DIRECTORUL serie de acționare a sprijini Modbus-RTU protocol. Consultați manual de utilizare, puteți conecta DCL acționare pentru Modbus.

Panoul de descriere
Înființat
rula
使用-20mA控制开度
使用Modbus控制开度

Panoul de descriere

1、接口定义

P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3：4-20mA输入-
P4：4-20mA输入+
P5：4-20mA输出-
P6：4-20mA输出+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2、按键

Deschide: În "setarea de stat" (care este, săgeata a selectorului SA puncte la "2"), apăsați această tastă pentru a porni de acționare, eliberați cheia și motorul se oprește. Set și Deschise sunt presate în același timp, care este folosit pentru calibrarea poziția complet deschis.
Taci: Apăsați această tastă în "setarea de stat" pentru a dezactiva dispozitivul de acționare, eliberați cheia și motorul se oprește. Set și a Închis sunt presate în același timp, pentru calibrarea în poziția complet închis.
Set: Să coopereze cu Deschis și Închis în "setarea de stat" pentru a realiza funcțiile specifice.

3、选择开关

SA: Selectați pozitive și negative de reacție și modul de setare stare de semnalul de intrare. Când pozitive și negative reacție setările sunt stabilite, acestea trebuie să fie stabilite în putere de stat pentru a fi eficiente. Funcțiile corespunzătoare a arătat de săgețile sunt după cum urmează (setat la 1 la fabrica):
1-efect Pozitiv 2-stabilirea stat 3–reacție

SB: Setați o locație sigură. Cand externe de control analogic semnalul este pierdut, servomotorul va rula la o anumită locație în conformitate cu această setare (set 2 de la fabrica). :
1–Fugi la poziția complet deschis 2–să Păstreze poziția curentă 3–a alerga la poziția complet închis
Notă: atunci Când se utilizează modbus modul de control, SB ar trebui să fie păstrate la 2 unelte

4、死区值设置电位器

Folosit pentru a seta zona moartă valoare. Deschiderea de potențiometru este de la 1-10, și corespunzător zonă moartă valoare este de 0,5% -5.0% (zona moartă valoarea este setată la 1,5% la fabrică).

5、指示灯

L1: Verde, indicator putere, lumina se aprinde când sursa de alimentare este conectat la N și L bornele servo controler.；
L2: Rosu, semnalul de intrare nu reușește, mesajul de eroare, lumina se aprinde atunci când semnalul de intrare nu；
L3: Roșu, poziția de detectare a circuitului de indicare eroare, lumina se aprinde când conduce de potențiometru este deschis, scurtcircuitat sau deteriorat de sine；
L4: Roșu: Indicație a blocat vina, lumina este aprinsă atunci când blocat.

Înființat

Face săgeata de selectorul punctului de comutare în poziția "2", care este, acesta a intrat în setarea de stat. În setul de stat, accident vascular cerebral de calibrare, semnalul de intrare eșec metodă de manipulare selecție, zonă moartă valoarea de setare, operare manuală și un curent de ieșire de corecție poate fi efectuată.

1. Accident vascular cerebral de calibrare

Poziția complet închis de calibrare: Reglați supapa în poziția complet închis prin apăsarea Deschise și/sau Închise de butoane, apăsați butonul Set, apoi apăsați butonul de închidere. Păstrați apăsând două butoane pentru aproximativ 4S minute în același timp. Atunci când indicatorul luminos L2 este pornit, eliberați Închisă și Set de butoane în același timp, L2 se stinge, și poziția complet închis este calibrat.făcut.
Poziție complet deschisă de calibrare: Reglați supapa în poziția complet deschis prin apăsarea Deschise și/sau Închise de butoane, apăsați butonul Set, apoi apăsați butonul Open. Păstrați apăsând două butoane pentru aproximativ 4S minute în același timp. Atunci când indicatorul luminos L2 este pornit, eliberați Deschide și Set de butoane în același timp, L2 se stinge, iar calibrarea poziție complet deschisă este completă..

2、设置Modbus地址

通过modbus 通讯命令可修改通讯地址和波特率，执行器出厂地址为1，波特率为9600。(参考通讯指令实例)

3、死区值设置

Zonă moartă valoarea setarea potențiometrului se rotește în sensul acelor de ceasornic, zona moartă valoare crește, și se rotește în sens invers acelor de ceasornic, zona moartă valoarea scade. Există o scară pe fața potențiometru, și zona moartă modificările de valoare de 0,5% pentru fiecare grad de rotație. Când zona moartă valoarea este setată să fie mai mică de 0,5%, servo controler de procese la 0.5%.

În setul de stat, valva poate fi manual deschis și închis prin apăsarea Deschisă sau Închisă.

rula

Apelarea selectorului SA la "1" sau "3", care este, acesta intră automat operațiunea de stat.

După pornire, servomotorul reglează deschiderea potrivit 4-20mA semnal de intrare în mod implicit.
Trimiterea de comenzi prin Modbus poate face de acționare funcționează în comunicare, modul de control și acționare revine automat la analog modul de control după eșecul de putere și reporniți.

注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。

使用4-20mA控制执行机构开度

Semnalul de intrare	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA
Indicatorul de poziție	CLOSE(0)	2.5	5	7.5	OPEN(0)
阀门开度	0%	25%	50%	75%	100%
Semnal de ieșire	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA

notă:

Când reacționează, de intrare curent de 4mA corespunde deschiderea de poziție a supapei de 100%, iar curentul de ieșire în acest moment este de 20mA; intrare curent de 20mA corespunde la deschiderea supapei de poziție de 0%, iar curentul de ieșire în acest moment este de 4mA.
Nivelul de precizie de servo controler este de nivel 1, eroarea de bază să nu depășească ±1%, iar diferența retur este mai mică decât 1%

使用Modbus控制执行机构开度

物理层

DIRECTORUL de acționare a susține Modbus-RTU protocol și utilizează interfața RS485 la nivel fizic.
Adresa de corespondență: 1-127 poate fi configurat, implicit este 1
Comunicare baud rate: configurabil, implicit este de 115200
Port Serial format: 1 start bit + 8 biți de date + 1 bit de stop
Suport funcției de difuzare

1、Modbus接口

P1: alimentare-
P2: alimentare+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6: Analog rezervate semnal (4~20mA/0~10V)

2、Modbus接线示意图：

Aplicare strat

1、ADU

2、功能码

ID	numele	descriere
0x03	Citeste mai multe registre	Într-un dispozitiv de la distanță, utilizați această funcție cod pentru a citi conținutul de pe un bloc continuu de registri
0x06	Scrie un registru unic	Într-un dispozitiv de la distanță, utilizați această funcție cod pentru a scrie un registru unic
0x10	Scrie mai multe registre	Într-un dispozitiv de la distanță, utilizați această funcție cod pentru a scrie continuu registrul de blocuri (de la 1 la aproximativ 120 de case de marcat)

3、设置通讯参数

Registrul 0x0040-0x0042 este utilizat pentru configurarea parametrilor de comunicare
Primul scrie 0xA501 să se înregistreze 0x0040, intra în modul de configurare, și apoi modifica registre 0x0041 și 0x0042 pentru a schimba adresa de comunicare și rata baud, respectiv.
După modificare este completă, parametrii vor fi actualizate în termen de 1 secundă, și comunicările ulterioare trebuie să fie făcută în conformitate cu noii parametri.
După modificare este completă, trebuie să ieșiți din modul de configurare (care este, scrie 0xA500 să se înregistreze 0x0040)

4、强制进入默认通讯模式

Când SA este în treapta a 2-a și SB este în treapta a 2-a, apăsați și țineți apăsat KS butonul timp de 3 secunde. După o așteptare pentru lumina roșie pentru flash, eliberarea KS butonul, și apoi apăsați și țineți apăsat KC pentru aproximativ 3 secunde. După o așteptare pentru lumina roșie pentru a rămâne pe, eliberarea KC buton. În acest timp, parametrii de comunicare sunt obligați la starea implicită, și SA este ajustat cu tine poate ieși din starea actuală după 1 viteze, și parametrii de comunicare va rămâne la valorile implicite. Atunci când aparatul este repornit, actuatorul se va desfășura în conformitate cu cele stabilite anterior parametri de comunicare.
Atunci când vă uitați la ultima comunicare, parametrii, puteți utiliza această metodă pentru a intra în comunicare implicită de stat și configura parametrii de comunicare.

5、寄存器列表

Registrul de adrese	Registrul de biți	Grupul de semnal	Nume semnal	Valoarea minimă	Valoarea maximă	unitate	Citire/scriere	tip	Tabel de adevăr	descriere
0x0010	b15-b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	Păstrați 0	rezervate
	b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	Păstrați 0	rezervate
	b4	control	stop	\	\	\	r/w	hex	1: Stop, 0: Normal	Opri de funcționare
	b3	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate
	b2	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate
	b1-b0	control	modul	\	\	\	r/w	hex	1: Comunicare de control Altele: Ieșire de control de comunicare	Modul de Control
0x0011	b15-b0	control	SetOpenDegree	0	10000	%	r/w	int/hex	0-10000 corespunde la 0% la 100% deschidere	Comandă deschiderea supapei (coeficientul raportului 1/100)
0x0012	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate
0x0013	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate
0x0014	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate
0x0015	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate
0x0016	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate
0x0017	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate
0x0018	b15-b6	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate
	b5	infor	errPosition	\	\	\	r	hex	1: semnal de Poziție eșec	Semnalul de poziție vina semn
	b4	infor	errSignal	\	\	\	r	hex	1: semnal de Intrare eșec	Semnalul de intrare vina pavilion
	b3	infor	overTorqueFlag	\	\	\	r	hex	1: Suprasarcină	Suprasarcină semn
	b2	infor	stuckFlag	\	\	\	r	hex	1: Grajd	Stand semn
	b1	infor	openRunFlag	\	\	\	r	hex	1: Închiderea supapei	De deschidere a supapei semn
	b0	infor	closeRunFlag	\	\	\	r	hex	1: Deschiderea supapei	Supapă de închidere semn
0x0019	b15-b0	infor	openDegree	0	10000	%	r	int/hex	0-10000 corespunde la 0% la 100% deschidere	Deschiderea de curent supapei (coeficientul raportului 1/100)
0x001A	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate
0x001B	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate
0x001C	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate
0x001D	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate
0x001E	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate
0x001F	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate
0x0040	b15-b0	config	cfgMode	1	127	\	rw	hex	0x0000: Introduceți modul normal 0xA501: Introduceți modul de configurare	Modul de selecție, numai în modul de configurare pot parametrii de configurare fi modificate
0x0041	b15-b0	config	cmm_addr	1	127	\	rw	hex	1~127	Setați adresa de corespondență
0x0042	b15-b0	config	cmm_baudrate	\	\	\	rw	hex	0: Baud rate 4800 1: rata Baud 9600 2: rata Baud 19200 3: 115200 Baud	Setați rata de transfer Scrie baud rate în conformitate cu tabelul de adevăr atunci când scrieți Întoarcerea prin tabel de adevăr atunci când citesc
0x0043	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate
0x0044	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate
0x0045	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate
0x0046	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate
0x0047	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate
0x0048	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Păstrați 0	rezervate

Exemple de comunicare instrucțiuni

1、控制阀门位置

Introduceți comunicare de control mode:
parul→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Primirea←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Set de poziție a supapei de: 0%
parul→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Primirea←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Set de poziție a supapei de: 50% (5000->0x1388)
parul→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Primirea←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Set de poziție a supapei: 100% (10000->0x2710)
parul→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Primirea←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Opri de funcționare
parul→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Primirea←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2、读取阀门状态

Parul→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Primirea←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3、设置通讯地址

Introduceți modul de configurare
Parul→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Primirea←◆01 10 00 40 00 01 001D
Modifica adresa de email: 2
parul→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Primirea←◆01 10 00 41 00 01 51 DD
Ieșire modul de configurare
Parul→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Primirea←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4、设置通讯波特率

Introduceți modul de configurare
Parul→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Primirea←◆01 10 00 40 00 01 001D
Modifica comunicare rata de transfer la: 9600
parul→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Primirea←◆01 10 00 42 00 01 A1 ZZ
Ieșire modul de configurare
Parul→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 00 C0 D3
Primirea←◆01 10 00 40 00 01 001D

Înapoi la partea de sus