ที่ DCL ชุด actuators สนับสนุน Modbus-RTU โพรโทคอล. เรียกโปรแกรมป้อนเองคุณสามารถเชื่อมต่อที่ DCL actuator จะ Modbus.

แถบรายละเอียด
ตั้งค่าขึ้นมา
วิ่งหนี
使用-20mA控制开度
使用Modbus控制开度

แถบรายละเอียด

1、接口定义

P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3：4-20mA输入-
P4：4-20mA输入+
P5:4-20mA พิมพ์ออก-
P6:4-20mA ผลส่งออก+
P7：RS485 น
P8：RS485 บี

2. ปุ่ม

เปิดใน"การตั้งค่าสถานะ"(นั่นคือลูกศรของปรับเทียบข้อมูลอัตโนมัติสลับซานอจุดไปที่"2")กรุณากดกุญแจที่จะเริ่ม actuator น,ปล่อกุญแจ,และใช้เครื่องยนต์หยุด ตั้งค่าและเปิดคือได้กดดันในเวลาเดียวกันซึ่งใช้สำหรับปรับตั้งแท่งควบคุมของเต็มที่เปิดตำแหน่งแล้ว
ปิด:กดกุญแจอยู่ใน"การตั้งค่าสถานะ"จะปิด actuator น,ปล่อกุญแจ,และใช้เครื่องยนต์หยุด เปิดและปิดปากเป็ดในเวลาเดียวกันสำหรับปรับตั้งแท่งควบคุมของเต็มที่ปิดตำแหน่งแล้ว
ตั้ง:ให้ความร่วมมือกับเปิดและปิดอยู่ใน"การตั้งค่าสถานะ"เพื่อประสบความสำเร็จในส่วเจาะจงฟังก์ชัน.

3. รับเทียบข้อมูลอัตโนมัติสลับ

ซา:เลือกระหว่างค่าที่เป็นบวกและลปฏิกิริยาโหมดและการตั้งค่าสถานะของนำเข้าข้อมูลสัญญาณ ตอนที่ระหว่างค่าที่เป็นบวกและลดปฎิกิริยาหรตั้งค่าการกำจัดพวกเขาต้องการพลังงานต่อรัฐที่เป็นท.ราฮาลขอบคุณครับ ที่สัมพันธ์กันฟังก์ชันที่ชี้ให้เห็นโดยลูกธนูสักดอกเป็นตาม(ตั้ง 1 ที่โรงงาน):
1-แน่นอนลูกเล่น 2-การตั้งค่าเมือง 3–ปฏิกิริยา

SB:ตั้งค่าปลอดภัยสถานที่ ตอนเว็บเบราว์เซอร์ภายนอกที่อนาล็อควบคุมสัญญาณเสียง actuator จะวิ่งไปที่ระบุตำแหน่งจากที่การตั้งค่านี้(ตั้ง 2 ที่โรงงาน). :
1–วิ่งหนีเข้าไปในเต็มที่เปิดตำแหน่ง 2–คนปัจจุบันตำแหน่ง 3–วิ่งหนีเข้าไปในเต็มที่ปิดตำแหน่ง
ข้อควรจำ:เมื่อใช้ modbus ควบคุมโหมด SB ควรจะเก็บที่ 2 ฟันเฟือง

4、死区值设置电位器

ใช้เพื่อตั้งค่าความตายเขตค่า. ที่เปิดของ potentiometer มาจาก 1-10 และที่สัมพันธ์กันตายพื้นที่คืนค่า 0.5%-5.0%(ความตายพื้นที่คืนค่าตั้ง 1.5%ที่โรงงาน).

5、指示灯

L1:เขียวพลังงานอะไรบ่งบอกว่าที่แสงสว่างอยู่เมื่อพลังงานป้อนวยการเชื่อมต่อกับห N และแอล terminals ของ servo controller.；
L2:สีแดงสัญญาณนำเข้าข้อมูลล้มเหลวความผิดอะไรบ่งบอกว่าที่แสงสว่างอยู่ตอนที่สัญญาณนำเข้าข้อมูลล้มเหลว；
L3:แดงตำแหน่งการตรวจสอบวงจรความผิดอะไรบ่งบอกว่าที่แสงสว่างอยู่ตอนที่นำของ potentiometer เปิดหุ้นระยะสั้หรือเสียหายโดยตัวมันเอง；
4:สีแดง:บ่งบอกว่าติดอยู่ความผิดแสงสว่างอยู่ตอนที่ติดอยู่ที่นี่หรอก

ตั้งค่าขึ้นมา

ทำให้ลูกศรของปรับเทียบข้อมูลอัตโนมัติจุดสับเปลี่กับตำแหน่ง"2"นั่นคือมันเข้ามาในการตั้งค่าของรัฐ. ในที่ตั้งของรัฐ,อาการของเลือดออกในสมปรับตั้งแท่งควบคุม,สัญญาณนำเข้าข้อมูลล้มเหลวการจัดการการเลือกวิธีการตายพื้นที่ค่าการตั้งค่าคู่มือปฏิบัติการและแสดงผลปัจจุบันการแก้ไขจะถูกแบกออกมา

1、行程标定

เต็มที่ปิดตำแหน่งปรับตั้งแท่งควบคุม:ปรับแก้คหัวใจที่ยังมีชีวิตยังหายไปที่เต็มที่ปิดตำแหน่งจากการกดเปิดและ/หรือปิดกระดุมแรกที่ปุ่มตั้งค่าปุ่มและจากนั้นกดที่ปุ่มปิด. เก็บกดปุ่มสองปุ่มสำหรับเรื่อง 4S นาทีในเวลาเดียวกัน เมื่อการแสดงตำแหน่งค่าแสงมืดจัดแสงสว่าง L2 อยู่,ปล่อยปิดและตั้งค่าปุ่มในเวลาเดียวกัน,L2 ไปออกและเต็มที่ปิดตำแหน่งเป็นตั้งระบบน่ะเสร็จแล้ว
เต็มที่เปิดตำแหน่งปรับตั้งแท่งควบคุม:ปรับแก้คหัวใจที่ยังมีชีวิตยังหายไปที่เต็มที่เปิดตำแหน่งจากการกดเปิดและ/หรือปิดกระดุมแรกที่ปุ่มตั้งค่าปุ่มและจากนั้นกดที่เปิดกระดุม เก็บกดปุ่มสองปุ่มสำหรับเรื่อง 4S นาทีในเวลาเดียวกัน เมื่อการแสดงตำแหน่งค่าแสงมืดจัดแสงสว่าง L2 อยู่,ปล่อยตัวเปิดและตั้งค่าปุ่มในเวลาเดียวกัน,L2 ไปออกและปรับตั้งแท่งควบคุมของเต็มที่เปิดตำแหน่งสมบูรณ์..

2、设置Modbus地址

通过modbus 通讯命令可修改通讯地址和波特率，执行器出厂地址为1，波特率为9600。(参考通讯指令实例)

3、死区值设置

ตายแล้วพื้นที่ค่าการตั้งค่าที่ potentiometer rotates มาจากด้านที่ตายแล้วเขตค่าเพิ่และ rotates ทวนเข็มนาฬิกา,ความตายเขตค่า decreases. นั่นคือปรับขนาดหน้าของ potentiometer และความตายเขตค่าขอเปลี่ยนแปลงโดย 0.5%สำหรับแต่ละปริญญาของการหมุน. เมื่อคนตายพื้นที่คืนค่าตั้งค่าจะเป็นเวลาน้อยกว่า 0.5%ง servo controller โพรเซสที่ 0.5%.

ในที่ตั้งของรัฐที่หัวใจที่ยังมีชีวิตยังหายสามารถเป็นด้วยตนเองเปิดและปิดจากการกดเปิดหรือปิด.

วิ่งหนี

เชื่อมต่อไปครับเทียบข้อมูลอัตโนมัติสซาไป"1"หรือ"3"ตำแหน่งนั่นก็คือมันเข้าห้องโดยอัตโนมัติปฏิบัติการของรัฐ.

หลังจากพลังงาน-อยู่ที่ actuator adjusts ที่เปิดตามที่ 4-20mA นำเข้าข้อมูลสัญญาณโดยค่าปริยาย
ส่งออกคำสั่งผ่าน Modbus สามารถทำให้ actuator ทำงานในการสื่อสารควบคุมโหมดและ actuator โดยอัตโนมัติจะกลับไปที่อนาล็อควบคุมหลังจากโหมดพลังงานล้มเหลวและเริ่มใหม่อีกครั้ง.

注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。

使用4-20mA控制执行机构开度

นำเข้าข้อมูลสัญญาณ	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA
ตำแหน่งของตัวชี้ comment	CLOSE(0)	2.5	5	7.5	OPEN(0)
阀门开度	0%	25%	50%	75%	100%
สัญญาณส่งออก	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA

ข้อ：

ตอนที่อยู่ที่ข้อมูลปัจจุบันของ 4mA corresponds ต้องการเปิดของหัวใจที่ยังมีชีวิตยังหายตำแหน่งของ 100%และแสดงผลปัจจุบันในตอนนี้คือ 20mA;ที่นำเข้าข้อมูลปัจจุบันของ 20mA corresponds ต้องการเปิดของหัวใจที่ยังมีชีวิตยังหายตำแหน่งขอ 0%และแสดงผลปัจจุบันในตอนนี้คือ 4mA.
ที่ระดับความถูกต้องของ servo controller เป็นระดับ 1,คนพื้นฐานข้อผิดพลาดไม่ทันทั้งหมคือซินญอแบบ 1 และที่กลับมาวามแตกต่างคือเวลาน้อยกว่า 1%

使用Modbus控制执行机构开度

物理层

ที่ DCL actuator สนับสนุนที่ Modbus-RTU โพรโทคอลและใช้ RS485 ส่วนเชื่อมต่ออยู่ที่ทางกายภาพเลเยอร์.
จดหมายเวียนที่อยู่:1-127 สามารถปรับแต่งค่าปริยายคือ 1
การสื่อสาร baud อัตรา:configurable,ค่าปริยายคือ 115200
พอร์ตอนุกรมรูปแบบ:1 เริ่มกัด+ข้อมูล 8 บิต+1 หยุด
สนับสนุนการถ่ายทอดสด..ฟังก์ชัน

1、Modbus接口

P1:พลังงานป้อน-
P2:พลังงานป้อน+
P7：RS485 น
P8：RS485 บี
P3~P6:นาล็อกจอนสัญญาณ(4~20mA/0~10V)

2、Modbus接线示意图：

โปรแกรมเลเยอร์

1、ADU

2、功能码

หมายเลข	ชื่อ	รายละเอียด
0x03	อ่านหลายลงทะเบียน	ในระยะไกลอุปกรณ์ใช้ฟังก์ชันรหัสอ่านเนื้อหาของแบบโทนต่อเนื่องบล็อกของถือลงทะเบียน
0x06	เขียนนัดเดียวทะเบียน	ในระยะไกลอุปกรณ์ใช้ฟังก์ชันรหัสที่จะเขียนนัดเดียวทะเบียน
0x10	เขียนหลายลงทะเบียน	ในระยะไกลอุปกรณ์ใช้ฟังก์ชันรหัสที่จะเขียแบบโทนต่อเนื่องลงทะเบียนบล็อค(1 ถึงเรื่อง 120 ลงทะเบียน)

3、设置通讯参数

เครื่องบันทึ 0x0040-0x0042 จะใช้ในการปรับแต่งการสื่อสารพารามิเตอร์
ก่อนเขียน 0xA501 ต้องลงทะเบียน 0x0040 ป้การปรับแต่งค่าโหมดและจากนั้นก็เปลี่ยนแปลงทะเบียน 0x0041 และ 0x0042 เพื่อเปลี่ยนการสื่อสารที่อยู่และ baud อัตราการตามลำดับ
หลังจากทำการแก้ไขมันสมบูรณ์แล้วที่พารามิเตอร์จะถูกปรับปรุงภายใน 1 วินาที,ฟวิ่งแอนด์โลนแต่พลาดและโดนรบกวนการสื่อสารต้องทำใน accordance ใหม่ของค่าพารามิเตอร์.
หลังจากทำการแก้ไขมันสมบูรณ์แล้วคุณควรจะออกจากการปรับแต่งค่าโหมด(นั่นคือ,เขียน 0xA500 ต้องลงทะเบียน 0x0040)

4、强制进入默认通讯模式

ตอนซาก็อยู่ใน 2 เกียร์และ SB อยู่ใน 2 ขอกรุณากดรอง KS ปุ่มสำหรับเรื่อง 3 วินาที หลังจากรอคอยสีแดงแสงแฟลชปลดปล่อย KS ปุ่มและจากนั้นก็กดรองรำคานเท้าด้สำหรับเรื่อง 3 วินาที หลังจากรอคอยสีแดงแสงต้องอยู่บน,ปล่อยคงรำคานเท้าด้ปุ่ม. ตอนนี้เวลาของการสื่อสารพารามิเตอร์ก็ถูกบังคับให้ค่าปริยายของรัฐและซาคือปรับตัว toYou สามารถออกจากปัจจุบันของรัฐหลังจาก 1 เกียร์และการสื่อสารพารามิเตอร์จะอยู่ที่ค่าปริยายของมัน ตอนที่อุปกรณ์เริ่มงานใหม่ที่ actuator นจะวิ่งใน accordance กับความเดิมตอนที่แล้วตั้งค่าพารามิเตอร์การสื่อสาร.
ตอนที่คุณลืมเรื่องก่อนหน้าการสื่อสารพารามิเตอร์,คุณสามารถใช้วิธีการจะป้อนค่าปริยายการสื่อสารของรัฐและปรับแต่งรูปแบบการได้รับการสื่อสารพารามิเตอร์

5、寄存器列表

ลงทะเบียนที่อยู่	เครื่องคิดเงินชิ้	สัญญาณนกลุ่ม	ชื่อของสัญญาณ	ค่าต่ำสุด	ค่าสูงสุด	หน่วย	อ่าน/เขียน	ประเภท	ความจริงโต๊ะ	รายละเอียด
0x0010	b15-b5	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r/w	ชั่	เก็บ 0	ไว้
	b5	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r/w	ชั่	เก็บ 0	ไว้
	ขนาด b4	ควบคุม	หยุด	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r/w	ชั่	1:หยุด,0:ปกติ	หยุดวิ่ง
	รูปแบบ b3	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้
	b2	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้
	b1-b0	ควบคุม	โหมด	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r/w	ชั่	1:การสื่อสารควบคุม อื่นๆ:ทางออกสื่อสารควบคุม	โหมดควบคุม
0x0011	b15-b0	ควบคุม	SetOpenDegree	0	10000	%	สเปนเซอร์รี้ดครับ r/w	int ได้/ชั่	0-10000 corresponds จะ 0-100%เปิด	ควบคุมที่เปิดของหัวใจที่ยังมีชีวิตยังหาย(สัมพันธ์กับสัดส่ว coefficient 1/100)
0x0012	b15-b0	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้
0x0013	b15-b0	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้
0x0014	b15-b0	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้
0x0015	b15-b0	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้
0x0016	b15-b0	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้
0x0017	b15-b0	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้
0x0018	b15-ขนาด b6	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้
	b5	infor	errPosition	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	1:ตำแหน่งสัญญาณความล้มเหลว	ตำแหน่งสัญญาณความผิดของเซ็น
	ขนาด b4	infor	errSignal	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	1:สัญญาณนำเข้าข้อมูลล้มเหลว	นำเข้าข้อมูลสัญญาณความผิดของธง
	รูปแบบ b3	infor	overTorqueFlag	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	1:โอเวอร์โหลด	โอเวอร์โหลดเซ็น
	b2	infor	stuckFlag	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	1:ถ่วงเวลา	ถ่วงเวลาเซ็นต์
	b1	infor	openRunFlag	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	1:การปิดหัวใจที่ยังมีชีวิตยังหาย	หัวใจที่ยังมีชีวิตยังหายเปิดเซ็น
	b0	infor	closeRunFlag	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	1:การเปิดหัวใจที่ยังมีชีวิตยังหาย	ปิดหัวใจที่ยังมีชีวิตยังหายเซ็น
0x0019	b15-b0	infor	openDegree	0	10000	%	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	int ได้/ชั่	0-10000 corresponds จะ 0-100%เปิด	งานเปิดตัวปัจจุบันหัวใจที่ยังมีชีวิตยังหาย(สัมพันธ์กับสัดส่ว coefficient 1/100)
0x001A	b15-b0	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้
0x001B	b15-b0	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้
0x001C	b15-b0	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้
0x001D	b15-b0	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้
0x001E	b15-b0	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้
0x001F	b15-b0	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้
0x0040	b15-b0	config	cfgMode	1	127	\	rw	ชั่	0x0000:เข้าโหมดปกติ 0xA501:ป้อนการปรับแต่งค่าโหมด	โหมดการเลือกเฉพาะในการปรับแต่งค่าโหมดสามารถในการปรับแต่งค่าพารามิเตอร์ถูกแก้ไข
0x0041	b15-b0	config	cmm_addr	1	127	\	rw	ชั่	1~127	ตั้งค่าที่อยู่จดหมายเวียน
0x0042	b15-b0	config	cmm_baudrate	\	\	\	rw	ชั่	0:Baud อัตราการ 4800 1:Baud อัตราการ 9600 2:Baud อัตราการ 19200 3:Baud อัตราการ 115200	ตั้งค่า baud อัตราการ เขียน baud อัตราการตามความจริงโต๊ะตอนที่เขียน กลับไปโดยความจริงโต๊ะตอนที่อ่าน
0x0043	b15-b0	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้
0x0044	b15-b0	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้
0x0045	b15-b0	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้
0x0046	b15-b0	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้
0x0047	b15-b0	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้
0x0048	b15-b0	\	\	\	\	\	สเปนเซอร์รี้ดครับ r	ชั่	เก็บ 0	ไว้

ตัวอย่างของการสื่อสารคำแนะนำ

1、控制阀门位置

ป้อนสื่อสารควบคุมโหมด：
ผม→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
ใบเสร็จ←◆011000100001000C
ตั้งค่าหัวใจที่ยังมีชีวิตยังหายตำแหน่ง:0%
ผม→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A511
ใบเสร็จ←◆01100011000151 CC
ตั้งค่าหัวใจที่ยังมีชีวิตยังหายตำแหน่ง:50%(5000->0x1388)
ผม→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A847
ใบเสร็จ←◆01100011000151 CC
ตั้งค่าหัวใจที่ยังมีชีวิตยังหายตำแหน่ง:100%(10000->0x2710)
ผม→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 เป็นแฟนกัน 2D
ใบเสร็จ←◆01100011000151 CC
หยุดวิ่ง
ผม→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 ซีซี
ใบเสร็จ←◆011000100001000C

2、读取阀门状态

ผม→◇010300180002 เลขที่ 440C
ใบเสร็จ←◆01030400300000 ร้อ 3C

3、设置通讯地址

ป้อนการปรับแต่งค่าโหมด
ผม→◇01100040010002 A5011200
ใบเสร็จ←◆011000400100001D
เปลี่ยนการจดหมายเวียนที่อยู่ไปยัง:2
ผม→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
ใบเสร็จ←◆01100041010051 DD
ออกจากการปรับแต่งค่าโหมด
ผม→◇02100040010002 A500 C730
ใบเสร็จ←◆021000400100002E

4、设置通讯波特率

ป้อนการปรับแต่งค่าโหมด
ผม→◇01100040010002 A5011200
ใบเสร็จ←◆011000400100001D
แก้ไขรายการสื่อสาร baud อัตราการเพื่อ:9600
ผม→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
ใบเสร็จ←◆011000420100 A1 DD
ออกจากการปรับแต่งค่าโหมด
ผม→◇01100040010002 A500 D3 C0
ใบเสร็จ←◆011000400100001D