Standard național pentru acționări electrice: JB/T 8219-2016 ordinare și acționări electrice inteligente pentru controlul proceselor industriale sisteme (standard național pentru acționări electrice)

Conținutul

Cuvânt înainte
1 Serie 1
2 Normativ de referință document 1
3 Termeni și definiții 1
4 clasificarea Produsului și parametrii de bază 2
4.1 clasificarea Produsului 2
4.2 parametrii de Bază 2
5 funcții de bază ale inteligent de acționare 3
5.1 funcția de Afișare 3
5.2 setarea Parametrilor de funcționare 3
5.3 Pe site-ul funcția de configurare 3
5.4 Vina auto-diagnostic și funcția de alarmă 4
5.5 funcția de Comunicare 4
5.6 Alte funcții 4
6 Cerințe 4
6.1 Bază cerințele de performanță 4
6.2 cerințe de Performanță afectate de cantitatea de influență 6
6.3 Aspect 8
6.4 Coajă de protecție de nivel 8
6.5 Explozie-dovada de performanță 8
7 metoda de Testare 8
7.1 condiții de Testare 8
7.2 dispoziții Generale pentru testarea 9
7.3 eroare de Bază 9
7.4 bază abaterea de la poziția semnalului de ieșire 9
7.5 Reveni 10
7.6 zonă Moartă 10
7.7 Timp de întârziere de 10
7.8 Nominală timp de călătorie de eroare 10
7.9 caracteristicile de Pornire 11
7.10 Repetabilitate eroare de accident vascular cerebral de control mecanism de 11
7.11 rezistență Izolație 11
7.12 puterea de Izolare 11
7.13 Temperaturii 11
7.14 de exploatare pe termen Lung stabilitatea 11
7.15 Maxime și minime de control de cuplu și de tracțiune repetabilitate eroare 11
7.16 Manual-electric mecanism de comutare 12
7.17 funcțiile de Bază ale Smart Tip 12

7.18 Zgomot 13
7.19 fără Trepte (de conversie de frecvență) de reglare a vitezei 13
7.20 Impactul temperatura ambiantă 13
7.21 Efecte de căldură și umiditate 14
7.22 Impactul tensiune de alimentare 14
7.23 Impactul vibrațiilor mecanice 14
7.24 impactul asupra Mediului de transport 15
7.25 Imunitate la frecvență radio câmp electromagnetic de radiație 15
7.26 Electrice tranzitorii rapide izbucni imunitate 15
7.27 Val (șoc) imunitatea 5
7.28 descărcare Electrostatică imunitate 15
7.29 Puterea câmp magnetic de frecvență imunitate 15
7.30 Aspectul 16
7.31 Coajă de protecție de nivel 16
7.32 Explozie-dovada de performanță 16
8 normelor de Inspecție 16
8.1 inspecția Fabricii 16
8.2 Tip de inspecție 16
9 Marcarea, ambalarea și depozitarea 17
9.1 Mark 17
9.2 Pachetului 18
9.3 Depozitare 18

Tabelul 1 indicatori tehnici de performanță de bază 4
Tabelul 2 indicatori tehnici care afectează valoarea 6
Tabelul 3 Elemente De Control 16

Cuvânt înainte

Prezentul standard este elaborat în conformitate cu regulile prezentate în GB/T1.1-2009.
Acest standard înlocuiește JB/T8219-1999 "Acționare Electrică pentru procese Industriale de Măsurare și Sistemul de Control". Comparativ cu JB/T 8219-1999, principalele modificări de ordin tehnic sunt după cum urmează:
--Numele Standard schimbat；
- Actualizat cadrul normativ-document de referință (a se vedea Capitolul 2);
- În clasificarea produsului, standardul original este clasificat în funcție de relația dintre intrare și de ieșire a dispozitivului de acționare în original standard, și este modificat pentru a fi clasificate în funcție de modul de control al dispozitivului de acționare, împărțite în switch-tip de acționare reglabile și acționare (a se vedea 4.1.2); metoda de clasificare de motor drive mode (vezi 4) a fost adăugat..1.4); în plus față de indicatorii de "caracteristicile de amortizare, clearance-ul, și trândăvie" (a se vedea 4.2 din ediția 1999);
--Modifica standardul original 3.7 "proporțională de acționare a semnalului de intrare" a preferat semnal de intrare de reglare poziționare și de preferat semnal de intrare de la actuatorul de comutare (vezi 4.2.5);
- A adăugat conținutul de bază funcțiile inteligente de acționare (a se vedea Capitolul 5);
--Nivelul de precizie a fost revizuit de original standard "de Nivel 1, Nivel de 2,5, nivel 5" la "Nivel De 0,5, Nivel 1.0, nivelul de 1.5, nivel de 2,5" (a se vedea Tabelul 1); "proporțională acționare electrică" și "integral acționare electrică", în original, tabelul 1, au fost revizuite pentru a "Proporțională acționare electrică".Reglabil de acționare""Comutator de acționare";
--Cerințele au adăugat "maxime și minime de control de cuplu și de tracțiune repetabilitate eroare", "Inteligent funcții de bază", "Radio frecvența câmpului electromagnetic de radiație imunitate", "Electrice tranzitorii rapide izbucni imunitate", "Val (șoc) imunitate", "descărcare Electrostatică imunitate".Interferențe", "puterea de câmp magnetic de frecvență imunitate" și alte cerințe (a se vedea 6.1.13、6.1.15、6.2.6、6.2.7、6.2.8、6.2.9、6.2.10);
- Unele metode de testare au fost modificate sau adăugate, cum ar fi creșterea temperaturii (a se vedea 7.13), influența temperaturii mediului ambiant (vezi 7.20), și influența tensiune de alimentare (a se vedea 7.22).
Acest standard este propus de China Industria de Mașini Federației.
Acest standard este centralizat Național de Comitetul Tehnic de Standardizare a proceselor Industriale de Măsurare, Control și Automatizare (SAC/TC124).
Elaborarea unitate de acest standard: Shanghai Industrial Automation Instrument Institutul de Cercetare, Suzhou Borui Masura si Control, Echipamente Co., Ltd., Wenzhou Ruiji Masura si Control, Echipamente Co., Ltd., Beijing Aotemei Automatica Echipamente Co., Ltd., Changzhou Stație De Alimentare Auxiliar Fabrică De Mașini, Hangzhou Ruiyu Electronice De Acționare Manufacturing Co., Ltd., Tianjin Jinbo Instrument Technology Co., Ltd.、Wuhan DCL Controls Technology Co., Ltd., Yangzhou Aibode Automatica Echipamente Manufacturing Co, Ltd.
Principalele redactorii de acest standard: Zheng Yong, Zhang Jianwei, Li Minghua, Li Weihua, Guo Aihua, Chen Jianguo, Chen Jun, Ge Runping, Li Limin、
Peng Qilin și Xu Zhen.
Versiunile anterioare ale standardului înlocuit cu acest standard au fost eliberați după cum urmează:
--JB/T 8219-1995, JB/T 8219-1999.

Ordinare și acționări electrice inteligente pentru controlul proceselor industriale sisteme de

1 gama

Acest standard prevede clasificarea produsului, cerințe, metode de testare, inspecție reguli, marcarea, ambalarea și depozitarea ordinare și inteligent acționări electrice (denumit în continuare servomotoare) pentru controlul proceselor industriale sisteme.
Acest standard se aplică la diferite tipuri de dispozitive de acționare, cum ar fi sferturile de accident vascular cerebral, drept-accident vascular cerebral, și multi-rândul său, acționate de motoare electrice.

2 Normative, documente de referință

Următoarele documente sunt indispensabile pentru aplicarea acestui document. Pentru toate datate documentele de referință, numai datat versiune se aplică la acest document. Pentru nedatat documente de referință, cea mai recentă versiune (inclusiv modificarea ordinelor) se aplică la acest document.
GB 3836.1 atmosfere Explozive Partea 1: cerințe Generale pentru echipamente
GB 3836.2 atmosfere Explozive-Partea 2: Echipamente protejate prin explozie-dovada de locuințe "d"
GB 4208-2008 coajă de protecție de nivel (cod IP)
GB/T 13384 condiții Generale tehnice pentru Ambalarea de produse Electromecanice
GB/T17626.2 compatibilitate Electromagnetică testare și măsurare tehnologie încercări de imunitate la descărcări electrostatice
GB/T17626.3 compatibilitate Electromagnetică testare și măsurare tehnologie electromagnetică de frecvență radio câmp de radiații încercări de imunitate
GB/T17626.4 test de compatibilitate Electromagnetică și tehnologii de măsurare Electrice tranzitorii rapide izbucni încercări de imunitate
GB/T17626.5 compatibilitate Electromagnetică testare și măsurare, tehnologia de creștere (șoc) încercări de imunitate
GB/T 17626.8 compatibilitate Electromagnetică testare și măsurare, tehnologia de frecvență de putere încercări de imunitate la câmp magnetic
GB/T18271.1-2000 Generale de evaluare a performanțelor metode și proceduri pentru procesul de măsurare și dispozitive de comandă Partea 1: dispoziții Generale
GB/T 25480 de Bază condiții de mediu și metode de încercare pentru transportul și depozitarea de instrumente
GB/T 26815-2011 automatizari Industriale instrument terminologie terminologia de acționare

3 Termeni și definiții

Următorii termeni și definiții astfel cum sunt definite în GB/T 26815-2011 aplica la acest document.
3.1
Control maxim cuplu
Cuplul maxim care actuatorul poate controla în timpul funcționării.
3.2
Minime de control de cuplu
Minim cuplu care actuatorul poate controla în timpul funcționării.
3.3
Control maxim forța de tracțiune maximă control tracțiune
Maximă de împingere că sistemul de acționare poate controla în timpul funcționării.

3.4

Minim control tracțiune minimă de control tracțiune
Minim tracțiune că sistemul de acționare poate controla în timpul funcționării.

4 clasificarea Produsului și parametrii de bază

4.1 clasificarea Produsului

4.1.1 Clasificarea în funcție de tipul de ieșire deplasarea

În funcție de tipul de ieșire deplasarea dispozitivului de acționare, acesta este împărțit în：
—Colț accident vascular cerebral；
- Drept accident vascular cerebral；
- Mai multe ture.

4.1.2 Clasificarea în funcție de metoda de control

În funcție de metoda de control al dispozitivului de acționare, acesta este împărțit în：
--Tipul de comutator；
--Tip reglabil.

4.1.3 Clasificarea în funcție de mediul de lucru

În funcție de mediul de lucru al agenției executive, este împărțit în：
--Tip convențional；
- Explozie-dovada tip.
Notă: Alte tipuri pot fi utilizate ca este necesar.

4.1.4 Clasificarea în funcție de modul de acționare cu motor

Potrivit motor modul drive, este împărțit în：
--Mecanic cu contactele；
--Electronice non-contact.

4.2 parametrii de Bază

4.2.1 mediu de Lucru condiții

Actuatorul ar trebui să fie capabil să lucreze în mod normal, în următoarele condiții: a
--Temperatura mediului ambiant: -10℃~55℃, sau -20℃~60℃, sau -30℃~70℃;
--Umiditate relativă: nu mai mult de 95%;
--Presiune atmosferica: 86 kPa～106 kPa.
Notă: Pentru elemente de acționare utilizate în medii speciale, mediul de lucru condiții trebuie să fie stabilit de către utilizator, în urma consultării cu producătorul.

4.2.2 condiții Dinamice

Sistemul de acționare utilizează următoarele surse de alimentare pentru a lucra：
AC: monofazat (2202322) V; trei faze (380±38) V; frecvență (50±0.5) Hz; conținut armonic este mai mică de 5%.
DC: (24±2.4)V; (48±4.8)V; vârf de unda valoare este mai mică decât 5% din tensiunea de alimentare. Notă: putere Specială condiții sunt determinate de către utilizator în urma consultării cu producătorul.

4.2.3 sarcină Nominală

Sarcina nominală a actuatorului este preferențial selectate din următoarea serie numărul：
- La colțul accident vascular cerebral [unitate este Nm (N·m)]: 6,16,40,100,250,600,1000,1600,2500,4000,
6000,10000,16000,... ;
- Drept accident vascular cerebral [unitate este de vite (N)]: 250,400,600,1000,1600,2500,4000,6000,10000,16000,
25000,40000,60000,... ;
- Mai multe rotații [unitate este Nm (N·m)]: 16, 40, 100, 160, 250, 400, 600, 1000, 1600, 2500,...
Notă: Producătorii sunt permise pentru a alege alte serii numerice în funcție de situația reală.

4.2.4 Nominală de accident vascular cerebral

Nominală de accident vascular cerebral valoarea de acționare este selectat primul din următoarele serie numărul：
-Unghiul de accident vascular cerebral [în grade (°)]: 50,70,90,120,270, ... ;
- Drept accident vascular cerebral [în milimetri (mm)]: 10,16,25,40,60,100,160,250,400,600,1000,... ;
- Mai multe rotații [unitatea este rotații (r)]: 5,7,10,15,20,40,80,120,...
Notă: Producătorii sunt permise pentru a alege alte serii numerice în funcție de situația reală.

4.2.5 semnal de Intrare

4.2.5.1 reglabil acționare dă prioritate următoarele semnale de intrare：
DC4 mA～20 mA.
Notă: Alte semnale de intrare pot fi selectate în funcție de nevoile utilizatorului.
4.2.5.2 actuatorul De comutare acordă prioritate următoarele semnale de intrare：
Pasiv contacte, DC24V, AC220V.
Notă: Alte semnale de intrare pot fi selectate în funcție de nevoile utilizatorului.

4.2.6 Numărul de conexiuni

Sistemul de lucru al dispozitivului de acționare este un reversibile intermitentă sistem de lucru. Atunci când continuitatea rata de conectare este de 20% la 80%, numărul de conexiuni pe oră este luat de următorul număr de sistem: 100,320,630,1200,1800.
Nota 1: rândul său, pe continuitate rata este raportul dintre puterea motorului-pe timp de acționare de la motor power-off ciclu, exprimat ca un procent.
Nota 2: sistemul de lucru În mecanismul de execuție, continuitatea rata de conectare, și numărul de conexiuni pe oră pot fi specificate separat, în funcție de nevoile utilizatorului.

5 funcții de bază ale inteligent de acționare

5.1 funcția de Afișare

Inteligent de acționare poate afișa parametrii de lucru, starea de funcționare informații, semnal anchete, vina alarme, etc. în Chineză (sau alte metode în conformitate cu cerințele utilizatorului) prin intermediul interfeței om-mașină.

5.2 setarea Parametrilor funcției

Inteligent de acționare pot seta parametrii de lucru, cum ar fi accident vascular cerebral si de cuplu prin intermediul interfeței om-mașină, calibra 4mA la 20mA curent de semnal de intrare, și reglați 4mA la 20 ma curent de ieșire de semnal.

5.3 Pe site-ul funcția de configurare

Inteligent de acționare a cel puțin următoarelor pe site-ul de configurare de funcții:
--Comutatorul de contact în modul de operare de stat de ieșire poate fi setat pe site-ul；

--Modul de control de la distanță și de control poate fi stabilit pe site-ul.

5.4 Vina auto-diagnostic și funcție de alarmă

Inteligent de acționare se pot auto-diagnostica condiții anormale (supraîncălzirea motorului, curentul de fază, supapa de stagnare, etc.) în timpul funcționării, și poate afișa automat informațiile de eroare și de la distanță ieșire alarme pe loc.

5.5 funcția de Comunicare

Inteligent de acționare poate fi echipat cu un digital interfață de comunicare pentru a realiza fieldbus comunicare de control. La fieldbus protocol produse utilizate ar trebui să fie trimis la autoritate corespunzătoare de testare a instituțiilor de testare pentru a confirma dacă acestea îndeplinesc corespunzător fieldbus standarde.

5.6 Alte funcții

Inteligent de acționare poate, de asemenea, următoarele funcții:
Are nu mai puțin de 4 comutatorul de contact ieșiri (inclusiv nu mai puțin de 2 comutator de contact ieșiri a cărui stare nu se schimbă după ce sursa de alimentare este oprit),
--De alimentare a fazelor funcția de adaptare；
--Senzorul de poziție dă prioritate non-contact encoderele absolute, care nu necesită suport baterie；
--Senzorul de cuplu poate masura continuu cuplul de ieșire (tracțiune) de acționare;
- Atunci când de înaltă precizie și control multi-etapă de viteză variabilă de control sunt necesare, elemente de acționare cu reglare (de conversie de frecvență) de reglare a vitezei functie sunt de preferat.

6 cerințe

6.1 Bază cerințe de performanță

Bază de performanță ale dispozitivului de acționare trebuie să fie conforme cu prevederile din Tabelul 1.

Tabelul 1 indicatori tehnici de performanță de bază
Clauza numărul	articol		Indicatori tehnici
	numele	Unitate	Reglabil de acționare				Tip comutator de acționare
	numele	Unitate	Nivelul de 0,5	Nivelul 1.0	Nivelul de 1,5	Nivelul de 2,5	Nivelul de 0,5	Nivelul 1.0	Nivelul de 1,5	Nivelul de 2,5	Observații
6.1.1	Eroare de bază	%	Nu depășește ±0.5	Nu depășește ±1.0	Nu depășește ±1.5	Nu depășește ±2.5					Dacă actuatorul de comutare nu are o poziție semnal de ieșire, nu există nici o astfel de cerință.
6.1.2	De bază abaterea de poziție semnal de ieșire	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.1.3	Reveni	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.1.4	Zonă moartă (una sută din gama de intrare	%	≤0.5	≤1	≤1.5	≤2.5
6.1.5	Timpul de întârziere	S	≤1
6.1.6	Nominală timp de călătorie de eroare (procent din puterea nominală a timpului de călătorie)	%	Să nu depășească ±20				Să nu depășească ±20
6.1.7	Caracteristicile de pornire (când tensiunea de alimentare scade la negativ limita)		Normal start
6.1.8	Repetabilitate eroare de accident vascular cerebral mecanism de control		Mai multe revoluții nu depășească ±5°, Unghiulară de accident vascular cerebral să nu depășească ±1°, Drept accident vascular cerebral să nu depășească ±1%								Numai potrivit pentru a comuta tipul de acționare fără poziție feedback-ul
6.1.9	Rezistenta de izolatie	MQ
6.1.9.1	Între borna de intrare și șasiu		≥20				≥50
6.1.9.2	Între borna de intrare și puterea terminal		≥50				≥50
6.1.9.3	Între borna de alimentare și carcasă		≥50				≥50
6.1.10	Puterea de izolare		Test de tensiune și frecvență				Test de tensiune și frecvență				Tensiunea de încercare între borna de alimentare de electronice non-contact-condus de acționare și șasiul este în conformitate cu cerințele producătorului
6.1.10.1	Între borna de intrare și șasiu		500 V,50 Hz				1500V,50 Hz
6.1.10.2	Între borna de intrare și puterea terminal		1500 V,50 Hz				1500 V,50 Hz
6.1.10.3	Între borna de alimentare și carcasă: (Fără defalcare sau arce a avut loc în timpul testului)
	--Tensiunea nominală <60V		500 V,50 Hz				500 V,50 Hz
	--Tensiunea nominală 60V～<130V		1000V,50 Hz				1000 V,50 Hz
	--Tensiunea nominală 130V～<250V		1500 V,50 Hz				1500 V,50 Hz
	--Tensiunea nominală 250V～<660V		2000 V,50 Hz				2000V 50 Hz
6.1.11	Creșterea temperaturii	℃	≤60				≤60
6.1.12	Pe termen lung, stabilitatea de funcționare (după 48 de ore de funcționare)
	Eroare de bază		Ar trebui totuși să respecte dispozițiile din 6.1.1
	De bază abaterea de poziție semnal de ieșire		Ar trebui totuși să respecte dispozițiile din 6.1.2				Ar trebui totuși să respecte dispozițiile din 6.1.2
	Reveni		Ar trebui totuși să respecte dispozițiile din 6.1.3				Ar trebui totuși să respecte dispozițiile din 6.1.3
	Zonă moartă		Ar trebui totuși să respecte dispozițiile din 6.1.4
	Caracteristicile de pornire		Ar trebui totuși să respecte dispozițiile de 6.1.7				Ar trebui totuși să respecte dispozițiile de 6.1.7
6.1.13	Maxime și minime de control de cuplu și de tracțiune repetabilitate eroare	%	Să nu depășească ±10
6.1.14	Manual-electric mecanism de comutare		Manual-electric de comutare este convenabil și de încredere, și roata de mână nu trebuie să fie rotit atunci când electrice
6.1.15	Funcțiile de bază ale smart tip:										Doar aplicabile inteligent de acționare
	a) funcția de Afișare		normal
	b) Parametrul funcția de setare		normal
	c) de Pe site-ul funcția de configurare
	1) contacte de Comutare pentru starea de funcționare ieșire		normal
	2) de la Distanță și locale comuta funcția de control		normal
	d) Defect de auto-diagnoza si alarma funcție:
	1) supraîncălzirea Motorului alarma		normal
	2) Putere de ieșire-din-faza de alarmă		normal
	e) de alimentare a fazelor funcția de adaptare		normal
	f) măsurarea Continuă a funcției de antrenare (tracțiune)		normal
6.1.16	Zgomot (fără sarcină)		≤75 dB(A)
6.1.17	Fără trepte (de conversie de frecvență) de reglare a vitezei		Când nu-sarcină, viteza de acționare poate fi continuu redus din turație nominală la aproape de zero; când cu 85% din sarcina nominală, viteza de acționare poate fi redus la cel puțin o zecime din viteza nominală, și viteza de eroare să nu depășească ±10%								Numai potrivit pentru trepte de conversie de frecvență de control al vitezei de acționare

6.2 cerințe de Performanță afectate de cantitatea de impact

Sub influența cantitatea de influență, performanțele dispozitivului de acționare trebuie să respecte prevederile din Tabelul 2.

Tabelul 2 indicatori tehnici de impactul suma
Clauza numărul	articol		Indicatori tehnici
	numele	Unitate	Reglabil de acționare				Tip comutator de acționare
	numele	Unitate	Nivelul de 0,5	Nivelul 1.0	Nivelul de 1,5	Nivelul de 2,5	Nivelul de 0,5	Nivelul 1.0	Nivelul de 1,5	Nivelul de 2,5
6.2.1	Influența temperaturii mediului ambiant (la fiecare 10℃ schimba):
	- Iesire low-end valoarea schimba	%	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
	- Iesire high-end valoarea schimba		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
6.2.2	Efecte de căldură și umiditate (temperatura de 40 ° c±2 ° c și umiditate relativă 91%～95%, rezistenta de izolatie, dupa 48 de ore de testare):	MQ
	- Între borna de intrare și șasiu		≥2				≥2
	- Între borna de intrare și puterea terminal		≥2				≥2
	- Între borna de alimentare și carcasă		≥2				≥2
6.2.3	Influența tensiunii de alimentare (tensiunea de alimentare modifică de la valoarea nominală la pozitiv și negativ limite de timp respectiv):	%
	- Iesire low-end valoarea schimba		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
	- Iesire high-end valoarea schimba		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
6.2.4	Impactul vibrațiilor mecanice：		Ieșire modificări în low-end și high-end de valori：				Ieșire modificări în low-end și high-end de valori：
	--Vibrații de frecvență: 10Hz ~ 150Hz		≤1	≤1.5	≤2.5	≤3.5	≤1	≤1.5	≤2.5	≤3.5
	--Deplasarea amplitudine: 0.15 mm		După testul: elemente de fixare nu sunt libere și nu există nici o deteriorare mecanică
	- -Accelerare amplitudinea: 20 m/s2		După testul: elemente de fixare nu sunt libere și nu există nici o deteriorare mecanică
6.2.5	Transport de impact asupra mediului： --Temperatura de: Temperatură înaltă: 55℃ De joasă temperatură: -40℃ -- Pumn Accelerare: 100 m/s2±10m/s2 Frecvență de repetiție a impulsurilor: 60 de ori/min～de 100 de ori/min Numărul de șocuri: 1000 de ori±100 ori - Gratuit picătură înălțime 100mm		După test, dacă poziția zero este permis să fie ajustat, ar trebui să se întâlnească încă 6.1.1～6.1.4、6.1.7、6.3 dispozițiile				După test, dacă poziția zero este permis să fie ajustat, ar trebui să se întâlnească încă 6.1.2、6.1.3、6.1.7、6.3 dispozițiile
6.2.6	Imunitate la frecvență radio câmp electromagnetic de radiație： Frecvența este de 80 MHz ~ 1000 MHz, distanta este de 3 m, a câmpului este de 3 V/m, O M1kHz, 80% modulare. Când actuatorul este situat la 50% de accident vascular cerebral complet, producția schimba valoarea	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.7	Imunitatea electrice tranzitorii rapide exploziile： Plus sau minus 1kV se aplică la terminale de alimentare, și un 500V tensiune de test este aplicat semnalul de intrare terminale. Atunci când mecanismul de execuție este situat la 50% de accident vascular cerebral complet, producția schimba valoarea	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.8	Val (șoc) imunitatea de: Atunci când o tensiune de plus sau minus 1kV se aplică la terminale de alimentare și mecanismul de execuție este situat la 50% de accident vascular cerebral complet, producția schimba valoarea	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.9	Descărcarea electrostatică imunitate： Contact de descărcare de gestiune este de plus sau minus 4kV, de evacuare a aerului este de plus sau minus 8kV. Când actuatorul este situat la 50% de accident vascular cerebral complet, producția schimba valoarea	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.10	Puterea câmp magnetic de frecvență imunitate： Intensitatea câmpului Magnetic: 400A/m Direcția încercării: X/Y/Z Când actuatorul este situat la 50% de accident vascular cerebral complet, producția schimba valoarea	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
Notă: 6.2.6～6.2.10 sunt aplicabile numai în cazul inteligent de acționare.

6.3 Aspectul

Suprafața de metal de acoperire și de acoperire a dispozitivului de acționare trebuie să fie netede și intacte, și nu trebuie să aibă defecte, cum ar fi peeling, umflaturi si pete. Elementele de fixare nu trebuie să fie liber, și piesele mobile trebuie să fie flexibil și de încredere. Ecranul de afișare ale dispozitivului de acționare cu funcția de afișare vizual este clar, și nu există nici o deteriorare a scurgerilor, caractere lipsă sau deformate cod.

6.4 Shell nivel de protecție

Coajă de protecție nivel de inteligent de acționare nu este mai mică decât IP67 specificate în GB4208—2008, și ordinare de acționare nu este mai mică decât IP65.

6.5 Explozie-dovada de performanță

Categoria, nivelul și temperatura grup de antideflagrante de acționare a se conforma dispozițiilor GB 3836.1 și GB 3836.2. Sale de producție și de certificare se efectuează în conformitate cu reglementările naționale relevante.

7 metoda de Testare

7.1 condiții de Testare

7.1.1 condiții de Mediu

7.1.1.1 condițiile atmosferice de Referință

Referință de performanță ale dispozitivului de acționare trebuie să fie testate în următoarele condiții atmosferice：
--Temperatura mediului ambiant: 20 ° c±2 ° c;
--Umiditate relativă: 60%～70%;
--Presiunea atmosferică: 86kPa～106 kPa.

7.1.1.2 General de condițiile atmosferice

Atunci când nu este nevoie de a testa în condiții atmosferice de referință, este recomandat pentru a testa în următoarele condiții atmosferice：
--Temperatura mediului ambiant: 15℃~35℃;
--Umiditate relativă: 45%～75%%;
--Presiune atmosferica: 86 kPa～106 kPa.

7.1.1.3 Alte condiții de mediu

În plus față de câmpul magnetic al pământului, alte câmpuri magnetice externe și vibrații mecanice ar trebui să fie neglijabil.

7.1.2 condiții Dinamice

7.1.2.1 valoarea Nominală

În conformitate cu dispozițiile de la punctul 4.2.2.

7.1.2.2 Toleranță

Toleranța de condițiile de încercare este după cum urmează:
Tensiune nominală: sol 1%;
Frecvența nominală: ±1%;
--Conținut armonic: la mai puțin de 5%.

7.2 dispoziții Generale pentru testarea

7.2.1 Timpul testului, produsul supus încercării trebuie să fie în normal poziția de instalare, care permite puterea de a fi pornit și preîncălzit pentru 1 oră, pentru a stabiliza temperatura internă a produsului testat.
7.2.2 poziția De zero a produsului testat este permis să fie ajustate înainte de încercare, dacă nu se specifică altfel, acesta nu va fi ajustat în timpul testului.
7.2.3 Dacă nu se specifică altfel, produsul supus încercării și legate de echipamente de testare trebuie să fie stabilizat sub referință, condițiile de lucru, apoi măsurată, și toate condițiile de lucru care pot afecta rezultatele măsurătorilor trebuie să fie observate și înregistrate.
7.2.4 precizia instrumentului standard utilizate în testul ar trebui să fie menționat în raportul de încercare, și sale de bază limită de eroare ar trebui să fie mai mică sau egală cu 1/3 de bază eroare limită a produsului testat, iar gama sa ar trebui să fie adaptate la gama de valoarea măsurată.
7.2.5 în Timpul testului, curentul de semnal de intrare ar trebui să încet mări sau micșora, și se apropie și să ajungă la punctul de încercare în aceeași direcție pentru a se asigura că nici o depășire apare, și precizează că direcția de accident vascular cerebral, atunci când semnalul crește este pozitiv accident vascular cerebral, accident vascular cerebral direcție atunci când semnalul scade este inversă accident vascular cerebral.
7.2.6 Dacă nu se specifică altfel, arborele de ieșire (tija) de acționare trebuie să fie încărcat cu o sarcină nominală în timpul testului, iar sarcina va fi o înainte de sarcină, atunci când direcția sa de acțiune este conformă cu direcția de mișcare a arborelui de ieșire (tija); dimpotrivă, ea trebuie să fie o inversare a sarcinii.
7.2.7 Dacă nu se specifică altfel, testul punct de măsurare trebuie să fie 0 din gama de intrare%、25%、50%、75%、100% Cinci puncte, fiecare punct de încercare ar trebui să fie măsurată de trei ori în direcția semnalului de intrare crescătoare și descrescătoare. Fabrica de inspecție permite fiecare punct de încercare să fie măsurate o singură dată.
7.2.8 Dacă nu se specifică altfel, la testul de impact poate varia numai în intervalul specificat de condițiile de muncă implicate și alte condiții de muncă trebuie să rămână constantă în condiții de referință.
7.2.9 atunci Când este imposibil să se efectueze un test de impact în condiții atmosferice de referință din cauza limitărilor de condiții, testul poate fi efectuat în condiții atmosferice generale de testare.
7.2.10 Dacă nu se specifică altfel nominală de accident vascular cerebral gama de produse în timpul testului este specificat ca: mai mult de 10 ture; unghiulare accident vascular cerebral este de 90°; drept; accident vascular cerebral este de 16mm.

7.3 Bază de eroare

Încet creșterea sau descreșterea semnalului de intrare, și să înregistreze valoarea semnalului de intrare și de accident vascular cerebral valoare a arborelui de ieșire (tija) în înainte și înapoi accident vascular cerebral direcții, și se calculează eroarea de bază, în conformitate cu ecuația (1).

În formula：

δ: eroare de Bază，%;
L1: accident vascular cerebral valoare a arborelui de ieșire (tija), în grade (°), milimetri (mm), sau rotații (r);
Lo: valoarea teoretică de accident vascular cerebral a arborelui de ieșire (tija), în grade (·), milimetri (mm), sau rotații (r);
L: nominală De accident vascular cerebral valoare de cursă completă a arborelui de ieșire (tija), în grade (°), milimetri (mm) sau rotații (r)

Confirma dacă eroarea de bază a fiecărei valori de măsurare în fiecare punct de măsurare depășește prevederile 6.1.1.

7.4 Bază abaterea de poziție semnal de ieșire

Conectați funcția de semnal de ieșire al dispozitivului de acționare la o sursă externă de 250Ω impedanță de sarcină, și rulați-l la "complet" poziție pentru a regla poziția de semnal de ieșire.Este de 4mA; rula sistemul de acționare la "complet deschis" poziția, reglați poziția de semnal de ieșire pentru a 20mA, și apoi atunci a alerga actuatorului de poziție pozitivă.、Poziția semnalului de ieșire valoarea fiecărui punct este înregistrată separat în cursa inversa direcția, și de bază abaterea se calculează conform ecuației (2).

În formula：

00: bază abaterea de la poziția semnalului de ieșire，%;
Io: valoarea teoretică a poziției semnalului de ieșire, în miliamperi (mA);
I1: valoarea măsurată a poziției semnalului de ieșire, în miliamperi (mA);
Eu: gama de poziția semnalului de ieșire, unitatea este miliamperi (mA) (la 4 mA～20 mA, I=16mA; la 0 MA～20 mA, I=20mA).

Confirma dacă la bază abaterea de fiecare valoare măsurată de la fiecare punct de măsurare depășește prevederile 6.1.2.

7.5 reveni

Histerezisul de acționare este determinată de valoarea absolută a maxim algebric diferența între bază erori de înainte și înapoi accident vascular cerebral de fiecare punct de încercare măsurată la 7.3 și 7.4.

7.6 zonă Moartă

Zona moarta a reglabil de acționare trebuie să fie măsurată la 25%, 50% și 75% din nominală de accident vascular cerebral.
Măsurarea pașii sunt după cum urmează:
Încet modificare (creștere sau scădere) semnalul de intrare până la ieșire shaft (tija) are un perceptibil accident vascular cerebral schimba, înregistra valoarea semnalului de intrare I (mA) în acest moment;
- Apoi încet modificare (scădere sau creștere) semnalul de intrare în direcția opusă până când arborele de ieșire (tija) are un perceptibil accident vascular cerebral schimbare, și să înregistreze valoarea semnalului de intrare I2 (mA) în acest moment.
Calcula zona moartă în conformitate cu ecuația (3).

În formula：

：: Zona moarta, %.

7.7 întârziere de Timp

Un pas semnal de 15% din gama de intrare se aplică semnalul de intrare terminale de reglare poziționare, și semnalul de intrare curbă și funcția de semnal de ieșire curbă sunt înregistrate cu un osciloscop pentru a observa dacă diferența de timp de la valoarea de pornire a semnal de intrare de la începutul semnalului de ieșire depășește prevederile 6.1.5.

7.8 Nominală timp de călătorie de eroare

Aplica 45% la 55% din sarcina nominală a actuatorului, se adaugă un pas de semnal suficient pentru a muta nominală de accident vascular cerebral a arborelui de ieșire (tija) de acționare, și înregistra timpul când arborele de ieșire (tija) se deplasează nominală de accident vascular cerebral. Calcula nominală timp de călătorie de eroare, conform formulei (4)：

În formula：

δt: Evaluat timpul de călătorie de eroare，%;
t1: Timpul măsurat de evaluat accident vascular cerebral a arborelui de ieșire (tija), în secunde (s);
t: Valoarea teoretică a evaluat timp de călătorie, în secunde (s).

7.9 caracteristicile de Pornire

Sarcina nominală în direcția opusă este aplicat la arborele de ieșire (tija) de acționare, și tensiunea de alimentare este schimbat la valoarea limită inferioară, și apoi un semnal de intrare este aplicat pentru a observa dacă acționarea electrică poate începe în mod normal.

7.10 Repetabilitate eroare de accident vascular cerebral mecanism de control

Dispozitivul de acționare cu un accident vascular cerebral de control se aplică mecanismul de 25% la 30% din sarcina nominală la ieșirile lor shaft (tija), astfel încât actuatorul alternează înainte și înapoi accident vascular cerebral de 5 ori, și observă și înregistrează accident vascular cerebral valoare a arborelui de ieșire (tija), atunci când accident vascular cerebral de control mecanism de switch-uri. Folosind valoarea medie a cinci înregistrat valori ca valoare de bază, se calculează valoarea de eroare de fiecare valoare înregistrată și valoarea de bază, și de a determina dacă eroarea calculată depășește prevederile 6.1.8.

7.11 rezistenta de Izolatie

În condiții atmosferice generale de testare și când actuatorul este în nici o sarcină, deconectați sursa de alimentare a produsului testat, astfel încât comutatorul de alimentare este în poziția on, borna de intrare și borna de alimentare sunt scurtcircuitate separat, și apoi utilizați un rezistenței izolației cu o tensiune DC de 500V pentru a măsura rezistența între bornele specificate în 6.1.9.Dacă rezistența izolației depășește prevederile 6.1.9.

7.12 puterea de Izolare

În condiții atmosferice generale de testare și când actuatorul este în nici o sarcină, deconectați sursa de alimentare a produsului testat, astfel încât comutatorul de alimentare este în poziția on, borna de intrare și borna de alimentare sunt scurtcircuitate separat, și apoi în funcție de tensiunea și frecvența specificată în 6.1.10, tensiunea de încercare se ridică încet de la zero la durata specificată, și păstrați-l pentru 1min, a observa dacă există o defalcare și arc de zbor fenomen, apoi picătură încet tensiunea de încercare la zero, deconectați test de alimentare.

7.13 Temperaturii

Înainte de testare, utilizați un pod pentru a măsura stat la rece rezistența motorului și transformator de putere înfășurări, și apoi se măsoară fierbinte stat rezistența motorului și transformator de putere înfășurări imediat după funcționarea continuă timp de 12 ore în funcție de metoda de 7.14.
Conform ecuației (5), creșterea de temperatură a înfășurării motorului și puterea transformatorului de lichidare sunt calculate separat.

În formula：

Q: creșterea Temperaturii, în grade Celsius (°c)
R₂: rezistența termică de lichidare, în euro (Ω);
R.: stare rece rezistența de lichidare, unitatea este euro (9);
T1: La temperatura camerei atunci când se măsoară rezistenta la frig, în grade Celsius (°c);
T₂: camera temperatura la care rezistența termică este măsurată în grade Celsius (°c).

Sau atașați senzorul de temperatură la suprafața exterioară a motorului la rece timp de 1 min și înregistra o valoare a temperaturii de Tj, și apoi utilizați același senzor pentru măsurarea temperaturii valoarea senzorului de temperatură Tj imediat după rularea în mod continuu timp de 12 ore în funcție de metoda de 7.14, apoi temperatura crește Q=TTi-Ti.

Sau de a folosi un termometru cu infraroșu pentru a măsura suprafața exterioară temperatura valoarea Ti de motor în stare rece, și apoi utilizați același termometru pentru a măsura suprafața exterioară temperatura valoarea T₂ de motor în stare fierbinte imediat după rularea în mod continuu timp de 12 ore în funcție de metoda de 7.14, apoi temperatura crește Q=TTi-Ti.

7.14 de exploatare pe termen Lung stabilitatea

Face de acționare în cadrul nominală de accident vascular cerebral și se aplică 30% din sarcina nominală, astfel încât continuitatea rata de conectare este de 20% la 80%, iar numărul de conexiuni pe oră este de a rula pentru 48 de ore, conform cerințelor de la punctul 4.2.6. După test, este confirmat dacă acționarea electrică îndeplinește cerințele de 6.1.12.

7.15 Maxime și minime de control de cuplu și de tracțiune repetabilitate eroare

Procedura de testare este după cum urmează:
a) Montați actuatorul pe standul de încercare, și setați cuplul protecția valoare maximă a cuplului de comandă sau control maxim tracțiune în pe și de pe traseu, respectiv.Valoare vigoare, începe de acționare și, treptat, se încarcă până la "peste-un cuplu" sau "supra-împingere" alarmă de acțiune, măsură cuplul de ieșire sau de tracțiuneValoare vigoare. Pe și de pe traseu sunt măsurate de trei ori fiecare, iar valoarea medie este luată ca bază valoarea de cuplul de ieșire sau de tracțiune.

b) Montați actuatorul pe standul de încercare, stabilit de cuplu protecția valoarea minimă de control a cuplului sau minim control tracțiune valoarea în on și off direcții, începe de acționare și, treptat, se încarcă până la "peste-un cuplu" sau "supra-împingere" alarmă de acțiune, măsură cuplul de ieșire sau Forță de tracțiune de valoare. Pe și de pe traseu sunt măsurate de trei ori fiecare, iar valoarea medie este luată ca bază valoarea de cuplul de ieșire sau de tracțiune.
c) Calcula repetare eroare de control de torsiune sau tracțiune în conformitate cu ecuația (6).

În formula：

δ0: repetarea eroare de controlul cuplului de torsiune sau tracțiune，%
Ms：Măsurat cuplul de ieșire de valoare este în vite (N·m), sau la tracțiune valoare este în vite (N).:
Mz: valoarea De bază de cuplul de ieșire, în nm (N·m), sau valoarea de bază de tracțiune, în nm (N).

7.16 Manual-electric mecanism de comutare

Procedura de testare este după cum urmează:
a) Fără sarcină comutare verifica. Comutator de acționare electrice cu manual de stat, rotiți roata de mână, astfel încât arborele de ieșire se rotește în sensul acelor de ceasornic și invers acelor de ceasornic nu mai puțin de un cerc; apoi rula sistemul de acționare electric astfel încât arborele de ieșire se rotește înainte și înapoi nu mai puțin de un cerc. Repetați fiecare de două ori pentru a confirma dacă este în conformitate cu prevederile 6.1.14.
b) comutator de Sarcină verifica. Montați actuatorul pe standul de încercare, pentru a regla de protecție a cuplului în pe și de pe traseu la un control maxim cuplu, rula sistemul de acționare electric și, treptat, să încărcați până la comutatorul momentului de rotație este activat, și apoi repetați testul a) fără descărcare pentru a confirma dacă acesta îndeplinește cerințele de 6.1.14.Reglementări.

7.17 funcțiile de Bază de tip inteligent

7.17.1 funcția de Afișare

Verificați dacă afișajul de informații, cum ar fi parametrii de lucru, starea de funcționare informații, și vina alarme este normal prin interfața om-mașină, și dacă conținutul de afișare este completă și clară.

7.17.2 Parametru funcția de setare

Fără a deschide electrice capacul, setați parametrii de lucru, cum ar fi accident vascular cerebral si de cuplu, calibrarea curentă a semnalului de intrare și de a regla curentul de semnal de ieșire prin interfața om-mașină pentru a confirma dacă parametrul funcția de setare este normal.

7.17.3 Pe site-ul funcția de configurare

Fără deschiderea electrică a acoperi, prin interfața om-mașină, patru contact de comutare ieșire ale dispozitivului de acționare sunt stabilite la: deschide și închide la loc, deschide și deconectați-l în loc, aproape și deconectați-l în loc, și aproape și deconectați-l în loc. Începe de acționare de pe și de pe poziții și verificați dacă 4-way contact de comutare ieșire îndeplinește stabilirea de cerințe. Pentru comutator cu contacte a căror stare nu se schimbă după ce sursa de alimentare este oprit, rezultatul ar trebui să fie, de asemenea, verificat dacă acesta îndeplinește cerințele după deconectarea de la sursa de alimentare.
Set cuplul valoare protecție a dispozitivului de acționare la 40% și 100% din valoarea nominală valoarea cuplului, respectiv, începe de acționare și, treptat, se încarcă până la valoarea setată este depășită, verificați dacă comutatorul momentului de rotație răstoarnă imediat, în cazul în care acțiunea este normal, se repetă de trei ori, și dacă acțiunea poate fi inversat imediat, acesta îndeplinește cerințele.
În condiții, de pe site-ul modul de control al dispozitivului de acționare este setat la "alergare" și "hold", respectiv, și de acționare este pornit și controlat de butonul de pe pe site-ul panoul de operare al dispozitivului de acționare pentru a confirma dacă activitatea este normal.
Set de control de la distanță modul de acționare (sau conexiuni externe) de a "împrospăta" și "hold", respectiv, și de a comuta sistemul de acționare prin intermediul unui semnal extern în conformitate cu cerințele producătorului pentru a confirma dacă activitatea este normal.

7.17.4 Vina auto-diagnostic și funcție de alarmă

În condiții de încărcare, mecanismul de acționare este sub tensiune, electrice capacul este deschis, iar temperatura motorului pinout este deconectat de la sistemul de comandă a dispozitivului de acționare, și supraîncălzirea motorului alarma este observat de acționare. În plus, sistemul de acționare este plasat în la temperatura camerei de testare, iar temperatura este reglată la temperatura punctului de supraincalzirea motorului alarma specificate de către producător, cu o toleranță de ±5℃. După 2h, verificați dacă întrerupătorul de temperatură a motorului este în acțiune. Pentru actuatorul de alimentare cu trei faze, cu condiția de alimentare, deconectați orice linie de sursa de alimentare de la dispozitivul de acționare pentru a confirma dacă dispozitivul de acționare nu are un corespondent de alarmă.

7.17.5 de alimentare a fazelor funcția de adaptare

Pentru inteligent de acționare care utilizează o putere cu trei faze de alimentare, schimba arbitrar de secvență de fază din primar sursa de alimentare pentru a confirma dacă acționarea electrică este în poziția corectă de pe site-ul de la distanță și de control comutator.

7.17.6 Continuă a funcției de măsurare a momentului de ieșire (tracțiune)

Locul de poziționare pe standul de încercare, schimba continuu cuplul (tracțiune) aplicate în timpul funcționării dispozitivului de acționare, și observa dacă cuplul (tracțiune) valoarea afișată pe interfața om-mașină de acționare se schimbă continuu.

7.18 Zgomot

În condițiile în care în interior ușile și ferestrele sunt închise ermetic și mediului interior de zgomot să nu depășească 45 db, actuatorul este activat la nici o sarcină, și deschiderea și închiderea direcții sunt repetate de două ori. Utilizarea unui sonometru pentru a măsura zgomotul de acționare la o distanță de 1m de la suprafața de acționare și verificați dacă zgomotul îndeplinește cerințele de 6.1.16.

7.19 fără Trepte (de conversie de frecvență) de reglare a vitezei

Când setul de acționare a ajunge la poziția țintă, decelerare de control este folosit, nu-sarcină de pornire acționare funcționează la turația nominală la o anumită limită de poziție, și tahometru este folosit pentru a măsura viteza de schimbare atunci când actuatorul este în loc.
După adăugarea de 85% din sarcina nominală a actuatorului, începe de acționare pentru a rula la o zecime din viteza nominală, verificați dacă funcționarea în pe și în afara direcții este normal, și dacă viteza de eroare în timpul funcționării îndeplinește cerințele de 6.1.17.

7.20 Impact de temperatura mediului ambiant

În condiții de încărcare, mecanismul de acționare este plasat în la temperatura camerei de testare. Temperatura de testare și test de secvență sunt după cum urmează:
--Acționare cu un lucru temperatura mediului de la -10℃~55℃：
20℃ (de referință)、40℃、55℃、20℃、0℃、 -10℃、20℃;
--Acționare cu un lucru temperatură ambiantă -20℃~60℃：
20℃ (de referință)、40℃、60℃、20℃、0℃、 -20℃、20℃;
--Acționare cu un lucru temperatură ambiantă de -30℃~70℃：
20℃ (de referință)、45℃、70℃、20℃、0℃、 -30℃、20℃。
În cazul în care părțile în cauză să negocieze și sunt de acord, testul poate fi efectuat numai la patru temperaturi de 20 ° c (de referință), temperatura cea mai ridicată, cea mai scăzută temperatură, și 20℃. Toleranța la fiecare punct de temperatură este de ±2℃, și ar trebui să fie menținută timp de 2 h la fiecare punct de temperatură. După interne stabilitate termică a produsului este realizat, low-end și high-end valorile de control proporțional și poziția semnalului de ieșire se măsoară de la 0% și 100% de accident vascular cerebral complet, respectiv. Low-end și high-end de valori ale semnalului de ieșire. Ia valoarea medie a trei determinări la fiecare punct de temperatură, și se calculează conform ecuației (7) și ecuația (8) atunci când temperatura din fiecare doi vecini modificări de 10℃, ieșire cantitatea de schimbare în low-end valoare și high-end de valoare, și a confirma dacă rezultatul îndeplinește cerințele de la punctul 6.2.1.

În formula：

△T0: Pentru fiecare 10℃ schimbările de temperatură, cantitatea de schimbare în low și high-end de valori a poziției semnalului de ieșire，%;
XTi: low și high-end de valorile semnalului de ieșire în poziție măsurată la adiacente temperatura, în miliamperi (mA);
XT0: low și high-end de valorile semnalului de ieșire în poziție măsurată la temperatura inițială, în miliamperi (mA);
Ti: Adiacent temperatura, în grade Celsius (°c);
T0: începând Cu temperatura, în grade Celsius (°c);
△T1: Pentru fiecare 10℃ schimbările de temperatură, cantitatea de schimbare în low și high-end de valori a arborelui de ieșire (tija)，%;
LTi: low și high-end de accident vascular cerebral valori ale arborelui de ieșire (tija) măsurată de la adiacente temperaturi în grade (°), milimetri (mm), și rotații (r);
LT0: low și high-end de accident vascular cerebral valori ale arborelui de ieșire (tija) măsurată de la pornire temperatura, în grade (°), milimetri (mm), și rotații (r).

7.21 Efecte de căldură și umiditate

În condiții de încărcare, mecanismul de acționare este plasat într-o căldură și umiditate camera de testare, temperatura este în primul rând a ridicat la 40 ° c±2 ° c, și apoi umiditatea relativă a aerului este reglată la 91%~95%, și se menține timp de 48 H.
După căldura și umiditatea de testare, dispozitivul de acționare este imediat eliminat de la căldură și umiditate cutie, și rezistența de izolație între bornele specificate în 6.2.2 este măsurată în conformitate cu metoda de 7.11.

7.22 Impactul tensiune de alimentare

În condiții de sarcină, tensiunea de alimentare a dispozitivului de acționare este ajustat la valoarea nominală a limitei superioare și inferioare valorilor, și low-end și high-end valorile de control proporțional și poziția semnalului de ieșire se măsoară de la 0% și 100% de accident vascular cerebral complet, respectiv.
Ia valoarea medie a trei determinări la fiecare punct de măsurare, se calculează limita inferioară și o gamă de modificări, în conformitate cu ecuația (9) și ecuația (10), și confirmațiDacă rezultatul corespunde cerințelor de 6.2.3.

În formula：

△V0: Când tensiunea de alimentare se schimbă, cantitatea de schimbare în low și high-end de valori a poziției semnalului de ieșire，%;
XV1: low și high-end de valorile semnalului de ieșire în poziție măsurată de la limita superioară și inferioară de tensiuni, în miliamperi (mA);
XV0: low și high-end valorile măsurate poziția semnal de ieșire în tensiune nominală, în miliamperi (mA);
△VL: Când tensiunea de alimentare se schimbă, cantitatea de schimbare în low și high-end de valori a arborelui de ieșire (tija)，%;
LV1: low și high-end de accident vascular cerebral valori ale arborelui de ieșire (tija) măsurată de la limita superioară și inferioară de tensiuni, în grade (°), milimetri (mm), și rotații (r);
LV0: low și high-end de accident vascular cerebral valori ale arborelui de ieșire (tija) măsurate la tensiunea nominală, în grade (°), milimetri (mm), și rotații (r).

7.23 Impactul vibrațiilor mecanice

În condiții de încărcare, mecanismul de acționare este instalat pe vibrații în standul de testare, și de acționare este de a rula la 0% și 100% de accident vascular cerebral complet, respectiv, la o frecvență de 10Hz~150Hz, frecvența matura vibrații se efectuează în trei direcții reciproc perpendiculare, punctul de rezonanță este găsit, și apoi frecvența de rezonanță se realizează separat.O încercare la vibrații de 30 de minute, dacă nu există nici o rezonanță punct, o încercare la vibrații de 30 de minute vor fi efectuate la o frecvență de 150Hz.
În timpul testului, măsura de ieșire low-end și high-end valorile de acționare, se calculează modificări în low-end și high-end de valori în conformitate cu ecuația (11) și ecuația (12), și confirmați dacă rezultatele corespund cerințelor de 6.2.4.

În formula：

△J0：În timpul vibrații mecanice, cantitatea de schimbare în low și high-end de valori a poziției semnalului de ieșire，%;
XJ1: low și high-end de valorile semnalului de ieșire de poziție măsurată în încercare la vibrații, în miliamperi (mA):
XJ0：Low și high-end de valorile semnalului de ieșire în poziție măsurată înainte de încercare la vibrații, în miliamperi (mA);
△JL: cantitatea de schimbare în low și high-end de valori a arborelui de ieșire (tija) în timpul vibrații mecanice，%;
LJ1: low și high-end de accident vascular cerebral valori ale arborelui de ieșire (tija) măsurată în încercare la vibrații, în grade (°), milimetri (mm), și rotații (r);
LJ0: low și high-end de accident vascular cerebral valori ale arborelui de ieșire (tija) măsurată înainte de încercare la vibrații, în grade (°), milimetri (mm), și rotații (r).

7.24 impactul asupra Mediului de transport

Temperatura, de impact și gratuit picătură testele sunt efectuate în conformitate cu parametrii de testare specificate în 6.2.5 de acest standard și metode în GB/T 25480. După test, la poziția zero este permis să fie ajustate, și apoi de testare de performanță și aspectul de inspecție sunt efectuate separat.
注：当环境温度影响试验已进行了55℃(或高于55℃)的试验时，可免除高温试验。

7.25 射频电磁场辐射抗扰度

在空载条件下，将执行机构运行到全行程的50%位置上，按GB/T17626.3 的要求，用频率在 80 MHz～1000 MHz范围内、强度为3V/m 的辐射电磁场，离执行机构3 m 的距离，对执行机构进行辐射，此时观察并记录位置反馈输出信号或输出轴(杆)行程值的变化量，确认其数值是否符合本标准中6.2.6的要求。

7.26 电快速瞬变脉冲群抗扰度

În condiții de încărcare, mecanismul de acționare este operat la o poziție de 50% de accident vascular cerebral complet, și apoi în funcție de cerințele de GB/T 17626.4, plus sau minus 1000V este aplicat la terminale de alimentare, și plus sau minus 500V tensiune de test este aplicat semnalul de intrare terminale. În acest moment, observă și înregistrează poziția feedback semnal de ieșire sau accident vascular cerebral valoare a arborelui de ieșire (tija).Pentru a confirma dacă valoarea acestuia corespunde cerințelor de 6.2.7 în acest standard.

7.27 Val (șoc) imunitatea

În condiții de încărcare, mecanismul de acționare este operat la o poziție de 50% de accident vascular cerebral complet, și o tensiune de plus sau minus 1kV se aplică între cablul de alimentare a dispozitivului de acționare și la sol în conformitate cu cerințele de GB/T 17626.5. În acest moment, observă și înregistrează poziția feedback semnal de ieșire sau cantitatea de schimbare în accident vascular cerebral valoare a arborelui de ieșire (tija) pentru a confirmWhether valoarea îndeplinește cerințele de 6.2.8 în acest standard.

7.28 imunitate la descărcări Electrostatice

În condiții de încărcare, mecanismul de acționare este operat la o poziție de 50% de accident vascular cerebral complet. În conformitate cu cerințele de GB/T 17626.2, invelisul exterior al dispozitivului de acționare este fiabil pedepsit, și un efect pozitiv sau negativ 4kV contact de descărcare de gestiune este aplicat la mecanismul de acționare, și apoi un impact pozitiv sau negativ 8kV de evacuare a aerului este aplicat. În acest moment, observă și înregistrează poziția feedback semnal de ieșire sau cantitatea de schimbare în accident vascular cerebral valoare a arborelui de ieșire (tija), confirma dacă valoarea acestuia corespunde cerințelor de 6.2.9 în acest standard.

7.29 Puterea câmp magnetic de frecvență imunitate

În condiții de încărcare, mecanismul de acționare este plasat pe un câmp magnetic exterior standului de testare, și de acționare este operat la 50% de accident vascular cerebral complet. Intensitatea câmpului magnetic este de 400 A/m și direcția de încercare este X/Y/Z. testul se efectuează în conformitate cu cerințele de GB/T17626.8. În acest moment, observă și înregistrează poziția feedback semnal de ieșire sau modificarea accident vascular cerebral valoare a arborelui de ieșire (tija), și a confirma dacă valoarea îndeplinește cerințele de 6.2.10 în acest standard.

7.30 Aspectul

Utilizarea inspecție vizuală și de mână-simt metode pentru a verifica dacă suprafața exterioară este plană și netedă, dacă există fisuri, bavuri, lovituri sau alte defecte care afectează aspectul calității, dacă suprafața de acoperire este atașată ferm, plat, neted, de culoare uniformă, fără pete de ulei, biguire și alte daune mecanice. Ecranul de afișare ale dispozitivului de acționare cu funcția de afișare vizual este clar, și nu există nici o lipsă de caractere.

7.31 Shell nivel de protecție

Conduită IP67 sau IP65 coajă de protecție teste în conformitate cu metodele specificate în GB 4208-2008.

7.32 Explozie-dovada de performanță

În conformitate cu prevederile GB 3836.1 și GB3836.2, acesta va fi trimis la unitatea de control recunoscute de către stat pentru testare.

8 normelor de Inspecție

8.1 inspecția Fabricii

Fiecare dispozitiv de acționare se trece de inspecție de către producător este de calitate departamentului de inspecție, și departamentul de inspecție trebuie să emită un produs certificat înainte de a părăsi fabrica. Fabrica elemente de control sunt în conformitate cu prevederile din Tabelul 3.
8.2 Tip de inspecție

Tip inspecție ar trebui să fie efectuată în una din următoarele situații: a
--Stereotipurile și identificarea de noi produse proces；
- Pentru produse în mod normal produse, există schimbări majore în structura, materiale și tehnologii, care pot afecta performanța produsului.；
--Naționale relevante departamente prezentate cerințele pentru tipul de inspecție；
Produsul a fost întrerupt pentru mai mult de un an；
--Produsul a fost produs în mod continuu pentru mai mult de trei ani.
Tip elemente de control sunt în conformitate cu prevederile din Tabelul 3 din prezentul standard.
În tipul de inspecție, metoda de eșantionare trebuie să respecte dispozițiile de 6,7 în GB/T 18271.1—2000.

Tabelul 3 Elemente De Control
Numărul de serie	articol	Fabrica de inspecție		Tip inspecție
Numărul de serie	articol	Reglabil tip	Tip comutator	Reglabil tip	Tip comutator	Cerințe tehnice	Metoda de testare
1	Eroare de bază	△		△	△	6.1.1	7.3
2	De bază abaterea de poziție semnal de ieșire	△	△	△	△	6.1.2	7.4
3	Reveni	△	△	△	△	6.1.3	7.5
4	Zonă moartă	△	—	△	—	6.1.4	7.6
5	Timpul de întârziere	—	—	△	—	6.1.5	7.7
6	Nominală timp de călătorie de eroare	△	△	△	△	6.1.6	7.8
7	Caracteristicile de pornire	—	—	△	△	6.1.7	7.9
8	Repetabilitate eroare de accident vascular cerebral mecanism de control	—	—	△	△	6.1.8	7.1
9	Rezistenta de izolatie	△	△	△	△	6.1.9	7.11
10	Puterea de izolare	△	△	△	△	6.1.10	7.12
11	Creșterea temperaturii	—		△	△	6.1.11	7.13
12	Pe termen lung, stabilitatea de funcționare	—	—	△	△	6.1.12	7.14
13	Maxime și minime de control de cuplu și de tracțiune repetabilitate eroare	△	△	△	△	6.1.13	7.15
14	Manual-electric mecanism de comutare	△	△	△	△	6.1.14	7.16
15	Funcțiile de bază de tip inteligent	*	*	*	*	6.1.15	7.17
16	zgomot		—	△	△	6.1.16	7.18
17	Fără trepte (de conversie de frecvență) de reglare a vitezei	△	△	△	△	6.1.17	7.19
18	Temperatura ambiantă de impact	—		△	△	6.2.1	7.2
19	Efecte de căldură și umiditate			△	△	6.2.2	7.21
20	Influența tensiunii de alimentare			△	△	6.2.3	7.22
21	Impactul vibrațiilor mecanice			△	△	6.2.4	7.23
22	Transport de impact asupra mediului			△	△	6.2.5	7.24
23	Imunitate la frecvență radio câmp electromagnetic de radiație			*	*	6.2.6	7.25
24	Imunitatea electrice tranzitorii rapide exploziile			*	*	6.2.7	7.26
25	Val (șoc) imunitatea			*	*	6.2.8	7.27
26	Imunitate la descărcări electrostatice	—	—	*	*	6.2.9	7.28
27	Puterea câmp magnetic de frecvență imunitate		—	*	*	6.2.10	7.29
28	aspectul	△	△	△	△	6.3	7.3
29	Shell nivel de protecție	—	—	△	△	6.4	7.31
30	Explozie-dovada de performanță		—	△	△	6.5	7.32
Notă: "△" indică elementele care ar trebui să fie inspectate, "o" indică elementele care nu sunt inspectate, și "*" indică faptul că ea este aplicabilă numai inteligent de acționare.

9 Marcarea, ambalarea și depozitarea

9.1 Logo-ul

9.1.1 O plăcuță ar trebui să fie instalat în locul evident de acționare, iar plăcuța de identificare trebuie să indice：
--Numele producătorului și marca；
--Numele produsului și numărul de model；
--Principalii parametri tehnici ai produsului；
--Temperatura ambiantă de funcționare；
--Nivel de protecție；
- Utilizarea de putere condiții de alimentare (tensiune, curent și frecvență);
- Data de fabricație；
--Numărul de fabricație.
9.1.2 În plus să indice conținutul specificate în 9.1.1 pe plăcuța de explozie-dovada de acționare, acesta ar trebui să fie, de asemenea, indicată de:
--Explozie-dovada logo-ul prescris de către stat este marcată în partea de sus dreapta de pe plăcuța de identificare；
- Explozie-dovada de clasa a；

- Explozie-dovada de numărul certificatului.

9.2 Ambalare

9.2.1 de Ambalare

Produsele livrate în cutii ar trebui să fie ambalate în conformitate cu cerințele de GB/T13384. Cutia de ambalaj ar trebui să fie însoțită de un produs certificat, relevante documente tehnice și lista de ambalare.

9.2.2 lista de Ambalare

Lista de ambalare ar trebui să includă următoarele conținuturi și de a fi ștampilate cu sigiliul de fabrica inspector：
--Numele și adresa producătorului；
--Numele produsului și numărul de model；
--Numele și cantitatea de documente atașate；
Produs certificat de Conformitate；
Ambalare cantitate；
--Data ambalării.

9.2.3 Ambalaj logo-ul

Acolo ar trebui să fie un logo pe suprafața exterioară a ambalajului cutie care nu este ușor de a șterge, și conținutul său sunt：
--Numele producătorului；
--Numele produsului și numărul de model；
Cuvinte sau simboluri, cum ar fi "sus" și "jos"；
- Brut greutate și dimensiuni (lungime× lățime× înălțime).

9.3 Depozitare

Produsul ar trebui să fie stocate într-o cameră aerisită, cu o temperatură de -10℃~45℃ și o umiditate relativă a aerului de maximum 85% sau într-un mediu de depozitare specificate de către producător. Aerul din jur nu trebuie să conțină substanțe nocive care corodează produsului.