Padrão nacional para os atuadores elétricos: JB/T 8219-2016 ordinária e inteligente atuadores elétricos industriais sistemas de controle de processo (padrão nacional para os atuadores elétricos)
Conteúdo
Prefácio
Intervalo de 1 de 1
2 Normativo documento de referência 1
3 Termos e definições 1
4 classificação de Produto e parâmetros básicos 2
4.1 classificação de Produtos 2
4.2 parâmetros Básicos 2
5o as funções básicas do inteligentes atuador 3
5.1 função de Exibição de 3
5.2 configuração do Parâmetro de função 3
5.3 No site de configuração de função 3
5.4 Falha de auto-diagnóstico e função de alarme 4
5.5 função de Comunicação 4
5.6 Outras funções 4
6 Requisitos 4
6.1 Básicos requisitos de desempenho 4
6.2 requisitos de Desempenho afetado pela quantidade de influência 6
6.3 8 Aparência
6.4 Shell nível de proteção 8
6.5 a prova de Explosão desempenho 8
7 método de Ensaio 8
7.1 condições de Teste 8
7.2 disposições Gerais para o teste de 9
7.3 erro Básico 9
7.4 O básico desvio da posição do sinal de saída 9
7.5 Retornar 10
7.6 zona Morta 10
7.7 Tempo de atraso de 10
7.8 Avaliado o tempo de viagem de erro 10
7.9 características de arranque 11
7.10 Repetibilidade de erro de mecanismo de controle do curso 11
7.11 resistência de Isolamento 11
7.12 força da Isolação 11
7.13 aumento de Temperatura 11
7.14 operacionais a Longo prazo a estabilidade 11
7.15 Máximo e mínimo de controle de torque e empuxo repetibilidade de erro 11
7.16 Manual-elétrico do interruptor mecanismo de 12
7.17 funções Básicas do Smart Tipo 12
7.18 Ruído 13
7.19 Stepless (conversão de freqüência) regulação de velocidade 13
7.20 Impacto da temperatura ambiente 13
7.21 Efeitos do calor e da umidade 14
7.22 Impacto da tensão da fonte de alimentação 14
7.23 Impacto de vibrações mecânicas 14
7.24 impacto Ambiental do transporte 15
7.25 de Imunidade para rádio freqüência do campo eletromagnético da radiação 15
7.26 transiente rápido explosão imunidade 15
7.27 contra Sobretensão (choque) imunidade 5
7.28 imunidade a descarga Eletrostática 15
7.29 de Energia de frequência de imunidade a campos magnéticos 15
7.30 Aspecto 16
7.31 Shell nível de proteção 16
7.32 de Explosão, à prova de desempenho 16
8 Inspeção regras de 16
8.1 inspeção de Fábrica, de 16
8.2 Tipo de inspeção 16
9 de Marcação, embalagem e armazenamento 17
9.1 Marca de 17
9.2 Pacote 18
9.3 Armazenamento 18
Tabela 1 indicadores Técnicos de desempenho básico 4
Tabela 2 indicadores Técnicos que afetam a quantidade de 6
Tabela 3 Itens De Inspeção 16
Prefácio
Esta norma é elaborada em conformidade com as regras dadas no GB/T1.1-2009.
Esta norma substitui JB/T8219-1999 "Atuador Elétrico para o Processo Industrial de Medição e Sistema de Controle". Em comparação com JB/T 8219-1999, técnicas principais alterações são as seguintes:
--Padrão do nome alterado; de
--Atualizado normativo documento de referência (ver Capítulo 2);
--Na classificação de produto, o padrão original é classificada de acordo com a relação entre a entrada e saída do atuador com o padrão original, e ele é modificado para ser classificado de acordo com o modo de controle do atuador, dividido em mudar de tipo de atuador e ajustável atuador (ver 4.1.2); o método de classificação por motor drive mode (ver 4) foi adicionado..1.4); além disso, os indicadores de "características de amortecimento, a limpeza, e a ociosidade" (ver 4.2 da edição de 1999);
--Modificar o padrão original de 3,7 "proporcional atuador sinal de entrada" para o preferencial sinal de entrada ajustável atuador e o sinal de entrada preferencial do actuador de comutação (ver 4.2.5);
--Acrescentou o conteúdo das funções básicas do inteligente atuador (ver Capítulo 5);
--O nível de precisão foi revisado a partir do padrão original de "Nível 1, Nível 2.5, nível 5" para "Nível De 0,5, Nível de 1.0, nível 1.5, nível de 2,5" (ver Tabela 1); o "proporcional atuador elétrico" e "integral atuador elétrico", no original tabela 1 foram revisadas para "Proporcional atuador elétrico".Ajustável atuador""trocar o atuador";
--Os requisitos ter acrescentado "máximo e mínimo de controle de torque e empuxo repetibilidade de erro", o Inteligente "funções básicas", "Rádio freqüência do campo eletromagnético da radiação imunidade", "transiente rápido explosão de imunidade", "Vaga (choque) imunidade", "imunidade a descarga Eletrostática".Interferência", "frequência de alimentação imunidade a campos magnéticos" e outros requisitos (ver 6.1.13、6.1.15、6.2.6、6.2.7、6.2.8、6.2.9、6.2.10);
- Alguns métodos de ensaio foram modificados ou adicionados, como o aumento da temperatura (ver 7.13), a influência da temperatura ambiente (ver 7.20), e a influência da tensão da fonte de alimentação (ver 7.22).
Este padrão é proposto pela China Maquinaria Indústria de Federação.
Este padrão é centralizado pela Comissão Técnica Nacional para a Padronização do Processo Industrial de Medição, de Controle e Automação (SAC/TC124).
Elaboração de unidade desta norma: Xangai Automação Industrial Instrumento Instituto de Pesquisa, Suzhou Borui Equipamentos de Controle e Medição de Co., Ltd., Wenzhou Ruiji Equipamentos de Controle e Medição de Co., Ltd., Pequim Aotemei Automática De Equipamentos De Controlo De Co., Ltd., Changzhou De Energia Estação De Máquina Auxiliar De Fábrica, Hangzhou Ruiyu Eletrônico Atuador Manufacturing Co., Ltd., Tianjin Jinbo Instrumento Tecnologia Co., Ltd.、Wuhan DCL Controls Tecnologia Co., Ltd., Yangzhou Aibode Controle Automático De Equipamentos De Manufacturing Co., Ltd.
Os principais autores desta norma: Zheng Yong, Zhang Jianwei, Li Minghua, Li Weihua, Guo Aihua, Chen Jianguo, Chen Jun, Ge Runping, Li Limin、
Peng Qilin e Xu Zhen.
As versões anteriores do padrão substituídos por esta norma foram lançados os seguintes:
--JB/T 8219-1995, JB/T 8219-1999.
Ordinárias e inteligente atuadores elétricos industriais sistemas de controle de processo
1 gama
Esta norma estabelece a classificação de produto, requisitos, métodos de ensaio, regras de inspeção, marcação, embalagem e armazenamento de ordinário e inteligente atuadores elétricos (doravante referido como atuadores) para controle de processos industriais sistemas.
Esta norma é aplicável para vários tipos de atuadores, tais como quartos-de-curso, em linha reta-acidente vascular cerebral, e multi-turn acionados por motores elétricos.
2 Normativos e documentos de referência
Os seguintes documentos são indispensáveis para a aplicação deste documento. Para todos os datada de documentos de referência, apenas os datada de versão se aplica a este documento. Para s.d., documentos de referência, a versão mais recente (incluindo todas as modificações ordens) se aplica a este documento.
GB 3836.1 atmosferas Explosivas-Parte 1: requisitos Gerais para equipamento
GB 3836.2 atmosferas Explosivas-Parte 2: Equipamentos protegidos pela caixa à prova de explosão "d"
GB 4208-2008 shell nível de proteção (código IP)
GB/T 13384 Geral condições técnicas para a Embalagem de produtos Eletromecânicos
GB/T17626.2 compatibilidade Eletromagnética tecnologia de medição e teste teste de imunidade descarga eletrostática
GB/T17626.3 compatibilidade Eletromagnética de teste e medição de tecnologia de rádio freqüência do campo eletromagnético da radiação teste de imunidade
GB/T17626.4 a compatibilidade Eletromagnética tecnologia de medição e teste transiente rápido de ruptura teste de imunidade
GB/T17626.5 compatibilidade Eletromagnética tecnologia de medição e teste de sobretensão (choque) teste de imunidade
GB/T 17626.8 compatibilidade Eletromagnética tecnologia de medição e teste a frequência de alimentação teste de imunidade campo magnético
GB/T18271.1-2000 Geral de avaliação de desempenho de métodos e procedimentos para o processo de medição e dispositivos de controle-Parte 1: disposições Gerais
GB/T 25480 Básico ambiental, condições e métodos de ensaio para transporte e armazenamento de instrumentação
GB/T 26815-2011 automação Industrial instrumento terminologia terminologia do atuador
3 Termos e definições
Os seguintes termos e definições estabelecidas em GB/T 26815-2011 aplica a este documento.
3.1
O máximo controle de torque
O torque máximo que o atuador de controle durante a operação.
3.2
Mínimo de controle de torque
O torque mínimo que o atuador de controle durante a operação.
3.3
O máximo controle de empuxo máximo de controle de impulso
O máximo de impulso que o atuador de controle durante a operação.
3.4
Mínimo de controle de impulso mínimo de controle de impulso
O mínimo impulso que o atuador de controle durante a operação.
4 classificação de Produto e parâmetros básicos
4.1 classificação de Produto
4.1.1 Classificação por tipo de saída de deslocamento
De acordo com o tipo de saída de deslocamento do atuador, é dividido em:
—Canto acidente vascular cerebral; de
--Reta acidente vascular cerebral; de
--Vários turnos.
4.1.2 Classificação pelo método de controle de
De acordo com o método de controle para o atuador, que é dividido em:
--Tipo de interruptor;
--Tipo ajustável.
4.1.3 Classificação por ambiente de trabalho
De acordo com o ambiente de trabalho da agência de execução, ele é dividido em:
--Tipo convencional; de
--Tipo à prova de explosões.
Nota: Outros tipos podem ser usados, conforme necessário.
4.1.4 Classificação por motor de acionamento do modo de
De acordo com o acionamento do motor modo, é dividido em:
--Mecânica com contatos;
--Eletrônico sem contato.
4.2 parâmetros Básicos
4.2.1 ambiente de Trabalho condições
O atuador deve ser capaz de trabalhar normalmente sob as seguintes condições: o
--Temperatura ambiente: -10℃~55℃, ou -20℃~60℃, ou -30℃~70℃;
--Umidade relativa não superior a 95%;
--Pressão atmosférica: 86 kPa a 106 kPa.
Nota: Para atuadores utilizados em ambientes especiais, o ambiente de trabalho condições, deve ser determinado pelo usuário na consulta com o fabricante.
4.2.2 condições Dinâmicas
O atuador utiliza as seguintes fontes de alimentação para funcionar:
CA: fase Única (2202322) V; trifásica (380±38) V; frequência (50±0.5) Hz; conteúdo harmônico é inferior a 5%.
DC: (24±2.4)V; (48±4.8)V; O pico do ripple valor é inferior a 5% da tensão da fonte de alimentação. Nota: Especiais condições de energia são determinados pelo usuário na consulta com o fabricante.
4.2.3 carga Nominal
A carga nominal do atuador é preferencialmente selecionados a partir do seguinte número de série:
--Canto de ave [unidade Nm (N·m)]: 6,16,40,100,250,600,1000,1600,2500,4000,
6000,10000,16000,... ;
--Reta curso [unidade de gado (N)]: 250,400,600,1000,1600,2500,4000,6000,10000,16000,
25000,40000,60000,... ;
--Várias revoluções [unidade Nm (N·m)]: 16, 40, 100, 160, 250, 400, 600, 1000, 1600, 2500,...
Nota: os Fabricantes podem escolher outras séries numéricas de acordo com a situação real.
4.2.4 Classificada como acidente vascular cerebral
Nominal de curso do atuador é selecionado a partir do primeiro número da série:
-Ângulo de curso [em graus (°)]: 50,70,90,120,270, ... ;
--Reta curso [em milímetros (mm)]: 10,16,25,40,60,100,160,250,400,600,1000,... ;
--Várias revoluções [a unidade é revoluções (r)]: 5,7,10,15,20,40,80,120,...
Nota: os Fabricantes podem escolher outras séries numéricas de acordo com a situação real.
4.2.5 sinal de Entrada
4.2.5.1 ajustável atuador dá prioridade aos seguintes sinais de entrada:
DC4 mA a 20 mA.
Nota: Outros sinais de entrada podem ser selecionados de acordo com as necessidades do usuário.
4.2.5.2 O actuador de comutação dá prioridade aos seguintes sinais de entrada:
Passivo contatos, DC24V, AC220V.
Nota: Outros sinais de entrada podem ser selecionados de acordo com as necessidades do usuário.
4.2.6 Número de conexões
O sistema de trabalho do atuador é uma reversível intermitente sistema de trabalho. Quando a continuidade taxa de conexão é de 20% a 80%, o número de conexões por hora é obtida a partir do seguinte sistema de número: 100,320,630,1200,1800.
Nota 1: O turn-on da continuidade taxa é a razão entre a potência do motor-na hora do atuador para o motor desligado ciclo, expressa como uma porcentagem.
Nota 2: O sistema de trabalho do mecanismo de execução, a continuidade taxa de conexão, e o número de conexões por hora pode ser especificado separadamente, de acordo com as necessidades do usuário.
5o as funções básicas do inteligentes do atuador
5.1 função de Exibição
O inteligente atuador pode exibir os parâmetros de trabalho, o status operacional de informações, sinal de inquéritos, alarmes de falhas, etc. em Chinês (ou outros métodos de acordo com os requisitos do usuário) através de interface homem-máquina.
5.2 configuração do Parâmetro de função
O inteligente atuador pode definir os parâmetros de trabalho, tais como acidente vascular cerebral e torque através de interface homem-máquina, calibrar a 4mA a 20mA sinal de entrada atual e ajustar o 4mA a 20mA de corrente do sinal de saída.
5.3 No site função de configuração
O inteligente atuador tem, no mínimo, a seguinte configuração de site de funções:
--O interruptor do modo de contato do estado operacional de saída pode ser ajustado no site;
--O modo de controle remoto e no local de controle pode ser definido no site.
5.4 Falha de auto-diagnóstico e função de alarme
O inteligente atuador pode se auto-diagnosticar condições anormais (o superaquecimento do motor, alimentação fora de fase, válvula de estagnação, etc.) durante a operação, e pode exibir automaticamente informações de falha remota e alarmes de saída no local.
5.5 função de Comunicação
O inteligente atuador pode ser equipado com uma comunicação digital interface para perceber fieldbus de comunicação de controle. O fieldbus protocolo produtos utilizados devem ser enviados para o correspondente autoritário teste de instituições para o teste para confirmar se eles atendem a correspondente fieldbus normas.
5.6 Outras funções
O inteligente atuador também pode ter as seguintes funções:
Não menos do que 4 interruptor de saídas de contato (incluindo não menos que 2 interruptor de saídas de contato cujo estado não é alterado depois que a fonte de alimentação está desligado),
--Fonte de alimentação de sequência de fase adaptável função;
--O sensor de posição dá prioridade aos não-contato encoders absolutos que não requerem suporte de bateria;
--O torque sensor pode medir continuamente o torque de saída (axial) do atuador;
--Quando de alta precisão, controle e multi-estágio de controle de velocidade variável são necessários, atuadores com stepless (conversão de freqüência de velocidade de função de regulação são os preferidos.
6 requisitos
6.1 Básicos requisitos de desempenho
O desempenho básico do atuador deve cumprir com o disposto na Tabela 1.
| Tabela 1 indicadores Técnicos de desempenho básico | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Cláusula número | item | Indicadores técnicos | |||||||||
| nome | Unidade | Ajustável atuador | Interruptor tipo de atuador | ||||||||
| Nível de 0,5 | Nível 1.0 | Nível 1.5 | Nível 2.5 | Nível de 0,5 | Nível 1.0 | Nível 1.5 | Nível 2.5 | Comentários | |||
| 6.1.1 | Erro básico | % | Não superior a ±0.5 | Não superior a ±1.0 | Não superior a ±1.5 | Não superior a ±2.5 | Se o actuador de comutação não tem uma posição de sinal de saída, não há tal exigência. | ||||
| 6.1.2 | Básica desvio de posição do sinal de saída | % | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 | |
| 6.1.3 | Retorno | % | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 | |
| 6.1.4 | Zona morta (cento do intervalo de entrada | % | ≤0.5 | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | |||||
| 6.1.5 | Atraso de tempo | S | ≤1 | ||||||||
| 6.1.6 | Avaliado tempo de viagem de erro (percentagem da potência nominal de tempo de viagem) | % | Não exceder ±20 | Não exceder ±20 | |||||||
| 6.1.7 | Características de arranque (quando a tensão cai para o limite negativo) | Início Normal | |||||||||
| 6.1.8 | A repetibilidade de erro de mecanismo de controle do curso | Várias revoluções não exceder ±5°, O angular do curso não pode exceder ±1°, A reta de acidente vascular cerebral não exceder ±1% | Adequado apenas para a opção de tipo de atuadores sem realimentação de posição | ||||||||
| 6.1.9 | Resistência de isolamento | MQ | |||||||||
| 6.1.9.1 | Entre o terminal de entrada e o chassis | ≥20 | ≥50 | ||||||||
| 6.1.9.2 | Entre o terminal de entrada e o terminal de alimentação | ≥50 | ≥50 | ||||||||
| 6.1.9.3 | Entre o terminal de alimentação e chassis | ≥50 | ≥50 | ||||||||
| 6.1.10 | Resistência de isolamento | Teste de tensão e frequência | Teste de tensão e frequência | O teste de tensão entre o terminal de alimentação da eletrônica do não-contato-driven atuador e o chassi é de acordo com as exigências do fabricante | |||||||
| 6.1.10.1 | Entre o terminal de entrada e o chassis | 500 V,50 Hz | 1500 V,50 Hz | ||||||||
| 6.1.10.2 | Entre o terminal de entrada e o terminal de alimentação | 1500 V,50 Hz | 1500 V,50 Hz | ||||||||
| 6.1.10.3 | Entre o terminal de alimentação e chassis: (qualquer repartição ou arcos ocorreu durante o teste) | ||||||||||
--Tensão Nominal <60V | 500 V,50 Hz | 500 V,50 Hz | |||||||||
| --Tensão Nominal 60V~<130V | 1000 V,50 Hz | 1000 V,50 Hz | |||||||||
| --Tensão Nominal 130V~<250V | 1500 V,50 Hz | 1500 V,50 Hz | |||||||||
| --Tensão Nominal 250V~<660V | 2000 V,50 Hz | 2.000 V,50 Hz | |||||||||
| 6.1.11 | Elevação da temperatura | ℃ | ≤60 | ≤60 | |||||||
| 6.1.12 | A longo prazo, estabilidade de operação (após 48h de operação) | ||||||||||
| Erro básico | Deve ainda cumprir com as disposições da 6.1.1 | ||||||||||
| Básica desvio de posição do sinal de saída | Deve ainda cumprir com as disposições da 6.1.2 | Deve ainda cumprir com as disposições da 6.1.2 | |||||||||
| Retorno | Deve ainda cumprir com as disposições da 6.1.3 | Deve ainda cumprir com as disposições da 6.1.3 | |||||||||
| Zona morta | Deve ainda cumprir com as disposições da 6.1.4 | ||||||||||
| Características de arranque | Deve ainda cumprir com as disposições da 6.1.7 | Deve ainda cumprir com as disposições da 6.1.7 | |||||||||
| 6.1.13 | Máximo e mínimo de controle de torque e empuxo repetibilidade erro | % | Não exceder ±10 | ||||||||
| 6.1.14 | Manual-elétrico mecanismo de comutação | Manual-elétrico do interruptor é conveniente e confiável, e o volante não deve ser rodado quando elétrica | |||||||||
| 6.1.15 | Funções básicas do smart tipo: | Aplicável somente para atuadores inteligentes | |||||||||
| a) função de Exibição | normal | ||||||||||
| b) definição de parâmetros de função | normal | ||||||||||
| c) No local de configuração de função | |||||||||||
| 1) Interruptor de contatos para o estado de funcionamento de saída | normal | ||||||||||
| 2) local e Remoto interruptor de função de controle de | normal | ||||||||||
| d) Falha de auto-diagnóstico e função de alarme : | |||||||||||
| 1) o superaquecimento do Motor, alarme | normal | ||||||||||
| 2) Alimentação fora-de-fase de alarme | normal | ||||||||||
| e) fonte de Alimentação de sequência de fase adaptável função | normal | ||||||||||
| f) Contínua em função de medição de torque de saída (axial) | normal | ||||||||||
| 6.1.16 | Ruído (sem carga) | ≤75 dB(A) | |||||||||
| 6.1.17 | Stepless (conversão de freqüência) do regulamento da velocidade | Quando sem carga, a velocidade do atuador pode ser continuamente reduzido a partir da velocidade nominal para perto de zero; quando, com 85% da carga nominal, a velocidade do atuador pode ser reduzida para, pelo menos, um décimo da velocidade nominal, e o erro de velocidade não exceder ±10% | Só é adequado para a frequência stepless de velocidade de conversão de controle do atuador | ||||||||
6.2 requisitos de Desempenho afetado pela quantidade de impacto
Sob a influência da quantidade de influenciar, o desempenho do atuador deve ainda cumprir com o disposto na Tabela 2.
| Tabela 2 indicadores Técnicos do impacto montante | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Cláusula número | item | Indicadores técnicos | ||||||||
| nome | Unidade | Ajustável atuador | Interruptor tipo de atuador | |||||||
| Nível de 0,5 | Nível 1.0 | Nível 1.5 | Nível 2.5 | Nível de 0,5 | Nível 1.0 | Nível 1.5 | Nível 2.5 | |||
| 6.2.1 | Influência da temperatura ambiente, (a cada 10℃ alterações): | |||||||||
| --Output low-end de alteração de valor | % | ≤0.75 | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.75 | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | |
| --Output high-end de alteração de valor | ≤0.75 | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.75 | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | ||
| 6.2.2 | Efeitos do calor e da umidade (temperatura de 40 ºc±2 ºc e umidade relativa de 91% a 95%, a resistência de isolamento após 48h de teste): | MQ | ||||||||
| - Entre o terminal de entrada e o chassis | ≥2 | ≥2 | ||||||||
| - Entre o terminal de entrada e o terminal de alimentação | ≥2 | ≥2 | ||||||||
| - Entre o terminal de alimentação e chassis | ≥2 | ≥2 | ||||||||
| 6.2.3 | Influência da fonte de alimentação de tensão (a tensão da fonte de alimentação as alterações do valor nominal para o positivo e o negativo limites de tempo, respectivamente): | % | ||||||||
| --Output low-end de alteração de valor | ≤0.75 | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.75 | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | ||
| --Output high-end de alteração de valor | ≤0.75 | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.75 | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | ||
| 6.2.4 | Impacto da vibração mecânica: | Saída de alterações no low-end e high-end valores: | Saída de alterações no low-end e high-end valores: | |||||||
| --Vibração de frequência: 10 hz a 150 hz | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤3.5 | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤3.5 | ||
| --Deslocamento de amplitude: 0,15 mm | Após o ensaio: os fixadores não estão soltos e não há danos mecânicos | |||||||||
| - Aceleração de amplitude: 20m/s2 | Após o ensaio: os fixadores não estão soltos e não há danos mecânicos | |||||||||
| 6.2.5 | Transporte de impacto ambiental: --Temperatura: Alta temperatura: 55℃ A baixa temperatura: -40℃ -- Soco Aceleração: 100m/s2±10m/s2 Frequência de repetição do pulso: 60 vezes/min a 100 vezes/min Número de choques: 1000 vezes±100 vezes --Livre de queda de altura de 100mm | Após o teste, se a posição zero é permitido para ser ajustado, deve ainda atender 6.1.1 a 6.1.4、6.1.7、6.3 As disposições do | Após o teste, se a posição zero é permitido para ser ajustado, deve ainda atender 6.1.2、6.1.3、6.1.7、6.3 As disposições do | |||||||
| 6.2.6 | Imunidade para rádio freqüência do campo eletromagnético da radiação: A frequência é de 80 MHz A 1000 MHz, a distância é de 3 m, o campo de força é de 3 V/m, Um M1kHz, 80% de modulação. Quando o atuador está localizado a 50% do total do curso, a saída de alteração de valor | % | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 |
| 6.2.7 | A imunidade de transiente rápido rajadas: Mais ou menos a 1 kv é aplicado para o terminal da fonte de alimentação, e um 500V tensão de ensaio é aplicada ao sinal de entrada do terminal. Quando o mecanismo de execução é de 50% do total do curso, a saída de alteração de valor | % | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 |
| 6.2.8 | Contra surtos (choque) imunidade: Quando uma tensão de mais ou menos 1 kv é aplicado para o terminal da fonte de alimentação, e o mecanismo de execução é de 50% do total do curso, a saída de alteração de valor | % | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 |
| 6.2.9 | Imunidade a descarga eletrostática: Contato de descarga é de mais ou menos 4 kv, descarga de ar é mais ou menos 8kV. Quando o atuador está localizado a 50% do total do curso, a saída de alteração de valor | % | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 |
| 6.2.10 | A frequência de alimentação imunidade a campos magnéticos: Intensidade do campo magnético: 400A/m Teste de direção: X/Y/Z Quando o atuador está localizado a 50% do total do curso, a saída de alteração de valor | % | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 |
| Nota: 6.2.6~6.2.10 somente são aplicáveis aos atuadores inteligentes. | ||||||||||
6.3 Aparência
O metal de revestimento de superfície e revestimento do atuador deve ser suave e intacto, e não deve ser sem defeitos, tais como a casca, inchaços e manchas. Os fixadores não será solto, e o móvel deve ser flexível e confiável. A tela do atuador com a função de exibição é visualmente clara, e não há nenhum dano para o vazamento, falta de caracteres, ou com erros de código.
6.4 Shell nível de proteção
O shell nível de proteção dos inteligente atuador não é menor do que IP67 especificado no GB4208—2008, e o processo atuador não é menor do que IP65.
6.5 a prova de Explosão desempenho
A categoria, nível e a temperatura do grupo de à prova de fogo e atuadores conformidade com as disposições do GB 3836.1 e GB 3836.2. Sua produção e de certificação deve ser realizada em conformidade com os regulamentos nacionais pertinentes.
7 método de Ensaio
7.1 condições de Teste
7.1.1 condições Ambientais
7.1.1.1 condições atmosféricas de Referência
A referência de desempenho do atuador devem ser testados sob as seguintes condições atmosféricas:
--Temperatura ambiente: 20℃±2℃;
--Humidade relativa: 60% a 70%;
--Pressão atmosférica: 86kPa~106 kPa.
7.1.1.2-Geral, considerando as condições atmosféricas
Quando não há necessidade de teste sob condições atmosféricas de referência, é recomendável testar sob as seguintes condições atmosféricas:
--Ambiente de temperatura: 15℃~35℃;
--Umidade relativa: 45% a 75%%;
--Pressão atmosférica: 86 kPa a 106 kPa.
7.1.1.3 Outras condições ambientais
Além do campo magnético da terra, de outros campos magnéticos externos e vibrações mecânicas devem ser insignificante.
7.1.2 condições Dinâmicas
7.1.2.1 valor Nominal
Em conformidade com o disposto 4.2.2.
7.1.2.2 Tolerância
A tolerância a condições de teste é o seguinte:
Tensão nominal: solo 1%;
Frequência nominal: ±1%;
--Conteúdo harmônico: menos de 5%.
7.2 disposições Gerais para testar
7.2.1 Durante o teste, o produto sob teste deve ser normal para a posição de instalação, permitindo a alimentação ser ligada e pré-aquecido por 1h para estabilizar a temperatura interna do produto em teste.
7.2.2 A posição zero do produto em teste é permitido ser ajustado antes do teste, a menos que especificado de outra forma, ele não deve ser ajustado durante o teste.
7.2.3 a Menos que especificado o contrário, o produto em teste e relacionadas com o equipamento de teste deve ser estabilizado em referência às condições de trabalho, em seguida, medidos, e as condições de trabalho que podem afectar os resultados da medição deve ser observado e registrado.
7.2.4 O rigor da norma instrumento utilizado no ensaio deve ser indicado no relatório de ensaio, e o seu limite de erro deve ser menor ou igual a 1/3 do erro básico limite do produto em teste, e seu alcance deve ser adaptado para o intervalo do valor de medição.
7.2.5 Durante o teste, o sinal de entrada atual deve, lentamente, aumentar ou diminuir, e a abordagem e atingir o ponto de teste na mesma direção para garantir que nenhum excesso ocorre, e especificar que a direção do movimento quando o sinal aumenta o positivo acidente vascular cerebral, e a direção do movimento quando o sinal diminui é o inverso de um avc.
7.2.6 a Menos que especificado de outra forma, o eixo de saída (haste) do atuador deve ser carregada com uma carga nominal, durante o teste, e a carga deve ser uma barra de carga, quando o seu sentido de ação é consistente com a direção do movimento do eixo de saída (haste); pelo contrário, deve ser um inversa de carga.
7.2.7 a Menos que especificado o contrário, o teste de ponto de medição deve ser de 0 a faixa de entrada%、25%、50%、75%、100% Cinco pontos, cada ponto de teste deve ser medido três vezes na direção do sinal de entrada crescente e decrescente. Inspeção de fábrica, permite que cada ponto de teste a ser medido uma vez.
7.2.8 a Menos que especificado o contrário, o teste de impacto só pode variar dentro do intervalo especificado de condições de trabalho envolvido, e outras condições de trabalho devem manter-se constante sob condições de referência.
7.2.9 Quando é impossível realizar um teste de impacto sob as condições atmosféricas de referência, devido às limitações das condições, o teste pode ser realizado sob as condições atmosféricas do ensaio geral.
7.2.10 a Menos que especificado em contrário, as classificada como acidente vascular cerebral gama do produto em teste durante o teste é especificado como: mais de 10 voltas; angulares do curso é de 90°; direito curso de 16mm.
7.3 erro Básico
Lentamente, aumentar ou diminuir o sinal de entrada, e gravar o sinal de entrada, o valor e o curso do eixo de saída (haste) na frente e ré curso direções, e calcular o erro básico de acordo com a equação (1).
Na fórmula:
- δ: erro Básico,%;
- L1: O acidente vascular cerebral valor do eixo de saída (haste), em graus (°), em milímetros (mm), ou revoluções (r);
- Eis: O valor teórico do curso do eixo de saída (haste), em graus (·), milímetros (mm), ou revoluções (r);
- L: nominal, acidente vascular cerebral valor do curso completo do eixo de saída (haste), em graus (°), em milímetros (mm) ou revoluções (r)
Confirme se o erro básico de cada valor de medição em cada ponto de medição exceder o disposto no 6.1.1.
7.4 Básica desvio de posição do sinal de saída
Conectar-se a posição do sinal de saída do atuador externo 250Ω impedância de carga, e executá-lo para o "totalmente fora de posição" para ajustar a posição do sinal de saída.É 4mA; executar o atuador para a "completamente aberta" a posição, ajuste a posição do sinal de saída de 20 ma e, em seguida, execute o atuador para a posição positiva.、A posição de saída de sinal de valor de cada ponto é gravada separadamente em inverter direção do movimento, e o desvio é calculado de acordo com a equação (2).
Na fórmula:
- 00: O desvio da posição do sinal de saída,%;
- Io: O valor teórico da posição do sinal de saída, em miliamperes (mA);
- I1: O valor de medição da posição do sinal de saída, em miliamperes (mA);
- Eu: O intervalo da posição do sinal de saída, o aparelho é milliampere (mA) (em 4 mA a 20 mA, I=16mA; 0 MA a 20 mA, I=20mA).
Confirme se o basic desvio de cada valor medido em cada ponto de medição exceder o disposto 6.1.2.
7.5 retorno
A histerese do atuador é determinado pelo valor absoluto da máxima diferença algébrica entre os erros básicos de forward e reverse curso de cada ponto de teste medidos em 7.3 e 7.4.
7.6 zona Morta
A zona morta do ajustáveis atuador deve ser medido em 25%, 50% e 75% da nominal acidente vascular cerebral.
A medição passos são os seguintes:
Lentamente alterar (aumentar ou diminuir) o sinal de entrada até que o eixo de saída (haste) tem uma perceptível mudança de curso, gravar o sinal de entrada o valor de I (mA) neste momento;
--Em seguida, lentamente, alterar (aumentar ou diminuir) o sinal de entrada na direção oposta até que o eixo de saída (haste) tem uma perceptível mudança de curso e registrar o sinal de entrada o valor de I2 (mA) neste momento.
Calcular a zona morta, de acordo com a equação (3).
Na fórmula:
- :: Zona morta, %.
7.7 atraso de Tempo
Um passo em sinal de 15% da faixa de entrada é aplicado o sinal de entrada do terminal ajustável atuador, e o sinal de entrada de curva e a posição do sinal de saída de curva são gravados com um osciloscópio para observar se a diferença de tempo a partir do valor inicial do sinal de entrada para o início do sinal de saída excede o disposto 6.1.5.
7.8 Avaliado o tempo de viagem erro
Aplicar de 45% para 55% da carga nominal para o atuador, adicionar uma etapa de sinal suficiente para mover nominal, curso do eixo de saída (haste do atuador, e registrar o tempo quando o eixo de saída (haste) move a classificada como acidente vascular cerebral. Calcular o valor nominal de viagem erro de tempo de acordo com a fórmula (4):
Na fórmula:
- δt: Nominal, tempo de viagem de erro,%;
- t1: O tempo medido da nominal, curso do eixo de saída (haste), em segundos (s);
- t: O valor teórico da nominal, tempo de viagem, em segundos (s).
7.9 características de arranque
A carga nominal em sentido oposto, é aplicada ao eixo de saída (haste do atuador, e a tensão de alimentação é alterada para o valor do limite inferior e, em seguida, um sinal de entrada é aplicada para observar se o atuador pode iniciar normalmente.
7.10 Repetibilidade de erro de mecanismo de controle do curso
O atuador com um mecanismo de controle do curso aplica-se 25% a 30% da carga nominal de seu eixo de saída (haste), de forma que o atuador suplentes para a frente e do golpe de inversão 5 vezes, e observa e regista o acidente vascular cerebral valor do eixo de saída (haste) quando o mecanismo de controle do curso de opções. Usando o valor médio dos cinco valores registrados como base de valor, calcular o valor de erro de cada valor registado e o valor de base, e determinar se o erro calculado excede o disposto 6.1.8.
7.11 resistência de Isolamento
Sob as condições atmosféricas do ensaio geral e quando o atuador estiver sem carga, desligue a fonte de alimentação do produto em teste, de modo que o interruptor está na posição on, o terminal de entrada e o terminal de alimentação está em curto-circuito separadamente e, em seguida, utilizar um medidor de resistência de isolamento com um DC tensão de 500V para medir a resistência entre os terminais especificados no 6.1.9.Se a resistência de isolamento excede o disposto 6.1.9.
7.12 força da Isolação
Sob as condições atmosféricas do ensaio geral e quando o atuador estiver sem carga, desligue a fonte de alimentação do produto em teste, de modo que o interruptor está na posição on, o terminal de entrada e o terminal de alimentação está em curto-circuito separadamente e, em seguida, de acordo com a tensão e a frequência especificada no 6.1.10, o teste de tensão sobe lentamente a partir do zero para o specifiedValue, e mantê-lo por 1min, observar se não há desagregação e do arco do vôo fenômeno, em seguida, lentamente, gota a tensão de teste para zero, desligue a fonte de alimentação de teste.
7.13 aumento de Temperatura
Antes do teste, use uma ponte para medir o frio estado de resistência do motor e do poder transformador de enrolamentos e, em seguida, medir a quente de estado de resistência do motor e do poder transformador de enrolamentos imediatamente após a operação contínua para 12h de acordo com o método de 7.14.
De acordo com a equação (5), a elevação de temperatura do enrolamento do motor e a potência enrolamento do transformador são calculados separadamente.
Na fórmula:
- Q: o aumento da Temperatura, em graus Celsius (℃)
- R₂: A resistência térmica do enrolamento, em euros (Ω);
- R₁: O estado frio resistência do enrolamento, a unidade é o euro (9);
- T1: temperatura Do quarto ao medir a resistência fria, em graus Celsius (°c);
- T₂: A temperatura em que a resistência térmica é medida em graus Celsius (ºc).
Ou conecte o sensor de temperatura da superfície externa do motor no frio durante 1 min e registro de seu valor de temperatura Tj e, em seguida, usar o mesmo sensor para medir o valor da temperatura o sensor de temperatura do Tj imediatamente depois de executar continuamente para 12h de acordo com o método de 7.14, em seguida, o aumento da temperatura Q=TTi-Ti.
Ou use um termômetro infravermelho para medir a superfície exterior de temperatura de valor de Ti do motor em estado frio e, em seguida, usar o mesmo termômetro para medir a superfície exterior valor de temperatura T₂ do motor quente do estado, imediatamente após a execução continuamente para 12h de acordo com o método de 7.14, em seguida, o aumento da temperatura Q=TTi-Ti.
7.14 Longo prazo, estabilidade de funcionamento
Fazer o atuador dentro da faixa de acidente vascular cerebral e aplicar 30% da carga nominal, de modo que a continuidade taxa de conexão é de 20% a 80%, e o número de conexões por hora é executado por 48h, de acordo com os requisitos de 4.2.6. Após o teste, é confirmado se o atuador cumpre os requisitos de 6.1.12.
7.15 Máximo e mínimo de controle de torque e empuxo repetibilidade erro
O procedimento de ensaio é o seguinte:
a) Instalar o atuador sobre o teste de bancada, e definir o torque de proteção de valor para o máximo controle de torque máximo ou de controle de impulso em on e off direções, respectivamente.O valor da força, iniciar o atuador e gradualmente a carga até a "sobre-torque" ou "sobre-impulso" ação de alarme, medir o torque de saída do motor ou propulsãoO valor da força. O on e off direções são medidos três vezes cada, e o valor médio é tomado como base o valor do torque de saída do motor ou propulsão.
b) Instalar o atuador sobre o teste de bancada, definir o torque de proteção de valor para o mínimo de controle de torque ou o mínimo de controle do impulso valor na e fora direções, iniciar o atuador e gradualmente a carga até a "sobre-torque" ou "sobre-impulso" ação de alarme, medir o torque de saída ou Força de empuxo valor. O on e off direções são medidos três vezes cada, e o valor médio é tomado como base o valor do torque de saída do motor ou propulsão.
c) Calcular a repetição de erros do controle de torque ou de empuxo de acordo com a equação (6).
Na fórmula:
- δ0: A repetição do erro de controle de torque ou de empuxo,%
- Ms:A medida do torque de saída de valor está na criação de gado (N·m), ou o impulso de valor está na criação de gado (N).:
- Mz: A base de valor do torque de saída, em nm (N·m), ou o valor de base de empuxo, em nm (N).
7.16 Manual-elétrico mecanismo de comutação
O procedimento de ensaio é o seguinte:
a) Nenhum-carga de comutação de seleção. Mudar o atuador elétrico manual de estado, rode o volante de forma que o eixo de saída gira no sentido horário e no sentido anti-horário, com não menos de um círculo; em seguida, execute o atuador elétrico, de modo que o eixo de saída da roda para a frente e reversa não menos do que um círculo. Repita a cada um duas vezes para confirmar se ele está em conformidade com as disposições do 6.1.14.
b) Coloque o interruptor de seleção. Instalar o atuador sobre a bancada de testes, ajustar a proteção de torque na on e off direções para o máximo controle de torque, execute o atuador elétrico e, gradualmente, carregá-lo até que o torque interruptor é activado e, em seguida, repita o teste a) sem descarga para confirmar se ele atende aos requisitos de 6.1.14.Regulamentos.
7.17 funções Básicas do tipo inteligente
7.17.1 função de Exibição
Verifique se o visor de informações, tais como os parâmetros de trabalho, operacionais as informações de status e alarmes de falhas é normal através da interface homem-máquina, e se o conteúdo do visor é completa e clara.
7.17.2 configuração do Parâmetro de função
Sem abertura elétrica da tampa, definir os parâmetros de trabalho, tais como acidente vascular cerebral e torque, calibrar o sinal de entrada atual e ajustar a corrente de saída do sinal através da interface homem-máquina para confirmar se a configuração do parâmetro de função é normal.
7.17.3 No site função de configuração
Sem abertura elétrica da tampa, através de interface homem-máquina, os quatro contacto do interruptor de saída do atuador são: de abrir e fechar no lugar, abrir e desligar no lugar, fechar e desligar no lugar, e fechar e desligar no lugar. Iniciar o atuador para o on e off posições, e verificar se a 4-forma de contacto do interruptor de saída cumpre os requisitos de configuração. Para contatos do interruptor cujo estado não é alterado após o fornecimento de energia é desligado, a saída deve também ser verificado se ele atende aos requisitos depois de desligar a fonte de alimentação.
Definir o torque valor da proteção do atuador para 40% e 100% do torque nominal valor de, respectivamente, iniciar o atuador e gradualmente a carga até que o valor é excedido, verifique se o torque do comutador de vira imediatamente, se a ação for normal, repita isso três vezes, e se a ação pode ser revertida imediatamente, ele atende os requisitos.
Sem condições de carga, no local, o modo de controle do atuador é definido para "manual" e "hold", respectivamente, e o atuador é ligado e controlado pelo botão no site do painel de operação do atuador para confirmar se seu trabalho é normal.
Definir o modo de controlo remoto do atuador (ou conexão externa) para "correr" e "hold", respectivamente, e mudar o atuador através de um sinal externo de acordo com as exigências do fabricante para confirmar se seu trabalho é normal.
7.17.4 Falha de auto-diagnóstico e função de alarme
Sem condições de carga, o atuador é energizado, o elétrico tampa é aberta, e a temperatura do motor, pinagem é desconectado do sistema de controle do atuador, e o superaquecimento do motor, o alarme é observado pelo atuador. Além disso, o atuador é colocado na câmara de ensaio a temperatura, e a temperatura é ajustada para a temperatura do ponto de superaquecimento do motor, alarme especificado pelo fabricante com uma tolerância de ±5℃. Depois de 2h, verifique se o interruptor de temperatura do motor está em ação. Para o atuador da fonte de energia trifásica, sob a condição de alimentação, desconecte qualquer linha de sua fonte de alimentação do atuador para confirmar se o atuador tem um correspondente de alarme.
7.17.5 fonte de Alimentação de sequência de fase adaptável função
Para atuadores inteligentes que utilizam uma fonte de energia trifásica, arbitrariamente alterar a sequência de fase da fonte de alimentação primária para confirmar se o atuador está na direção correta do remoto e do interruptor de controle.
7.17.6 Contínua função de medição de torque de saída (axial)
Coloque o atuador na bancada de testes, continuamente alterar o torque (empuxo) aplicadas durante a operação do atuador, e observar se o torque (empuxo) valor apresentado na interface homem-máquina do atuador muda continuamente.
7.18 de Ruído
Sob a condição de que o interior portas e janelas estão bem fechadas e o interior ruído ambiente não exceder de 45 db, o atuador é ativado sem carga, e a abertura e fechamento direções são repetidos duas vezes. Usar um medidor de nível de som para medir o ruído do atuador a uma distância de 1m da superfície do atuador, e verificar se o ruído atende os requisitos de 6.1.16.
7.19 Stepless (conversão de freqüência) do regulamento da velocidade
Quando o conjunto atuador atinge a posição de destino, o controle de desaceleração é utilizada, o sem carga inicial do atuador é executado na velocidade nominal para um determinado limite de posição, e o tacômetro é usado para medir a velocidade de mudança quando o atuador está em vigor.
Após a adição de 85% da carga nominal para o atuador, iniciar o atuador para executar em um décimo da velocidade nominal, verifique se a operação em on e off direções é normal, e se o erro de velocidade durante a operação atende aos requisitos de 6.1.17.
7.20 Impacto da temperatura ambiente
Sem condições de carga, o atuador é colocado na temperatura da câmara de teste. A temperatura de ensaio e a sequência de teste são os seguintes:
--Atuador com uma temperatura ambiente de -10℃~55℃:
20℃ (referência)、40℃、55℃、20℃、0℃、 -10℃、20℃;
--Atuador com uma temperatura ambiente de -20℃~60℃:
20℃ (referência)、40℃、60℃、20℃、0℃、 -20℃、20℃;
--Atuador com uma temperatura de -30℃~70℃:
20℃ (referência)、45℃、70℃、20℃、0℃、 -30℃、20℃。
Se as partes envolvidas negociar e acordar, o teste só pode ser realizado em quatro temperaturas de 20℃ (referência), a temperatura mais alta, a mais baixa temperatura, e 20℃. A tolerância em cada temperatura de ponto é de ±2℃, e deve ser mantida por 2 h, em cada temperatura de ponto. Após o interno estabilidade térmica do produto é alcançado, o low-end e high-end valores do controle proporcional e a posição de saída de sinal são medidos em 0% e 100% do curso total, respectivamente. O low-end e high-end valores do sinal de saída. Tomar o valor médio das três medidas em cada temperatura de ponto e calcular de acordo com a equação (7) e a equação (8), quando a temperatura de cada dois vizinhos alterações por 10℃, de saída, a quantidade de mudança de baixo valor final e o high-end de valor, e confirmar se o resultado atenda as exigências do 6.2.1.
Na fórmula:
- △T0: Para cada 10℃ a mudança de temperatura, a quantidade de mudança no low e high-end valores da posição do sinal de saída,%;
- XTi: O low e high-end valores do sinal de saída na posição medida em adjacente de temperatura, em miliamperes (mA);
- XT0: O low e high-end valores do sinal de saída na posição medida em que a temperatura inicial, em miliamperes (mA);
- Ti: ao lado de temperatura, em graus Celsius (°c);
- T0: O início de temperatura, em graus Celsius (°c);
- △T1: Para cada 10℃ a mudança de temperatura, a quantidade de mudança no low e high-end valores do eixo de saída (haste),%;
- LTi: A baixa e alta de fim de curso os valores do eixo de saída (haste), medido pelo adjacentes temperaturas, em graus (°), em milímetros (mm) e de rotação (r);
- LT0: baixa e alta de fim de curso os valores do eixo de saída (haste), medidos no início, a temperatura, em graus (°), em milímetros (mm) e de rotação (r).
7.21 Efeitos do calor e da umidade
Sem condições de carga, o atuador é colocado em um calor e umidade da câmara de teste, a temperatura aumenta para 40℃±2℃, e, em seguida, a umidade relativa do ar é ajustado para 91%~95%, e mantida por 48 H.
Após o calor e a umidade do teste, o atuador é imediatamente removido do calor e umidade de caixa, e a resistência de isolamento entre os terminais especificados no 6.2.2 é medido de acordo com o método de 7.11.
7.22 Impacto da tensão da fonte de alimentação
Sem condições de carga, a tensão de alimentação do atuador é ajustado a partir do valor nominal para o limite superior e inferior de valores, e o low-end e high-end valores do controle proporcional e a posição de saída de sinal são medidos em 0% e 100% do curso total, respectivamente.
Tomar o valor médio das três medições em cada ponto de medição, calcular o limite inferior e intervalo de alterações de acordo com a equação (9) e a equação (10), e confirmeSe o resultado atenda as exigências do 6.2.3.
Na fórmula:
- △V0: Quando a tensão de alimentação mudanças, a quantidade de mudança no low e high-end valores da posição do sinal de saída,%;
- XV1: O low e high-end valores do sinal de saída na posição medida no limite superior e inferior de tensão, em miliamperes (mA);
- XV0: O low e high-end valores da medida de posição do sinal de saída em tensão nominal, em miliamperes (mA);
- △VL: Quando a tensão de alimentação mudanças, a quantidade de mudança no low e high-end valores do eixo de saída (haste),%;
- LV1: baixa e alta de fim de curso os valores do eixo de saída (haste) medido no limite superior e inferior de tensão, em graus (°), em milímetros (mm) e de rotação (r);
- LV0: baixa e alta de fim de curso os valores do eixo de saída (haste) medida na tensão nominal, em graus (°), em milímetros (mm) e de rotação (r).
7.23 Impacto de vibrações mecânicas
Sem condições de carga, o atuador é instalado no vibração banco de ensaio, e o atuador é correr para 0% e 100% do curso completo, respectivamente, em uma freqüência de 10Hz~150Hz, a varredura de freqüência de vibração é realizada em três direções perpendiculares entre si, a ponto de ressonância é encontrado e, em seguida, a frequência de ressonância é feita separadamente.Um teste de vibração de 30 minutos, se não houver nenhum ponto de ressonância, um teste de vibração de 30 minutos será realizado em uma frequência de 150 hz.
Durante o teste, medida a saída low-end e high-end valores do atuador, calcular as alterações no low-end e high-end de valores de acordo com a equação (11) e a equação (12), e confirmar se os resultados satisfazem os requisitos do 6.2.4.
Na fórmula:
- △J0:Durante a vibração mecânica, a quantidade de mudança no low e high-end valores da posição do sinal de saída,%;
- XJ1: O low e high-end valores do sinal de saída da posição medida no teste de vibração, em milliampere (mA):
- XJ0:O baixo e o high-end valores do sinal de saída na posição medida, antes de o teste de vibração, em milliampere (mA);
- △JL: A quantidade de mudança no baixo e o high-end valores do eixo de saída (haste) durante a vibração mecânica,%;
- LJ1: baixa e alta de fim de curso os valores do eixo de saída (haste), medidos no teste de vibração, em graus (°), em milímetros (mm) e de rotação (r);
- LJ0: baixa e alta de fim de curso os valores do eixo de saída (haste) medido antes do ensaio de vibrações, em graus (°), em milímetros (mm) e de rotação (r).
7.24 impacto Ambiental do transporte
De temperatura, impacto e drop testes são realizados em conformidade com os parâmetros de teste especificada em 6.2.5 deste padrão e os métodos de GB/T 25480. Após o teste, a posição zero é permitido ser ajustados, e, em seguida, o teste de desempenho e a aparência de inspeção são realizadas separadamente.
Nota: Quando a temperatura ambiente do teste de impacto tem sido testado em 55℃ (ou superior a 55℃), o teste de alta temperatura pode ser isentos.
7.25 de Imunidade para rádio freqüência do campo eletromagnético da radiação
Sem condições de carga, o atuador é operado a uma posição de 50% do total do curso, e de acordo com os requisitos de GB/T17626.3, o atuador é submetido a um campo eletromagnético radiado, com uma freqüência na faixa de 80 MHz a 1000 MHz e intensidade de 3V/m, a uma distância de 3 m do atuador.A radiação, neste momento, observar e registrar a quantidade de mudança na posição de realimentação do sinal de saída ou o curso do eixo de saída (haste) e confirmar se o valor atende os requisitos de 6.2.6 nesta norma.
7.26 a Imunidade de transiente rápido rajadas
Sem condições de carga, o atuador é operado a uma posição de 50% do total do curso e, em seguida, de acordo com os requisitos de GB/T 17626.4, mais ou menos 1000V é aplicada ao terminal da fonte de alimentação, e mais ou menos 500 V tensão de ensaio é aplicada ao sinal de entrada do terminal. Neste momento, observar e registrar a posição de realimentação do sinal de saída ou o curso do eixo de saída (haste).Para confirmar se o seu valor atende os requisitos do 6.2.7 nesta norma.
7.27 contra Sobretensão (choque) imunidade
Sem condições de carga, o atuador é operado a uma posição de 50% do curso completo, e uma tensão de mais ou menos 1 kv é aplicado entre o cabo de alimentação do atuador e a terra de acordo com os requisitos de GB/T 17626.5. Neste momento, observar e registrar a posição de realimentação do sinal de saída ou a quantidade de mudança no curso do eixo de saída (vara) para confirmWhether seu valor atende aos requisitos de 6.2.8 nesta norma.
7.28 imunidade a descarga Eletrostática
Sem condições de carga, o atuador é operado a uma posição de 50% do curso total. De acordo com os requisitos de GB/T 17626.2, a casca exterior do atuador é confiável aterrado, e positivo ou negativo, 4 kv contato descarga é aplicado ao atuador e, em seguida, positivo ou negativo, 8kV descarga de ar é aplicada. Neste momento, observar e registrar a posição de realimentação do sinal de saída orThe quantidade de mudança no curso do eixo de saída (haste), confirme se o seu valor atende aos requisitos de 6.2.9 nesta norma.
7.29 de Energia de frequência de imunidade a campos magnéticos
Sem condições de carga, o atuador é colocado em um campo magnético externo de suporte de teste, e o atuador é operado para 50% do curso total. A intensidade do campo magnético é de 400 A/m e a direção do ensaio é de X/Y/Z. O ensaio é realizado de acordo com os requisitos de GB/T17626.8. Neste momento, observar e registrar a posição de realimentação do sinal de saída ou da alteração do curso do eixo de saída (haste) e confirmar se o valor atende os requisitos de 6.2.10 nesta norma.
7.30 Aparência
Utilize a inspeção visual e mão-de sentir métodos para verificar se a superfície externa é lisa e suave, se há rachaduras, rebarbas, saliências e outros defeitos que afetam a aparência da qualidade, se o revestimento de superfície está firmemente fixada, plana, lisa, de cor uniforme, sem manchas de óleo, rugas e outros danos mecânicos. A tela do atuador com a função de exibição é visualmente clara, e não há caracteres ausentes.
7.31 Shell nível de proteção
Conduta IP67 ou IP65 proteção do casco testes de acordo com os métodos especificados no GB 4208-2008.
7.32 de Explosão, à prova de desempenho
De acordo com o disposto GB 3836.1 e GB3836.2), ele será enviado para a unidade de inspeção reconhecido pelo estado para testes.
8 verificação de regras de
8.1 inspeção de Fábrica
Cada atuador deve passar a inspeção de qualidade do fabricante departamento de inspeção, e o departamento de inspeção deve emitir um certificado de produto antes de deixar a fábrica. A inspeção na fábrica itens estão em conformidade com as disposições da Tabela 3.
8.2 Tipo de inspeção
Tipo de inspeção deve ser realizada em uma das seguintes situações:
--Estereótipos e identificação de novos produtos de teste;
--Normalmente produzidos produtos, existem grandes variações na estrutura, materiais e tecnologia, que podem afetar o desempenho do produto.;
--Relevantes serviços nacionais apresentou os requisitos para o tipo de inspeção; de
O produto foi descontinuado por mais de um ano; de
- O produto foi produzido continuamente por mais de três anos.
O tipo de itens de inspeção estão em conformidade com as disposições da Tabela 3 da presente norma.
Durante a inspecção do tipo, o método de amostragem devem cumprir com as disposições da 6.7 no GB/T 18271.1—2000.
| Tabela 3 Itens De Inspeção | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Número de série | item | Inspeção de fábrica | Tipo de inspeção | ||||
| Tipo ajustável | Tipo de interruptor | Tipo ajustável | Tipo de interruptor | Requisitos técnicos | Método de ensaio | ||
| 1 | Erro básico | △ | △ | △ | 6.1.1 | 7.3 | |
| 2 | Básica desvio de posição do sinal de saída | △ | △ | △ | △ | 6.1.2 | 7.4 |
| 3 | Retorno | △ | △ | △ | △ | 6.1.3 | 7.5 |
| 4 | Zona morta | △ | — | △ | — | 6.1.4 | 7.6 |
| 5 | Atraso de tempo | — | — | △ | — | 6.1.5 | 7.7 |
| 6 | Avaliado tempo de viagem erro | △ | △ | △ | △ | 6.1.6 | 7.8 |
| 7 | Características de arranque | — | — | △ | △ | 6.1.7 | 7.9 |
| 8 | A repetibilidade de erro de mecanismo de controle do curso | — | — | △ | △ | 6.1.8 | 7.1 |
| 9 | Resistência de isolamento | △ | △ | △ | △ | 6.1.9 | 7.11 |
| 10 | Resistência de isolamento | △ | △ | △ | △ | 6.1.10 | 7.12 |
| 11 | Elevação da temperatura | — | △ | △ | 6.1.11 | 7.13 | |
| 12 | A longo prazo, estabilidade de funcionamento | — | — | △ | △ | 6.1.12 | 7.14 |
| 13 | Máximo e mínimo de controle de torque e empuxo repetibilidade erro | △ | △ | △ | △ | 6.1.13 | 7.15 |
| 14 | Manual-elétrico mecanismo de comutação | △ | △ | △ | △ | 6.1.14 | 7.16 |
| 15 | Funções básicas do tipo inteligente | * | * | * | * | 6.1.15 | 7.17 |
| 16 | ruído | — | △ | △ | 6.1.16 | 7.18 | |
| 17 | Stepless (conversão de freqüência) do regulamento da velocidade | △ | △ | △ | △ | 6.1.17 | 7.19 |
| 18 | Temperatura ambiente impacto | — | △ | △ | 6.2.1 | 7.2 | |
| 19 | Efeitos do calor e da umidade | △ | △ | 6.2.2 | 7.21 | ||
| 20 | Influência da tensão de fonte de alimentação | △ | △ | 6.2.3 | 7.22 | ||
| 21 | Impacto da vibração mecânica | △ | △ | 6.2.4 | 7.23 | ||
| 22 | Transporte de impacto ambiental | △ | △ | 6.2.5 | 7.24 | ||
| 23 | Imunidade para rádio freqüência do campo eletromagnético da radiação | * | * | 6.2.6 | 7.25 | ||
| 24 | A imunidade de transiente rápido rajadas | * | * | 6.2.7 | 7.26 | ||
| 25 | Contra surtos (choque) imunidade | * | * | 6.2.8 | 7.27 | ||
| 26 | Imunidade a descarga eletrostática | — | — | * | * | 6.2.9 | 7.28 |
| 27 | A frequência de alimentação imunidade a campos magnéticos | — | * | * | 6.2.10 | 7.29 | |
| 28 | aparência | △ | △ | △ | △ | 6.3 | 7.3 |
| 29 | Shell nível de proteção | — | — | △ | △ | 6.4 | 7.31 |
| 30 | À prova de explosão desempenho | — | △ | △ | 6.5 | 7.32 | |
| Nota: "△" indica os itens que devem ser inspecionados, "um" indica itens que não são inspecionados, e "*" indica que é aplicável somente para atuadores inteligentes. | |||||||
9 de Marcação, embalagem e armazenamento
9.1 Logotipo
9.1.1 Uma placa de identificação deve ser instalado no lugar óbvio do atuador, e a placa de identificação deve indicar:
--Nome do fabricante e marca;
--Nome do produto e o número do modelo;
--Parâmetros técnicos principais do produto;
--Temperatura de funcionamento;
--Nível de proteção; de
--Use o poder de condições de alimentação (tensão, corrente e freqüência);
- Data de fabricação; de
--Número de fabricação.
9.1.2 além de indicar o conteúdo especificado no 9.1.1 na placa de identificação da prova de explosão atuador, deve também ser indicado:
--O à prova de explosão logotipo prescritos pelo estado é marcado no canto superior direito da placa de identificação; de
--A prova de explosão classe;
--À prova de explosão número do certificado.
9.2 Embalagem
9.2.1 Embalagem
Os produtos enviados em caixas devem ser embalados em conformidade com os requisitos de GB/T13384. A caixa de embalagem deve ser acompanhado por um certificado de produto, documentos técnicos e lista de embalagem.
9.2.2 lista de Embalagem
A lista de embalagem deve incluir o seguinte conteúdo e ser carimbado com o selo da fábrica inspetor:
--Nome do fabricante e endereço; de
--Nome do produto e o número do modelo;
--Nome e a quantidade de documentos anexados;
--Produto certificado de Conformidade; de
--Quantidade de embalagem; de
--Embalagem data.
9.2.3 Embalagem logotipo
Deve haver um logótipo na superfície exterior da caixa de embalagem que não é fácil de apagar, e o seu conteúdo são:
--Nome do fabricante; de
--Nome do produto e o número do modelo;
De palavras ou símbolos, tais como "para cima" e "para baixo";
--De peso e dimensões (comprimento× largura× altura).
9.3 Armazenamento
O produto deve ser armazenado em uma ventilado, com uma temperatura de -10℃~45℃ e umidade relativa do ar não superior a 85% ou, em um ambiente de armazenamento especificado pelo fabricante. O ar circundante, não devem conter substâncias nocivas, que causam a corrosão do produto.
选购 DCL电动执行器
扭矩:20-600Nm
时间:4S~60S
角度:0~90° | 0~360°
















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