Več in več industrijskih nadzornih sistemov, ki so se začeli uvajanje vodilu fieldbus, da se zavedaš nadzor nad več senzorji in aktuatorji. Kot glavni pogon v tekočino, nadzor procesa, na električni pogon je glavni pogon v tekočino, nadzor procesa. Kaj so skupne avtobusi na električni pogoni, ki so večinoma vključene v industrijskih področju aplikacij?
Modbus, CAN, Profibus -, DeviceNet, Fundacija vodilu fieldbus, HART, in Ethernet so bolj pogosto uporabljajo avtobus načini komuniciranja, ki so v industrijskih sistemov, in so tudi najpogosteje uporabljene za avtobuse na električni pogoni.
Modbus
V primerjavi z drugimi vodilu fieldbus tehnologij, Modbus je preprosto, vendar ima večnamensko vodilu fieldbus protokola. To zagotavlja vse storitve, ki so potrebne za avtomatizacija, kot so izmenjava preprost binarni podatki, analogni vrednosti, oprema parametri, ali diagnostičnih podatkov.
Za avtomatizacija in Profibus - -, kot so oprema, enostaven in robusten fizična plast RS-485 se običajno uporablja. Temelji na tej fizični sloj, Modbus podpira različne telegramom formatov, kot so Modbus Modbus RTU ali ASCII. Prek Ethernet-temelji različico Modbus TCP/IP, vertikalna integracija z gostiteljem sistem avtomatizacije običajno se lahko doseže.
Značilnosti：
- Preprost sporazuma
- Primerna za enostavne avtomatiziranih industrijskih območij,
LAHKO
LAHKO je okrajšava za Controller Area Network (v nadaljnjem besedilu LAHKO) in je ISO mednarodne standardne serijske komunikacije protokola. To je bil prvi, ki ga predlaga nemški elektrikar Bosch leta 1986. Od takrat, LAHKO je bil standardiziran za ISO11898 in ISO11519. Zdaj je standardni protokol za avtomobilske omrežij v Evropi. Po tem, ko je LAHKO protokol je standardizirano z ISO, obstajata dve standardi: ISO11898 standard in ISO11519-2 standard. Med njimi je ISO11898 je visoke hitrosti komunikacije standard s sporočilom stopnja 125Kbps~1Mbps, medtem ko ISO11519-2 je nizko hitrost komunikacije standard s sporočilom stopnja 125Kbps ali manj.
LAHKO je visoko zanesljivost in se pogosto uporablja v: avtomobilske elektronike, industrijske avtomatizacije, ladje, medicinske opreme, industrijske opreme, itd.
Značilnosti：
- Multi-master control
- Hitro, hitrost prenosa
- Povečanje ali zmanjšanje prilagodljiv vozlišča
Profibus -
PROFIBUS-je neke vrste internacionalizacije. Odprtega tipa. Ni odvisna od vodilu fieldbus standardi proizvajalca opreme. Na PROFIBUS-lahko hitrost prenosa, izbrane v območju 9,6 kbaud~12Mbaud, in ko je bus sistem se je začela, so vse naprave, povezane na avtobus mora biti nastavljena za isto hitrost. Pogosto se uporabljajo v predelovalnih dejavnostih avtomatizacije. Proces industrijske avtomatizacije in stavb. Avtomatizacija na drugih področjih, kot so transport in električne energije. PROFIBUS-je vodilu fieldbus tehnologije, ki se uporabljajo za delavnico-ravni spremljanje avtomatizacija in podatkov, komunikacije in nadzor na področju opreme plast. To lahko uresniči decentralizirana digitalna nadzor in na mestu komunikacijsko omrežje za spremljanje na področju opreme plast na delavnici ravni, kar zagotavlja izvedljiva rešitev za uresničitev celovite avtomatizacija tovarn in inteligenco področju opreme.
PROFIBUS-je sestavljen iz treh združljivih delov, in sicer PROFIBUS - －DP (Decentralizirana Oboda). PROFIBUS - －PA（Avtomatizacija ）． PROFIBUS - -FMS (vodilu fieldbus Sporočilo Specifikacija). Glavni master-slave metoda se uporablja, in podatki, ki se ponavadi se izmenjujejo s prenosom, naprava v rednih presledkih.
PROFIBUS - –DP: Je hitro in z nizkimi stroški komunikacije uporabljajo za napravo, ki na ravni sistema za nadzor in decentralizirana I/O sporočilu. Prek PROFIBUS - -DP, lahko ročaj 24 VDC ali 4－20mA prenosa signala.
PORFIBUS-OP: Zasnovan za avtomatizacijo, se lahko poveže senzorji in aktuatorji na avtobusu, ki je neločljivo povezana z varnostne zahteve.
PROFIBUS - -FMS: Uporablja se za delavnico je nadzorovanje ravni omrežja, to je simbolično strukturo. V realnem času multi-master omrežja.
Značilnosti：
- odprtost
- Zanesljivost
- Prilagodljiv širitev
- V realnem času
Naprava Neto
Devicenet je poceni komunikacija bus. Povezuje industrijske opreme (npr. mejna stikala, fotoelektrično senzorji, ventil določa, motorna pobudniki, proces senzorji, bralniki črtnih kod, frekvenčno pretvorbo pogoni, ravnih prikazovalnikov, in upravljavec vmesniki) v omrežje, s čimer se odpravlja drago
Hardwired stroškov. Neposredne medsebojne povezave izboljšuje komunikacijo med napravami, in hkrati zagotavlja zelo pomembno napravo, na ravni diagnostično funkcijo, ki jo je težko doseči skozi hardwired I/O vmesniki.
Devicenet je preprost omrežno rešitev, ki zagotavlja zamenljivosti med podobne sestavine iz več dobaviteljev, medtem ko zmanjšanje stroškov in časa, ožičenja in namestitev za avtomatizacijo industrijskih procesov in naprav. DeviceNet ne samo omogoča, da se naprave povezujejo in komunicirajo med seboj z enim kablom, kar je pa še pomembneje, ki ga prinaša naprava-nivo diagnostične funkcije sistema. Ta funkcija je težko doseči, na tradicionalnih I/O.
Devicenet je odprta omrežja standard. Specifikacije in protokoli, ki so odprti, in dobavitelji ne bo treba plačati za strojno opremo, programsko opremo, ali licence pri povezovanju opreme za sistem. Vsaka organizacija ali posameznik zanima DeviceNet tehnologije lahko pridobi specifikacija DeviceNet iz Odprtega DeciceNet Dobavitelji Association (ODVA), in se lahko pridružijo ODVA, da sodelujejo v tehnične delovne skupine za dopolnitev specifikacija DeviceNet.
Številne značilnosti Devicenet so podedovali od LAHKO. CAN bus je dobro zasnovana komunikacija bus, ki se uporablja predvsem za posredovanje kontrolnih podatkov v realnem času. Glavne značilnosti DeviceNet so: kratek posnetek prenosa, največja podatkov na sliki je 8 bajtov; nedestruktivne bit-by-bit arbitražo tehnologije; omrežja lahko povežete do 64 vozlišč; prenos podatkov baud rate je 125kb/s, 250kb/s, 500kb/s; point-to-point, multi-master ali master/slaveCommunication metodo; uporabljajo se LAHKO fizične in data link layer protokolov.
Fundacija vodilu fieldbus (FO)
Fundacija vodilu fieldbus (FO) jasno prilagaja zahtevam avtomatizacija. Prenos fiziko FF H1 protokol, ki se uporablja na področju ravni temelji na IEC 61158-2 in ISA SP 50.02. Ti standardi opredeljujejo prenos podatkov in oskrbo z energijo okvir za preprosta polje naprave, ki uporabljajo isti kabel par. FF H1 podpira različne topologije. V kombinaciji z razdelilne omarice ali laminirano ovire, zelo fleksibilni kabli so lahko nameščeni. Poleg tradicionalne linije in strukturo drevesa, FF H1 podpira point-to-point topologijo ali druge strukture, v kateri prtljažnik je v kombinaciji z eno samo podružnico skladu vodilni na področju opreme.
Temelj vodilu fieldbus podatki vmesnik je na podlagi standardiziranih funkcijskih blokov, kot so AI (analogni vhod) ali AO (analogni izhod), s katerimi vhodi in izhodi se lahko priključi. Zato, FF vodilu fieldbus lahko naprave komunicirajo neposredno drug z drugim, pod pogojem, da je segment, ki je opremljen s povezavo aktivno razpošilja (LAS) za usklajevanje FO komunikacije.
HART
HART uporablja znano, 4-20 mA standard signal za analogni prenos podatkov. HART komunikacija je modulirani kot dodaten signal analogni signal. Prednosti: Hkraten prenos digitalni in analogni HART signalov. Obstoječe 4-20 mA infrastruktura se lahko uporablja tudi za digitalne komunikacije. To je enostavno, da se glasi dodatne parametre in diagnostičnih podatkov iz področja opreme.
HART je na podlagi master/slave načelo. Dodatni multi-točka topologijo, v bistvu ustreza skladu struktura vodilu fieldbus sistem. V večini primerov, tradicionalne 4-20 mA point–to-point komunikacija se uporablja.
Značilnosti：
- Standardizirane integracije (FDT, EDD) v DCS, ki temelji na obsežnih namestitev
- Veliko število naprav, da izberejo
Ethernet
Danes, klasični Ethernet je postala vodilni standard za podatkovnih omrežij v pisarniških okoljih. "Industrijski Ethernet" opisuje izboljšane zmogljivosti Ethernet, ki se lahko uporablja tudi v kompleksnih aplikacij industrijske avtomatizacije.
Značilnosti：
- Prenos v realnem času in GA podatkov prek skupnih medijev
- Skoraj neomejeno število udeležencev in širitev omrežja
- Prilagodljiv topologijo, ki jih je mogoče enostavno prilagoditi in razširiti
- Celo velike količine podatkov, ki se lahko prenašajo hitro
- Vključevanje omrežni strežnik in IS vmesnika, na primer OPC UA v napravi
- Enostaven dostop do polja na ravni opreme podatkov brez namenskega prehod
- Zanesljivo delovanje, brez zapletenih terminalov, in preproste za vzdrževanje
- Lahko prestal test prihodnosti
Dejavniki, kot so visoko zanesljivost, zanesljive komunikacije in oprema za izmenjavo med delovanjem so zelo pomembni za uporabo industrijski Ethernet. Predvsem uporabo tiste protokole, ki so že splošno na voljo kot vodilu fieldbus protokolov in so neposredno vključene v DCS. Poleg Profinet, vključuje tudi Ethernet/IP Modbus TCP.
Hubei Javno Varnost Omrežja, Št 42018502006527