将DC-FB3装入DCL电动执行器中，可以实现使用Modbus-TCP/IP控制电动阀门的开度。安装后如图所示：

使用默认参数，通过Modbus-TCP/IP控制DCL电动执行器
更改TCP/IP网络参数
使用Modbus-TCP/IP，控制电动执行器

1. 使用默认参数，通过Modbus-TCP/IP控制DCL电动执行器

DC-FB3默认配置为Client模式，您可以使用默认的MAC/IP/Gateway/Server/Port参数，通过Modbus-TCP/IP控制电动执行器。该默认参数黏贴于图中蓝色框3标识的地方。

当使用默认参数时，您可以跳过第2步，直接按照 第3步，使用Modbus-TCP/IP控制DCL电动执行器

2. 更改TCP/IP网络参数

2.1 使用DC-FB1（USB转RS485），将DC-FB3连接至电脑

DC-FB3的接线方式如下：

红色框1标识的地方接入AC220V电源。
绿色框4标识的地方接入DC-FB1的RS485接口(A/B)。
DC-FB1的USB插入电脑。

查看DC-FB1使用说明

2.2 在电脑上使用配置软件，设置网络参数

下载设置软件

选择正确的端口，点击CONNECT，连接DC-FB3。

连接成功后，设置软件会自动读取DC-FB3里的参数。

更改网络参数后，点击SAVE，设置软件将参数存入DC-FB3。

3. 使用Modbus-TCP/IP，控制电动执行器

3.1面板说明

按键

Open: 在“设置状态”下（即选择开关SA的箭头指向“2”）按下此键执行机构作开运行，松开此键，电机停止。Set和Open同时按下，用于全开位置标定。
Shut: 在“设置状态”下按下此键执行机构作关运行，松开此键，电机停止。Set和Shut同时按下，用于全关位置标定。
Set: 在“设置状态”下与Open、Shut配合，实现特定的功能。

选择开关

SA: 选择输入信号正、反作用方式和设置状态，正、反作用设置时必须在通电状态下设置才有效，箭头指向对应功能如下（出厂时设为1 ）:
1–正作用 2–设置状态 3–反作用

SB: 设置安全位置，外部模拟控制信号丢失时，执行器按照此设置运行到特定位置（出厂时设为2) :
1–运行到全开位置 2–保持当前位置 3–运行到全关位置
注意：采用modbus 控制模式时，应保持SB为2档

死区值设置电位器

用于设置死区值。电位器开度从1-10,对应死区值0.5%-5.0% （出厂时死区值设为1.5%）。

指示灯

L1: 绿色，电源指示，伺服控制器电源端N、L间接入电源时灯亮；
L2: 红色，输入信号失效故障指示，输入信号失效时灯亮；
L3: 红色，位置检测电路故障指示，开度电位器引线开路、短路、本身损坏时灯亮；
L4: 红色：卡涩故障指示，出现卡涩时灯亮。

3.2 硬件接线

红色框1标识的地方接入AC220V电源。
黄色框2标识的地方接入RJ45网线。

3.3 设置

使选择开关SA箭头指向位置”2″,即进入了设置状态。在设置状态下可进行行程标定、输入信号失效处理方式选择、死区值设置、手动操作和输出电流校正等。

行程标定

全关位置标定：通过按Open和（或）Shut按键将阀门调至全关位置，先按下Set键不放，再按下Shut键，两键同时保持按下约4S钟，当指示灯L2亮后，同时松开Shut和Set按键，L2熄灭，全关位置标定完成。
全开位置标定：通过按Open和（或）Shut按键将阀门调至全开位置，先按下Set不放，再按下Open键，两键同时保持按下约 4S钟，当指示灯L2亮后，同时松开Open和Set按键，L2熄灭，全开位置标定完成。

死区值设置

死区值设置电位器顺时针转动，死区值增大，逆时针转动，死区值减小。电位器正面有刻度，每旋转一个刻度，死区值变化0.5%。当死区值设置小于0.5%时伺服控制器按0.5%处理。

在设置状态下通过按Open或Shut醒可对阀门进行手动开、关操作。

3.4 运行

将选择开关SA拨到“1”或“3”位置，即进入自动运行状态。

上电后，执行机构默认跟据4-20mA输入信号进行开度调节。
通过Modbus发送命令，可以使执行器工作在通讯控制模式，执行器断电重启后自动回到模拟控制模式

注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，防止重启运行到安全位置。

3.5 应用层

ADU

功能码

ID	名称	描述
0x03	读多个寄存器	在一个远程设备中，使用该功能码读取保持寄存器连续块的内容
0x06	写单个寄存器	在一个远程设备中，使用该功能码写单个寄存器
0x10	写多个寄存器	在一个远程设备中，使用该功能码写连续寄存器块(1 至约 120 个寄存器)

寄存器列表

寄存器地址	寄存器位	信号组	信号名	最小值	最大值	单位	读/写	类型	真值表	描述
0x0010	b15-b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	保留0	保留
	b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	保留0	保留
	b4	control	stop	\	\	\	r/w	hex	1:停止, 0:正常	停止运行
	b3	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
	b2	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
	b1-b0	control	mode	\	\	\	r/w	hex	1: 通讯控制其他: 退出通讯控制	控制模式
0x0011	b15-b0	control	SetOpenDegree	0	10000	%	r/w	int/hex	0-10000对应 0-100%开度	控制阀门的开度(比率系数1/100)
0x0012	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0013	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0014	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0015	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0016	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0017	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0018	b15-b6	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
	b5	infor	errPosition	\	\	\	r	hex	1: 位置信号故障	位置信号故障标志
	b4	infor	errSignal	\	\	\	r	hex	1: 输入信号故障	输入信号故障标志
	b3	infor	overTorqueFlag	\	\	\	r	hex	1: 过载	过载标志
	b2	infor	stuckFlag	\	\	\	r	hex	1: 堵转	堵转标志
	b1	infor	openRunFlag	\	\	\	r	hex	1: 关阀中	开阀标志
	b0	infor	closeRunFlag	\	\	\	r	hex	1: 开阀中	关阀标志
0x0019	b15-b0	infor	openDegree	0	10000	%	r	int/hex	0-10000对应 0-100%开度	当前阀门的开度(比率系数1/100)
0x001A	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x001B	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x001C	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x001D	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x001E	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x001F	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0040	b15-b0	config	cfgMode	1	127	\	rw	hex	0x0000: 进入常规模式 0xA501: 进入配置模式	模式选择，在配置模式下才能修改配置参数
0x0041	b15-b0	config	cmm_addr	1	127	\	rw	hex	1~127	设置通讯地址
0x0042	b15-b0	config	cmm_baudrate	\	\	\	rw	hex	0: 波特率4800 1: 波特率9600 2: 波特率19200 3: 波特率115200	设置波特率写入时按真值表写波特率读取时按真值表返回
0x0043	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0044	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0045	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0046	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0047	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留
0x0048	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	保留0	保留

3.6 通讯指令实例

控制阀门位置

进入通讯控制模式：
发→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
收←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
设置阀门位置: 0%
发→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
收←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
设置阀门位置: 50% (5000 -> 0x1388)
发→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
收←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
设置阀门位置: 100% (10000 -> 0x2710)
发→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
收←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
停止运行
发→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
收←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

读取阀门状态

发→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
收←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

下载设置软件

查看DC-FB1使用说明

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