Mai multe și mai multe sisteme de control industriale au început să implementeze fieldbus pentru a realiza controlul de la mai mulți senzori și actuatori. Ca principale de poziționare în lichidul de control al procesului, acționare electrică este principala acționare în lichidul de control al procesului. Ce sunt comune autobuze de acționări electrice, care sunt implicate în principal în domeniul industrial aplicații?
Modbus, CAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, HART, și Ethernet sunt cele mai frecvent utilizate de autobuz metode de comunicare în sisteme industriale, și ele sunt, de asemenea, frecvent utilizate autobuze pentru acționări electrice.
Modbus
Comparativ cu alte fieldbus tehnologii, Modbus este simplu, dar are un multifunctional protocol fieldbus. Acesta oferă toate serviciile necesare pentru fabrica de automatizare, cum ar fi schimbul de simplă informație binară, valori analogice, echipamente parametri, sau date de diagnosticare.
Pentru fabrica de automatizare și Profibus-ca echipament, un simplu și robust fizic strat RS-485 este utilizat de obicei. Pe baza acestui strat fizic, Modbus acceptă diverse telegramă formate, cum ar fi Modbus Modbus RTU sau ASCII. Folosind Ethernet bazate pe versiunea de Modbus TCP/IP, integrarea verticală cu gazda sistem de automatizare, de obicei, poate fi atins.
Caracteristici:
- Simplu acord
- Potrivit pentru automate simple site-uri industriale
POATE
POATE este abrevierea de la Controller Area Network (denumit în continuare POATE) și este un ISO internaționale standardizate serial protocol de comunicare. Acesta a fost propus pentru prima dată de germani electrician Bosch în 1986. De atunci, POATE a fost standardizat de către ISO11898 și ISO11519. Acum este un protocol standard pentru automobile, retele din Europa. După POATE protocol standardizat de ISO, există două standarde: ISO11898 standard și ISO11519-2 standard. Printre ei, ISO11898 este o comunicare de mare viteză standard cu o rata de comunicare de 125Kbps~1Mbps, în timp ce ISO11519-2 este un low-viteza standard de comunicare cu o rata de comunicare de 125Kbps sau mai puțin.
POATE are fiabilitate ridicată și este utilizat pe scară largă în: auto, electronice, automatizari industriale, nave, echipamente medicale, echipamente industriale, etc.
Caracteristici:
- Multi-master control
- Rapid rata de transmisie
- Creșterea sau scăderea flexibil noduri
Profibus
PROFIBUS este un fel de internaționalizare. De tip deschis. Nu depinde de fieldbus standarde de producătorul echipamentului. PROFIBUS viteza de transmisie poate fi selectata din gama de 9.6 kbaud~12Mbaud, și atunci când sistemul de autobuz este la început, toate dispozitivele conectate la magistrală trebuie să fie setat la aceeași viteză. Utilizate pe scară largă în fabricarea de automatizare. Procesul de automatizare industriale și clădiri. Automatizare în alte domenii cum ar fi transportul și energia electrică. PROFIBUS este o magistrală de câmp tehnologia utilizată pentru workshop-monitorizarea nivelului de automatizare și comunicații de date și control la domeniul echipamente de strat. Se poate realiza descentralizat de control digital și pe site-ul rețelei de comunicații de monitorizare din domeniul echipamente strat la nivel de atelier, oferind astfel o soluție fezabilă pentru a realiza automatizarea completă a fabricilor și a inteligenței de echipament de teren.
PROFIBUS este format din trei piese compatibile, și anume PROFIBUS－DP (Descentralizate Perimetru). PROFIBUS－PA（Procesul de Automatizare ）． PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification). Principalele master-slave metodă este folosită, iar datele sunt de obicei schimbate cu dispozitivul de transmisie periodic.
PROFIBUS–DP: Este o mare viteză și low-cost de comunicare utilizate pentru dispozitiv de control la nivel de sistem și descentralizate I/O comunicare. Folosind PROFIBUS-DP, se poate ocupa 24VDC sau 4－20mA semnal de transmisie.
PORFIBUS-PA: Proiectat pentru automatizarea procesului, se pot conecta senzori și actuatori pe un autobuz cu inerente specificațiile de siguranță.
PROFIBUS-FMS: Folosit pentru atelier de lucru la nivel de rețele de monitorizare, este un semn structura. Real-time multi-master rețea.
Caracteristici:
- deschidere
- Fiabilitatea
- Flexibil de expansiune
- În timp Real
Dispozitiv Net
Devicenet este un low-cost comunicare bus. Se conecteaza echipamente industriale (cum ar fi limita de switch-uri, senzori fotoelectrici, seturi de valve, motor inițiatori, procesul de senzori, cititoare de coduri de bare, de conversie de frecvență disk-uri, panou afișează, și interfețe operator) la rețea, eliminând astfel scumpe
Cablate cost. Interconectare directă îmbunătățește comunicarea între dispozitive și, în același timp, oferă un dispozitiv foarte important-nivelul funcției de diagnosticare, care este dificil de a obține prin cablate I/O interfețe.
Devicenet este o simplă soluție de rețea, care oferă interschimbabilitate între componente similare de la mai mulți furnizori, în timp ce reducerea costurilor și timpului de cabluri și instalarea industriale, echipamente de automatizare. DeviceNet nu numai vă permite dispozitivelor să se conecteze și să comunice unul cu celălalt, cu un singur cablu, dar, mai important, aduce dispozitivul la nivel de funcții de diagnosticare a sistemului. Această funcție este dificil de a realiza tradiționale de I/O.
Devicenet este un standard de rețea. Caietul de sarcini și protocoale sunt deschise, iar furnizorii nu trebuie să plătească pentru hardware, software, licențe sau atunci când echipamente de conectare la sistem. Orice organizație sau individ interesat DeviceNet tehnologia poate obține DeviceNet caietul de sarcini de DeciceNet Furnizorii de Asociere (ODVA), și se pot alătura ODVA să participe în grupul de lucru tehnic pentru a suplimenta DeviceNet caietul de sarcini.
Multe dintre caracteristicile de Devicenet sunt moștenite din POT. POATE de autobuz este un bine conceput de comunicare de autobuz, care este folosit în principal pentru a transmite date de control în timp real. Principalele caracteristici ale DeviceNet sunt: scurt cadru de transmisie, maxim de date de pe cadru este de 8 bytes; non-distructive bit-cu-bit arbitraj tehnologie; rețea se pot conecta pana la 64 de noduri; transmisie de date rata de transfer este 125kb/s, 250kb/s, 500kb/s; punct-la-punct, multi-master sau master/slaveCommunication metodă; utilizarea POATE fizic și legătură de date strat de protocoale.
Foundation Fieldbus (FF)
Foundation Fieldbus (FF) în mod clar se adaptează la cerințele procesului de automatizare. Transmiterea fizica a FF-H1 protocolul folosit la nivelul de câmp se bazează pe IEC 61158-2 și ISA SP 50.02. Aceste standarde definesc transmisie de date și furnizarea de energie cadrul de simplu câmp de dispozitive care utilizează aceeași pereche de cablu. FF H1 acceptă diverse topologii. Combinate cu cutii de joncțiune sau segmentate bariere, foarte cabluri flexibile poate fi instalat. În plus față de linia tradițională și structură arborescentă, FF H1 susține un punct-la-punct, topologia sau altă structură, în care un portbagaj este combinat cu o singură linie de ramura care duce la echipamentele de câmp.
The Foundation Fieldbus date interfață se bazează pe blocuri standardizate de funcții, cum ar fi AI (analog input) sau AO (ieșire analogică), prin care intrările și ieșirile pot fi conectate. Prin urmare, FF dispozitivele de câmp pot comunica direct unul cu celălalt, cu condiția ca segmentul este echipat cu un link activ dispecer (LAS) să coordoneze FF comunicare.
HART
HART foloseste un cunoscut 4-20 mA standard de semnal analog pentru transmisia de date. Comunicarea HART este modulat ca un semnal suplimentar al unui semnal analogic. Avantaje: transmiterea Simultană digitale și analogice semnale HART. Existente 4-20 mA infrastructura poate fi de asemenea utilizat pentru comunicare digitală. Este ușor de citit suplimentare de parametri și date de diagnostic de echipament de teren.
HART se bazează pe master/slave principiu. Opțional multi-punct, topologia practic este conform cu linia structura de sistem fieldbus. În cele mai multe cazuri, tradiționale 4-20 mA point–to-point de comunicare este folosit.
Caracteristici:
- Standardizate de integrare (FDT, EDD) în DCS, bazată pe scară largă de instalare
- Un număr mare de echipamente pentru a alege de la
Ethernet
Astăzi, clasic Ethernet a devenit lider standard pentru rețele de date în medii de birou. "Ethernet Industrial" descrie capabilități îmbunătățite de Ethernet care poate fi utilizată chiar și în aplicații complexe de automatizari industriale.
Caracteristici:
- Transmite în timp real și date prin mass-media
- Număr aproape nelimitat de participanți și de extindere a rețelei
- Flexibil topologie care pot fi ușor scalate și extins
- Chiar și cantități mari de date pot fi transmise rapid
- Integrarea server de rețea și IO interfață, cum ar fi OPC UA în dispozitiv
- Acces ușor la câmp la nivel de echipamente de date fără un portal dedicat
- Funcționarea fiabilă, nu complicate, terminale, și întreținere simplă
- Poate să reziste testului de viitor
Factori cum ar fi de înaltă fiabilitate, robust de comunicații, și echipamente de schimb în timpul funcționării sunt foarte importante pentru utilizarea industrial Ethernet. Folosesc în principal aceste protocoale, care sunt deja disponibile pe scară largă ca protocoale de fieldbus și sunt direct integrate în DCS. În plus față de Profinet, acesta include, de asemenea, Ethernet/IP și Modbus TCP.
Hubei Rețea Publică De Securitate Nr 42018502006527