DCL系列执行器支持Modbus-RTU协议。参照该应用手册，您可以将DCL执行器接入Modbus。

面板说明
设置
运行
使用-20mA控制开度
使用Modbus控制开度

面板说明

1、接口定义

P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3：4-20mA输入-
P4：4-20mA输入+
P5：4-20mA输出-
P6：4-20mA输出+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2、按键

Open: 在“设置状态”下（即选择开关SA的箭头指向“2”）按下此键执行机构作开运行，松开此键，电机停止。Set和Open同时按下，用于全开位置标定。
Shut: 在“设置状态”下按下此键执行机构作关运行，松开此键，电机停止。Set和Shut同时按下，用于全关位置标定。
Set: 在“设置状态”下与Open、Shut配合，实现特定的功能。

3、选择开关

SA: 选择输入信号正、反作用方式和设置状态，正、反作用设置时必须在通电状态下设置才有效，箭头指向对应功能如下（出厂时设为1 ）:
1–正作用 2–设置状态 3–反作用

SB: 设置安全位置，外部模拟控制信号丢失时，执行器按照此设置运行到特定位置（出厂时设为2) :
1–运行到全开位置 2–保持当前位置 3–运行到全关位置
注意：采用modbus 控制模式时，应保持SB为2档

4、死区值设置电位器

用于设置死区值。电位器开度从1-10,对应死区值0.5%-5.0% （出厂时死区值设为1.5%）。

5、指示灯

L1: 绿色，电源指示，伺服控制器电源端N、L间接入电源时灯亮；
L2: 红色，输入信号失效故障指示，输入信号失效时灯亮；
L3: 红色，位置检测电路故障指示，开度电位器引线开路、短路、本身损坏时灯亮；
L4: 红色：卡涩故障指示，出现卡涩时灯亮。

设置

使选择开关SA箭头指向位置”2″,即进入了设置状态。在设置状态下可进行行程标定、输入信号失效处理方式选择、死区值设置、手动操作和输出电流校正等。

1、行程标定

全关位置标定：通过按Open和（或）Shut按键将阀门调至全关位置，先按下Set键不放，再按下Shut键，两键同时保持按下约4S钟，当指示灯L2亮后，同时松开Shut和Set按键，L2熄灭，全关位置标定完成。
全开位置标定：通过按Open和（或）Shut按键将阀门调至全开位置，先按下Set不放，再按下Open键，两键同时保持按下约 4S钟，当指示灯L2亮后，同时松开Open和Set按键，L2熄灭，全开位置标定完成。

2、设置Modbus地址

通过modbus 通讯命令可修改通讯地址和波特率，执行器出厂地址为1，波特率为9600。(参考通讯指令实例)

3、死区值设置

死区值设置电位器顺时针转动，死区值增大，逆时针转动，死区值减小。电位器正面有刻度，每旋转一个刻度，死区值变化0.5%。当死区值设置小于0.5%时伺服控制器按0.5%处理。

在设置状态下通过按Open或Shut醒可对阀门进行手动开、关操作。

运行

将选择开关SA拨到“1”或“3”位置，即进入自动运行状态。

上电后，执行机构默认跟据4-20mA输入信号进行开度调节。
通过Modbus发送命令，可以使执行器工作在通讯控制模式，执行器断电重启后自动回到模拟控制模式

注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。

使用4-20mA控制执行机构开度

输入信号	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA
指针位置	CLOSE(0)	2.5	5	7.5	OPEN(0)
阀门开度	0%	25%	50%	75%	100%
输出信号	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA

注：

反作用时，输入电流为4mA对应阙门位置的开度为100%,此时输出电流为20mA;输入电流为20mA对应阀门位置的开度为0%,此时输出电流为4mA。
伺服控制器精度等级为1级，基本误差不超过±1%,回差小于1%

使用Modbus控制执行机构开度

物理层

DCL执行器支持Modbus-RTU协议，在物理层使用RS485接口。
通讯地址：可配置1-127，默认为1
通讯波特率：可配置，默认为115200
串口格式：1起始位 + 8数据位 + 1停止位
支持广播功能

1、Modbus接口

P1：电源-
P2：电源+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6：模拟量预留信号（4~20mA/0~10V）

2、Modbus接线示意图：

应用层

1、ADU

2、功能码

ID	名称	描述
0x03	读多个寄存器	在一个远程设备中，使用该功能码读取保持寄存器连续块的内容
0x06	写单个寄存器	在一个远程设备中，使用该功能码写单个寄存器
0x10	写多个寄存器	在一个远程设备中，使用该功能码写连续寄存器块(1 至约 120 个寄存器)

3、设置通讯参数

寄存器 0x0040-0x0042 用于配置通讯参数
首先向寄存器0x0040 写入0xA501, 进入配置模式，然后修改寄存器0x0041 和 0x0042 可分别改变通讯地址和波特率
修改完成后，参数将在1秒内更新，后续必须按照新参数通讯
修改完成后应退出配置模式（即向寄存器0x0040 写入0x0000）

4、强制进入默认通讯模式

在SA 为2档，SB为2档，长按KS按键持续约3秒，等待红灯闪烁后，松开KS按键 , 再长按KC, 约3秒，等待红灯常亮后释放KC按键，此时通讯参数被强制为默认状态，将SA调为1档后可退出当前状态，通讯参数将保持默认值。当重启设备后，执行器将按照之前设定的通讯参数运行。
当忘记之前的通讯参数时，可用此方法进入默认通讯状态，通讯配置通讯参数。

5、寄存器列表

寄存器地址	寄存器位	信号组	信号名	最小值	最大值	单位	读/写	类型	真值表	描述
0x0010	b15-b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	保留0	保留
	b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	保留0	保留
	b4	control	stop	\	\	\	r/w	hex	1:停止, 0:正常	停止运行
	b3	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
	b2	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
	b1-b0	control	mode	\	\	\	r/w	hex	1: 通讯控制其他: 退出通讯控制	控制模式
0x0011	b15-b0	control	SetOpenDegree	0	10000	%	r/w	int/hex	0-10000对应 0-100%开度	控制阀门的开度(比率系数1/100)
0x0012	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0013	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0014	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0015	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0016	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0017	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0018	b15-b6	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
	b5	infor	errPosition	\	\	\	r	hex	1: 位置信号故障	位置信号故障标志
	b4	infor	errSignal	\	\	\	r	hex	1: 输入信号故障	输入信号故障标志
	b3	infor	overTorqueFlag	\	\	\	r	hex	1: 过载	过载标志
	b2	infor	stuckFlag	\	\	\	r	hex	1: 堵转	堵转标志
	b1	infor	openRunFlag	\	\	\	r	hex	1: 关阀中	开阀标志
	b0	infor	closeRunFlag	\	\	\	r	hex	1: 开阀中	关阀标志
0x0019	b15-b0	infor	openDegree	0	10000	%	r	int/hex	0-10000对应 0-100%开度	当前阀门的开度(比率系数1/100)
0x001A	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x001B	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x001C	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x001D	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x001E	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x001F	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0040	b15-b0	config	cfgMode	1	127	\	rw	hex	0x0000: 进入常规模式 0xA501: 进入配置模式	模式选择，在配置模式下才能修改配置参数
0x0041	b15-b0	config	cmm_addr	1	127	\	rw	hex	1~127	设置通讯地址
0x0042	b15-b0	config	cmm_baudrate	\	\	\	rw	hex	0: 波特率4800 1: 波特率9600 2: 波特率19200 3: 波特率115200	设置波特率写入时按真值表写波特率读取时按真值表返回
0x0043	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0044	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0045	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0046	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0047	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0048	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留

通讯指令实例

1、控制阀门位置

进入通讯控制模式：
发→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
收←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
设置阀门位置: 0%
发→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
收←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
设置阀门位置: 50% (5000 -> 0x1388)
发→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
收←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
设置阀门位置: 100% (10000 -> 0x2710)
发→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
收←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
停止运行
发→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
收←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2、读取阀门状态

发→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
收←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3、设置通讯地址

进入配置模式
发→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
收←◆01 10 00 40 00 01 00 1D
修改通讯地址为：2
发→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
收←◆01 10 00 41 00 01 51 DD
退出配置模式
发→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
收←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4、设置通讯波特率

进入配置模式
发→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
收←◆01 10 00 40 00 01 00 1D
修改通讯波特率为：9600
发→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
收←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
退出配置模式
发→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
收←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

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