé zóny podle rovnice (3).

V vzorec：

：: Mrtvá zóna, %.

7.7 Časové zpoždění

Krok signál z 15% vstupního rozsahu je aplikován na vstupní signál svorky nastavitelné ovladače a vstupní signál křivky a polohu výstupní signál křivky jsou zaznamenány s osciloskopem sledovat, zda čas, rozdíl od počáteční hodnotu vstupního signálu na začátek výstupního signálu přesahuje ustanovení 6.1.5.

7.8 Hodnocené cestovní čas chyba

Platí 45% na 55% jmenovitého zatížení pohonu, přidat krok signál dostatečný, aby tah jmenovitý tah výstupní hřídel (tyč) servopohon, a zaznamenat čas, kdy výstupní hřídel (tyč) se pohybuje jmenovitý zdvih. Výpočet hodnocené cestovní dobu chyba podle vzorce (4)：

V vzorec：

δt: Jmenovitý cestovní dobu chyba，%;
t1: Měří čas jmenovitého zdvihu výstupní hřídel (tyč), v sekundách (s);
t: Teoretická hodnota hodnocené cestovní čas v sekundách (s).

7.9 Výchozí vlastnosti

Jmenovité zatížení v opačném směru je aplikován na výstupní hřídel (tyč), ovladače a napájecího napětí se změní na dolní mezní hodnotu, a pak vstupní signál je aplikován sledovat, zda servopohon lze spustit normálně.

7.10 Opakovatelnost chyba zdvihu ovládacího mechanismu

Pohon se zdvihem kontrolní mechanismus platí 25% do 30% jmenovitého zatížení, aby se její výstupní hřídel (tyč), takže ovladače střídá vpřed a vzad zdvih 5 krát, a pozoruje a zaznamenává mrtvice hodnota výstupní hřídel (tyč) při zdvihu ovládacího mechanismu vypínače. Pomocí průměrné hodnoty z pěti zaznamenaných hodnot jako základní hodnota, výpočet chyby hodnoty každé zaznamenané hodnoty a základní hodnoty, a určit, zda vypočtená chyba přesahuje ustanovení 6.1.8.

7.11 Izolační odpor

Za atmosférických podmínek obecného testu a když je pohon bez zatížení, odpojte napájecí kabel produktu, v rámci testu, tak, že přepínač power je v poloze on, vstupní svorky a napájecí svorky jsou zkratované samostatně, a pak použít izolační odpor měřiče s DC napětím 500V změřte odpor mezi svorkami uvedeno v 6.1.9.Zda izolační odpor přesahuje ustanovení 6.1.9.

7.12 Izolační pevnost

Za atmosférických podmínek obecného testu a když je pohon bez zatížení, odpojte napájecí kabel produktu, v rámci testu, tak, že přepínač power je v poloze on, vstupní svorky a napájecí svorky jsou zkratované samostatně, a pak v závislosti na napětí a frekvenci uvedené v 6.1.10, zkušební napětí pomalu stoupá od nuly po určenou dobu, a udržovat ji po dobu 1min, sledovat, zda je rozdělení a arc létání jev, pak se pomalu klesnout zkušební napětí na nulu, odpojte zkušební napájecí zdroj.

7.13 Teploty

Před zkouškou, využití mostu pro měření studeném stavu odpor motoru a napájecí transformátor vinutí, a pak změřit horkém stavu odpor motoru a napájecí transformátor vinutí ihned po nepřetržitý provoz po 12h v závislosti na způsobu 7.14.
Podle rovnice (5), vzestup teploty ve vinutí motoru a napájecí transformátor vinutí jsou počítány odděleně.

V vzorec：

Q: nárůst Teploty ve stupních Celsia (°c)
Rz: tepelný odpor vinutí, v eurech (Ω);
Ri: studeném stavu odpor vinutí, jednotkou je euro (9);
T1: teplota V místnosti při měření studeného odporu ve stupních Celsia (°c);
T₂: pokojová teplota, při které tepelný odpor se měří ve stupních Celsia (°c).

Nebo připojte snímač teploty na vnějším povrchu motoru v chladném stavu po dobu 1 min. a záznam jeho hodnota teploty Tj, a pak použít stejné čidlo pro měření teploty hodnoty teploty snímače Tj ihned po spuštění nepřetržitě po 12h v závislosti na způsobu 7.14, pak vzestup teploty Q=TTi-Ti.

Nebo použijte infračervený teploměr pro měření vnější teploty povrchu hodnota Ti motor ve studeném stavu, a pak použít stejné teploměr pro měření vnější teploty povrchu hodnota T₂ motoru v horkém stavu okamžitě po spuštění nepřetržitě po 12h v závislosti na způsobu 7.14, pak vzestup teploty Q=TTi-Ti.

7.14 dlouhodobou provozní stabilitu

Aby ovladače v jmenovitý zdvih a aplikovat 30% jmenovité zatížení, tak, že kontinuita, rychlost připojení je 20% až 80%, a počet spojení za hodinu je běh na 48 hodin podle požadavků 4.2.6. Po zkoušce, to je potvrzeno, zda pohon splňuje požadavky 6.1.12.

7.15 minimální a Maximální kontrolu točivého momentu a axiální přesnost opakování chyb

Zkušební postup je následující：
a) Nainstalovat ovladače na zkušebním stavu, a nastavte točivý moment na ochranu hodnota maximálního točivého momentu řízení nebo maximální kontrolu tahu v na a z směry, respektive.Platnost hodnoty, start pohonu a postupně zátěž, dokud "over-torque" nebo "over-axiální" alarm akce, změřte výstupní točivý moment nebo axiálníPlatnost hodnotu. Zapnutí a vypnutí směry jsou měřeny třikrát a průměrná hodnota je přijímána jako základní hodnota výstupní točivý moment nebo axiální.

b) Nainstalovat ovladače na zkušebním stavu, nastavte točivý moment na ochranu hodnota minimální kontrolu točivého momentu, nebo minimální řídicí hodnota tahu v zapnutí a vypnutí směrech, start pohonu a postupně zátěž, dokud "over-torque" nebo "over-axiální" alarm akce, změřte výstupní točivý moment nebo axiální Síla hodnota. Zapnutí a vypnutí směry jsou měřeny třikrát a průměrná hodnota je přijímána jako základní hodnota výstupní točivý moment nebo axiální.
c) Vypočítat opakování chyb z řídicí točivý moment nebo axiální podle rovnice (6).

V vzorec：

δ0: opakování nesprávného ovládání točivý moment nebo axiální，%
Ms：Naměřená hodnota výstupního momentu je u skotu (N·m), nebo hodnota tahu je u skotu (N).:
Mz: základní hodnota výstupní točivý moment v nm (N·m), nebo základní hodnota tahu, v nm (N).

7.16 k obsluze-elektrický spínací mechanismus

Zkušební postup je následující：
a) Ne-spínání zátěže kontrolovat. Spínač servopohon od elektrické ruční stát, otočte ručním kolem tak, aby se výstupní hřídel otáčí ve směru hodinových ručiček a proti směru hodinových ručiček, ne méně než jeden kruh, pak spustit pohon elektricky tak, že se výstupní hřídel otáčí vpřed a vzad ne méně než jeden kruh. Opakujte dvakrát pro potvrzení, zda je v souladu s ustanoveními 6.1.14.
b) Zatížení spínače zkontrolovat. Nainstalovat ovladače na zkušebním stavu, nastavit ochranu točivý moment při zapnutí a vypnutí směrech, aby maximální kontrolu točivého momentu, run pohon elektricky a postupně vložte jej do momentu je aktivován spínač, a poté test opakujte) bez vykládky potvrdit, zda splňuje požadavky 6.1.14.Předpisy.

7.17 Základní funkce smart typ

7.17.1 Displej funkce

Zkontrolujte, zda zobrazení informací jako je pracovní parametry, provozní stav informace, a chyba alarmy je normální, a to prostřednictvím rozhraní člověk-stroj, a zda se obsah displeje je kompletní a jasné.

7.17.2 nastavení Parametrů funkce

Bez otevření elektrického krytu, nastavte pracovní parametry, jako je mrtvice a točivého momentu, kalibrovat aktuální vstupní signál a nastavit aktuální výstupní signál prostřednictvím rozhraní člověk-stroj, aby potvrdil, zda parametr funkce nastavení je normální.

7.17.3 On-site konfigurace funkce

Bez otevření elektrického krytí, a to prostřednictvím rozhraní člověk-stroj, čtyři přepínací kontakt výstupů pohonu jsou nastaveny na: otevřít a zavřít v místě, otevřít a odpojit v místě, zavřete a odpojte na místo, a zavřete a odpojte na místě. Spusťte ovladač k zapnutí a vypnutí pozice, a zkontrolujte, zda 4-way spínací kontakt výstup splňuje požadavky. Pro spínací kontakty, jejichž stav se nemění po napájení, je napájen dolů, výstup by měl být také zkontrolován, zda splňuje požadavky po odpojení napájení.
Nastavte točivý moment na ochranu hodnota akčního členu na 40% a 100% jmenovitého točivého momentu hodnoty, v tomto pořadí, začít pohonu a postupně zátěž, dokud nastavená hodnota překročena, zkontrolujte, zda je točivý moment spínač se přepne okamžitě, pokud akce je normální, opakujte to třikrát, a pokud akce může být zrušena okamžitě, splňuje požadavky.
Pod ne-zatížení, na místě kontrolní režim pohonu je nastaven na "jog" a "hold", respektive, a pohon se zastaví a ovládané knoflíkem na stránky ovládacího panelu pohonu potvrdit, zda jeho práce je normální.
Sada dálkového ovládání režimu pohonu (nebo externí připojení) "jog" a "hold", respektive, a přepínač pohonu přes externí signál podle výrobce požadavky pro potvrzení, zda jeho práce je normální.

7.17.4 Vina, self-diagnostika a alarm funkce

Pod ne-zatížení, je pohon pod napětím, elektrické kryt je otevřen, a teploty motoru pinout je odpojen od systému řízení akčního členu a motoru přehřátí alarm je pozorován ovladačem. Kromě toho, pohon je umístěn v teplotě zkušební komory, a teplota je nastavena na teplotu bodu přehřátí motoru alarm stanovené výrobcem, s dovolenou odchylkou ±5℃. Po 2h, zkontrolujte, zda teplotní spínač motoru je v akci. Pro pohon tří-fázové napájení, pod podmínkou, power-on, odpojte všechny linie jeho napájení od akčního členu, aby potvrdil, zda servopohon má odpovídající alarm.

7.17.5 Napájení sled fází adaptivní funkce

Pro inteligentní pohony, které používají třífázové napájení, libovolně měnit pořadí fází primárního napájení, aby potvrdil, zda je ovladač ve správném směru, on-site a dálkové ovládání spínače.

7.17.6 Kontinuální měření funkce výstupního momentu (tah)

Místo ovladače na zkušebním stavu, průběžně měnit točivý moment (tah) použita během provozu pohonu, a sledovat, zda točivý moment (tah) hodnoty zobrazené na rozhraní člověk-stroj pohonu neustále mění.

7.18 Hluk

Pod podmínkou, že vnitřní dveře a okna jsou pevně uzavřena a vnitřního prostředí hluk nemá překročit 45dB, pohon se aktivuje při bez zatížení, a otevírání a zavírání směry jsou opakovány dvakrát. Použití zvukoměru pro měření hluku pohonu ve vzdálenosti 1m od povrchu pohonu, a zkontrolujte, zda hluk splňuje požadavky 6.1.16.

7.19 Plynule (frekvenční konverze), regulace rychlosti

Když sada servopohon dosáhne cílové pozice, zpomalení ovládání se používá, no-load počínaje pohon běží při jmenovitých otáčkách do určité koncové polohy, a otáčkoměr se používá k měření rychlosti se mění, když je v servopohonu na místě.
Po přidání 85% jmenovitého zatížení pohonu, start servopohonu tak, aby běžet na jednu desetinu jmenovité otáčky, zkontrolujte, zda operace zapnutí a vypnutí směrech je normální, a zda rychlost chybě během operace splňuje požadavky 6.1.17.

7.20 Vliv okolní teploty

Pod ne-zatížení, pohon je umístěn v teplotní testovací komory. Zkušební teplotě a testovací sekvence jsou takto:
--Pohon s pracovní teplota okolí -10℃~55℃：
20℃ (referenční)、40℃、55℃、20℃、0℃、 -10℃、20℃;
--Pohon s pracovní teplota -20℃~60℃：
20℃ (referenční)、40℃、60℃、20℃、0℃、 -20℃、20℃;
--Pohon s pracovní teplota -30℃~70℃：
20℃ (referenční)、45℃、70℃、20℃、0℃、 -30℃、20℃。
Pokud dotčené strany vyjednávat a dohodnout se, test může být provedena pouze na čtyři teplotě 20℃ (odkaz), nejvyšší teplota, nejnižší teplota, a 20℃. Tolerance při každé teplotě bod je ±2℃, a to by měla být udržována po dobu 2 h při každé teplotě bodu. Po vnitřní tepelná stabilita produktu je dosaženo, low-end a high-end hodnot proporcionální řízení a polohy výstupní signál se měří na 0% a 100% plného zdvihu, resp. Low-end a high-end hodnot signálu na výstupu. Brát průměrnou hodnotu ze tří měření při každé teplotě bodu, a vypočítat podle rovnice (7) a rovnice (8), kdy teploty každý dva sousedy změní o 10℃, výstupní množství změn v low-end hodnotou a high-end hodnotu, a potvrdit, zda výsledek splňuje požadavky 6.2.1.

V vzorec：

△T0: Na každých 10 ° c změna teploty, množství změn v low a high-end hodnot polohy výstupní signál，%;
XTi: low a high-end hodnoty výstupního signálu na měřené pozici na přilehlé teploty, v miliampérech (mA);
XT0: low a high-end hodnoty výstupního signálu na měřené pozici v počáteční teplota, v miliampérech (mA);
Ti: Přilehlé teploty ve stupních Celsia (°c);
T0: počáteční teplota ve stupních Celsia (°c);
△T1: Na každých 10 ° c změna teploty, množství změn v low a high-end hodnot výstupní hřídel (tyč)，%;
LTi: low a high-end mrtvice hodnoty výstupní hřídel (tyč), měřeno v přilehlých teploty ve stupních (°), milimetry (mm) a revoluce (r);
LT0: low a high-end mrtvice hodnoty výstupní hřídel (tyč), měřeno na startovní teplota ve stupních (°), milimetry (mm) a revoluce (r).

7.21 Účinky tepla a vlhkosti

Pod ne-zatížení, pohon je umístěn v teplo a vlhkost zkušební komoře, teplota je nejprve zvýšena na 40℃±2℃, a pak relativní vlhkosti vzduchu je upravena tak, aby 91%~95%, a udržuje se po dobu 48 H.
Po teplem a vlhkostí test, pohon se okamžitě odstranit z tepla a vlhkosti box, a izolační odpor mezi svorkami uvedeno v 6.2.2 je měřena podle metody 7.11.

7.22 Vliv napájecího napětí

Pod ne-zatížení, napájecí napětí pohonu je nastavena z nominální hodnoty do horní a dolní mezní hodnoty, a low-end a high-end hodnot proporcionální řízení a polohy výstupní signál se měří na 0% a 100% plného zdvihu, resp.
Brát průměrnou hodnotu ze tří měření v každém bodu měření, výpočet dolní hranice a rozsah se mění podle rovnice (9) a rovnice (10), a potvrďteZda výsledek splňuje požadavky 6.2.3.

V vzorec：

△V0: Když napájecí napětí změní, množství změn v low a high-end hodnot polohy výstupní signál，%;
XV1: low a high-end hodnoty výstupního signálu na měřené polohy na horní a dolní hranici napětí, v miliampérech (mA);
XV0: low a high-end hodnoty naměřené polohy výstupního signálu na jmenovité napětí, v miliampérech (mA);
△VL: Když napájecí napětí změní, množství změn v low a high-end hodnot výstupní hřídel (tyč)，%;
LV1: low a high-end mrtvice hodnoty výstupní hřídel (tyč) měřené na horní a dolní hranici napětí, ve stupních (°), milimetry (mm) a revoluce (r);
LV0: low a high-end mrtvice hodnoty výstupní hřídel (tyč), měřeno při jmenovitém napětí, ve stupních (°), milimetry (mm) a revoluce (r).

7.23 Vliv mechanických vibrací

Pod ne-zatížení, ovladač je nainstalován na vibrační testovací lavice, a pohon je běžet na 0% a 100% plného zdvihu, respektive na frekvenci 10Hz~150 hz, frekvenční sweep vibrací se provádí ve třech směrech na sebe kolmých, rezonance bod je nalezen, a pak se rezonanční frekvence se provádí samostatně.Vibrace test 30 minut, není-li rezonanční bod, vibrační zkoušky v trvání 30 minut se bude provádět na frekvenci 150 hz.
Během zkoušky se měří na výstupu low-end a high-end hodnot pohonu, výpočet změny v low-end a high-end hodnot podle rovnice (11) a rovnice (12), a potvrdit, zda výsledky splňují požadavky 6.2.4.

V vzorec：

△J0：Během mechanických vibrací, množství změn v low a high-end hodnot polohy výstupní signál，%;
XJ1: low a high-end hodnot výstupního signálu z naměřené polohy do vibrační zkouška, v ma (mA):
XJ0：Nízké a high-end hodnoty výstupního signálu na měřené pozici před vibrace test, v ma (mA);
△JL: množství změn v low a high-end hodnot výstupní hřídel (tyč), během mechanické vibrace，%;
LJ1: low a high-end mrtvice hodnoty výstupní hřídel (tyč), měřeno v testu vibrací, ve stupních (°), milimetry (mm) a revoluce (r);
LJ0: low a high-end mrtvice hodnoty výstupní hřídel (tyč), měřeno před vibrace test, ve stupních (°), milimetry (mm) a revoluce (r).

7.24 Environmentální dopad dopravy

Teplotě, nárazu a zdarma drop testy jsou prováděny v souladu se zkušebními parametry uvedené v bodě 6.2.5 této normy a metody v GB/T 25480. Po zkoušce, nulová pozice je dovoleno být upravena, a pak test výkonu a vzhledu inspekce jsou prováděny samostatně.
Poznámka: Při okolní teplotě dopad test byl testován na 55℃ (nebo vyšší než 55 ° c), vysoká teplota zkoušky mohou být osvobozeny.

7.25 Odolnosti vysokofrekvenční elektromagnetického pole záření

Pod no-load podmínky, servopohon je provozován na poloze 50% celkového zdvihu a podle požadavků GB/T17626.3, pohon působí vyzařované elektromagnetické pole s frekvencí v rozsahu od 80 MHz do 1000 MHz a intenzitě 3V/m ve vzdálenosti 3 m od pohonu.Záření, v této době, pozorovat a zaznamenávat množství změn v poloze, zpětnou vazbu, výstupní signál nebo mrtvice hodnota výstupní hřídel (tyč), a potvrdit, zda hodnota splňuje požadavky 6.2.6 v tomto standardu.

7.26 Imunity proti rychlým elektrickým přechodovým jevům praskne

Pod no-load podmínky, servopohon je provozován na poloze 50% celkového zdvihu, a pak podle požadavků GB/T 17626.4, plus nebo minus 1000V je použita k napájení terminálu, a plus nebo minus 500V zkušební napětí je aplikován na vstupní signál terminálu. V této době, pozorovat a zaznamenat pozici, zpětnou vazbu, výstupní signál nebo mrtvice hodnota výstupní hřídel (tyč).K potvrzení, zda jeho hodnota splňuje požadavky 6.2.7 v tomto standardu.

7.27 Přepětí (šok) imunity

Pod no-load podmínky, servopohon je provozován na poloze 50% celkového zdvihu a napětí plus nebo minus 1kV je aplikován mezi napájecí kabel ovládače a uzemnění podle požadavků GB/T 17626.5. V této době, pozorovat a zaznamenat pozici, zpětnou vazbu, výstupní signál nebo množství změn v tahu hodnota výstupní hřídel (tyč) confirmWhether jeho hodnota splňuje požadavky 6.2.8 v tomto standardu.

7.28 Elektrostatický výboj imunitu

Pod no-load podmínky, servopohon je provozován na poloze 50% celkového zdvihu. Podle požadavků GB/T 17626.2, vnější plášť pohon je spolehlivě uzemněn, a pozitivní nebo negativní 4kV kontaktní výboj je aplikován na členu, a pak se pozitivní nebo negativní 8kV vzduch výboj je aplikován. V této době, pozorovat a zaznamenat pozici, zpětnou vazbu, výstupní signál nebo množství změn v tahu hodnota výstupní hřídel (tyč), potvrdit, zda jeho hodnota splňuje požadavky 6.2.9 v tomto standardu.

7.29 Napájení frekvenčního magnetického pole imunitu

Pod ne-zatížení, pohon je umístěn na vnější magnetické pole, zkušební stolice, a servopohon je provozován na 50% plného zdvihu. Magnetické pole síla je 400 A/m a test je směr X/Y/Z. zkouška se provádí podle požadavků normy GB/T17626.8. V této době, pozorovat a zaznamenat pozici, zpětnou vazbu, výstupní signál nebo změna v tahu hodnota výstupní hřídel (tyč), a potvrdit, zda hodnota splňuje požadavky 6.2.10 v tomto standardu.

7.30 Vzhled

Použití vizuální kontrola a ruční pocit metody zkontrolovat, zda vnější povrch je plochý a hladký, zda tam jsou trhliny, otřepy, hrboly a jiné vady, které ovlivňují vzhled, kvalitu, zda na povrchu povlak je pevně připojen, ploché, hladké, jednotná barva, bez olejových skvrn, rýhování a jiné mechanické poškození. Na displeji pohonu se zobrazí funkce je vizuálně jasná, a nejsou tam žádné chybějící znaky.

7.31 Shell úroveň ochrany

Chování IP67 nebo IP65 shell ochranu zkoušky podle metod uvedených v GB 4208-2008.

7.32 Výbuchu-důkaz výkon

Podle ustanovení GB 3836.1 a GB3836.2, bude odeslána na kontrolní jednotku uznána státem pro testování.

8 Kontrolní pravidla

8.1 Tovární inspekce

Každý pohon musí projít inspekcí u výrobce kontrola kvality oddělení a oddělení kontroly vydá certifikát výrobku dřív, než opustí továrnu. Tovární inspekce položky jsou v souladu s ustanoveními Tabulka 3.
8.2 Typ inspekce

Typ kontroly by měly být prováděny v jedné z následujících situací：
--Stereotypů a identifikace nových zkušební produkty；
- Pro běžně vyráběné produkty, tam jsou významné změny struktury, materiály a technologie, které mohou ovlivnit výkon výrobku.；
- Příslušné orgány členských států předložila požadavky na typ inspekce；
Produkt byl vysazen na více než jeden rok；
- Výrobek byl nepřetržitě vyrábí již více než tři roky.
Typ položky inspekce jsou v souladu s ustanoveními Tabulce 3 této normy.
V průběhu typové kontroly, metody výběru vzorků, musí být v souladu s ustanoveními 6.7 v GB/T 18271.1—2000.

Tabulka 3 Kontroly Položek
Sériové číslo	položka	Tovární inspekce		Typ inspekce
Sériové číslo	položka	Nastavitelný typ	Typ přepínače	Nastavitelný typ	Typ přepínače	Technické požadavky	Zkušební metoda
1	Základní chyba	△		△	△	6.1.1	7.3
2	Základní odchylka polohy výstupní signál	△	△	△	△	6.1.2	7.4
3	Návrat	△	△	△	△	6.1.3	7.5
4	Mrtvá zóna	△	—	△	—	6.1.4	7.6
5	Čas zpoždění	—	—	△	—	6.1.5	7.7
6	Hodnocené cestovní čas chyba	△	△	△	△	6.1.6	7.8
7	Výchozí vlastnosti	—	—	△	△	6.1.7	7.9
8	Opakovatelnost chyba zdvihu ovládacího mechanismu	—	—	△	△	6.1.8	7.1
9	Izolační odpor	△	△	△	△	6.1.9	7.11
10	Izolační pevnost	△	△	△	△	6.1.10	7.12
11	Nárůst teploty	—		△	△	6.1.11	7.13
12	Dlouhodobé provozní stability	—	—	△	△	6.1.12	7.14
13	Maximální a minimální kontrolu točivého momentu a axiální přesnost opakování chyb	△	△	△	△	6.1.13	7.15
14	K obsluze-elektrický spínací mechanismus	△	△	△	△	6.1.14	7.16
15	Základní funkce inteligentního typ	*	*	*	*	6.1.15	7.17
16	hluk		—	△	△	6.1.16	7.18
17	Plynulá (frekvenční konverze), regulace rychlosti	△	△	△	△	6.1.17	7.19
18	Teplota okolí dopadu	—		△	△	6.2.1	7.2
19	Účinky tepla a vlhkosti			△	△	6.2.2	7.21
20	Vliv napájecího napětí			△	△	6.2.3	7.22
21	Vliv mechanických vibrací			△	△	6.2.4	7.23
22	Dopravní dopad na životní prostředí			△	△	6.2.5	7.24
23	Imunita na vysokofrekvenční elektromagnetické pole záření			*	*	6.2.6	7.25
24	Odolnost proti rychlým elektrickým přechodovým jevům praskne			*	*	6.2.7	7.26
25	Přepětí (šok) imunity			*	*	6.2.8	7.27
26	Elektrostatický výboj imunitu	—	—	*	*	6.2.9	7.28
27	Frekvence napájení magnetického pole imunitu		—	*	*	6.2.10	7.29
28	vzhled	△	△	△	△	6.3	7.3
29	Shell úroveň ochrany	—	—	△	△	6.4	7.31
30	Výbuchu-důkaz výkon		—	△	△	6.5	7.32
Poznámka: "△" označuje položky, které by měly být kontrolovány, "jeden" označuje položky, které nejsou kontrolovány, a "*" znamená, že je použitelná pouze pro inteligentní pohony.

9 Značení, balení a skladování

9.1 Logo

9.1.1 štítek by měl být nainstalován na jistém místě aktuátoru a štítek by měl uvést：
--Výrobce jméno a ochranná známka；
--Název produktu a číslo modelu；
--Hlavní technické parametry produktu；
--Provozní teplota okolí；
--Úroveň ochrany；
- Použijte napájecí podmínky (napětí, proud a frekvence);
--Datum výroby；
--Výrobní číslo.
9.1.2 kromě udávající obsah uvedené v 9.1.1 na typovém štítku nevýbušný pohon, to by mělo také být uvedeno：
- Exploze-důkaz logo předepsané státem je označen v pravém horním rohu štítku；
- Výbuch-důkaz stupeň；

- Výbuch-důkaz číslo certifikátu.

9.2 Balení

9.2.1 Balení

Výrobků dodávaných v krabicích by měl být zabaleny v souladu s požadavky GB/T13384. Na balení by měl být přiložen certifikát výrobku, příslušné technické dokumenty a seznam balení.

9.2.2 obsah Balení

Balení seznam by měl zahrnovat následující obsah a být opatřeny razítkem tovární inspektor：
--Jméno a adresa výrobce；
--Název produktu a číslo modelu；
- Název a množství přiložených dokumentů；
--Výrobek certifikát Shody；
--Množství v balení；
--Datum balení.

9.2.3 Obalu logo

Tam by měl být logo na vnějším povrchu obalu krabice, to není snadné vymazat a jeho obsah jsou：
--Výrobce jméno；
--Název produktu a číslo modelu；
Slova nebo symboly, jako je "nahoru" a "dolů"；
--Hrubá hmotnost a rozměry (délka× šířka× výška).

9.3 Skladování

Výrobek by měl být skladován v dobře větrané místnosti s teplotou -10℃~45℃ a relativní vlhkosti ne více než 85% nebo v prostředí pro skladování stanovené výrobcem. Okolní vzduch nesmí obsahovat škodlivé látky, které způsobují korozi výrobku.