Stále více a více průmyslových řídicích systémů začínají nasazovat fieldbus realizovat ovládání z více senzorů a akčních členů. Jako hlavní ovladač v tekutině, řízení procesů, elektrický pohon je hlavní ovladač v tekutině kontrolu procesu. Jaké jsou časté autobusy z elektrické servopohony, které jsou zapojeny především v průmyslové oblasti aplikací?
Modbus, CAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, HART, a Ethernet jsou více běžně používané autobusové způsoby komunikace v průmyslových systémech, a oni jsou také běžně používané autobusy pro elektrické servopohony.
Modbus
Ve srovnání s jinými fieldbus technologie, Modbus, je jednoduchý, ale má multifunkční fieldbus protokol. To poskytuje všechny služby potřebné pro automatizaci, jako jsou výměny jednoduché binární informace, analogových hodnot, parametrů zařízení, nebo diagnostická data.
Pro tovární automatizaci a Profibus-jako zařízení, jednoduchý a robustní fyzickou vrstvu RS-485 je obvykle používán. Na základě této fyzické vrstvy, Modbus podporuje různé formáty zpráv, jako jsou Modbus RTU nebo Modbus ASCII. Pomocí Ethernet-based verze Modbus TCP/IP, vertikální integrace s hostitelskou automatizace systém může být obvykle dosaženo.
Vlastnosti:
- Jednoduché dohody
- Vhodné pro jednoduché automatizované průmyslové lokality
MŮŽE
MŮŽETE je zkratka Controller Area Network (dále jen CAN) a ISO mezinárodní standardizované sériové komunikační protokol. To bylo poprvé navrhl německý elektrikář Bosch v roce 1986. Od té doby, MŮŽE byla standardizována podle ISO11898 a ISO11519. Nyní je standardní protokol pro automobilový sítí v Evropě. Poté, co protokol je standardizován podle ISO, existují dva standardy: ISO11898 standardní a ISO11519-2 standard. Mezi nimi, ISO11898 je high-rychlost komunikace standardní komunikační rychlosti 125Kbps~1Mbps, zatímco ISO11519-2 je low-rychlost komunikace standardní komunikační rychlosti 125Kbps nebo méně.
MŮŽE se vysokou spolehlivostí a je široce používán v: automobilové elektroniky, průmyslové automatizace, lodě, lékařská zařízení, průmyslová zařízení, atd.
Vlastnosti:
- Multi-master řízení
- Rychle přenosová rychlost
- Zvýšení nebo snížení flexibilní uzly
Profibus
PROFIBUS je druh internacionalizace. Otevřený typ. Nezávisí na fieldbus norem výrobce zařízení. PROFIBUS přenosová rychlost může být zvolena v rozmezí 9,6 kbaudech~12Mbaud, a když autobus systém je spuštěn, všechny přístroje připojené ke sběrnici by měla být nastavena na stejnou rychlost. Široce používány ve výrobní automatizaci. Proces průmyslové automatizace a budov. Automatizace v dalších oblastech, jako je doprava a elektřiny. PROFIBUS je sběrnice používaná technologie pro workshop-sledování úrovně průmyslové automatizace a komunikace dat a řízení v oblasti vybavení vrstvy. To lze realizovat decentralizované digitální ovládání a na místě komunikační sítě pro monitorování z oblasti vybavení vrstva do dílny úrovni, a tak poskytuje možné řešení pro realizaci komplexní automatizace továren a inteligenci pole zařízení.
PROFIBUS se skládá ze tří kompatibilních částí, a to PROFIBUS－DP (Decentralizované Obvodu). PROFIBUS－PA（Proces Automatizace ）． PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification). Hlavní master-slave metoda se používá, a data se obvykle vyměňují s přepravní zařízení pravidelně.
PROFIBUS–DP: Je high-speed a low-cost komunikace používá se pro zařízení na úrovni řídicí systém a decentralizovaný I/O komunikace. Pomocí PROFIBUS-DP, to může zvládnout 24 v dc nebo 4－20mA signál.
PORFIBUS-PA: Navržen pro procesní automatizaci, je možné připojit senzory a akční členy na sběrnici s inherentní bezpečnostní specifikace.
PROFIBUS-FMS: Používá se pro workshop-úroveň monitorování sítě, to je projev struktury. Real-time multi-master sítě.
Vlastnosti:
- otevřenost
- Spolehlivost
- Flexibilní rozšíření
- Real-time
Zařízení Čistý
Devicenet je low-cost komunikační sběrnice. Spojuje průmyslových zařízení (jako jsou koncové spínače, fotoelektrické senzory, ventilové soupravy, motoru iniciátory procesu, senzory, snímače čárových kódů, frekvenční konverze disky, displeje, operátorské rozhraní) do sítě, čímž se eliminuje drahé
Pevně stát. Přímé propojení zlepšuje komunikaci mezi zařízeními a zároveň poskytuje velmi důležité zařízení-úroveň diagnostické funkce, které je obtížné dosáhnout prostřednictvím drátových I/O rozhraní.
Devicenet je jednoduché síťové řešení, které umožňuje zaměnitelnost mezi podobnými komponenty od více dodavatelů a zároveň snížit náklady a čas na zapojení a instalace průmyslových zařízení pro automatizaci. DeviceNet nejen umožňuje zařízení připojit a komunikovat s ostatními pomocí jediného kabelu, ale co je důležitější, přináší zařízení na úrovni diagnostické funkce do systému. Tato funkce je obtížné dosáhnout na tradiční I/O.
Devicenet je otevřený síťový standard. Specifikace a protokoly jsou otevřené, a dodavatelé nebudou muset platit za hardware, software nebo licence při připojení zařízení k systému. Každá organizace nebo jednotlivec zájem DeviceNet technologie může získat DeviceNet specifikace z Otevřené DeciceNet Dodavatelé Association (ODVA), a může připojit ODVA k účasti v technické pracovní skupiny k doplnění DeviceNet specifikace.
Mnoho z charakteristik Devicenet jsou zděděné od MOCI. Sběrnice CAN je dobře navržený komunikační sběrnice, která se používá především pro přenos řídicích dat v reálném čase. Hlavní rysy DeviceNet jsou: krátký rám, převodovka, maximální dat na rámce je 8 bajtů; non-destruktivní bit-by-bit rozhodčí technologie; síť lze připojit až 64 uzly; přenos dat přenosová rychlost je 125kb/s, 250kb/s, 500 kb/s; point-to-point, multi-master, nebo master/slaveCommunication metoda; pomocí MOHOU fyzické a spojové vrstvě protokoly.
Foundation Fieldbus (FF)
Foundation Fieldbus (FF) jasně přizpůsobí požadavkům procesu automatizace. Přenos fyziky na FF H1 použitý protokol na úrovni terénu je založena na normě IEC 61158-2 a ISA SP 50.02. Tyto normy definují přenos dat a zásobování energií rámec pro jednoduchá zařízení pomocí stejného kabelu pair. FF H1 podporuje různé topologie. V kombinaci se spojovací krabice nebo segmentované překážky, velmi flexibilní kabely mohou být instalovány. Kromě tradiční linie a stromové struktury, FF H1 podporuje point-to-point topologie nebo jiné struktury, v nichž kufru je v kombinaci s jedinou odbočkou vedoucí na pole zařízení.
Foundation Fieldbus data rozhraní je založeno na standardizovaných funkčních bloků, jako jsou AI (analogový vstup) nebo AO (analogový výstup), jejichž prostřednictvím své vstupy a výstupy mohou být připojeny. Proto, FF fieldbus zařízení mohou komunikovat přímo mezi sebou, za předpokladu, že segment je vybaven odkaz aktivní dispečer (LAS), aby koordinovaly FF komunikace.
HART
HART používá známý 4-20 mA standardní signál pro analogový přenos dat. HART komunikace je modulována jako další signál, analogový signál. Výhody: Simultánní přenos digitálních a analogových HART signály. Stávající 4-20 mA infrastruktury mohou být také použity pro digitální komunikaci. Je snadné číst další parametry a diagnostické údaje z pole zařízení.
HART je založen na principu master/slave princip. Volitelné multi-point topologie v podstatě odpovídá struktura řádku z fieldbus systému. Ve většině případů, tradiční 4-20 mA point–to-point komunikaci.
Vlastnosti:
- Standardizované integrace (FDT, EDD) v DCS založený na rozsáhlé instalace
- Velké množství vybavení z čeho vybírat
Ethernet
Dnes, klasické Ethernet se stal předním standard pro datové sítě v kancelářských prostředích. "Průmyslový Ethernet" popisuje rozšířené možnosti sítě Ethernet, který může být použit i ve složitých aplikacích průmyslové automatizace.
Vlastnosti:
- Přenášet v reálném čase a data prostřednictvím běžných médií
- Téměř neomezený počet účastníků a rozšíření sítě
- Flexibilní topologie, které mohou být snadno upraven a rozšířen
- Dokonce i velké množství dat může být přenesen rychle
- Integrace síťového serveru a SPOUSTA rozhraní, jako OPC UA v rámci zařízení
- Snadný přístup k oblasti-úroveň zařízení údaje bez vyhrazené brány
- Spolehlivý provoz, žádné složité terminály, a jednoduchá údržba
- Může stát ve zkoušce budoucnosti
Faktory, jako je vysoká spolehlivost, robustní komunikaci a výměnu zařízení v provozu, jsou velmi důležité pro využití průmyslového Ethernetu. Hlavně používat ty protokoly, které jsou již široce dostupné jako fieldbus protokoly a jsou přímo integrovány do řídicího systému. Kromě Profinet, to také zahrnuje Ethernet/IP a Modbus TCP.
Hubei Veřejné Bezpečnosti Sítě Č. 42018502006527