De DCL-serie aandrijvingen ondersteuning van de Modbus-RTU protocol. Raadpleeg de meegeleverde handleiding kunt u verbinding maken met de DCL actor Modbus.

Paneel beschrijving
Instellen
uitvoeren
使用-20mA控制开度
使用Modbus控制开度

Paneel beschrijving

1、接口定义

P1: 220VAC N lijn
P2: 220VAC L-lijn
P3: 4-20mA input-
P4：4-20mA输入+
P5：4-20mA输出-
P6：4-20mA输出+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2、按键

Open: In de instelling "staat" (dat is, de pijl van de keuzeschakelaar SA punten in op "2"), druk op deze toets voor het starten van de aandrijving, de release van deze toets, en de motor stopt. Set en Open gedrukt worden, op dezelfde tijd, die wordt gebruikt voor de kalibratie van de volledig geopende positie.
Gesloten: Druk op deze toets in de instelling "staat" het uitschakelen van de aandrijving, de release van deze toets, en de motor stopt. Ingesteld en Sloot zijn ze tegelijk worden ingedrukt voor de kalibratie van de volledig gesloten positie.
Set: Werken met Open en Gesloten in de instelling "staat" om specifieke functies.

3、选择开关

SA: Selecteer de positieve en negatieve reactie ' modus en het instellen van de staat van het ingangssignaal. Wanneer de positieve en negatieve reactie-instellingen zijn ingesteld, moeten zij worden vastgesteld in de power-on staat om effectief te zijn. De bijbehorende functies zoals aangegeven door de pijlen zijn als volgt (op 1 is ingesteld in de fabriek):
1-Positieve effect 2-instelling staat 3–reactie

SB: Stel een veilige locatie. Wanneer de externe analoge stuursignaal uitvalt, de actuator zal uitvoeren naar een specifieke locatie, afhankelijk van deze instelling (set van 2 in de fabriek). :
1–Voer de volledig open stand 2–Houden van de huidige stand 3–run naar de volledig gesloten positie
Opmerking: Bij het gebruik van modbus control modus, SB moet worden bewaard bij 2 versnellingen

4、死区值设置电位器

Wordt gebruikt om de dode zone waarde. De opening van de potentiometer is van 1-10, en de bijbehorende dode zone waarde is 0,5%-5.0% (de dode zone waarde is ingesteld naar 1,5% in de fabriek).

5、指示灯

L1: Groen, power indicatie licht op wanneer de voeding is aangesloten op de N-en L-aansluitingen van de servo controller.；
L2: Rood, het ingangssignaal uitvalt, de storingsmelding, het licht is wanneer het ingangssignaal uitvalt; de
L3: Rood, de positie detectie circuit storing indicatie licht op wanneer de leiding van de potentiometer is open, kortsluiting, of beschadigd door zelf; de
L4: Red: Indicatie van het vast fout, het licht is wanneer het vast.

Instellen

De pijl van de selector switch het punt om de positie "2", dat is, het is het invoeren van de instelling staat. In de set staat, beroerte kalibratie, het ingangssignaal falen hanteren methode selectie, dode zone instellen van een waarde, handmatige bediening en uitgang van de huidige correctie kan worden uitgevoerd.

1、行程标定

Volledig gesloten positie kalibratie: Aanpassen van de afsluiter naar de gesloten positie door het indrukken van de Open en/of Gesloten knoppen, drukt u eerst op Instellen, en druk vervolgens op de knop Sluiten. Blijf op de twee knoppen voor over 4S minuten op hetzelfde moment. Wanneer de indicator licht L2 is op, laat de Sloot en Stel tegelijkertijd op de knoppen, L2 gaat uit, en de volledig gesloten positie is gekalibreerd.gedaan.
Volledig open positie kalibratie: Stel de klep volledig open positie door het indrukken van de Open en/of Gesloten knoppen, drukt u eerst op Instellen, en druk vervolgens op de knop Openen. Blijf op de twee knoppen voor over 4S minuten op hetzelfde moment. Wanneer de indicator licht L2 is op, laat het Open en Stel tegelijkertijd op de knoppen, L2 gaat uit, en de kalibratie van de volledig geopende positie is compleet..

2、设置Modbus地址

De communicatie adres en de baudrate kan worden gewijzigd via de modbus-communicatie-opdracht. De actor factory adres is 1 en de baudsnelheid is 9600. (Raadpleeg de communicatie instructie voorbeeld)

3、死区值设置

Dode zone waarde instellen van De potentiometer draait met de klok mee, de dode zone waarde toeneemt, en tegen de klok in draait, de dode zone waarde daalt. Er is een schaal op de voorkant van de potentiometer en de dode zone waarde veranderingen van 0,5% voor elke graad van rotatie. Wanneer de dode zone waarde is ingesteld op minder dan 0,5%, de servo-controller processen op 0.5%.

In de set staat, de klep kan handmatig worden geopend en gesloten door op Open of Dicht.

uitvoeren

Het kiezen van de keuzeschakelaar SA om de "1" of "3" positie, dat is, het komt in de automatische bediening staat.

Na het inschakelen van de aandrijving past de opening volgens de 4-20mA input-signaal standaard.
Het verzenden van commando ' s via Modbus kan de actuator werk in de communicatie control modus, en de actor automatisch terug naar het analoge control-modus na een stroomstoring en opnieuw opstarten.

注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。

使用4-20mA控制执行机构开度

Input signaal	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA
De positie van de aanwijzer	CLOSE(0)	2.5	5	7.5	OPEN(0)
阀门开度	0%	25%	50%	75%	100%
Uitgang signaal	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA

opmerking:

Bij het reageren, de ingangsstroom van 4 ma komt overeen met de opening van de afsluiter van 100%, en de uitgangsstroom op dit moment is 20mA; de input stroom van 20mA stemt overeen met de opening van de afsluiter van 0%, en de uitgangsstroom op dit moment is 4mA.
De nauwkeurigheid van de servo-controller op niveau 1, de fundamentele fout niet groter zijn dan ±1%, en het rendement verschil is minder dan 1%

使用Modbus控制执行机构开度

物理层

De DCL-aandrijving ondersteunt het Modbus-RTU-protocol en maakt gebruik van de RS485-interface op de fysieke laag.
Postadres: 1-127 kan worden geconfigureerd, is de standaardinstelling 1
Communicatie baud rate: instelbaar, standaard is 115200
Seriële poort-indeling: 1 start bit + 8 databits + 1 stop-bit
Ondersteuning voor broadcast-functie

1、Modbus接口

P1: Voeding-
P2: Voeding+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6: voorbehouden Analoge signaal (4~20mA/0~10V)

2、Modbus接线示意图：

Toepassing laag

1、ADU

2、功能码

ID	naam	beschrijving
0x03	Lees meerdere registers	In een extern apparaat, het gebruik van deze functie code voor het lezen van de inhoud van een aaneengesloten blok van de holding registers
0x06	Schrijf een single registreren	In een extern apparaat, het gebruik van deze functie-code voor het schrijven van een enkel registreren
0x10	Write multiple registers	In een extern apparaat, het gebruik van deze functie code te schrijven continue registreren blokken (1 tot ongeveer 120 registers)

3、设置通讯参数

Registreren 0x0040-0x0042 wordt gebruikt voor het configureren van communicatie-parameters
Schrijf 0xA501 te registreren 0x0040, voert u de configuratie-instellingen en wijzig vervolgens de registers 0x0041 en 0x0042 wijzigen van het communicatie-adres en de baudrate, respectievelijk.
Na de aanpassing is voltooid, zullen de parameters worden bijgewerkt binnen 1 seconde, en latere mededelingen moeten worden gedaan in overeenstemming met de nieuwe parameters.
Na de aanpassing is voltooid, moet u sluit de configuratie mode (dat is, schrijf 0xA500 te registreren 0x0040)

4、强制进入默认通讯模式

Toen SA is in de 2e versnelling en SB is in de 2e versnelling, druk op en houd de KS-toets ongeveer 3 seconden ingedrukt. Na het wachten voor het rode licht te knipperen, laat u de KS-toets, en druk op en houd KC ongeveer 3 seconden ingedrukt. Na het wachten voor het rode licht te blijven, laat de KC-knop. Op dit moment is de communicatie-parameters worden gedwongen tot de standaard staat, en SA is aangepast toYou kan verlaten en in de huidige staat na 1 versnelling, en de communicatie-parameters blijven de standaard waarden. Wanneer het apparaat opnieuw is ingeschakeld, wordt de aandrijving wordt uitgevoerd in overeenstemming met de eerder ingestelde communicatieparameters.
Wanneer u vergeet de vorige communicatie-parameters, kunt u deze methode gebruiken om het standaard communicatie staat en het configureren van de communicatie-parameters.

5、寄存器列表

Registreren adres	Register bits	Signaal groep	Signaal naam	Minimale waarde	Maximale waarde	eenheid	Lezen/schrijven	type	De waarheid tabel	beschrijving
0x0010	b15-b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	Houd 0	gereserveerd
	b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	Houd 0	gereserveerd
	b4	controle	stop	\	\	\	r/w	hex	1: Stop, 0: Normaal	Stoppen
	b3	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
	b2	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
	b1-b0	controle	mode	\	\	\	r/w	hex	1: Communicatie controle Andere: Exit communicatie controle	Control mode
0x0011	b15-b0	controle	SetOpenDegree	0	10000	%	r/w	int/hex	0-10000 komt overeen met 0-100% opening	De controle van de opening van de afsluiter (ratio coëfficiënt 1/100)
0x0012	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0013	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0014	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0015	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0016	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0017	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0018	b15-b6	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
	b5	infor	errPosition	\	\	\	r	hex	1: Positie signaalstoring	Signaal fout melden
	b4	infor	errSignal	\	\	\	r	hex	1: Input signaal storing	Input signaal fout vlag
	b3	infor	overTorqueFlag	\	\	\	r	hex	1: Overbelasting	Overbelasting teken
	b2	infor	stuckFlag	\	\	\	r	hex	1: Kraam	Kraam aanmelden
	b1	infor	openRunFlag	\	\	\	r	hex	1: het Sluiten van de klep	De klep open te melden
	b0	infor	closeRunFlag	\	\	\	r	hex	1: het Openen van de klep	Afsluiter teken
0x0019	b15-b0	infor	openDegree	0	10000	%	r	int/hex	0-10000 komt overeen met 0-100% opening	De opening van de huidige afsluiter (ratio coëfficiënt 1/100)
0x001A	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x001B	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x001C	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x001D	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x001E	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x001F	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0040	b15-b0	config	cfgMode	1	127	\	rw	hex	0x0000: Voer de normale modus 0xA501: de configuratie modus te gaan	Mode selectie (alleen in de configuratie modus kunnen de parameters voor de configuratie worden aangepast
0x0041	b15-b0	config	cmm_addr	1	127	\	rw	hex	1~127	Het adres instellen
0x0042	b15-b0	config	cmm_baudrate	\	\	\	rw	hex	0: Baudrate 4800 1: Baudrate 9600 2: Baudrate 19200 3: Baud rate 115200	Het instellen van de baud rate Schrijf de baud-rate volgens de waarheid tafel bij het schrijven van Terug door de waarheid tafel bij het lezen
0x0043	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0044	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0045	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0046	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0047	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd
0x0048	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Houd 0	gereserveerd

Voorbeelden van communicatie-instructies

1、控制阀门位置

Voer de communicatie control mode：
haar→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Ontvangst←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Stel afsluiter: 0%
haar→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Ontvangst←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Stel afsluiter positie: 50% (5000->0x1388)
haar→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Ontvangst←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Stel afsluiter positie: 100% (10000->0x2710)
haar→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Ontvangst←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Stoppen
haar→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Ontvangst←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2、读取阀门状态

Haren→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Ontvangst←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3、设置通讯地址

De configuratie modus te gaan
Haren→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Ontvangst←◆01 10 00 40 00 01 001D
Wijzig de mailing-adres: 2
haar→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Ontvangst←◆01 10 00 41 00 01 51 DD
Exit configuration (configuratie afsluiten modus
Haren→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Ontvangst←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4、设置通讯波特率

De configuratie modus te gaan
Haren→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Ontvangst←◆01 10 00 40 00 01 001D
Het wijzigen van het communicatie baud rate: 9600
haar→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Ontvangst←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
Exit configuration (configuratie afsluiten modus
Haren→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Ontvangst←◆01 10 00 40 00 01 001D