Национальный стандарт на электроприводы: JB/T 8219-2016 обычные и интеллектуальные электроприводы для систем управления промышленными процессами (национальный стандарт на электроприводы)

Содержание

Предисловие
1 Диапазон 1
2 Нормативный справочный документ 1
3 Термины и определения 1
4 Классификация продукта и основные параметры 2
4.1 Классификация продукции 2
4.2 Основные параметры 2
5основные функции интеллектуального привода 3
5.1 Функция отображения 3
5.2 Функция настройки параметров 3
5.3 Функция настройки на месте 3
5.4 Самодиагностика неисправностей и функция сигнализации 4
5.5 Коммуникационная функция 4
5.6 Другие функции 4
6 Требования 4
6.1 Основные эксплуатационные требования 4
6.2 Требования к производительности зависят от степени влияния 6
6.3 Внешний вид 8
6.4 Уровень защиты корпуса 8
6.5 Взрывозащищенные характеристики 8
7 Метод испытания 8
7.1 Условия испытания 8
7.2 Общие положения по проведению испытаний 9
7.3 Основная ошибка 9
7.4 Основное отклонение выходного сигнала положения 9
7.5 Возврат 10
7.6 Мертвая зона 10
7.7 Временная задержка 10
7.8 Погрешность номинального времени в пути 10
7.9 Стартовые характеристики 11
7.10 Погрешность повторяемости механизма управления ходом 11
7.11 Сопротивление изоляции 11
7.12 Прочность изоляции 11
7.13 Повышение температуры 11
7.14 Долгосрочная стабильность работы 11
7.15 Погрешность повторяемости максимального и минимального управляющего момента и тяги 11
7.16 Ручной-электрический механизм переключения 12
7.17 Основные функции Smart Type 12

7.18 Шум 13
7.19 Бесступенчатое регулирование скорости (преобразование частоты) 13
7.20 Влияние температуры окружающей среды 13
7.21 Воздействие тепла и влажности 14
7.22 Влияние напряжения источника питания 14
7.23 Воздействие механической вибрации 14
7.24 Воздействие транспорта на окружающую среду 15
7.25 Невосприимчивость к излучению радиочастотного электромагнитного поля 15
7.26 Электрическая устойчивость к быстрым переходным импульсам 15
7.27 Устойчивость к перенапряжениям (ударам) 5
7.28 Устойчивость к электростатическим разрядам 15
7.29 Устойчивость к частотному магнитному полю мощности 15
7.30 Внешний вид 16
7.31 Уровень защиты корпуса 16
7.32 Взрывозащищенные характеристики 16
8 Правила досмотра 16
8.1 Заводской контроль 16
8.2 Проверка типа 16
9 Маркировка, упаковка и хранение 17
9.1 Отметка 17
9.2 Упаковка 18
9.3 Хранение 18

Таблица 1 Технические показатели базовой производительности 4
Таблица 2 Технические показатели, влияющие на сумму 6
Таблица 3 Элементы проверки 16

Предисловие

Настоящий стандарт разработан в соответствии с правилами, приведенными в GB/ T1.1-2009.
Настоящий стандарт заменяет JB / T8219-1999 "Электрический привод для системы измерения и управления промышленным процессом". По сравнению с JB / T 8219-1999, основные технические изменения заключаются в следующем：
——Изменено стандартное название；
——Обновлен нормативный справочный документ (см. Главу 2);
——В классификации продукции оригинальный стандарт классифицирован в соответствии с соотношением между входом и выходом привода в оригинальном стандарте, и он изменен для классификации в соответствии с режимом управления приводом, разделенным на привод переключаемого типа и регулируемый привод (см. 4.1.2); добавлен метод классификации по режиму привода двигателя (см. 4)..1.4); в дополнение к показателям “характеристик демпфирования, зазора и холостого хода” (см. 4.2 издания 1999 г.);
——Измените исходный стандарт 3.7 “входной сигнал пропорционального привода” на предпочтительный входной сигнал регулируемого привода и предпочтительный входной сигнал переключающего привода (см. 4.2.5).;
——Добавлено содержание основных функций интеллектуального привода (см. Главу 5);
——Уровень точности был пересмотрен с первоначального стандарта “Уровень 1, уровень 2.5, уровень 5” на “Уровень 0.5, уровень 1.0, уровень 1.5, уровень 2.5" (см. Таблицу 1); “пропорциональный электрический привод” и “встроенный электрический привод” в исходной таблице 1 были изменены на “Пропорциональный электрический привод”. Регулируемый привод”"Переключающий привод";
——В требования добавлены “максимальный и минимальный управляющий крутящий момент и ошибка повторяемости тяги”, “Интеллектуальные базовые функции”, “Невосприимчивость к излучению радиочастотного электромагнитного поля", “Невосприимчивость к электрическим импульсам”, “невосприимчивость к скачкам напряжения (ударам)“, "Невосприимчивость к электростатическим разрядам". Помехи”, “невосприимчивость к магнитному полю на частоте мощности” и другие требования (см. 6.1.13、6.1.15、6.2.6、6.2.7、6.2.8、6.2.9、6.2.10);
——Были изменены или добавлены некоторые методы испытаний, такие как повышение температуры (см. 7.13), влияние температуры окружающей среды (см. 7.20) и влияние напряжения источника питания (см. 7.22).
Этот стандарт предложен Китайской федерацией машиностроительной промышленности.
Этот стандарт централизован Национальным техническим комитетом по стандартизации измерений, контроля и автоматизации промышленных процессов (SAC/TC124).
Подразделение по разработке настоящего стандарта: Шанхайский научно-исследовательский институт приборов промышленной автоматизации, Suzhou Borui Measurement and Control Equipment Co., Ltd., Wenzhou Ruiji Measurement and Control Equipment Co., Ltd., Beijing Aotemei Automatic Control Equipment Co., Ltd., Завод вспомогательных машин электростанции Чанчжоу, Hangzhou Ruiyu Electronic Actuator Manufacturing Co., Ltd., Tianjin Jinbo Instrument Technology Co., Ltd.、Wuhan DCL Controls Technology Co., Ltd., Yangzhou Aibode Automatic Control Equipment Manufacturing Co., Ltd.
Основные составители этого стандарта: Чжэн Юн, Чжан Цзяньвэй, Ли Минхуа, Ли Вэйхуа, Го Айхуа, Чэнь Цзяньго, Чэнь Цзюнь, Гэ Жуньпин, Ли Лимин.、
Пэн Цилинь и Сюй Чжэнь.
Предыдущие версии стандарта, замененные этим стандартом, были выпущены следующим образом：
——JB/T 8219-1995, JB/T 8219-1999.

Обычные и интеллектуальные электроприводы для систем управления промышленными процессами

1 диапазон

Настоящий стандарт устанавливает классификацию продукции, требования, методы испытаний, правила контроля, маркировку, упаковку и хранение обычных и интеллектуальных электроприводов (далее именуемых электроприводами) для систем управления промышленными процессами.
Настоящий стандарт применим к различным типам приводов, таким как четвертьтактные, прямоточные и многооборотные, приводимые в действие электродвигателями.

2 Нормативные справочные документы

Следующие документы необходимы для применения этого документа.Для всех датированных справочных документов к этому документу применяется только датированная версия. Для недатированных справочных документов к этому документу применяется последняя версия (включая все распоряжения о внесении изменений).
GB 3836.1 Взрывоопасные среды, часть 1: Общие требования к оборудованию
GB 3836.2 Взрывоопасные среды, Часть 2: Оборудование, защищенное взрывозащищенным корпусом “d”
Уровень защиты корпуса GB 4208-2008 (IP-код)
GB /T 13384 Общие технические условия для упаковки электромеханических изделий
GB / T17626.2 Испытание на электромагнитную совместимость и измерительную технологию испытание на устойчивость к электростатическому разряду
GB/T17626.3 Испытание на электромагнитную совместимость и измерительные технологии испытание на устойчивость к радиочастотному электромагнитному полю
GB/T17626.4 Испытание на электромагнитную совместимость и измерительные технологии Электрическое испытание на устойчивость к быстрым переходным импульсам
GB/T17626.5 Проверка электромагнитной совместимости и измерительной техники на устойчивость к перенапряжениям (ударам)
GB / T 17626.8 Испытание на электромагнитную совместимость и технология измерения мощности, частоты, устойчивости к магнитному полю
GB/T18271.1-2000 Общие методы и процедуры оценки производительности устройств измерения и контроля технологических процессов Часть 1: Общие положения
GB/T 25480 Основные условия окружающей среды и методы испытаний при транспортировке и хранении контрольно-измерительных приборов
GB/T 26815-2011 Терминология приборов промышленной автоматизации терминология приводов

3 Термины и определения

Следующие термины и определения, определенные в GB / T 26815-2011, применимы к этому документу.
3.1
Максимальный управляющий крутящий момент
Максимальный крутящий момент, который привод может контролировать во время работы.
3.2
Минимальный управляющий крутящий момент
Минимальный крутящий момент, которым привод может управлять во время работы.
3.3
Максимальная управляющая тяга максимальная управляющая тяга
Максимальная тяга, которую привод может контролировать во время работы.

3.4

Минимальная управляющая тяга минимальная управляющая тяга
Минимальная тяга, которую привод может контролировать во время работы.

4 Классификация продукта и основные параметры

4.1 Классификация продукции

4.1.1 Классификация по типу выходного смещения

В зависимости от типа выходного смещения исполнительного механизма он делится на：
—Угловой ход；
——Прямой ход；
——Несколько поворотов.

4.1.2 Классификация по методу контроля

В зависимости от метода управления приводом он делится на：
——Тип переключателя；
——Регулируемый тип.

4.1.3 Классификация по условиям труда

В зависимости от условий работы исполнительного органа он делится на：
——Обычный тип；
——Взрывозащищенный тип.
Примечание: При необходимости можно использовать другие типы.

4.1.4 Классификация по режиму привода двигателя

В зависимости от режима привода двигателя он делится на：
——Механический с контактами；
——Электронный бесконтактный.

4.2 Основные параметры

4.2.1 工作环境条件

Привод должен быть способен нормально работать при следующих условиях：
—-Температура окружающей среды: -10 ℃ ~ 55 ℃, или -20 ℃ ~ 60 ℃, или -30 ℃ ~ 70 ℃;
—-Относительная влажность: не более 95%;
—-Атмосферное давление: 86 кПа ~ 106 кПа.
Примечание: Для приводов, используемых в особых условиях, условия рабочей среды должны определяться пользователем по согласованию с изготовителем.

4.2.2 Динамические условия

Для работы привода используются следующие источники питания：
Переменный ток: однофазный (2202322) В; трехфазный (380±38) В; частота (50±0,5) Гц; содержание гармоник менее 5%.
Постоянный ток: (24 ± 2,4) В; (48 ± 4,8) В; Пиковое значение пульсаций составляет менее 5% от напряжения источника питания. Примечание: Особые условия питания определяются пользователем по согласованию с производителем.

4.2.3 Номинальная нагрузка

Номинальная нагрузка привода предпочтительно выбирается из следующего числового ряда：
—-Угловой ход [единица измерения - Нм (Н · м)]: 6,16,40,100,250,600,1000,1600,2500,4000,
6000,10000,16000,… ;
—-Прямой ход [единица измерения - крупный рогатый скот (N)]: 250,400,600,1000,1600,2500,4000,6000,10000,16000,
25000,40000,60000,… ;
——Несколько оборотов [единица измерения - Нм (Н· м)]: 16, 40, 100, 160, 250, 400, 600, 1000, 1600, 2500,...
Примечание: Производителям разрешается выбирать другие числовые ряды в соответствии с реальной ситуацией.

4.2.4 Номинальный ход

Номинальное значение хода привода выбирается первым из следующего числового ряда：
-Угловой ход [в градусах (°)]: 50,70,90,120,270, … ;
—-Прямой ход [в миллиметрах (мм)]: 10,16,25,40,60,100,160,250,400,600,1000,… ;
——Несколько оборотов [единица измерения - обороты (r)]: 5,7,10,15,20,40,80,120,...
Примечание: Производителям разрешается выбирать другие числовые ряды в соответствии с реальной ситуацией.

4.2.5 Входной сигнал

4.2.5.1 Регулируемый привод отдает приоритет следующим входным сигналам：
Постоянный ток 4 мА ~ 20 мА.
Примечание: Другие входные сигналы могут быть выбраны в соответствии с потребностями пользователя.
4.2.5.2 开关型执行机构优先选用下列输入信号：
Пассивные контакты, 24 В постоянного тока, 220 В переменного тока.
Примечание: Другие входные сигналы могут быть выбраны в соответствии с потребностями пользователя.

4.2.6 Количество подключений

Рабочая система привода представляет собой обратимую прерывистую рабочую систему. Когда коэффициент непрерывности подключения составляет от 20% до 80%, количество подключений в час берется из следующей системы счисления: 100,320,630,1200,1800.
Примечание 1: Коэффициент непрерывности включения - это отношение времени включения двигателя привода к циклу выключения двигателя, выраженное в процентах.
Примечание 2: Рабочая система механизма выполнения, скорость непрерывного подключения и количество подключений в час могут быть указаны отдельно в соответствии с потребностями пользователя.

5основные функции интеллектуального привода

5.1 Функция отображения

Интеллектуальный привод может отображать рабочие параметры, информацию о рабочем состоянии, запросы сигналов, аварийные сигналы о неисправностях и т.д. На китайском языке (или другими способами в соответствии с требованиями пользователя) через человеко-машинный интерфейс.

5.2 Функция настройки параметров

智能型执行机构可通过人机界面对行程、转矩等工作参数进行设定，对4mA～20mA 电流输入信号进行标定，对4mA～20mA 电流输出信号进行调整。

5.3 Функция настройки на месте

Интеллектуальный привод имеет, по крайней мере, следующие функции настройки на месте установки：
——现场可设置运行状态输出的开关触点模式；

——现场可设置远程和就地控制时的控制模式。

5.4 故障自诊断和报警功能

智能型执行机构可自行诊断运行过程中出现的异常情况(电动机过热、电源断相、阀门卡滞等)且能就地自动显示故障信息和远程输出报警。

5.5 通信功能

智能型执行机构可选配数字通信接口以实现现场总线通信控制。所采用的现场总线协议产品应送相应的权威检测机构进行测试，确认是否符合相应的现场总线标准。

5.6 其他功能

智能型执行机构还可具备以下功能：
具有不少于4路开关触点输出(其中不少于2路电源断电后其状态不改变的开关触点输出),
—— 电源相序自适应功能；
——Датчик положения отдает приоритет бесконтактным абсолютным датчикам, которым не требуется поддержка аккумулятора；
——Датчик крутящего момента может непрерывно измерять выходной крутящий момент (тягу) привода;
——Когда требуется высокоточное управление и многоступенчатое регулирование частоты вращения, предпочтение отдается приводам с функцией бесступенчатого регулирования частоты вращения (преобразование частоты).

6 требования

6.1 Основные эксплуатационные требования

Основные характеристики привода должны соответствовать положениям таблицы 1.

Таблица 1 Технические показатели базовой производительности
Номер статьи	предмет		Технические индикаторы
	название	单位	调节型执行机构				开关型执行机构
	название	单位	Уровень 0.5	Уровень 1.0	Уровень 1.5	2.5级	Уровень 0.5	Уровень 1.0	Уровень 1.5	2.5级	Примечания
6.1.1	Основная ошибка	%	不超出 ±0.5	不超出 ±1.0	不超出 ±1.5	不超出 ±2.5					Если переключающий привод не имеет выходного сигнала положения, то такого требования нет.
6.1.2	Базовое отклонение выходного сигнала положения	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.1.3	Возврат	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.1.4	Мертвая зона (сотая часть входного диапазона	%	≤0.5	≤1	≤1.5	≤2.5
6.1.5	Временная задержка	S	≤1
6.1.6	Погрешность номинального времени в пути (в процентах от номинального времени в пути)	%	Не превышает ±20				Не превышает ±20
6.1.7	Пусковые характеристики (при падении напряжения питания до отрицательного предела)		Нормальный старт
6.1.8	行程控制机构重复性误差		多转不超出±5°, Угловой ход не превышает ±1°, Прямолинейный ход не превышает ±1%								Подходит только для приводов переключающего типа без обратной связи по положению
6.1.9	Сопротивление изоляции	MQ
6.1.9.1	Между входной клеммой и корпусом		≥20				≥50
6.1.9.2	Между входной клеммой и клеммой питания		≥50				≥50
6.1.9.3	Между клеммой питания и корпусом		≥50				≥50
6.1.10	Прочность изоляции		Испытательное напряжение и частота				Испытательное напряжение и частота				Испытательное напряжение между клеммой питания электронного бесконтактного привода и корпусом соответствует требованиям производителя
6.1.10.1	Между входной клеммой и корпусом		500 В, 50 Гц				1500 В, 50 Гц
6.1.10.2	Между входной клеммой и клеммой питания		1500 В, 50 Гц				1500 В, 50 Гц
6.1.10.3	Между клеммой питания и корпусом: (Во время испытания не произошло пробоя или образования дуги)
	——Номинальное напряжение <60V		500 В, 50 Гц				500 В, 50 Гц
	——Номинальное напряжение 60В~<130V		1000 В, 50 Гц				1000 В, 50 Гц
	——Номинальное напряжение 130В~<250V		1500 В, 50 Гц				1500 В, 50 Гц
	——Номинальное напряжение 250В~<660V		2000 В, 50 Гц				2000 В, 50 Гц
6.1.11	Повышение температуры	℃	≤60				≤60
6.1.12	Долгосрочная стабильность работы (после 48 часов работы)
	Основная ошибка		По-прежнему должны соответствовать положениям пункта 6.1.1
	Базовое отклонение выходного сигнала положения		По-прежнему должны соответствовать положениям пункта 6.1.2				По-прежнему должны соответствовать положениям пункта 6.1.2
	Возврат		По-прежнему должны соответствовать положениям пункта 6.1.3				По-прежнему должны соответствовать положениям пункта 6.1.3
	мертвая зона		По-прежнему должны соответствовать положениям пункта 6.1.4
	Стартовые характеристики		По-прежнему должны соответствовать положениям пункта 6.1.7				По-прежнему должны соответствовать положениям пункта 6.1.7
6.1.13	Погрешность повторяемости максимального и минимального управляющего момента и тяги	%	Не превышает ±10
6.1.14	Ручной-электрический механизм переключения		Ручное электрическое переключение удобно и надежно, и маховик не должен вращаться при электрическом
6.1.15	Основные функции smart type：										Применимо только к интеллектуальным приводам
	a) Функция отображения		нормальный
	б) Функция настройки параметров		нормальный
	c) Функция настройки на месте
	1) Контакты переключателя для вывода рабочего состояния		нормальный
	2) Функция дистанционного и локального управления переключателем		нормальный
	d) Самодиагностика неисправностей и функция сигнализации ：
	1) Сигнализация перегрева двигателя		нормальный
	2) Сигнал тревоги о выходе питания из фазы		нормальный
	e) Функция адаптации последовательности фаз источника питания		нормальный
	f) Функция непрерывного измерения выходного крутящего момента (тяги)		нормальный
6.1.16	Шум (без нагрузки)		≤75 дБ (А)
6.1.17	Бесступенчатое регулирование скорости (преобразование частоты)		При холостом ходе частоту вращения привода можно непрерывно снижать с номинальной до близкой к нулю; при нагрузке 85% от номинальной частоту вращения привода можно снизить по крайней мере до одной десятой от номинальной частоты вращения, а погрешность частоты вращения не превышает ±10%								Подходит только для привода с бесступенчатым преобразованием частоты вращения

6.2 Требования к производительности зависят от степени воздействия

В зависимости от степени воздействия производительность привода по-прежнему должна соответствовать положениям таблицы 2.

Таблица 2 Технические показатели величины воздействия
Номер статьи	предмет		Технические индикаторы
	название	单位	调节型执行机构				开关型执行机构
	название	单位	Уровень 0.5	Уровень 1.0	Уровень 1.5	2.5级	Уровень 0.5	Уровень 1.0	Уровень 1.5	2.5级
6.2.1	Влияние температуры окружающей среды (при каждом изменении на 10 ℃):
	——Изменение выходного значения нижнего предела	%	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
	——Изменение выходного значения high-end		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
6.2.2	Воздействие тепла и влажности (температура 40 ℃ ± 2 ℃ и относительная влажность 91% ~ 95%, сопротивление изоляции после 48-часового испытания):	MQ
	——Между входной клеммой и корпусом		≥2				≥2
	——Между входной клеммой и клеммой питания		≥2				≥2
	——Между клеммой питания и корпусом		≥2				≥2
6.2.3	Влияние напряжения источника питания (напряжение источника питания изменяется от номинального значения до положительного и отрицательного временных пределов соответственно):	%
	--Изменение выходного значения нижнего предела		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
	-- Изменение выходного значения высокого уровня		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
6.2.4	Воздействие механической вибрации：		Выходные изменения в младших и старших значениях：				Выходные изменения в младших и старших значениях：
	--Частота вибрации: 10 Гц ~ 150 Гц		≤1	≤1.5	≤2.5	≤3.5	≤1	≤1.5	≤2.5	≤3.5
	—-Амплитуда смещения: 0,15 мм		После проверки: крепежные детали не ослаблены и механических повреждений нет
	- -Амплитуда ускорения: 20 м/с2		После проверки: крепежные детали не ослаблены и механических повреждений нет
6.2.5	Воздействие транспорта на окружающую среду： — — температура： Высокая температура: 55 ℃ Низкая температура: -40 ℃ -- Удар Ускорение: 100 м/с2±10 м/с2 Частота повторения импульсов: 60 раз / мин ~ 100 раз /мин Количество ударов: 1000 раз ± 100 раз --Высота свободного падения 100 мм		После испытания, если допускается регулировка нулевого положения, оно по-прежнему должно соответствовать требованиям 6.1.1~6.1.4, 6.1.7, 6.3				После испытания, если допускается регулировка нулевого положения, оно по-прежнему должно соответствовать положениям 6.1.2, 6.1.3, 6.1.7, 6.3
6.2.6	Невосприимчивость к излучению радиочастотного электромагнитного поля： Частота составляет 80 МГц ~ 1000 МГц, расстояние - 3 м, напряженность поля - 3 В/м, м1 кГц, модуляция 80%.Когда привод находится на 50% от полного хода, выходное значение изменяется	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.7	Невосприимчивость к быстрым переходным электрическим разрядам： Плюс-минус 1 кВ подается на клемму источника питания, а на клемму входного сигнала подается испытательное напряжение 500 В. Когда исполнительный механизм находится на 50% от полного хода, выходное значение изменяется.	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.8	Устойчивость к перенапряжениям (ударам)： Когда на клемму источника питания подается напряжение плюс или минус 1 кВ, а исполнительный механизм находится на 50% от полного хода, выходное значение изменяется.	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.9	Устойчивость к электростатическим разрядам： Контактный разряд составляет плюс-минус 4 кВ, воздушный разряд - плюс-минус 8 кВ.Когда привод находится на 50% от полного хода, выходное значение изменяется	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.10	Невосприимчивость к частотному магнитному полю： Напряженность магнитного поля: 400А/м Направление испытания: X/Y/Z Когда привод находится на 50% от полного хода, выходное значение изменяется	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
Примечание: 6.2.6~6.2.10 применимы только к интеллектуальным приводам.

6.3 Внешний вид

Металлическая поверхность и покрытие привода должны быть гладкими и неповрежденными, на них не должно быть таких дефектов, как отслаивание, неровности и пятна. Крепежные элементы не должны болтаться, а подвижные части должны быть гибкими и надежными.Экран дисплея привода с функцией отображения визуально четкий, и нет никаких повреждений из-за утечки, пропущенных символов или искаженного кода.

6.4 Уровень защиты корпуса

Уровень защиты корпуса интеллектуального привода не ниже IP67, указанного в GB4208—2008, а обычного привода - не ниже IP65.

6.5 Взрывозащищенные характеристики

Категория, уровень и температурная группа взрывозащищенных приводов соответствуют требованиям GB 3836.1 и GB 3836.2.Его производство и сертификация должны осуществляться в соответствии с соответствующими национальными нормативными актами.

7 Метод испытания

7.1 Условия испытания

7.1.1 Условия окружающей среды

7.1.1.1 Исходные атмосферные условия

Эталонные характеристики привода должны быть проверены при следующих атмосферных условиях：
—-Температура окружающей среды: 20 ℃ ± 2 ℃;
—-Относительная влажность: 60% ~ 70%;
—-Атмосферное давление: 86 кПа ~ 106 кПа.

7.1.1.2 Общие атмосферные условия

Если нет необходимости проводить испытания при стандартных атмосферных условиях, рекомендуется проводить испытания при следующих атмосферных условиях：
—-Температура окружающей среды: 15 ℃ ~ 35 ℃;
—-Относительная влажность: 45% ~ 75%%;
—-Атмосферное давление: 86 кПа ~ 106 кПа.

7.1.1.3 Другие условия окружающей среды

В дополнение к магнитному полю земли, другие внешние магнитные поля и механическая вибрация должны быть незначительными.

7.1.2 Динамические условия

7.1.2.1 Номинальное значение

В соответствии с положениями пункта 4.2.2.

7.1.2.2 Допуск

Допуск к условиям испытания следующий：
Номинальное напряжение: грунт 1%;
Номинальная частота: ± 1%;
—-Содержание гармоник: менее 5%.

7.2 Общие положения по проведению испытаний

7.2.1 Во время испытания тестируемое изделие должно находиться в обычном установочном положении с возможностью включения питания и предварительного нагрева в течение 1 часа для стабилизации внутренней температуры тестируемого изделия.
7.2.2 Нулевое положение испытуемого изделия разрешается регулировать перед испытанием, если не указано иное, оно не должно регулироваться во время испытания.
7.2.3 Если не указано иное, испытываемое изделие и соответствующее испытательное оборудование должны быть стабилизированы в стандартных рабочих условиях, затем измерены, и все рабочие условия, которые могут повлиять на результаты измерений, должны соблюдаться и регистрироваться.
7.2.4 Точность стандартного прибора, используемого при испытании, должна быть указана в протоколе испытания, а его базовый предел погрешности должен быть меньше или равен 1/3 базового предела погрешности испытуемого изделия, и его диапазон должен быть адаптирован к диапазону измеряемых значений.
7.2.5 Во время испытания текущий входной сигнал должен медленно увеличиваться или уменьшаться, приближаться к контрольной точке и достигать ее в том же направлении, чтобы гарантировать отсутствие превышения, и указать, что направление хода при увеличении сигнала является положительным ходом, а направление хода при уменьшении сигнала - обратным ходом.
7.2.6 Если не указано иное, выходной вал (шток) привода должен быть нагружен номинальной нагрузкой во время испытания, и нагрузка должна быть прямой, когда направление ее действия согласуется с направлением движения выходного вала (штока); напротив, это должна быть обратная нагрузка.
7.2.7 Если не указано иное, контрольная точка измерения должна быть равна 0 от входного диапазона%、25%、50%、75%、100% Пять точек, каждая контрольная точка должна быть измерена три раза в направлении увеличения и уменьшения входного сигнала.Заводской контроль позволяет измерить каждую контрольную точку один раз.
7.2.8 Если не указано иное, испытание на удар может изменяться только в пределах указанного диапазона соответствующих условий труда, а другие условия труда должны оставаться постоянными в исходных условиях.
7.2.9 Если невозможно провести испытание на удар при исходных атмосферных условиях из-за ограничений условий, испытание может проводиться при атмосферных условиях общего испытания.
7.2.10 Если не указано иное, номинальный диапазон хода испытуемого изделия во время испытания указан как: более 10 оборотов; угловой ход 90°; прямой ход 16 мм.

7.3 Основная ошибка

Медленно увеличивайте или уменьшайте входной сигнал и записывайте значение входного сигнала и значение хода выходного вала (штока) в прямом и обратном направлениях хода и вычисляйте основную погрешность в соответствии с уравнением (1).

В формуле：

δ: Основная ошибка，%;
L1: величина хода выходного вала (штока) в градусах (°), миллиметрах (мм) или оборотах (r).;
Lo: Теоретическое значение хода выходного вала (штока) в градусах (·), миллиметрах (мм) или оборотах (r).;
L: Номинальное значение полного хода выходного вала (штока) в градусах (°), миллиметрах (мм) или оборотах (r).

Подтвердите, превышает ли базовая погрешность каждого значения измерения в каждой точке измерения положения пункта 6.1.1.

7.4 Основное отклонение выходного сигнала положения

Подключите выходной сигнал положения привода к внешнему сопротивлению нагрузки 250 Ом и переведите его в положение "полностью выключено", чтобы отрегулировать выходной сигнал положения.Составляет 4 мА; переведите привод в положение ”полностью открыто", отрегулируйте выходной сигнал положения на 20 мА, а затем переведите привод в положительное положение.、Значение выходного сигнала положения каждой точки записывается отдельно в направлении обратного хода, а базовое отклонение вычисляется в соответствии с уравнением (2).

В формуле：

00: Основное отклонение выходного сигнала положения，%;
Io: теоретическое значение выходного сигнала положения в миллиамперах (мА).;
I1: Измеренное значение выходного сигнала положения, в миллиамперах (мА);
I: Диапазон выходного сигнала положения, единица измерения - миллиампер (мА) (при 4 мА ~ 20 мА, I = 16 мА; при 0 МА ~ 20 мА, I=20 мА).

Подтвердите, превышает ли базовое отклонение каждого измеренного значения в каждой точке измерения положения пункта 6.1.2.

7.5 возврат

Гистерезис исполнительного механизма определяется по абсолютному значению максимальной алгебраической разницы между основными погрешностями прямого и обратного хода в каждой контрольной точке, измеренными в пунктах 7.3 и 7.4.

7.6 Мертвая зона

Мертвая зона регулируемого привода должна измеряться на уровне 25%, 50% и 75% от номинального хода.
Этапы измерения следующие：
Медленно изменяйте (увеличивайте или уменьшайте) входной сигнал до тех пор, пока на выходном валу (штоке) не произойдет заметного изменения хода, в это время запишите значение входного сигнала I (мА);
——Затем медленно изменяйте (уменьшайте или увеличивайте) входной сигнал в противоположном направлении до тех пор, пока на выходном валу (штоке) не произойдет заметного изменения хода, и в это время запишите значение входного сигнала I2 (мА).
Рассчитайте мертвую зону в соответствии с уравнением (3).

В формуле：

：: Мертвая зона, %.

7.7 Временная задержка

Ступенчатый сигнал, составляющий 15% от входного диапазона, подается на клемму входного сигнала регулируемого привода, и кривая входного сигнала и кривая выходного сигнала положения регистрируются с помощью осциллографа, чтобы определить, превышает ли разница во времени от начального значения входного сигнала до начала выходного сигнала положения 6.1.5.

7.8 Номинальная погрешность времени в пути

Приложите к приводу от 45% до 55% номинальной нагрузки, добавьте ступенчатый сигнал, достаточный для изменения номинального хода выходного вала (штока) привода, и запишите время, когда выходной вал (шток) совершает номинальный ход.Рассчитайте номинальную погрешность времени прохождения в соответствии с формулой (4)：

В формуле：

δt: Номинальная погрешность во времени прохождения，%;
t1: Измеренное время номинального хода выходного вала (штока), в секундах.;
t: Теоретическое значение номинального времени в пути, выраженное в секундах.

7.9 Стартовые характеристики

Номинальная нагрузка в противоположном направлении прикладывается к выходному валу (штоку) привода, и напряжение питания изменяется на нижнее предельное значение, а затем подается входной сигнал для проверки того, может ли привод нормально запуститься.

7.10 Погрешность повторяемости механизма управления ходом

Привод с механизмом регулирования хода прикладывает от 25% до 30% номинальной нагрузки к своему выходному валу (штоку), так что привод чередует прямой и обратный ход 5 раз, а также отслеживает и записывает величину хода выходного вала (штока) при переключении механизма регулирования хода.Используя среднее значение пяти зарегистрированных значений в качестве базового значения, вычислите значение ошибки каждого зарегистрированного значения и базового значения и определите, превышает ли рассчитанная ошибка положения пункта 6.1.8.

7.11 Сопротивление изоляции

В атмосферных условиях общего испытания и когда привод находится без нагрузки, отключите источник питания тестируемого изделия, чтобы выключатель питания находился во включенном положении, входная клемма и клемма питания были замкнуты раздельно, а затем используйте измеритель сопротивления изоляции с напряжением постоянного тока 500 В для измерения сопротивления между клеммами, указанными в 6.1.9. Превышает ли сопротивление изоляции требования 6.1.9.

7.12 Прочность изоляции

В атмосферных условиях общего испытания и когда привод находится на холостом ходу, отключите источник питания тестируемого изделия, чтобы выключатель питания находился во включенном положении, входные клеммы и клеммы питания замыкались раздельно, а затем в соответствии с напряжением и частотой, указанными в 6.1.10, испытательное напряжение медленно повышается с нуля до указанного значения и удерживайте его в течение 1 минуты, наблюдайте, нет ли пробоя и возникновения дугового разряда, затем медленно снижайте испытательное напряжение до нуля, отключите испытательный источник питания.

7.13 Повышение температуры

Перед испытанием используйте мост для измерения сопротивления двигателя и обмоток силового трансформатора в холодном состоянии, а затем измерьте сопротивление двигателя и обмоток силового трансформатора в горячем состоянии сразу после непрерывной работы в течение 12 часов в соответствии с методом, приведенным в 7.14.
Согласно уравнению (5), повышение температуры обмотки двигателя и обмотки силового трансформатора рассчитывается отдельно.

В формуле：

Вопрос: Повышение температуры, в градусах Цельсия (℃)
R₂: тепловое сопротивление обмотки, в евро (Ом);
R₁: Сопротивление обмотки в холодном состоянии, единица измерения - euro (9);
T1: температура в помещении при измерении морозостойкости, в градусах Цельсия (℃);
T₂: температура в помещении, при которой измеряется тепловое сопротивление, в градусах Цельсия (℃).

Или прикрепите датчик температуры к внешней поверхности двигателя в холодном состоянии на 1 мин и запишите значение его температуры Tj, а затем используйте тот же датчик для измерения значения температуры датчика температуры Tj сразу после непрерывной работы в течение 12 часов в соответствии с методом 7.14, затем повышение температуры Q=TTi-Ti.

Или используйте инфракрасный термометр для измерения значения температуры внешней поверхности Ti двигателя в холодном состоянии, а затем используйте тот же термометр для измерения значения температуры внешней поверхности T₂ двигателя в горячем состоянии сразу после непрерывной работы в течение 12 часов в соответствии с методом 7.14, затем повышение температуры Q = TTi-Ti.

7.14 Долгосрочная стабильность работы

Установите привод в пределах номинального хода и приложите 30% номинальной нагрузки, чтобы коэффициент непрерывности соединения составлял от 20% до 80%, а количество подключений в час составляло 48 часов в соответствии с требованиями пункта 4.2.6. После испытания подтверждается, соответствует ли привод требованиям пункта 6.1.12.

7.15 Погрешность повторяемости максимального и минимального управляющего момента и тяги

Процедура тестирования заключается в следующем：
a) Установите привод на испытательный стенд и установите значение защиты от крутящего момента равным максимальному управляющему моменту или максимальной управляющей тяге в направлениях включения и выключения соответственно.Значение усилия, запустите привод и постепенно нагружайте до тех пор, пока не сработает сигнализация ”превышение крутящего момента“ или ”чрезмерная тяга", измерьте выходной крутящий момент или тягуЗначение силы.Направления включения и выключения измеряются по три раза каждое, и среднее значение принимается за базовое значение выходного крутящего момента или тяги.

б) Установите привод на испытательный стенд, установите значение защиты от крутящего момента на минимальный управляющий крутящий момент или минимальное управляющее значение тяги в направлениях включения и выключения, запустите привод и постепенно нагружайте до срабатывания сигнализации ”превышение крутящего момента" или ”превышение тяги", измерьте выходной крутящий момент или значение силы тяги.Направления включения и выключения измеряются по три раза каждое, и среднее значение принимается за базовое значение выходного крутящего момента или тяги.
в) Рассчитайте ошибку повторения управляющего момента или тяги в соответствии с уравнением (6).

В формуле：

δ0: Ошибка повторения регулирования крутящего момента или тяги，%
МС：Измеренное значение выходного крутящего момента выражается в крупном рогатом скоте (Н·м), или значение тяги выражается в крупном рогатом скоте (Н).:
Mz: базовое значение выходного крутящего момента в нм (Н · м) или базовое значение тяги в нм (Н).

7.16 Ручной-электрический механизм переключения

Процедура тестирования заключается в следующем：
а) Проверка переключения на холостой ход.Переведите привод из электрического состояния в ручное, поверните маховик так, чтобы выходной вал вращался по часовой стрелке и против часовой стрелки не менее чем на один круг; затем запустите электропривод так, чтобы выходной вал вращался вперед и назад не менее чем на один круг.Повторите каждое из них дважды, чтобы подтвердить, соответствует ли оно положениям пункта 6.1.14.
б) Проверка переключателя нагрузки.Установите привод на испытательный стенд, отрегулируйте крутящий момент защиты в направлениях включения и выключения до максимального управляющего момента, запустите электропривод и постепенно нагружайте его до тех пор, пока не сработает переключатель крутящего момента, а затем повторите испытание а) без разгрузки, чтобы подтвердить, соответствует ли он требованиям 6.1.14.Правил.

7.17 Основные функции smart type

7.17.1 Функция отображения

Проверьте, является ли отображаемая информация, такая как рабочие параметры, информация о рабочем состоянии и сигналы тревоги о неисправностях, нормальной через человеко-машинный интерфейс, а также является ли отображаемое содержимое полным и понятным.

7.17.2 Функция настройки параметров

Не открывая крышку электрооборудования, установите рабочие параметры, такие как ход и крутящий момент, откалибруйте текущий входной сигнал и отрегулируйте текущий выходной сигнал через человеко-машинный интерфейс, чтобы подтвердить, работает ли функция настройки параметров в обычном режиме.

7.17.3 Функция настройки на месте

Не открывая электрическую крышку, через человеко-машинный интерфейс четыре контактных выхода переключателя привода настраиваются на: размыкание и замыкание на месте, размыкание и отсоединение на месте, замыкание и отсоединение на месте и замыкание и отсоединение на месте.Переведите привод во включенное и выключенное положение и проверьте, соответствует ли контактный выход 4-позиционного переключателя требованиям настройки.Для контактов выключателя, состояние которых не меняется после отключения источника питания, выход также следует проверить на соответствие требованиям после отключения источника питания.
Установите значение защиты привода от крутящего момента на 40% и 100% от его номинального значения крутящего момента соответственно, запустите привод и постепенно нагружайте до превышения установленного значения, проверьте, немедленно ли срабатывает переключатель крутящего момента, если действие нормальное, повторите его три раза, и если действие можно немедленно отменить, оно соответствует требованиям.
В условиях холостого хода режим управления приводом на месте устанавливается на “рывок” и “удержание” соответственно, и привод переключается и управляется ручкой на панели управления привода на месте, чтобы подтвердить, является ли его работа нормальной.
Установите режим дистанционного управления приводом (или внешнего подключения) на “включение” и “удержание" соответственно и переключите привод с помощью внешнего сигнала в соответствии с требованиями производителя, чтобы подтвердить, нормально ли он работает.

7.17.4 Самодиагностика неисправностей и функция сигнализации

В условиях холостого хода на привод подается напряжение, электрическая крышка открывается, а индикатор температуры двигателя отключается от системы управления приводом, и привод подает сигнал тревоги о перегреве двигателя.Кроме того, привод помещается в камеру для измерения температуры, и температура регулируется до температурной точки сигнализации перегрева двигателя, указанной производителем, с допуском ± 5 ℃. Через 2 часа проверьте, работает ли температурный переключатель двигателя.Для привода трехфазного источника питания, при условии включения питания, отсоедините любую линию его источника питания от привода, чтобы подтвердить, имеется ли на приводе соответствующий сигнал тревоги.

7.17.5 Функция адаптации последовательности фаз источника питания

Для интеллектуальных приводов, использующих трехфазный источник питания, произвольно измените последовательность фаз основного источника питания, чтобы убедиться, что привод находится в правильном направлении для локального и дистанционного управления выключателем.

7.17.6 Функция непрерывного измерения выходного крутящего момента (тяги)

Установите привод на испытательный стенд, непрерывно изменяйте крутящий момент (тягу), прилагаемый к нему во время работы привода, и наблюдайте, постоянно ли изменяется значение крутящего момента (тяги), отображаемое на человеко-машинном интерфейсе привода.

7.18 Шум

При условии, что внутренние двери и окна плотно закрыты, а уровень шума в помещении не превышает 45 дБ, привод приводится в действие без нагрузки, и направления открывания и закрывания повторяются дважды.Используйте шумомер для измерения шума привода на расстоянии 1 м от поверхности привода и проверьте, соответствует ли уровень шума требованиям пункта 6.1.16.

7.19 Бесступенчатое регулирование скорости (преобразование частоты)

Когда установленный привод достигает целевого положения, используется регулятор замедления, пусковой привод холостого хода работает с номинальной частотой вращения до определенного предельного положения, а тахометр используется для измерения изменения скорости, когда привод находится на месте.
После добавления 85% номинальной нагрузки к приводу запустите привод на одной десятой от номинальной частоты вращения, проверьте, является ли работа в направлениях включения и выключения нормальной и соответствует ли погрешность частоты вращения во время работы требованиям пункта 6.1.17.

7.20 Влияние температуры окружающей среды

В условиях холостого хода привод помещается в камеру для температурных испытаний. Температура испытания и последовательность испытаний следующие：
—-Привод с рабочей температурой окружающей среды -10 ℃ ~ 55℃：
20℃ (эталонный)、40℃、55℃、20℃、0℃、 -10℃、20℃;
—-Привод с рабочей температурой окружающей среды -20 ℃ ~ 60℃：
20℃ (эталонный)、40℃、60℃、20℃、0℃、 -20℃、20℃;
—-Привод с рабочей температурой окружающей среды -30 ℃ ~ 70℃：
20℃ (эталонный)、45℃、70℃、20℃、0℃、 -30℃、20℃。
Если заинтересованные стороны проведут переговоры и придут к согласию, испытание может быть проведено только при четырех температурах: 20 ℃ (эталонная), самая высокая температура, самая низкая температура и 20℃.Допуск для каждой температурной точки составляет ±2℃, и он должен поддерживаться в течение 2 ч при каждой температурной точке. После достижения внутренней термостабильности изделия измеряются низкие и высокие значения выходного сигнала пропорционального управления и позиционного сигнала при 0% и 100% от полного хода соответственно. Низкие и высокие значения выходного сигнала.Возьмите среднее значение трех измерений в каждой точке температуры и рассчитайте в соответствии с уравнением (7) и уравнением (8), когда температура каждого из двух соседних значений изменится на 10 ℃, выведите величину изменения нижнего и верхнего значений и подтвердите, соответствует ли результат требованиям пункта 6.2.1.

В формуле：

△T0: При каждом изменении температуры на 10 ℃ величина изменения нижнего и верхнего значений выходного сигнала положения，%;
XTi: низкие и максимальные значения выходного сигнала в измеряемом положении при соответствующей температуре, в миллиамперах (мА);
XT0: низкие и максимальные значения выходного сигнала в измеряемом положении при начальной температуре, в миллиамперах (мА);
Ti: Температура окружающей среды, в градусах Цельсия (℃);
T0: начальная температура, в градусах Цельсия (℃);
△T1: При каждом изменении температуры на 10 ℃ величина изменения низких и максимальных значений выходного вала (штока)，%;
LTi: Значения низкого и максимального хода выходного вала (штока), измеренные при смежных температурах, в градусах (°), миллиметрах (мм) и оборотах (r).;
LT0: Значения нижнего и верхнего хода выходного вала (штока), измеренные при начальной температуре, в градусах (°), миллиметрах (мм) и оборотах (r).

7.21 Воздействие тепла и влажности

В условиях холостого хода привод помещается в камеру для испытания на тепло и влажность, температура сначала повышается до 40 ℃ ± 2 ℃, а затем относительная влажность регулируется до 91% ~ 95% и поддерживается в течение 48 Ч.
После испытания на нагрев и влажность привод немедленно извлекается из блока нагрева и влажности, и сопротивление изоляции между выводами, указанными в пункте 6.2.2, измеряется в соответствии с методом, приведенным в разделе 7.11.

7.22 Влияние напряжения источника питания

В условиях холостого хода напряжение питания привода регулируется от номинального значения до верхнего и нижнего предельных значений, а нижнее и верхнее значения пропорционального управления и выходного сигнала положения измеряются при 0% и 100% от полного хода соответственно.
Возьмите среднее значение трех измерений в каждой точке измерения, рассчитайте нижний предел и изменения диапазона в соответствии с уравнениями (9) и (10) и подтвердитеСоответствует ли результат требованиям пункта 6.2.3.

В формуле：

△V0: При изменении напряжения источника питания изменяется величина изменения нижнего и верхнего значений выходного сигнала положения.，%;
XV1: низкие и максимальные значения выходного сигнала в измеренном положении при верхнем и нижнем предельных напряжениях, в миллиамперах (мА);
XV0: низкие и максимальные значения выходного сигнала измеренного положения при номинальном напряжении, в миллиамперах (мА);
△VL: При изменении напряжения источника питания величина изменения нижнего и верхнего значений выходного вала (штока)，%;
LV1: Значения нижнего и верхнего хода выходного вала (штока), измеренные при верхнем и нижнем предельных напряжениях, в градусах (°), миллиметрах (мм) и оборотах (r).;
LV0: Значения низкого и максимального хода выходного вала (штока), измеренные при номинальном напряжении, в градусах (°), миллиметрах (мм) и оборотах (r).

7.23 Воздействие механической вибрации

В условиях холостого хода привод устанавливается на стенд для испытания на вибрацию, и привод запускается до 0% и 100% от полного хода, соответственно, на частоте 10 Гц ~ 150 Гц, вибрация с разверткой частоты выполняется в трех направлениях, перпендикулярных друг другу, определяется точка резонанса, а затем резонансная частота определяется отдельно. Испытание на вибрацию продолжительностью 30 минут, если точки резонанса нет, будет проведено испытание на вибрацию продолжительностью 30 минут на частоте 150 Гц.
Во время испытания измерьте выходные значения нижнего и верхнего пределов привода, рассчитайте изменения нижнего и верхнего пределов в соответствии с уравнениями (11) и (12) и подтвердите, соответствуют ли результаты требованиям пункта 6.2.4.

В формуле：

△J0：Во время механической вибрации величина изменения нижнего и верхнего значений выходного сигнала положения，%;
XJ1: низкие и максимальные значения выходного сигнала измеренного положения при испытании на вибрацию, в миллиамперах (мА):
XJ0：Низкие и максимальные значения выходного сигнала в измеренном положении перед испытанием на вибрацию, в миллиамперах (мА);
△JL: Величина изменения низких и максимальных значений выходного вала (штока) при механической вибрации.，%;
LJ1: Значения нижнего и верхнего хода выходного вала (штока), измеренные при испытании на вибрацию, в градусах (°), миллиметрах (мм) и оборотах (r).;
LJ0: Значения нижнего и верхнего хода выходного вала (штока), измеренные перед испытанием на вибрацию, в градусах (°), миллиметрах (мм) и оборотах (r).

7.24 Воздействие транспорта на окружающую среду

Испытания на температуру, удар и свободное падение проводятся в соответствии с параметрами испытаний, указанными в пункте 6.2.5 настоящего стандарта, и методами, приведенными в GB/T 25480.После испытания разрешается отрегулировать нулевое положение, а затем отдельно проводится проверка работоспособности и внешнего вида.
Примечание: Если испытание на воздействие температуры окружающей среды было проведено при температуре 55 ℃ (или выше 55 ℃), от испытания на воздействие высокой температуры можно отказаться.

7.25 Невосприимчивость к излучению радиочастотного электромагнитного поля

В условиях холостого хода привод приводится в действие до положения, составляющего 50% от полного хода, и в соответствии с требованиями GB/T17626.3 привод подвергается воздействию излучаемого электромагнитного поля с частотой в диапазоне от 80 МГц до 1000 МГц и напряженностью 3 В/м на расстоянии 3 м от привода. Излучение, в это время, наблюдайте и регистрируйте величину изменения выходного сигнала обратной связи по положению или величину хода выходного вала (штока) и подтвердите, соответствует ли это значение требованиям пункта 6.2.6 настоящего стандарта.

7.26 Невосприимчивость к быстрым переходным электрическим разрядам

В условиях холостого хода привод приводится в действие до положения, составляющего 50% от полного хода, а затем в соответствии с требованиями GB/T 17626.4 на клемму источника питания подается плюс-минус 1000 В, а на клемму входного сигнала подается испытательное напряжение плюс-минус 500 В. В это время наблюдайте и записывайте выходной сигнал обратной связи по положению или величину хода выходного вала (штока). Чтобы подтвердить, соответствует ли его значение требованиям пункта 6.2.7 настоящего стандарта.

7.27 Устойчивость к перенапряжениям (ударам)

В условиях холостого хода привод приводится в положение, составляющее 50% от полного хода, и между шнуром питания привода и землей подается напряжение плюс-минус 1 кВ в соответствии с требованиями стандарта GB/T 17626.5. В это время наблюдайте и записывайте выходной сигнал обратной связи по положению или величину изменения величины хода выходного вала (штока), чтобы подтвердить, соответствует ли его величина требованиям пункта 6.2.8 настоящего стандарта.

7.28 Устойчивость к электростатическим разрядам

В условиях холостого хода привод приводится в действие до положения, составляющего 50% от полного хода. В соответствии с требованиями GB/T 17626.2 внешняя оболочка привода надежно заземлена, и на привод подается положительный или отрицательный контактный разряд 4 кВ, а затем подается положительный или отрицательный воздушный разряд 8 кВ. В это время наблюдайте и записывайте выходной сигнал обратной связи по положению или величину изменения величины хода выходного вала (штока), убедитесь, соответствует ли его величина требованиям пункта 6.2.9 настоящего стандарта.

7.29 Невосприимчивость к частотному магнитному полю

В условиях холостого хода привод помещается на испытательный стенд с внешним магнитным полем и приводится в действие приводом до 50% полного хода. Напряженность магнитного поля составляет 400 А/м, а направление испытания - X/Y/Z. Испытание проводится в соответствии с требованиями стандарта GB/T17626.8.В это время наблюдайте и записывайте выходной сигнал обратной связи по положению или изменение величины хода выходного вала (штока) и подтвердите, соответствует ли это значение требованиям пункта 6.2.10 настоящего стандарта.

7.30 Внешний вид

Используйте методы визуального осмотра и ощупывания руками, чтобы проверить, является ли внешняя поверхность ровной и гладкой, нет ли трещин, заусенцев, неровностей и других дефектов, влияющих на качество внешнего вида, прочно ли закреплено покрытие поверхности, ровный, гладкий, однородный цвет, отсутствие масляных пятен, заломов и других механических повреждений.Экран дисплея привода с функцией отображения визуально четкий, и на нем нет пропущенных символов.

7.31 Уровень защиты корпуса

Проведите испытания защиты корпуса IP67 или IP65 в соответствии с методами, указанными в GB 4208-2008.

7.32 Взрывозащищенные характеристики

В соответствии с положениями GB 3836.1 и GB3836.2, он будет отправлен в инспекционную группу, признанную государством, для тестирования.

8 Правил досмотра

8.1 Заводской контроль

Каждый привод должен пройти проверку отделом контроля качества производителя, и отдел контроля должен выдать сертификат на продукцию, прежде чем она сможет покинуть завод.Элементы заводского контроля соответствуют положениям таблицы 3.
8.2 Проверка типа

Проверка типа должна проводиться в одной из следующих ситуаций：
——Создание стереотипов и идентификация новых пробных продуктов；
——Для нормально производимых продуктов происходят серьезные изменения в структуре, материалах и технологии, которые могут повлиять на эксплуатационные характеристики продукта.；
——Соответствующие национальные ведомства выдвигают требования к проверке типа；
Выпуск продукта был прекращен более одного года назад；
——Продукт непрерывно производится уже более трех лет.
Элементы контроля типа соответствуют положениям Таблицы 3 настоящего стандарта.
При проверке типа метод отбора проб должен соответствовать положениям раздела 6.7 стандарта GB/T 18271.1-2000.

Таблица 3 Элементы проверки
серийный номер	предмет	Заводской осмотр		Проверка типа
серийный номер	предмет	Регулируемый тип	Тип переключателя	Регулируемый тип	Тип переключателя	Технические требования	Метод испытания
1	Основная ошибка	△		△	△	6.1.1	7.3
2	Базовое отклонение выходного сигнала положения	△	△	△	△	6.1.2	7.4
3	Возврат	△	△	△	△	6.1.3	7.5
4	мертвая зона	△	—	△	—	6.1.4	7.6
5	Временная задержка	—	—	△	—	6.1.5	7.7
6	Номинальная погрешность во времени прохождения	△	△	△	△	6.1.6	7.8
7	Стартовые характеристики	—	—	△	△	6.1.7	7.9
8	行程控制机构重复性误差	—	—	△	△	6.1.8	7.1
9	Сопротивление изоляции	△	△	△	△	6.1.9	7.11
10	Прочность изоляции	△	△	△	△	6.1.10	7.12
11	Повышение температуры	—		△	△	6.1.11	7.13
12	Долгосрочная стабильность работы	—	—	△	△	6.1.12	7.14
13	Погрешность повторяемости максимального и минимального управляющего момента и тяги	△	△	△	△	6.1.13	7.15
14	Ручной-электрический механизм переключения	△	△	△	△	6.1.14	7.16
15	Основные функции smart type	*	*	*	*	6.1.15	7.17
16	шум		—	△	△	6.1.16	7.18
17	Бесступенчатое регулирование скорости (преобразование частоты)	△	△	△	△	6.1.17	7.19
18	Влияние температуры окружающей среды	—		△	△	6.2.1	7.2
19	Воздействие тепла и влажности			△	△	6.2.2	7.21
20	Влияние напряжения питания			△	△	6.2.3	7.22
21	Воздействие механической вибрации			△	△	6.2.4	7.23
22	Воздействие транспорта на окружающую среду			△	△	6.2.5	7.24
23	Невосприимчивость к излучению радиочастотного электромагнитного поля			*	*	6.2.6	7.25
24	Невосприимчивость к быстрым переходным электрическим разрядам			*	*	6.2.7	7.26
25	Устойчивость к перенапряжениям (ударам)			*	*	6.2.8	7.27
26	Устойчивость к электростатическим разрядам	—	—	*	*	6.2.9	7.28
27	Невосприимчивость к частотному магнитному полю		—	*	*	6.2.10	7.29
28	внешний вид	△	△	△	△	6.3	7.3
29	Уровень защиты корпуса	—	—	△	△	6.4	7.31
30	Взрывозащищенные характеристики		—	△	△	6.5	7.32
Примечание: “△“ указывает на элементы, которые должны быть проверены, ”один“ указывает на элементы, которые не проверяются, а ”*" указывает, что это применимо только к интеллектуальным приводам.

9 Маркировка, упаковка и хранение

9.1 Логотип

9.1.1 Заводская табличка должна быть установлена на видном месте привода, и на заводской табличке должно быть указано：
——Название производителя и торговая марка；
——Название продукта и номер модели；
——Основные технические параметры продукта；
——Рабочая температура окружающей среды；
—— Уровень защиты；
——Используйте условия питания (напряжение, ток и частоту).;
——Дата изготовления；
——Заводской номер.
9.1.2 В дополнение к указанию содержимого, указанного в пункте 9.1.1, на заводской табличке взрывозащищенного привода также должно быть указано：
—— Взрывозащищенный логотип, предписанный государством, нанесен в правом верхнем углу заводской таблички；
—-Класс взрывозащищенности；

—- Номер сертификата взрывозащищенности.

9.2 Упаковка

9.2.1 Упаковка

Продукты, поставляемые в коробках, должны быть упакованы в соответствии с требованиями стандарта GB / T13384.К упаковочной коробке должны прилагаться сертификат на продукт, соответствующие технические документы и упаковочный лист.

9.2.2 Упаковочный лист

Упаковочный лист должен включать следующее содержимое и быть заверен печатью заводского инспектора：
——Наименование и адрес производителя；
——Название продукта и номер модели；
——Наименование и количество прилагаемых документов；
——Сертификат соответствия продукции；
——Количество в упаковке；
——Дата упаковки.

9.2.3 Логотип на упаковке

На внешней поверхности упаковочной коробки должен быть логотип, который нелегко стереть, а ее содержимое：
——Название производителя；
——Название продукта и номер модели；
Слова или символы, такие как "вверх” и "вниз"；
—— Вес брутто и размеры (длина × ширина × высота).

9.3 Хранение

Продукт следует хранить в вентилируемом помещении с температурой -10 ℃ ~ 45 ℃ и относительной влажностью не более 85% или в условиях хранения, указанных производителем. Окружающий воздух не должен содержать вредных веществ, вызывающих коррозию продукта.