De nationale norm voor elektrische aandrijvingen: JB/T 8219-2016 gewone en intelligente elektrische aandrijvingen voor industriële proces controle systemen (nationale norm voor elektrische aandrijvingen)
Inhoud
Voorwoord
1 Bereik 1
2 Normatieve referentie document 1
3 Termen en definities 1
4 classificatie van de producten en de fundamentele parameters 2
4.1 indeling 2
4.2 Fundamentele parameters 2
5de basisfuncties van intelligente aandrijving 3
5.1 Weergave functie 3
5.2 Parameter functie voor het instellen van 3
5.3 On-site-configuratie functie 3
5.4 Fout zelf-diagnose en alarm functie 4
5.5 Communicatie functie 4
5.6 Overige functies 4
6 4
6.1 algemene prestatie-eisen 4
6.2 Prestatie-eisen beïnvloed door de mate van invloed 6
6.3 Uiterlijk 8
6.4 Shell bescherming van level 8
6.5 Explosie-proof prestaties 8
7 Test methode 8
7.1 Testen voorwaarden 8
7.2 Algemene bepalingen voor het testen van 9
7.3 Fundamentele fout 9
7.4 De fundamentele afwijking van de positie uitgangssignaal 9
7.5 retournering 10
7.6 Dode zone 10
7.7 Tijd vertraging: 10
7.8 Nominale reistijd fout 10
7.9 Vanaf 11 kenmerken
7.10 Herhaalbaarheid fout van een beroerte controle mechanisme 11
7.11 de weerstand van de Isolatie 11
7.12 van de Isolatie van kracht 11
7.13 van de temperatuurstijging 11
7.14 op Lange termijn operationele stabiliteit 11
7.15 Maximale en minimale controle van het koppel en de stuwkracht van de herhaalbaarheid fout 11
7.16 Handleiding-elektrisch omschakelingsmechanisme wordt uitgerust 12
7.17 Basic-functies van de Smart Type 12
7.18 Ruis 13
7.19 Traploze (frequentie conversie) snelheidsregeling 13
7.20 de Impact van de omgevingstemperatuur 13
7.21 Effecten van warmte en vochtigheid 14
7.22 Invloed van de voedingsspanning 14
7.23 Gevolgen van mechanische trillingen 14
7.24 van de Milieu-impact van transport 15
7.25 Immuniteit aan radiofrequente elektromagnetische veld straling 15
7.26 Elektrische fast transient burst immuniteit 15
7.27 Surge (shock) immuniteit 5
7.28 Elektrostatische ontlading immuniteit 15
7.29 van de Macht frequentie magnetische veld immuniteit 15
7.30 Uiterlijk 16
7.31 Shell beschermingsniveau 16
7.32 Explosie-proof prestaties 16
8 Inspectie regels 16
8.1 de inspectie in de Fabriek 16
8.2 Type inspectie 16
9-Markering, de verpakking en de opslag van 17
9.1 Mark 17
9.2 Pakket 18
9.3 Opslag 18
Tabel 1 Technische indicatoren van de prestaties van 4
Tabel 2 Technische indicatoren die van invloed zijn op het bedrag 6
Tabel 3 Inspectie-Items 16
Voorwoord
Deze norm is opgesteld in overeenstemming met de regels bepaald in GB/T1.1-2009.
Deze standaard vervangt JB/T8219-1999 "Elektrische Servomotor voor het Industriële Proces van Meting en Controle Systeem". In vergelijking met JB/T 8219-1999, de belangrijkste technische wijzigingen zijn als volgt：
--Standaard naam veranderd; de
--Update van de normatieve referentie document (zie Hoofdstuk 2);
--In de classificatie van de producten, de originele standaard is ingedeeld naar de relatie tussen de input en output van de actuator in de originele standaard, en het wordt gewijzigd en worden geclassificeerd volgens de controle-modus van de aandrijving, verdeeld in switch-type aandrijving en regelbare aandrijving (zie 4.1.2); de methode van classificatie door de aandrijving van de motor-modus (zie 4) toegevoegd..1.4); in aanvulling op de indicatoren van "schokdemping, inklaring, en nietsdoen" (zie 4.2 van de 1999 editie);
--Wijzigen van de oorspronkelijke standaard 3.7 "proportionele aandrijving input-signaal" naar de gewenste ingangssignaal van de regelbare aandrijving en de gewenste ingangssignaal van de schakelactor (zie 4.2.5);
--Toegevoegd de inhoud van de basis functies van de intelligente aandrijving (zie Hoofdstuk 5);
--De juistheid niveau werd herzien van de originele standaard "Level 1, Level 2.5, niveau 5" en "Niveau van 0,5, Niveau 1.0, niveau 1.5, niveau 2.5" (zie Tabel 1); het "proportionele elektrische actuator" en "integraal elektrische actuator" in de oorspronkelijke tabel 1 werden herzien om de "Proportionele elektrische aandrijving".Regelbare aandrijving""schakelactor";
--De eisen hebben toegevoegd "maximale en minimale controle van het koppel en de stuwkracht van de herhaalbaarheid error", "Intelligent basisfuncties", "radiofrequente elektromagnetische veld straling immuniteit", "Elektrische fast transient burst immuniteit", "Surge (shock) immuniteit", "immuniteit Elektrostatische ontlading".Interferentie", "power frequentie magnetische veld immuniteit" en andere eisen (zie 6.1.13、6.1.15、6.2.6、6.2.7、6.2.8、6.2.9、6.2.10);
--Enkele testmethoden zijn gewijzigd of toegevoegd, zoals temperatuur stijgen (zie 7.13), de invloed van de omgevingstemperatuur (zie 7.20), en de invloed van de voedingsspanning (zie 7.22).
Deze standaard is voorgesteld door de China Machine-Industrie Federatie.
Deze standaard is gecentraliseerd door de Nationale Technische Commissie voor Normalisatie van Industriële Proces-Meting, Controle en Automatisering (SAC/TC124).
Het opstellen van eenheid van deze standaard: Shanghai Industrial Automation Instrument Research Institute, Suzhou Borui meet-en Controle-Apparatuur Co., Ltd., Wenzhou Ruiji meet-en Controle-Apparatuur Co., Ltd., Beijing Aotemei Automatische Controle Apparatuur Co., Ltd., Changzhou Is Een Van De Auxiliary Power Station Machine Fabriek, Hangzhou Ruiyu Elektronische Actuator Manufacturing Co., Ltd., Tianjin Jinbo Instrument Technology Co., Ltd.、Wuhan DCL Controls Technology Co., Ltd., Yangzhou Aibode Automatische Controle Equipment Manufacturing Co., Ltd.
De belangrijkste opstellers van deze standaard: Zheng Yong Zhang jianwei uit, Li Minghua, Li Weihua, Guo Aihua, Chen Jianguo, Chen Jun, Ge Runping, Li Limin、
Peng Qilin en Xu Zhen.
De vorige versies van de standaard vervangen door deze standaard zijn uitgebracht als volgt：
--JB/T 8219-1995, JB/T 8219-1999.
Gewone en intelligente elektrische aandrijvingen voor industriële proces controle systemen
1 assortiment
Deze standaard bepaalt de classificatie, eisen, beproevingsmethoden, inspectie regels, de markering, de verpakking en de opslag van gewone en intelligente elektrische aandrijvingen (hierna actuatoren) voor industriële proces controle systemen.
Deze norm is van toepassing op verschillende soorten aandrijvingen zoals kwartaal-takt, rechte-lijn en de multi-turn aangedreven door elektrische motoren.
2 Normatieve referentie documenten
De volgende documenten zijn essentieel voor de toepassing van dit document. Voor alle gedateerde referentie documenten, alleen de oude versie is van toepassing op dit document. Voor ongedateerde referentiedocumenten, de nieuwste versie (met inbegrip van alle wijzigingen van bestellingen) is van toepassing op dit document.
3836.1 Explosieve atmosferen-Deel 1: Algemene vereisten voor de apparatuur
3836.2 Explosieve atmosferen Deel 2: Apparatuur beschermd door explosie-proof behuizing "d"
GB 4208-2008 shell beschermingsklasse (IP-code)
GB/T 13384 Algemene technische voorwaarden voor de Verpakking van Elektromechanische producten
GB/T17626.2 Elektromagnetische compatibiliteit test en meettechniek immuniteitstest elektrostatische ontlading
GB/T17626.3 Elektromagnetische compatibiliteit testen en technologie voor het meten van radiofrequente elektromagnetische veld straling immuniteit test
GB/T17626.4 Elektromagnetische compatibiliteit testen en technologie voor het meten van Elektrische fast transient burst immuniteit test
GB/T17626.5 Elektromagnetische compatibiliteit test en meettechniek surge (shock) immuniteit test
GB/T 17626.8 Elektromagnetische compatibiliteit testen en technologie voor het meten van de frequentie van de macht van het magnetische veld van de immuniteit test
GB/T18271.1-2000 Algemene prestatie-evaluatie van methoden en procedures voor het proces meet-en controle-apparaten-Deel 1: Algemene bepalingen
GB/T 25480 Basic milieu-omstandigheden en test methoden voor het transport en de opslag van instrumentatie
GB/T 26815-2011 Industriële automatisering instrument terminologie terminologie actuator
3 Termen en definities
De volgende termen en definities zoals omschreven in GB/T 26815-2011 van toepassing op dit document.
3.1
Maximale controle koppel
Het maximale koppel dat de aandrijving kan de controle tijdens het gebruik.
3.2
Minimale controle koppel
De minimale koppel dat de aandrijving kan de controle tijdens het gebruik.
3.3
Maximale controle stuwkracht maximale controle stuwkracht
De maximale stuwkracht die de actuator controle tijdens het gebruik.
3.4
Minimale controle van de stuwkracht van minimale controle stuwkracht
De minimale strekking dat de aandrijving kan de controle tijdens het gebruik.
4 classificatie van de producten en de fundamentele parameters
4.1 indeling
4.1.1 Indeling per type uitgang verplaatsing
Afhankelijk van het type van de output verplaatsing van de aandrijving, het is verdeeld in：
Op de hoek van de beroerte; de
--Rechte slag; de
--Meerdere bochten.
4.1.2 Classificatie door de controle-methode
Volgens de methode voor de controle van de aandrijving, het is verdeeld in：
--Schakelaar type; de
--Verstelbare type.
4.1.3 Indeling van de werkomgeving
Volgens de werkomgeving van het uitvoerend agentschap, het is verdeeld in：
--Conventionele type; de
--Explosieveilige type.
Opmerking: Andere soorten kunnen gebruikt worden als nodig is.
4.1.4 Classificatie door motor-drive mode
Volgens de aandrijving van de motor-modus, het is verdeeld in：
--Met mechanische contacten; de
--Elektronische non-contact.
4.2 Fundamentele parameters
4.2.1 werkomgeving voorwaarden
De aandrijving moet in staat zijn om normaal te werken onder de volgende voorwaarden：
--Omgevingstemperatuur: -10℃~55℃, -20℃~60℃, of -30℃~70℃;
--Relatieve luchtvochtigheid: niet meer dan 95%;
--Atmosferische druk: 86 kPa～106 kPa.
Opmerking: Voor servomotoren gebruikt in speciale omgevingen, de werkomgeving voorwaarden worden bepaald door de gebruiker in overleg met de fabrikant.
4.2.2 Dynamische omstandigheden
De aandrijving maakt gebruik van de volgende voedingen aan het werk：
AC: Single-fase (2202322) V; drie-fase (380±38) V; frequentie (50±0.5) Hz; harmonische inhoud is minder dan 5%.
DC: (24±2.4)V; (48±4.8)V; De piek rimpeling waarde is minder dan 5% van de voedingsspanning. Let op: Speciale power voorwaarden worden bepaald door de gebruiker in overleg met de fabrikant.
4.2.3 Nominale belasting
De nominale belasting van de aandrijving is bij voorkeur gekozen uit de volgende series：
--Hoek slag [eenheid Nm (N·m)]: 6,16,40,100,250,600,1000,1600,2500,4000,
6000,10000,16000,... ;
--Rechte slag [eenheid is vee (N)]: 250,400,600,1000,1600,2500,4000,6000,10000,16000,
25000,40000,60000,... ;
--Meerdere revoluties [eenheid Nm (N·m)]: 16, 40, 100, 160, 250, 400, 600, 1000, 1600, 2500,...
Opmerking: Fabrikanten mogen kiezen voor andere numerieke serie op basis van de feitelijke situatie.
4.2.4 Nominale slag
De nominale slag waarde van de aandrijving is gekozen voor de eerste van de volgende nummerreeks：
-Hoek slag [in graden (°)]: 50,70,90,120,270, ... ;
--Rechte slag [in millimeters (mm)]: 10,16,25,40,60,100,160,250,400,600,1000,... ;
--Meerdere revoluties [de eenheid is revoluties (r)]: 5,7,10,15,20,40,80,120,...
Opmerking: Fabrikanten mogen kiezen voor andere numerieke serie op basis van de feitelijke situatie.
4.2.5 ingangssignaal
4.2.5.1 De regelbare aandrijving geeft prioriteit aan de volgende ingangssignalen：
DC4 mA～20 mA.
Opmerking: Andere ingangssignalen kunnen worden geselecteerd op basis van de behoeften van de gebruiker.
4.2.5.2 De schakelactor geeft prioriteit aan de volgende ingangssignalen：
Passieve contacten, DC24V, AC220V.
Opmerking: Andere ingangssignalen kunnen worden geselecteerd op basis van de behoeften van de gebruiker.
4.2.6 Aantal verbindingen
Het werkende systeem van de actuator is een reversibele intermitterende werkend systeem. Wanneer de continuïteit van de snelheid van de verbinding is 20% tot 80%, het aantal verbindingen per uur is afkomstig van het volgende systeem: 100,320,630,1200,1800.
Opmerking 1: de turn-over De continuïteit rate is de verhouding van het vermogen van de motor van de aandrijving naar de kracht van de motor-uit-cyclus, uitgedrukt als een percentage.
Opmerking 2: Het werkende systeem van de uitvoering mechanisme, de continuïteit van de snelheid van de verbinding en het aantal verbindingen per uur kan worden afzonderlijk opgegeven volgens de behoeften van de gebruiker.
5de basisfuncties van intelligente aandrijving
5.1 Weergave functie
De intelligente aandrijving kan weer werken parameters, operationele informatie over de status van het signaal van vragen, storingen alarmen, enz. in het Chinees (of andere methodes volgens de eisen van de gebruiker) door de mens-machine interface.
5.2 Parameter instelling van de functie
De intelligente aandrijving kunnen de werken parameters, zoals een beroerte en koppel door de mens-machine interface, het kalibreren van de 4 ma tot 20 ma current input signaal, en het aanpassen van de 4 ma tot 20 ma stroomuitgang signaal.
5.3 On-site-configuratie functie
De intelligente actor heeft in ieder geval de volgende op-site-configuratie functies：
--De schakelaar contact op met de modus van de toestand uitgang kan worden ingesteld op het terrein; de
- De controle-modus voor de afstandsbediening en plaats controle kan worden ingesteld op de site.
5.4 Fout zelf-diagnose en alarm functie
De intelligente aandrijving kan zelf-diagnose abnormale omstandigheden (oververhitting van de motor, de macht-van-fase, ventiel stagnatie, enz.) tijdens de werking, en kunnen automatisch worden weergegeven in fout informatie en extern uitgang alarmen op de plek.
5.5 Communicatie functie
De intelligente aandrijving kan worden uitgerust met een digitale communicatie-interface te realiseren veldbuscommunicatie controle. De veldbus-protocol producten gebruikt moeten worden gestuurd naar de betreffende gezaghebbende instellingen te testen voor het testen om te controleren of ze voldoen aan de daarbij gestelde fieldbus normen.
5.6 Overige functies
De intelligente aandrijving kan ook de volgende functies：
Heeft niet minder dan 4 schakelaar contact uitgangen (met inbegrip van niet minder dan 2 schakelaar contact uitgangen waarvan de situatie niet verandert nadat de voeding is uitgeschakeld),
--Voeding fasevolgorde adaptieve functie; de
- De positie van de sensor geeft voorrang aan niet-neem contact op met absolute encoders die niet nodig de batterij-ondersteuning; de
--De torsie sensor kan continu meten van het koppel (thrust) van de aandrijving;
- Als high-precision control en multi-level variabele snelheidsregeling nodig zijn, en een aandrijving met traploze (frequentie conversie) snelheid verordening functie heeft de voorkeur.
6 eisen
6.1 algemene prestatie-eisen
De prestaties van de aandrijving moet voldoen aan de bepalingen van Tabel 1.
| Tabel 1 Technische indicatoren van de prestaties van | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bepaling aantal | item | Technische indicatoren | |||||||||
| naam | Eenheid | Regelbare aandrijving | Schakelaar type aandrijving | ||||||||
| Niveau van 0,5 | Niveau 1.0 | Niveau 1.5 | Niveau 2.5 | Niveau van 0,5 | Niveau 1.0 | Niveau 1.5 | Niveau 2.5 | Opmerkingen | |||
| 6.1.1 | Fundamentele fout | % | Niet meer dan ±0.5 | Niet meer dan ±1.0 | Niet meer dan ±1.5 | Niet meer dan ±2.5 | Als de schakelactor heeft geen positie output signaal, is er geen dergelijke eis. | ||||
| 6.1.2 | Basic afwijking van de positie van het uitgangssignaal | % | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 | |
| 6.1.3 | Terug | % | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 | |
| 6.1.4 | De dode zone (één honderd van de input bereik | % | ≤0.5 | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | |||||
| 6.1.5 | Vertraging | S | ≤1 | ||||||||
| 6.1.6 | Geschatte reistijd fout (percentage van de nominale reistijd) | % | Niet meer dan ±20 | Niet meer dan ±20 | |||||||
| 6.1.7 | Vanaf kenmerken (wanneer de voedingsspanning daalt het negatieve limiet) | Normaal start | |||||||||
| 6.1.8 | Herhaalbaarheid fout van een beroerte controle mechanisme | Meerdere revoluties niet meer bedragen dan ±5°, De hoekige slag niet groter zijn dan ±1°, De rechte slag niet groter zijn dan ±1% | Alleen geschikt voor switch-type aandrijvingen zonder positie feedback | ||||||||
| 6.1.9 | De weerstand van de isolatie | MQ | |||||||||
| 6.1.9.1 | Tussen de ingang en het chassis | ≥20 | ≥50 | ||||||||
| 6.1.9.2 | Tussen de ingang en de power aansluiting | ≥50 | ≥50 | ||||||||
| 6.1.9.3 | Tussen de power aansluiting en het chassis | ≥50 | ≥50 | ||||||||
| 6.1.10 | Isolatie sterkte | Test spanning en frequentie | Test spanning en frequentie | De testspanning tussen de power aansluiting van de elektronische non-contact-gestuurde aandrijving en chassis overeenkomstig de voorschriften van de fabrikant | |||||||
| 6.1.10.1 | Tussen de ingang en het chassis | 500 V,50 Hz | 1500 V,50 Hz | ||||||||
| 6.1.10.2 | Tussen de ingang en de power aansluiting | 1500 V,50 Hz | 1500 V,50 Hz | ||||||||
| 6.1.10.3 | Tussen de power aansluiting en het chassis: (Geen uitsplitsing of bogen zich hebben voorgedaan tijdens de test) | ||||||||||
--Nominale spanning <60V | 500 V,50 Hz | 500 V,50 Hz | |||||||||
| --Nominale spanning 60V～<130V | 1000 V,50 Hz | 1000 V,50 Hz | |||||||||
| --Nominale spanning 130V～<250V | 1500 V,50 Hz | 1500 V,50 Hz | |||||||||
| --Nominale spanning 250V～<660V | 2000 V,50 Hz | 2000V,50 Hz | |||||||||
| 6.1.11 | Temperatuurstijging | ℃ | ≤60 | ≤60 | |||||||
| 6.1.12 | Op lange termijn operationele stabiliteit (na 48h werking) | ||||||||||
| Fundamentele fout | Moet nog steeds voldoen aan de bepalingen van 6.1.1 | ||||||||||
| Basic afwijking van de positie van het uitgangssignaal | Moet nog steeds voldoen aan de bepalingen van 6.1.2 | Moet nog steeds voldoen aan de bepalingen van 6.1.2 | |||||||||
| Terug | Moet nog steeds voldoen aan de bepalingen van 6.1.3 | Moet nog steeds voldoen aan de bepalingen van 6.1.3 | |||||||||
| Dode zone | Moet nog steeds voldoen aan de bepalingen van 6.1.4 | ||||||||||
| Vanaf kenmerken | Moet nog steeds voldoen aan de bepalingen van 6.1.7 | Moet nog steeds voldoen aan de bepalingen van 6.1.7 | |||||||||
| 6.1.13 | Maximale en minimale controle van het koppel en de stuwkracht van de herhaalbaarheid fout | % | Niet meer dan ±10 | ||||||||
| 6.1.14 | Handleiding-elektrisch omschakelingsmechanisme wordt uitgerust | Handleiding-elektrisch schakelen is handig en betrouwbaar, en het handwiel moet niet worden gedraaid wanneer elektrische | |||||||||
| 6.1.15 | Basic-functies van de smart type： | Alleen van toepassing op intelligente aandrijvingen | |||||||||
| a) Display functie | normaal | ||||||||||
| b) Parameter instelling van de functie | normaal | ||||||||||
| c) Op de site configuration (configuratie) functie | |||||||||||
| 1) Schakel contacten voor toestand-uitgang | normaal | ||||||||||
| 2) lokale en Remote switch-control functie | normaal | ||||||||||
| d) Storing zelf-diagnose en alarm functie ： | |||||||||||
| 1) oververhitting van de Motor alarm | normaal | ||||||||||
| 2) de Stroom uit fase alarm | normaal | ||||||||||
| e) Voeding fasevolgorde adaptieve functie | normaal | ||||||||||
| f) Continue meting van de output koppel (thrust) | normaal | ||||||||||
| 6.1.16 | Geluid (geen belasting) | ≤75 dB(A) | |||||||||
| 6.1.17 | Traploze (frequentie conversie) snelheidsregeling | Wanneer er geen belasting is de snelheid van de actuator continu kan worden verminderd met het nominale toerental te dicht bij nul; bij 85% van de nominale belasting van de snelheid van de aandrijving kan worden verminderd tot ten minste een tiende van het nominale toerental en de snelheid van de fout niet groter zijn dan ±10% | Alleen geschikt voor traploze frequentie conversie snelheid control actuator | ||||||||
6.2 Prestatie-eisen beïnvloed door de hoeveelheid impact
Onder de invloed van de mate van invloed, de prestaties van de aandrijving moet nog steeds voldoen aan de bepalingen van Tabel 2.
| Tabel 2 Technische indicatoren van de impact bedrag | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bepaling aantal | item | Technische indicatoren | ||||||||
| naam | Eenheid | Regelbare aandrijving | Schakelaar type aandrijving | |||||||
| Niveau van 0,5 | Niveau 1.0 | Niveau 1.5 | Niveau 2.5 | Niveau van 0,5 | Niveau 1.0 | Niveau 1.5 | Niveau 2.5 | |||
| 6.2.1 | Invloed van de omgevingstemperatuur (elke 10℃ wijzigen): | |||||||||
| --Output low-end-waarde wijzigen | % | ≤0.75 | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.75 | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | |
| --Output high-end-waarde wijzigen | ≤0.75 | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.75 | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | ||
| 6.2.2 | Effecten van warmte en vochtigheid (temperatuur 40 ° c±2 ° c en een relatieve luchtvochtigheid van 91%～95%, de weerstand van de isolatie na 48h test): | MQ | ||||||||
| --Tussen de ingang en het chassis | ≥2 | ≥2 | ||||||||
| --Tussen de ingang en de power aansluiting | ≥2 | ≥2 | ||||||||
| --Tussen de power aansluiting en het chassis | ≥2 | ≥2 | ||||||||
| 6.2.3 | Invloed van de voeding (power supply voltage van de wijzigingen van de nominale waarde aan de positieve en negatieve termijnen respectievelijk): | % | ||||||||
| --Output low-end-waarde wijzigen | ≤0.75 | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.75 | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | ||
| --Output high-end-waarde wijzigen | ≤0.75 | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.75 | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | ||
| 6.2.4 | Gevolgen van mechanische trillingen： | Wijzigingen in de Output in de low-end en high-end waarden： | Wijzigingen in de Output in de low-end en high-end waarden： | |||||||
| - Vibratie frequentie: 10Hz～150Hz | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤3.5 | ≤1 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤3.5 | ||
| --Verplaatsing amplitude: 0.15 mm | Na de test: de bevestigingsmiddelen zijn niet los en er is geen mechanische schade | |||||||||
| - -Versnelling amplitude: 20 m/s2 | Na de test: de bevestigingsmiddelen zijn niet los en er is geen mechanische schade | |||||||||
| 6.2.5 | Vervoer milieu-impact： --Temperatuur： Hoge temperatuur: 55 ° c Lage temperatuur: -40℃ -- Punch Versnelling: 100m/s2±10m/s2 Pulsherhalingsfrequentie: 60 keer/min～100 keer/min Aantal schokken: 1000 keer±100 keer --Vrije val van hoogte 100mm | Na de test, als de nul-positie mag aangepast worden, het moet nog steeds voldoen aan 6.1.1～6.1.4、6.1.7、6.3 De bepalingen van | Na de test, als de nul-positie mag aangepast worden, het moet nog steeds voldoen aan 6.1.2、6.1.3、6.1.7、6.3 De bepalingen van | |||||||
| 6.2.6 | Immuniteit aan radiofrequente elektromagnetische veld straling： De frequentie is 80 MHz～1000 MHz, de afstand is 3 meter, de veldsterkte van 3 V/m, Een M1kHz, 80% van de modulatie. Wanneer de actuator is gelegen op 50% van de volledige slag, de output waarde wijzigen | % | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 |
| 6.2.7 | Immuniteit tegen elektrische snelle transiënt barst： Plus of minus 1kV wordt toegepast op de voeding terminal, en een 500 V testspanning wordt toegepast op het signaal ingang. Wanneer de uitvoering mechanisme is gelegen op 50% van de volledige slag, de output waarde wijzigen | % | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 |
| 6.2.8 | Surge (shock) immuniteit： Wanneer een spanning van plus of min 1kV wordt toegepast op de voeding terminal, en de uitvoering mechanisme is gelegen op 50% van de volledige slag, de output waarde wijzigen | % | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 |
| 6.2.9 | Elektrostatische ontlading immuniteit： Contact ontlading is plus of min 4 kv, uitblaaspatroon is plus of min 8 kv. Wanneer de actuator is gelegen op 50% van de volledige slag, de output waarde wijzigen | % | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 |
| 6.2.10 | De frequentie van de macht van het magnetische veld van de immuniteit： Magnetische veldsterkte: 400A/m Test richting: X/Y/Z Wanneer de actuator is gelegen op 50% van de volledige slag, de output waarde wijzigen | % | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 | ≤0.5 | ≤1.0 | ≤1.5 | ≤2.5 |
| Opmerking: 6.2.6～6.2.10 zijn alleen van toepassing op intelligente aandrijvingen. | ||||||||||
6.3 Uiterlijk
Het metalen oppervlak van de coating en de coating van de aandrijving moet glad en intact, en er zal geen gebreken zoals scheuren, oneffenheden en vlekken. De bevestigingsmiddelen mogen niet worden los, en de beweegbare onderdelen worden flexibel en betrouwbaar. Het display scherm van de aandrijving met de display-functie is visueel duidelijk, en er is geen schade aan de lek, ontbrekende tekens of onleesbare code.
6.4 Shell bescherming van het niveau
De shell bescherming van het niveau van de intelligente relais is niet lager dan IP67, bedoeld in GB4208—2008, en de gewone relais is niet lager dan IP65.
6.5 Explosie-proof prestaties
De categorie, niveau en temperatuur groep van de explosiebeveiligde aandrijvingen voldoen aan de bepalingen van 3836.1 en 3836.2. De productie en certificering moeten worden uitgevoerd in overeenstemming met de relevante nationale regelgeving.
7 Test methode
7.1 Testen voorwaarden
7.1.1 Milieu-omstandigheden
7.1.1.1 Referentie atmosferische omstandigheden
De verwijzing van de prestaties van de aandrijving moet worden getest onder de volgende weersomstandigheden：
--Omgevingstemperatuur: 20 ° c±2℃;
--Relatieve luchtvochtigheid: 60%～70%;
--Atmosferische druk: 86kPa～106 kPa.
7.1.1.2 Algemene atmosferische omstandigheden
Wanneer is er geen noodzaak om te testen onder verwijzing atmosferische omstandigheden, het wordt aanbevolen om test onder de volgende weersomstandigheden：
--Omgevings temperatuur: 15 ° c~35℃;
--Relatieve vochtigheid: 45%～75%%;
--Atmosferische druk: 86 kPa～106 kPa.
7.1.1.3 Andere milieu-omstandigheden
In aanvulling op het magnetisch veld van de aarde, andere externe magnetische velden en mechanische trillingen moeten verwaarloosbaar.
7.1.2 Dynamische omstandigheden
7.1.2.1 Nominale waarde
In overeenstemming met de bepalingen van 4.2.2.
7.1.2.2 Tolerantie
De tolerantie van de test condities is als volgt：
Nominale spanning: bodem 1%;
Nominale frequentie: ±1%;
--Harmonische inhoud: minder dan 5%.
7.2 Algemene bepalingen voor het testen van
7.2.1 Tijdens de test het product in het kader van testen moeten worden in de normale installatie positie, zodat de kracht om te worden ingeschakeld en voorverwarmde voor 1h voor het stabiliseren van de temperatuur in het inwendige van het product te testen.
7.2.2 De nul positie van het product te testen is toegestaan om te worden aangepast voor de test, tenzij anders vermeld, mag niet worden aangepast tijdens de test.
7.2.3 Tenzij anders aangegeven, zijn het product te testen en verwante test apparatuur dient te zijn gestabiliseerd onder verwijzing arbeidsomstandigheden, dan is gemeten, en alle omstandigheden die invloed kunnen hebben op de resultaten van de metingen zullen worden waargenomen en geregistreerd.
7.2.4 De juistheid van de standaard instrument wordt gebruikt in de test dient te worden vermeld in het testverslag en de fundamentele fout limiet moet kleiner zijn dan of gelijk zijn aan 1/3 van de fundamentele fout limiet van het product te testen, en het aanbod moet aangepast zijn aan het bereik van de gemeten waarde.
7.2.5 Tijdens de test, het huidige ingangssignaal moet langzaam verhogen of te verlagen, en de aanpak en het bereiken van de test wijzen in dezelfde richting om ervoor te zorgen dat er geen overschrijding optreedt, en geef de slag richting wanneer het signaal toeneemt wordt de positieve lijn en de lijn richting wanneer het signaal afneemt is het omgekeerde van een beroerte.
7.2.6 Tenzij anders aangegeven, zijn de uitgaande as (staaf) van de aandrijving moet worden geladen met een nominale belasting tijdens de test, en de belasting zal een termijn worden geladen wanneer de richting van de actie is in overeenstemming met de richting van de beweging van de uitgaande as (staaf); integendeel, het zal een omgekeerde lading.
7.2.7, Tenzij anders vermeld, zijn de test -, meet-punt 0 van de ingang bereik%、25%、50%、75%、100% Vijf punten, elke test punt moet worden gemeten drie keer in de richting van het ingangssignaal vergroten en verkleinen. Fabriek inspectie maakt elke test worden gemeten keer.
7.2.8, Tenzij anders vermeld, is de impact test kunt alleen variëren binnen het opgegeven bereik van de arbeidsomstandigheden betrokken, en andere arbeidsvoorwaarden zal constant blijven, onder referentie-omstandigheden.
7.2.9 Wanneer het onmogelijk is om het gedrag van een botsing onder de referentie atmosferische omstandigheden te wijten aan de beperkingen van de voorwaarden, dan kan de test worden uitgevoerd onder de atmosferische omstandigheden van de algemene test.
7.2.10, Tenzij anders vermeld, wordt de nominale slag bereik van het product te testen tijdens de test is opgegeven als: meer dan 10 beurten; hoekige lijn is 90°; rechte lijn is 16 mm.
7.3 Fundamentele fout
Langzaam verhogen of verlagen van de input-signaal, en het opnemen van het ingangssignaal waarde en de slag waarde van de uitgaande as (staaf) in de forward-en reverse beroerte richtingen, en het berekenen van de fundamentele fout volgens vergelijking (1).
In de formule：
- δ: Fundamentele fout，%;
- L1: De slag waarde van de uitgaande as (staaf), in graden (°), in millimeters (mm), of het aantal omwentelingen (r);
- Lo: De theoretische waarde van de slag van de uitgaande as (staaf), in graden (·), in millimeters (mm), of het aantal omwentelingen (r);
- L: De nominale slag waarde van de volledige slag van de uitgaande as (staaf), in graden (°), in millimeters (mm) of het aantal omwentelingen (r)
Controleer of de fundamentele fout van elke meting de waarde op elk meetpunt overschrijdt de bepalingen van 6.1.1.
7.4 Fundamentele afwijking van de positie van het uitgangssignaal
Sluit de positie uitgangssignaal van de aandrijving naar een externe 250Ω impedantie van de belasting, en het naar de "volledig off" positie om de positie te verstellen output signaal.Is 4mA; het uitvoeren van de aandrijving naar de "volledig open" positie, stelt u de positie van de output signaal tot 20 ma, en voer vervolgens de aandrijving naar de positieve positie.、De positie uitgangssignaal waarde van elk punt afzonderlijk opgenomen in de omgekeerde slag richting, en de fundamentele afwijking is berekend volgens vergelijking (2).
In de formule：
- 00: De fundamentele afwijking van de positie uitgangssignaal，%;
- Io: De theoretische waarde van de positie uitgangssignaal, in milliampère (mA);
- I1: De gemeten waarde van de positie uitgangssignaal, in milliampère (mA);
- Ik: het bereik van De positie van de output signaal, de eenheid is milliampere (mA) (bij 4 mA～20 mA, I=16mA; op 0 MA～20 mA, I=20 ma).
Bevestigen of de fundamentele afwijking van de gemeten waarde op elk meetpunt overschrijdt de bepalingen van 6.1.2.
7.5 retournering
De hysteresis van de actor wordt bepaald door de absolute waarde van de maximale algebraïsch verschil tussen de fundamentele fouten van de forward-en reverse slag van elke test gemeten punt in 7.3 en 7.4.
7.6 Dode zone
De dode zone van de regelbare aandrijving moet worden gemeten bij 25%, 50% en 75% van de nominale slag.
De meting als volgt：
Langzaam verandering (toename of afname) van het ingangssignaal tot de uitgaande as (staaf) heeft een beroerte waarneembaar veranderen, neem het ingangssignaal waarde I (mA) op dit moment;
--Dan langzaam te veranderen (verhogen of verlagen) van het ingangssignaal in de tegenovergestelde richting tot aan de uitgaande as (staaf) heeft een beroerte waarneembaar wijzigen en opnemen van de input-signaal waarde I2 (mA) op dit moment.
Het berekenen van de dode zone volgens vergelijking (3).
In de formule：
- ：: Dode zone, %.
7.7 vertraging
Een stap signaal van 15% van de input bereik wordt toegepast op het signaal van de input-aansluiting van de regelbare aandrijving, en de input-signaal en de kromme van de positie uitgangssignaal curve zijn opgenomen met een oscilloscoop te observeren of het verschil van de waarde van het ingangssignaal aan het begin van de output signaal boven de bepalingen van 6.1.5.
7.8 Nominale reistijd fout
Van toepassing 45% tot 55% van de nominale belasting van de aandrijving, het toevoegen van een stap-signaal voldoende te bewegen de nominale slag van de uitgaande as (staaf) van de aandrijving, en noteer de tijd wanneer de uitgaande as (staaf) verplaatst de nominale slag. Het berekenen van de nominale reistijd fout volgens formule (4)：
In de formule：
- δt: Geschatte reistijd fout，%;
- t1: De gemeten tijd van de nominale slag van de uitgaande as (staaf), in seconden (s);
- t: De theoretische waarde van de geschatte reistijd, in seconden (s).
7.9 Vanaf kenmerken
De nominale belasting in de tegenovergestelde richting wordt toegepast op de uitgaande as (staaf) van de actor, en de spanning van de voeding is veranderd aan de lagere grenswaarde, en dan een input-signaal wordt toegepast om te observeren of de aandrijving kan niet normaal kan worden gestart.
7.10 Herhaalbaarheid fout van een beroerte controle mechanisme
De aandrijving met behulp van een beroerte controle mechanisme van toepassing 25% tot 30% van de nominale belasting van de uitgaande as (staaf), zodat de aandrijving wisselt de forward-en reverse-takt 5 keer, en observeert en registreert de slag waarde van de uitgaande as (staaf) wanneer de beroerte controle mechanisme schakelt. Met behulp van de gemiddelde waarde van de vijf opgenomen waarden als basis waarde, het berekenen van de waarde van elk van de geregistreerde waarde en de basiswaarde, en te bepalen of de berekende fout groter is dan de bepalingen van 6.1.8.
7.11 de weerstand van de Isolatie
Onder de atmosferische omstandigheden van de algemene test is en wanneer de aandrijving wordt bij nullast, ontkoppel de voeding van het product te testen, zodat de power schakelaar in de " on " positie, de ingang en de power aansluiting zijn kortgesloten afzonderlijk, en vervolgens gebruik maken van een isolatie-weerstand van de meter met een DC-spanning van 500 V voor het meten van de weerstand tussen de aansluitingen bedoeld in 6.1.9.Of de isolatie weerstand hoger is dan de bepalingen van 6.1.9.
7.12 Isolatie sterkte
Onder de atmosferische omstandigheden van de algemene test is en wanneer de aandrijving wordt bij nullast, ontkoppel de voeding van het product te testen, zodat de power schakelaar in de " on " positie, de ingang en de power aansluiting zijn kortgesloten afzonderlijk, en vervolgens volgens het voltage en de frequentie aangegeven in 6.1.10, de test spanning langzaam stijgt van nul tot de specifiedValue, en houden het voor 1min, observeren of er sprake is van afbraak en boog vliegen fenomeen, dan langzaam vallen de test spanning op nul, koppel de test-voeding.
7.13 van de temperatuurstijging
Voordat de test, gebruik je een brug voor het meten van de koude staat de weerstand van de motor en transformator wikkelingen, en meet vervolgens de hete toestand weerstand van de motor en transformator wikkelingen onmiddellijk na continue werking voor 12u volgens de methode van 7.14.
Volgens vergelijking (5), de temperatuur van de motorwikkeling en de transformator kronkelende worden apart berekend.
In de formule：
- Q: temperatuurstijging in graden Celsius (°c)
- R₂: De thermische weerstand van de wikkeling, in euro ' s (Ω);
- R₁: De koude toestand weerstand van de wikkeling, de eenheid is van de euro (9);
- T1: De temperatuur van uw kamer bij het meten van de koude weerstand, in graden Celsius (ºc);
- T₂: De kamertemperatuur bij die de thermische weerstand wordt gemeten in graden Celsius (ºc).
Of sluit de temperatuursensor aan de buitenkant van de motor in koude toestand voor 1 min en opnemen van de temperatuur waarde Tj, en gebruik vervolgens dezelfde sensor voor het meten van de temperatuur van de waarde van de temperatuursensor Tj onmiddellijk na het uitvoeren van voortdurend voor 12u volgens de methode van 7.14, dan is de temperatuur stijgen Q=TTi-Ti.
Of het gebruik van een infrarood thermometer voor het meten van de buitenste oppervlakte temperatuur van de waarde van de Ti van de motor in koude toestand, en gebruik vervolgens dezelfde thermometer voor het meten van de buitenste oppervlakte temperatuur waarde T₂ van de motor in de hete toestand onmiddellijk na het uitvoeren van voortdurend voor 12u volgens de methode van 7.14, dan is de temperatuur stijgen Q=TTi-Ti.
7.14 op Lange termijn werkende stabiliteit
De aandrijving binnen de nominale slag en betaling van 30% van de nominale belasting, zodat de continuïteit van de snelheid van de verbinding is 20% tot 80%, en het aantal verbindingen per uur voor 48h volgens de eisen van 4.2.6. Na de test, het is bevestigd of de aandrijving voldoet aan de eisen van 6.1.12.
7.15 Maximale en minimale controle van het koppel en de stuwkracht van de herhaalbaarheid fout
De test procedure is als volgt: het
a) Installeer de actuator op de testbank en het koppel instellen bescherming van de waarde voor de maximale controle koppel of maximale controle stuwkracht in het in-en uitschakelen routebeschrijvingen, respectievelijk.De kracht waarde, start de aandrijving en de belasting geleidelijk op tot de "over-koppel" of "over-thrust" alarm actie, meten van de output koppel of een stuwkrachtDe kracht waarde. Het in-en uitschakelen richtingen worden gemeten drie keer, en de gemiddelde waarde wordt genomen als basis wordt de waarde van het koppel of de stuwkracht.
b) Installeer de actuator op de testbank, het koppel instellen bescherming waarde van de minimale controle koppel of minimale controle stuwkracht in de in-en uitschakelen routebeschrijvingen, start de aandrijving en de belasting geleidelijk op tot de "over-koppel" of "over-thrust" alarm actie, meten van de koppel-of duwkracht waarde. Het in-en uitschakelen richtingen worden gemeten drie keer, en de gemiddelde waarde wordt genomen als basis wordt de waarde van het koppel of de stuwkracht.
c) Bereken de herhaling fout van de controle van het koppel of de stuwkracht volgens vergelijking (6).
In de formule：
- δ0: De herhaling fout van de beheersing van het koppel of de stuwkracht，%
- Ms：Het gemeten koppel waarde is in vee (N·m), of de stuwkracht is in vee (N).:
- Mz: De waarde van de output koppel in nm (N·m), of de basis van waarde van de stuwkracht, in nm (N).
7.16 Handleiding-elektrisch omschakelingsmechanisme wordt uitgerust
De test procedure is als volgt: het
a) No-load het overschakelen te controleren. Schakel de aandrijving van elektrische op handmatig staat, draai het handwiel zodat de uitgaande as draait met de klok mee en tegen de klok in niet minder dan een cirkel; voer vervolgens de aandrijving elektrisch, zodat de uitgaande as draait vooruit en achteruit niet minder dan een cirkel. Herhaal dit elke twee maal om te bevestigen of het in overeenstemming is met de bepalingen van 6.1.14.
b) Plaats de schakelaar controleren. Het installeren van de actuator op de testbank, aanpassen van de bescherming van het koppel in de in-en uitschakelen routebeschrijving naar het maximale controle koppel, het uitvoeren van de aandrijving elektrisch en geleidelijk te laden totdat de koppel-schakelaar is geactiveerd, en herhaal de test een) zonder lossen om te controleren of het voldoet aan de eisen van 6.1.14.Regelgeving.
7.17 Basic-functies van de smart type
7.17.1 Display functie
Controleer of de display-informatie, zoals het werken parameters, de operationele status van de informatie, en de fout alarmen is normaal door de mens-machine interface, en of de weergave van de inhoud is compleet en duidelijk.
7.17.2 Parameter instelling van de functie
Zonder het openen van de elektrische kap, het instellen van de werken parameters, zoals een beroerte en koppel, kalibreer dan het huidige ingangssignaal en het aanpassen van de huidige output signaal door de mens-machine-interface om te bevestigen of u de parameter instelling van de functie is normaal.
7.17.3 On-site-configuratie functie
Zonder het openen van de elektrische kap, door middel van de mens-machine interface, de vier schakelaar contact uitgangen van de aandrijving worden ingesteld: open en dicht in plaats van open en haal in de plaats, sluiten en los te koppelen in plaats van en sluiten en los te koppelen in plaats. Start de aandrijving naar de in-en uitschakelen posities, en controleer of de 4-weg schakelaar contact uitvoer voldoet aan het vaststellen van de eisen. Voor de contacten waarvan u de schakelaar staat niet wijzigen nadat de voeding is uitgeschakeld, wordt de uitvoer moet ook worden gecontroleerd of het voldoet aan de eisen na het loskoppelen van de voeding.
Het koppel instellen bescherming van de waarde van de aandrijving naar 40% en 100% van het nominale koppel van waarde, respectievelijk, start de aandrijving en geleidelijk laden totdat de ingestelde waarde wordt overschreden, moet u controleren of de draaimomentschakelaar klapt onmiddellijk, als de actie is normaal, herhaal dit drie keer, en als de actie kan worden omgekeerd, onmiddellijk, het voldoet aan de eisen.
Onder geen-belasting, de controle van de website modus van de actuator is ingesteld op "jog" - en "hold" respectievelijk, en de motor is uitgeschakeld en wordt gecontroleerd door de knop op de on-site bedieningspaneel van de aandrijving om te controleren of het werk is normaal.
Stel de modus remote control van de servomotor (of externe verbinding) "jog" - en "hold" respectievelijk, en schakel de aandrijving via een extern signaal volgens de eisen van de fabrikant om te controleren of het werk is normaal.
7.17.4 Fout zelf-diagnose en alarm functie
Onder de niet-belasting van de aandrijving wordt geactiveerd, de elektrische klep is geopend, en de motor-temperatuur pinout is losgekoppeld van de besturing van de aandrijving, en de oververhitting van de motor alarm wordt waargenomen door de actuator. Daarnaast is de aandrijving is geplaatst in de temperatuur van de testkamer, en de temperatuur is aangepast aan de temperatuur van de oververhitting van de motor alarm gespecificeerd door de fabrikant, met een tolerantie van ±5℃. Na 2 uur, moet u controleren of de thermostaat van de motor in actie. Voor de aandrijving van de drie-fase voedingsspanning, onder de voorwaarde van het power-koppel een lijn van de voeding van de aandrijving om te bevestigen of de actuator heeft een bijbehorende alarm.
7.17.5 Voeding fasevolgorde adaptieve functie
Voor intelligente aandrijvingen die gebruik maken van een drie-fase voedingsspanning, willekeurig te veranderen de fasevolgorde van de primaire voeding om te bevestigen of de actuator in de juiste richting van on-site en remote switch-control.
7.17.6 Continue meting van de output koppel (thrust)
Plaats de aandrijving op de testbank, voortdurend veranderen van de koppel (stuwkracht) is toegepast tijdens de bediening van de aandrijving, en te observeren of het koppel (thrust) - waarde die wordt weergegeven op de mens-machine-interface van de aandrijving verandert voortdurend.
7.18 Geluid
Onder de voorwaarde dat het binnen deuren en ramen goed gesloten zijn en het binnen-milieu-geluid niet meer dan 45 db, de aandrijving wordt geactiveerd bij nullast, en het openen en sluiten richtingen tweemaal herhaald. Gebruik een sound level meter voor het meten van het geluid van de aandrijving op een afstand van 1 m van het oppervlak van de actor, en controleer of het geluid voldoet aan de eisen van 6.1.16.
7.19 Traploze (frequentie conversie) snelheidsregeling
Wanneer de set-actor bereikt het doel-positie, de deceleratie-controle wordt gebruikt, wordt de no-load het starten van actuator draait de de nominale snelheid tot een bepaalde limiet positie, en de toerenteller is gebruikt voor het meten van de snelheid veranderen wanneer de aandrijving bevindt zich in de plaats.
Na het toevoegen van 85% van de nominale belasting van de aandrijving, start de aandrijving te voeren op een tiende van de nominale snelheid, controleer of de bediening in de in-en uitschakelen routebeschrijvingen normaal is, en of de snelheid fouten gedurende de werking voldoet aan de eisen van 6.1.17.
7.20 de Impact van de omgevingstemperatuur
Onder de niet-belasting van de aandrijving is geplaatst in de temperatuur van de testkamer. De test de temperatuur en de testcyclus zijn als volgt：
--Actuator met een omgevingstemperatuur van -10℃~55℃：
20℃ (referentie)、40℃、55℃、20℃、0℃、 -10℃、20℃;
--Actuator met een omgevingstemperatuur van -20℃~60℃：
20℃ (referentie)、40℃、60℃、20℃、0℃、 -20℃、20℃;
--Actuator met een omgevingstemperatuur van -30℃~70℃：
20℃ (referentie)、45℃、70℃、20℃、0℃、 -30℃、20℃。
Als de betrokken partijen onderhandelen en stemt in met de test kan alleen worden uitgevoerd op de vier temperaturen van 20℃ (referentie), de hoogste temperatuur, de laagste temperatuur, en 20℃. De tolerantie bij elke temperatuur is ±2℃, en het zou aangehouden moeten worden voor 2 uur bij elke temperatuur. Na de interne thermische stabiliteit van het product is bereikt, de low-end en high-end waarden van de proportionele regeling en de positie van signaal output worden gemeten op 0% en 100% van de volledige slag van resp. De low-end en high-end waarden van het signaal. Neem de gemiddelde waarde van de drie metingen bij elke temperatuur een punt, en berekenen volgens vergelijking (7) en vergelijking (8) wanneer de temperatuur van elk van de twee buren wijzigingen door 10℃, kan de uitvoer van het bedrag van de verandering in de low-end en high-end-waarde, en te controleren of het resultaat voldoet aan de voorschriften van 6.2.1.
In de formule：
- △T0: Voor elke 10℃ temperatuur wijzigen, het bedrag van de verandering in de low-en high-end waarden van de positie uitgangssignaal，%;
- XTi: De low-en high-end waarden van het signaal van de gemeten positie op de aangrenzende temperatuur, in milliampère (mA);
- XT0: De low-en high-end waarden van het signaal van de gemeten positie bij de eerste temperatuur, in milliampère (mA);
- Ti: Naast de temperatuur in graden Celsius (ºc);
- T0: De start van de temperatuur (in graden Celsius (ºc);
- △T1: Voor elke 10℃ temperatuur wijzigen, het bedrag van de verandering in de low-en high-end waarden van de uitgaande as (staaf)，%;
- LTi: De low-en high-end beroerte waarden van de uitgaande as (staaf) gemeten op een aangrenzende temperaturen in graden (°), in millimeters (mm) en revoluties (r);
- LT0: De low-en high-end beroerte waarden van de uitgaande as (staaf), gemeten bij het starten van de temperatuur (in graden (°), in millimeters (mm) en revoluties (r).
7.21 Effecten van warmte en vochtigheid
Onder de niet-belasting van de aandrijving is geplaatst in een warmte en vochtigheid testkamer, de temperatuur wordt eerst verhoogd tot 40℃±2℃, en dan is de relatieve vochtigheid is aangepast aan 91%~95%, en onderhouden 48 Uur
Na de hitte en de luchtvochtigheid test, wordt de aandrijving onmiddellijk verwijderd van de hitte en vochtigheid van het vak en de weerstand van de isolatie tussen de aansluitingen bedoeld in 6.2.2 is gemeten volgens de methode van 7.11.
7.22 Impact van voeding voltage
Onder geen-belasting, de voedingsspanning van de aandrijving is aangepast van de nominale waarde om de bovenste en onderste grenswaarden, en de low-end en high-end waarden van de proportionele regeling en de positie van signaal output worden gemeten op 0% en 100% van de volledige slag van resp.
Neem de gemiddelde waarde van de drie metingen op elk meetpunt, het berekenen van de ondergrens en bereik verandert volgens vergelijking (9) en vergelijking (10), en bevestigenOf het resultaat voldoet aan de eisen van 6.2.3.
In de formule：
- △V0: Wanneer de voedingsspanning veranderingen, het bedrag van de verandering in de low-en high-end waarden van de positie uitgangssignaal，%;
- XV1: De low-en high-end waarden van het signaal van de gemeten positie op de boven-en onderlimiet van spanningen, in milliampère (mA);
- XV0: De low-en high-end waarden van de gemeten positie uitgangssignaal bij de nominale spanning, in milliampère (mA);
- △VL: Wanneer de voedingsspanning veranderingen, het bedrag van de verandering in de low-en high-end waarden van de uitgaande as (staaf)，%;
- LV1: De low-en high-end beroerte waarden van de uitgaande as (staaf), gemeten aan de boven-en onderlimiet van spanningen, in graden (°), in millimeters (mm) en revoluties (r);
- LV0: De low-en high-end beroerte waarden van de uitgaande as (staaf), gemeten bij de nominale spanning, in graden (°), in millimeters (mm) en revoluties (r).
7.23 Gevolgen van mechanische trillingen
Onder de niet-belasting van de aandrijving is geïnstalleerd op de vibratie test bench, en de motor wordt tot 0% en 100% van de volledige slag, respectievelijk, bij een frequentie van 10Hz~150Hz, de frequentie sweep vibratie is uitgevoerd in drie richtingen loodrecht op elkaar, de resonantie punt is gevonden, en dan is de resonantie frequentie is uitgevoerd afzonderlijk.Een vibratie test van 30 minuten, als er geen resonantie punt, een vibratie test van 30 minuten zal worden uitgevoerd met een frequentie van 150 hz.
Tijdens de test is het meten van de output low-end en high-end waarden van de aandrijving, het berekenen van de veranderingen in de low-end en high-end waarden volgens vergelijking (11) en vergelijking (12), en controleer of de resultaten voldoen aan de eisen van 6.2.4.
In de formule：
- △J0：Tijdens mechanische trillingen, het bedrag van de verandering in de low-en high-end waarden van de positie uitgangssignaal，%;
- XJ1: De low-en high-end waarden van het output signaal van de gemeten positie in de triltest, in milliampere (mA):
- XJ0：De low-en high-end waarden van het signaal van de gemeten positie voor de triltest, in milliampere (mA);
- △JL: Het bedrag van de verandering in de low-en high-end waarden van de uitgaande as (staaf) tijdens mechanische trillingen，%;
- LJ1: De low-en high-end beroerte waarden van de uitgaande as (staaf) gemeten in de triltest, in graden (°), in millimeters (mm) en revoluties (r);
- LJ0: De low-en high-end beroerte waarden van de uitgaande as (staaf) gemeten voordat de triltest, in graden (°), in millimeters (mm) en revoluties (r).
7.24 van de Milieu-impact van transport
De temperatuur, de impact en de gratis drop tests zijn uitgevoerd in overeenstemming met de test parameters die zijn opgegeven in 6.2.5 van deze standaard en de methoden in GB/T 25480. Na de test, de nul positie mag worden aangepast, en vervolgens de test prestaties en uitstraling inspectie worden uitgevoerd afzonderlijk.
Opmerking: Wanneer de omgevingstemperatuur impact test is getest op 55 ° c of hoger dan 55 ° c), de hoge temperatuur van de test kan worden vrijgesteld.
7.25 Immuniteit aan radiofrequente elektromagnetische veld straling
Onder de niet-belasting van de aandrijving bediend om een stand van 50% van de volledige slag, en overeenkomstig de eisen van GB/T17626.3 de aandrijving is blootgesteld aan elektromagnetische velden met een frequentie in het bereik van 80 MHz tot 1000 MHz en een intensiteit van 3 V/m op een afstand van 3 m van de actuator.Straling, op dit moment, observeren en registreren de mate van verandering in de positie feedback uitgangssignaal of de beroerte waarde van de uitgaande as (staaf), en controleer of de waarde voldoet aan de eisen van 6.2.6 in deze standaard.
7.26 Immuniteit tegen elektrische snelle transiënt uitbarstingen
Onder de niet-belasting van de aandrijving bediend om een stand van 50% van de volledige slag, en dan volgens de eisen van GB/T 17626.4, plus of minus 1000V wordt toegepast op de voeding terminal, en plus-of min-500V test voltage wordt toegepast op het signaal ingang. Op dit moment, observeren en registreren de positie feedback uitgangssignaal of de beroerte waarde van de uitgaande as (staaf).Om te controleren of de waarde die voldoet aan de eisen van 6.2.7 in deze standaard.
7.27 Surge (shock) immuniteit
Onder de niet-belasting van de aandrijving bediend om een stand van 50% van de volledige slag, en een spanning van plus of min 1kV wordt toegepast tussen de voedingskabel van de aandrijving en de grond volgens de eisen van GB/T 17626.5. Op dit moment, observeren en registreren de positie feedback output signaal of het bedrag van de verandering in de lijn waarde van de uitgaande as (staaf) in te confirmWhether de waarde voldoet aan de eisen van 6.2.8 in deze standaard.
7.28 immuniteit Elektrostatische ontlading
Onder de niet-belasting van de aandrijving bediend om een stand van 50% van de volledige slag. Volgens de eisen van GB/T 17626.2, de buitenste schil van de actuator is betrouwbaar geaard, en een positieve of negatieve 4kV contact ontlading is toegepast op de actuator, en vervolgens een positieve of negatieve 8 kv lucht kwijting wordt toegepast. Op dit moment, observeren en registreren de positie feedback output signaal orThe bedrag van de verandering in de lijn waarde van de uitgaande as (staaf), controleer dan of de waarde voldoet aan de eisen van 6.2.9 in deze standaard.
7.29 van de Macht frequentie magnetische veld van de immuniteit
Onder de niet-belasting van de aandrijving is geplaatst op een extern magnetisch veld te testen, en de motor wordt bediend om 50% van de volledige slag. De magnetische veldsterkte is 400 A/m en de test-richting X/Y/Z. De test wordt uitgevoerd volgens de eisen van GB/T17626.8. Op dit moment, observeren en registreren de positie feedback uitgangssignaal of de verandering in de lijn waarde van de uitgaande as (staaf), en controleer of de waarde voldoet aan de eisen van 6.2.10 in deze standaard.
7.30 Uiterlijk
Gebruik visuele inspectie en met de hand voelen methoden om te controleren of het oppervlak is vlak en glad is, of er barsten, bramen, hobbels en andere gebreken die van invloed zijn op het uiterlijk, de kwaliteit, of de coating goed vastzit, vlakke, gladde, uniforme kleur, geen olie vlekken, kreukels en andere mechanische beschadigingen. Het display scherm van de aandrijving met de display-functie is visueel duidelijk, en er zijn geen ontbrekende tekens.
7.31 Shell bescherming van het niveau
Gedrag IP67 of IP65 shell bescherming van de tests volgens de methoden aangegeven in GB 4208-2008.
7.32 Explosie-proof prestaties
Volgens de bepalingen van 3836.1 en GB3836.2, zal het worden verzonden naar de unit inspectie erkend door de staat voor het testen.
8 Inspectie regels
8.1 de inspectie in de Fabriek
Elke actor zal door de keuring door de fabrikant van kwaliteits-controle-afdeling en de afdeling inspectie geeft een verklaring voor het kunnen verlaten van de fabriek. De fabriek inspectie-items zijn in overeenstemming met de bepalingen van Tabel 3.
8.2 Type inspectie
Type inspectie moet worden uitgevoerd in een van de volgende situaties：
--Stereotypering en de identificatie van nieuwe testproducten; de
--Voor normaal geproduceerde producten, zijn er grote veranderingen in structuur, materiaal en technologie, die mogelijk invloed hebben op de prestaties van het product.；
--De relevante nationale afdelingen naar voren brengen van de eisen voor het type inspectie; de
Het product is niet meer leverbaar voor meer dan één jaar; de
--Het product is voortdurend geproduceerd voor meer dan drie jaar.
Het type inspectie-items zijn in overeenstemming met de bepalingen van Tabel 3 van deze standaard.
Tijdens het onderzoek, de methode moet in overeenstemming met de bepalingen van 6,7 GB/T 18271.1—2000.
| Tabel 3 Inspectie-Items | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Serienummer | item | De inspectie in de fabriek | Type inspectie | ||||
| Verstelbare type | Het Switch-type | Verstelbare type | Het Switch-type | Technische voorschriften | Test methode | ||
| 1 | Fundamentele fout | △ | △ | △ | 6.1.1 | 7.3 | |
| 2 | Basic afwijking van de positie van het uitgangssignaal | △ | △ | △ | △ | 6.1.2 | 7.4 |
| 3 | Terug | △ | △ | △ | △ | 6.1.3 | 7.5 |
| 4 | Dode zone | △ | — | △ | — | 6.1.4 | 7.6 |
| 5 | Vertraging | — | — | △ | — | 6.1.5 | 7.7 |
| 6 | Geschatte reistijd fout | △ | △ | △ | △ | 6.1.6 | 7.8 |
| 7 | Vanaf kenmerken | — | — | △ | △ | 6.1.7 | 7.9 |
| 8 | Herhaalbaarheid fout van een beroerte controle mechanisme | — | — | △ | △ | 6.1.8 | 7.1 |
| 9 | De weerstand van de isolatie | △ | △ | △ | △ | 6.1.9 | 7.11 |
| 10 | Isolatie sterkte | △ | △ | △ | △ | 6.1.10 | 7.12 |
| 11 | Temperatuurstijging | — | △ | △ | 6.1.11 | 7.13 | |
| 12 | Op lange termijn werkende stabiliteit | — | — | △ | △ | 6.1.12 | 7.14 |
| 13 | Maximale en minimale controle van het koppel en de stuwkracht van de herhaalbaarheid fout | △ | △ | △ | △ | 6.1.13 | 7.15 |
| 14 | Handleiding-elektrisch omschakelingsmechanisme wordt uitgerust | △ | △ | △ | △ | 6.1.14 | 7.16 |
| 15 | Basic-functies van de smart type | * | * | * | * | 6.1.15 | 7.17 |
| 16 | geluid | — | △ | △ | 6.1.16 | 7.18 | |
| 17 | Traploze (frequentie conversie) snelheidsregeling | △ | △ | △ | △ | 6.1.17 | 7.19 |
| 18 | Omgevingstemperatuur impact | — | △ | △ | 6.2.1 | 7.2 | |
| 19 | Effecten van warmte en vochtigheid | △ | △ | 6.2.2 | 7.21 | ||
| 20 | Invloed van voeding voltage | △ | △ | 6.2.3 | 7.22 | ||
| 21 | Gevolgen van mechanische trillingen | △ | △ | 6.2.4 | 7.23 | ||
| 22 | Vervoer milieu-impact | △ | △ | 6.2.5 | 7.24 | ||
| 23 | Immuniteit aan radiofrequente elektromagnetische veld straling | * | * | 6.2.6 | 7.25 | ||
| 24 | Immuniteit tegen elektrische snelle transiënt uitbarstingen | * | * | 6.2.7 | 7.26 | ||
| 25 | Surge (shock) immuniteit | * | * | 6.2.8 | 7.27 | ||
| 26 | Immuniteit elektrostatische ontlading | — | — | * | * | 6.2.9 | 7.28 |
| 27 | De frequentie van de macht van het magnetische veld van de immuniteit | — | * | * | 6.2.10 | 7.29 | |
| 28 | uiterlijk | △ | △ | △ | △ | 6.3 | 7.3 |
| 29 | Shell bescherming van het niveau | — | — | △ | △ | 6.4 | 7.31 |
| 30 | Explosie-proof prestaties | — | △ | △ | 6.5 | 7.32 | |
| Opmerking: "△" geeft aan dat artikelen die geïnspecteerd moeten worden, "één" geeft aan dat artikelen die niet zijn geïnspecteerd, en "*" geeft aan dat het alleen van toepassing is op intelligente aandrijvingen. | |||||||
9-Markering, verpakking en opslag
9.1 Logo
9.1.1 Een typeplaatje moeten worden geïnstalleerd op de voor de hand liggende plaats van de actor, en het typeplaatje moeten aangeven：
--De naam van de fabrikant en het merk; de
--Naam van het Product en model nummer; de
--Belangrijkste technische parameters van het product; de
--Omgevingstemperatuur; de
--Bescherming niveau; de
--Gebruik voeding omstandigheden (spanning, stroom en frequentie);
--De datum van fabricage; de
--Productie aantal.
9.1.2 naast de vermelding van de inhoud, bedoeld in 9.1.1 op het typeplaatje van de explosiebeveiligde aandrijving, het moet ook worden aangegeven：
--De explosie-proof logo voorgeschreven door de staat is gemarkeerd in de rechterbovenhoek van het typeplaatje; de
--Explosieveilige rang; de
--Explosie-proof certificaat nummer.
9.2 Verpakking
9.2.1 Verpakking
De producten die worden geleverd in dozen moeten worden verpakt in overeenstemming met de eisen van GB/T13384. De verpakking dient te worden vergezeld van een product certificaat, relevante technische documenten en de paklijst.
9.2.2 paklijst
Op de paklijst dient de volgende inhoud en afgestempeld is met het zegel van de fabriek inspecteur：
--De naam van de fabrikant en adres; de
--Naam van het Product en model nummer; de
--Naam en de hoeveelheid van de bijgevoegde documenten; de
- Product-certificaat van Overeenstemming; de
--Verpakking aantal stuks; de
--De datum van inpakken.
9.2.3 Verpakking logo
Er moet een logo aan de buitenzijde van de verpakking doos die niet gemakkelijk uit te wissen, en de inhoud ervan zijn：
--De naam van de fabrikant; de
--Naam van het Product en model nummer; de
Woorden of symbolen, zoals de "omhoog" en "omlaag"；
--Bruto gewicht en de afmetingen (lengte× breedte× hoogte).
9.3 Opslag
Het product moet worden opgeslagen in een goed geventileerde ruimte met een temperatuur van -10℃~45℃ en een relatieve luchtvochtigheid van meer dan 85% of in een storage-omgeving door de fabrikant aangegeven. De omringende lucht mag geen schadelijke stoffen bevatten die corrosie van het product.
选购 DCL电动执行器
扭矩：20-600Nm
时间：4S~60S
角度：0~90° | 0~360°
Hubei Openbaar Netwerk Beveiliging No. 42018502006527