În funcție de modul de conducere al dispozitivului de acționare, sistemul de acționare poate fi împărțit în:
Acționare electrică
O acționare electrică folosește un motor ca o sursă de energie pentru a converti energia electrică în energie mecanică., realiza unitatea de supapa.
Avantajele sunt: reglabil de viteză, de înaltă precizie de poziționare, și cuplu mare.
Dezavantajul este: efectul termic al motorului produce convenționale acționări electrice pentru a intra protecție termică în înaltă frecvență reglabilă, scenarii de aplicare.
Este potrivit pentru înaltă precizie și extrem de controlabil condiții de lucru.

Hidraulice de acționare
Mecanisme hidraulice de acționare a utiliza ulei hidraulic ca o sursă de energie pentru a converti presiunea de ulei hidraulic în energie mecanică., realiza unitatea de supapa.
Avantajele sunt: înaltă capacitate de transport.
Dezavantajele sunt: control slab, de dimensiuni uriașe, și trebuie să fie echipate cu stații hidraulice și conducte de petrol.
Este potrivit de mare putere, cu un cuplu mare, și de înaltă-condiții de sarcină.

Actuator Pneumatic
Elemente de acționare pneumatice utilizarea aerului comprimat ca sursa de energie pentru a converti presiunea de aer în energie mecanică de a conduce supape.
Avantajul este: structura este simplă. Ea nu utilizează energie electrică sau de semnale electrice, care este extrem ideal pentru inflamabil și exploziv scenarii, cum ar fi uzine chimice.
Dezavantajele sunt: precizie de control este scăzut, răspunsul este lent, și stația de gaz trebuie să fie configurat.
Potrivit pentru frecvențe înalte, și uneleInflamabile și explozive scenarii de aplicare。

Electro-hidraulice de acționare
Un electro-hidraulic de acționare este un dispozitiv de acționare, care combină un motor electric de acționare și un mecanism de acționare hidraulic. Acesta folosește un motor pentru a conduce o pompă hidraulică pentru a converti energia electrică în energie hidraulică., realiza unitatea de supapa.
Avantajele sunt: are o mare capacitate de transport de acționări hidraulice、Și acționări electriceEa are caracteristici de înaltă precizie și de control puternic.
Dezavantajele sunt: structura este complexă, iar costul este ridicat.
Este potrivit pentru mare de încărcare și de înaltă precizie de condițiile de lucru.
