V DL serija stikal podporo Modbus-RTU protokol. Glejte uporaba priročnika, lahko priključite DL pogon na Modbus.

Plošča opis
Nastavite
teči
使用-20mA控制开度
使用Modbus控制开度

Plošča opis

1、接口定义

P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3: 4-20mA vhoda-
P4：4-20mA输入+
P5：4-20mA输出-
P6：4-20mA输出+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2、按键

Odprto: V razdelku "nastavitev države" (da je, se puščica izbirno stikalo SA kaže na "2"), pritisnite to tipko, da zaženete pogon, sprostitev ta ključ in motor ustavi. Nastavite in Odprta so pritisnjena hkrati, ki se uporablja za umerjanje popolnoma odprt položaj.
Zaprta: Pritisnite to tipko v razdelku "nastavitev članica" za izklop pogona, sprostitev ta ključ in motor ustavi. Nastavite in Zaprla so pritisnili ob istem času za umerjanje, ki je v celoti zaprt položaj.
Set: Sodelovati z Odpreti in Zapreti v "nastavitev članica" za doseganje posebnih funkcij.

3、选择开关

SA: Izberite pozitivne in negativne reakcije način in nastavitev članica vhodnega signala. Ko pozitivne in negativne reakcije nastavitev, ki jih je treba nastaviti v moči-na članici, da bo učinkovito. Ustrezne funkcije opozoril za puščice, so naslednji (sklop 1 v tovarni):
1-Pozitivni učinek, 2-nastavitev članica, 3–odziv

SB: Nastavite varno mesto. Ko zunanji analogni control signal se izgubi, pogon bo potekal na določeno lokacijo v skladu s to nastavitev (niz 2 v tovarni). :
1–Zagon popolnoma odprt položaj 2–Obdržati trenutni položaj 3–run popolnoma zaprt položaj,
Opomba: Ko uporabljate modbus način nadzora, SB mora biti na 2 prestav

4、死区值设置电位器

Uporablja za nastavitev dead zone vrednost. Odprtje potenciometer je od 1-10, in ustrezno dead zone vrednost je 0,5%-5.0% (dead zone vrednost nastavljena na 1,5% v tovarni).

5、指示灯

L1: Zelena, navedba moči, lučka sveti, ko je napajalnik priključen na N in L pol servo krmilnik.；
L2: Rdeča, vhodni signal ne, napaka navedbo, lučka sveti, ko je vhodni signal ne；
L3: Rdeča, položaj odkrivanje vezje napaka navedbo, lučka sveti, ko je vodstvo potenciometer je odprta, že, ali poškodovana sama po sebi；
L4: Rdeče: Navedba zaljubljen napake, lučka sveti, ko je zaljubljen.

Nastavite

Da se puščica izbirno stikalo točke do mesta, "2", da je, se je začela nastavitev članice. V set članice, kap umerjanje, vhodni signal okvara ravnanje izbira metode, dead zone nastavitev vrednosti, ročno delovanje in izhodnega toka popravek se lahko izvede.

1、行程标定

Popolnoma zaprt položaj, kalibracijo: Nastavite ventil popolnoma zaprt položaj s pritiskom na Odprete in/ali Zapreti gumbe, najprej pritisnite tipko Nastavite gumb, in nato pritisnite gumb Zaustavitev. Pritiskajte oba gumba za približno 4S minut ob istem času. Ko lučka L2 je na, javnost Zaprta in Nastavite gumbe ob istem času, L2 ugasne, in popolnoma zaprt položaj je umerjen.končano.
Popolnoma odprt položaj umerjanje: Nastavite ventil popolnoma odprt položaj s pritiskom na Odprete in/ali Zapreti gumbe, najprej pritisnite tipko Nastavite gumb, in nato pritisnite gumb Odpri. Pritiskajte oba gumba za približno 4S minut ob istem času. Ko lučka L2 je na, spustite tipko Odprite in Nastavite gumbe ob istem času, L2 ugasne, in kalibracijo popolnoma odprt položaj je popolna..

2、设置Modbus地址

通过modbus 通讯命令可修改通讯地址和波特率，执行器出厂地址为1，波特率为9600。(参考通讯指令实例)

3、死区值设置

Dead zone nastavitev vrednosti potenciometrom se vrti v smeri urinega kazalca, dead zone vrednost poveča, in se vrti v nasprotni smeri urinega kazalca, dead zone vrednost zmanjša. Obstaja lestvica na sprednji strani potenciometer, in mrtve cone vrednost se spremeni za 0,5% za vsako stopnjo rotacije. Ko mrtvi coni vrednost nastavljena na manj kot 0,5%, servo regulator procesov je znašal 0,5%.

V set članice, ventil se lahko ročno odpre in zapre s pritiskom na Odprta ali Zaprta.

teči

Izbiranje izbirno stikalo SA na "1" ali "3" položaj, ki je, se vnese avtomatsko delovanje države.

Po vklopu, pogon prilagodi odpiranje po 4-20mA vhodna signala privzeto.
Pošiljanje ukazov prek Modbus lahko pogona delo v sporočilu način nadzora, in pogona samodejno vrne na analogni način nadzora po izpadu električne energije in znova zagnati.

注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。

使用4-20mA控制执行机构开度

Vhodni signal	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA
Položaj kazalca	CLOSE(0)	2.5	5	7.5	OPEN(0)
阀门开度	0%	25%	50%	75%	100%
Izhodni signal	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA

opomba：

Ko postaviš, vhodni tok 4mA ustreza odpiranje ventila položaj 100%, in izhodnega toka v tem času je 20 ma; vhodni tok 20 ma ustreza odpiranje ventila položaj 0%, in izhodnega toka v tem času je 4mA.
Natančnost ravni servo regulator je stopnja 1, osnovna napaka ne presega ±1% in donosnost razlika je manj kot 1%

使用Modbus控制执行机构开度

物理层

V DL pogon podpira Modbus-RTU protokol in uporablja RS485 vmesnik na fizični sloj.
Poštni naslov: 1-127 je lahko nastavljen tako, privzeta vrednost je 1
Sporočilo baudna hitrost: nastavljiva, privzeto je 115200
Serijska vrata formata: 1 začetni bit + 8 podatkovnih bitov + 1 stop bit
Podpora broadcast funkcija

1、Modbus接口

P1: Napajanje-
P2: Napajanje+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6: Analogni pridržane signal (4~20mA/0~10V)

2、Modbus接线示意图：

Vloga plast

1、ADU

2、功能码

ID	ime	opis
0x03	Preberite več registrov	V oddaljeni napravi, uporabite to funkcijo kode za branje vsebine stalno blok ima prijavi
0x06	Napišite enotni register	V oddaljeni napravi, uporabite to funkcijo kode napisati sam register
0x10	Napišite več registrov	V oddaljeni napravi, uporabite to funkcijo kodo za pisanje neprekinjeno register bloki (1 do približno 120 registri)

3、设置通讯参数

Register 0x0040-0x0042 se uporablja nastaviti komunikacijske parametre
Najprej napišete 0xA501 registrirati 0x0040, vnesite nastavitve in nato spremeni registre 0x0041 in 0x0042 če želite spremeniti sporočilo naslov in baudna hitrost, oz.
Po spremembi je popolna, parametrov, bo posodobljen v 1 sekundi, in naslednja sporočila morajo biti v skladu z novimi parametri.
Po spremembi je končana, zaprite konfiguracijski način (to je pisanje 0xA500 registrirati 0x0040)

4、强制进入默认通讯模式

Ko SA je v 2. prestavi in SB je v 2. prestavi, pritisnite in pridržite KS gumb za približno 3 sekunde. Potem ko čakajo, rdeča lučka utripati, sprostitev KS gumb, in nato pritisnite in držite KC za približno 3 sekunde. Potem ko čakajo, rdeče luči, da ostanejo na, sprostitev KC gumb. V tem času, komunikacijskih parametrov, ki so prisiljeni privzeto stanje, in SA je prilagojena toYou lahko zapustite trenutno stanje po 1. prestavi, in komunikacijski parametri ostanejo na privzete vrednosti. Ko se naprava znova ne zažene, pogon bo deloval v skladu s predhodno nastaviti komunikacijske parametre.
Če ste pozabili prejšnji komunikacijske parametre, lahko s tem načinom vnesite privzeto sporočilo članice in nastaviti komunikacijske parametre.

5、寄存器列表

Register naslov	Register bitov	Signal skupine	Signal ime	Najmanjša vrednost	Največja vrednost	enota	Za branje/pisanje	vrsta	Resnica tabela	opis
0x0010	b15-b5	\	\	\	\	\	r/w	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
	b5	\	\	\	\	\	r/w	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
	b4	nadzor	ustavi	\	\	\	r/w	čarovnica	1: Stop 0: Normalno	Zapora tekmovanje v teku
	b3	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
	b2	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
	b1-b0	nadzor	način	\	\	\	r/w	čarovnica	1: Komunikacije nadzor Drugo: Izhod komunikacije nadzor	Način za nadzor bliskavice
0x0011	b15-b0	nadzor	SetOpenDegree	0	10000	%	r/w	int/čarovnica	0-10000 ustreza 0-100% odprtja	Nadzor odpiranje ventila (koeficient razmerja 1/100)
0x0012	b15-b0	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
0x0013	b15-b0	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
0x0014	b15-b0	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
0x0015	b15-b0	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
0x0016	b15-b0	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
0x0017	b15-b0	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
0x0018	b15-b6	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
	b5	infor	errPosition	\	\	\	r	čarovnica	1: Položaj signala okvare	Položaj signal napake znak
	b4	infor	errSignal	\	\	\	r	čarovnica	1: Vhodni signal neuspeh	Vhodni signal napake zastavo
	b3	infor	overTorqueFlag	\	\	\	r	čarovnica	1: Preobremenitvijo	Preobremenitve znak
	b2	infor	stuckFlag	\	\	\	r	čarovnica	1: Kabina	Kabina znak
	b1	infor	openRunFlag	\	\	\	r	čarovnica	1: Zapiranje ventila	Ventil za odpiranje znak
	b0	infor	closeRunFlag	\	\	\	r	čarovnica	1: Odpiranje ventila	Zapiranje ventila znak
0x0019	b15-b0	infor	openDegree	0	10000	%	r	int/čarovnica	0-10000 ustreza 0-100% odprtja	Odprtje trenutno ventil (koeficient razmerja 1/100)
0x001A	b15-b0	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
0x001B	b15-b0	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
0x001C	b15-b0	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
0x001D	b15-b0	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
0x001E	b15-b0	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
0x001F	b15-b0	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
0x0040	b15-b0	config	cfgMode	1	127	\	rw	čarovnica	0x0000: Vnesite običajnem načinu 0xA501: Vnesite nastavitve	Za izbiro načina, le v konfiguracijski način lahko konfiguracijske parametre je treba spremeniti
0x0041	b15-b0	config	cmm_addr	1	127	\	rw	čarovnica	1~127	Nastavite poštni naslov
0x0042	b15-b0	config	cmm_baudrate	\	\	\	rw	čarovnica	0: Baudna hitrost 4800 1: Baudna hitrost 9600 2: Baudna hitrost 19200 3: Baudna hitrost 115200	Nastavite baudna hitrost Napišite baudna stopnja, v skladu z resnico tabele pri pisanju Vrnitev z resnico tabela ko branje
0x0043	b15-b0	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
0x0044	b15-b0	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
0x0045	b15-b0	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
0x0046	b15-b0	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
0x0047	b15-b0	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano
0x0048	b15-b0	\	\	\	\	\	r	čarovnica	Hranite 0	rezervirano

Primeri komunikacije navodila

1、控制阀门位置

Vnesite sporočilo način nadzora：
lase→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Prejem←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Nastavite položaj ventila: 0%
lase→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Prejem←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Nastavite položaj ventila: 50% (5000->0x1388)
lase→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Prejem←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Nastavite položaj ventila: 100% (10000->0x2710)
lase→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Prejem←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Zapora tekmovanje v teku
lase→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 računalništvo v OBLAKU
Prejem←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2、读取阀门状态

Lase→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Prejem←◆01 03 04 30 00 00 00 FA 3C

3、设置通讯地址

Vnesite nastavitve
Lase→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Prejem←◆01 10 00 40 00 01 001D
Spremenite poštni naslov: 2
lase→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Prejem←◆01 10 00 41 00 01 51 DD
Izhod nastavitve
Lase→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Prejem←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4、设置通讯波特率

Vnesite nastavitve
Lase→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Prejem←◆01 10 00 40 00 01 001D
Spremenite sporočilo baudna stopnja: 9600
lase→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Prejem←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
Izhod nastavitve
Lase→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Prejem←◆01 10 00 40 00 01 001D