Glede na način vožnje pogona pogon lahko razdelimo v:
Električni pogon
Električni pogon uporablja motor kot vir energije za pretvorbo električne energije v mehansko energijo., spoznali pogon ventila.
Prednosti so: nastavljiva hitrost, visoka natančnost določanja položaja, in velik navor.
Pomanjkljivost je: toplotni učinek motornih povzroča običajni električni pogoni za vstop toplotna zaščita v visoko-nastavljiva frekvenca uporabo scenarijev.
Primerna je za visoko natančnost in visoko nadzorovati delovni pogoji.

Hidravlični pogon
Hidravlični pogoni uporabo hidravlično olje kot vir energije za pretvorbo tlaka hidravličnega olja v mehansko energijo., spoznali pogon ventila.
Prednosti so: visoka nosilnost.
Slabosti so: slaba nadzor ogromne velikosti, in morajo biti opremljeni s hidravličnimi postaje in naftovode.
Primeren je za visoka moč, visoko-navor, in visokih obremenitvah.

Pnevmatski pogon
Pnevmatski pogoni uporabljajte stisnjen zrak kot vir energije za pretvorbo zračnega tlaka v mehansko energijo za pogon ventilov.
Prednost je: zgradba je preprosta. Ne uporabljajte električne energije ali električne signale, ki je zelo idealen za vnetljive in eksplozivne scenarije, kot so v kemijskih obratih.
Slabosti so: natančnost nadzora nizka, odgovor je počasi, in bencinske črpalke, mora biti konfiguriran.
Primerna za visoke frekvence, in nekateriVnetljive in eksplozivne uporaba scenarijev。

Elektro-hidravlični pogon
Elektro-hidravlični pogon je pogon, ki združuje električni pogon in hidravlični pogon. Uporablja motor za pogon hidravlične črpalke za pretvorbo električne energije v vodne energije., spoznali pogon ventila.
Prednosti so: ima visoko nosilnost hidravlični pogoni、In električni pogoniIma značilnosti visoko natančnost in močan nadzor.
Slabosti so: struktura je zapletena in stroškov, je veliko.
Je primeren za visoke obremenitve in visoko natančnostjo delovnih pogojev.
