のDCLシリーズアクチュエーター支援のModbus-RTUプロトコルです。を参照してのアプリケーションのマニュアル、接続することができるDCLアクチュエータのModbus.

パネルの説明
設定
走
使用-20mA控制开度
使用Modbus控制开度

パネルの説明

1、接口定义

P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3：4-20mA输入-
P4：4-20mA输入+
P5：4-20mA输出-
P6：4-20mA输出+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2、按键

Openの設定状態"（矢印の切り替えスイッチSAのポイント"2")を押すと、このキーのアクチュエータ、リリースこのキー、モータが停止します。設定を開きが押されると同時に使用する校正のオープン。
シャット:ここキー"に設定状態"をオフにしてアクチュエータ、リリースこのキー、モータが停止します。設定シャッターが押されると同時に校正用の全閉位置にします。
セット:協力して開閉の設定状態"への実現のために機能する。

3、选择开关

SA"をクリックして選択して正負反応モード設定の入力信号です。時には正と負の反応を設定で設定しなければならな設定は、電源投入状態を無効にします。に対応する機能を指摘の矢印は、次のとおりである(1)にすると、工場):
1-効果2の設定状態3–反応

SB：セットの安全な場所です。外部アナログ制御信号を紛失したり、アクチュエータとして指定されたロケーションによるとこの設定(設定2工場）。 :
1–走行の全開位置は2の電流を3の位置–走行の全閉位置
注記:利用の場合modbus制御モードでは、SBされるのみである2つの歯車

4、死区值设置电位器

設定に使用するデッドゾーン値です。の開のポテンショメータから1-10に対応するデッドゾーン値が0.5%-5.0%(不感帯（デッド値は1.5%に工場）。

5、指示灯

L1：グリーン電力表示の点灯時、電源に接続してN端子にLサーボのコントローラです。；
L2：赤、入力信号に失敗した場合、断層表示、光は入力信号に失敗した；
L3：赤、位置検出回路層表示、光の時にリードすることにつながりのポテンショメータは、短絡、または破損によるそのもの；
L4赤指示にこだわった断層の光が滞っております。

設定

の矢印の切り替えスイッチの位置に"2"と入った設定の状態です。の設定状態、ストロークの校正、入力信号の故障取扱い方法の選択、デッドゾーン値の設定、マニュアル操作、出力電流補正を行う事ができます。

1、行程标定

全閉位置に校正を調整しバルブを全閉位置を押して開閉ボタン、Setボタンを押し、シャットボタンを押します。押しつづけて二つのボタンを約4S分も同時に行います。が表示灯L2は、リリースをシャット設定ボタンと同時に、L2いのであれば、そうすればいいの全閉位置で校正された.行われます。
全開位置校正を調整しバルブを全開位置を押して開閉ボタン、Setボタンを押しながら、開くボタンを押します。押しつづけて二つのボタンを約4S分も同時に行います。が表示灯L2は、リリースのオープン設定ボタンと同時に、L2いのであれば、そうすればいい、のキャリブレーション全開位置は、完全..

2、设置Modbus地址

通过modbus 通讯命令可修改通讯地址和波特率，执行器出厂地址为1，波特率为9600。(参考通讯指令实例)

3、死区值设置

デッドゾーン値の設定のポテンショメータが時計方向に回転し、デッドゾーン値が増加すると、反時計方向に回転し、デッドゾーン値が低下します。ある規模のフロントのポテンショメータ、デッドゾーン価値の変動を0.5%の各度回転します。きのデッドゾーン値を設定する0.5%未満になるため、サーボコントローラープロセスで0.5％ためられます。

の設定状態により、バルブで手動で開閉を押すと開閉することができない。

走

ダイヤルを切り替えスイッチSAに"1"または"3"位置していることがで自動運転の状態です。

電源投入後は、アクチュエータの調整の開設に応じて4-20mA入力信号によるデフォルトです。
コマンド送信を通じてModbusのアクチュエータの通信制御モード、アクチュエータを自動的に戻り、アナログ制御モード電源の故障、再度入れ直してください。

注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。

使用4-20mA控制执行机构开度

入力信号	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA
ポインタの位置	CLOSE(0)	2.5	5	7.5	OPEN(0)
阀门开度	0%	25%	50%	75%	100%
出力信号	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA

注意：

との反応には、入力電流の4mA相当のバルブ位置の100%の出力電流のこの時期に20mAの入力電流20mAに対応するバルブの開口位置0%、出力電流のこの時期に4mA.
の精度レベルのサーボコントローラはレベル1は、基本的な誤差を超えないものを±1%の差が1%未満

使用Modbus控制执行机构开度

物理层

のDCLアクチュエータはModbus-RTUプロトコルを使用してRS485インタフェースの短距離無線通信用物理層-rf.
住所:1-127を設定でき、デフォルトは1
通信のボーレート:インテル®デフォルトは115200
シリアルポートフォーマット：1ビット+8データビット+1ストップビット
支援放送機能

1、Modbus接口

P1:電源-
P2:電源+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6：アナログreserved信号（4-20mA/0-10V)

2、Modbus接线示意图：

アプリケーション層

1、ADU

2、功能码

ID	名称	説明
0x03	読む複数のレジスタ	リモートデバイス用機能コードの内容を読み込む連続ブロックを保持レジスタ
0x06	書単登録	リモートデバイス用機能コードを書く単登録
0x10	記複数のレジスタ	リモートデバイス用機能コードを書く継続的な登録のブロック(1約120名のレジスタ)

3、设置通讯参数

登録0x0040-0x0042使用の設定パラメータを通信
初書き0xA501登録0x0040を入力し、設定モードに変更し、レジスタ0x0041と0x0042変更の通信アドレス、ボーレートです。
修正が完了すると、パラメータで更新されます1秒以内、それ以降の通信が必要に従って新しいパラメータ。
修正が完了し、出口の設定モードでは、0xA500登録0x0040)

4、强制进入默认通讯模式

時SA2ギヤ、SBは2ギヤを押KSボタンを約3秒です。後の赤色光をフラッシュ、リリースのKSボタンを押しKC約3秒です。後の赤色光インセンティブをリリースのキワニスクラブボタンを押します。このとき、通信パラメータを強いられ、デフォルトの状態、およびSAの調整お茶の水女子で口の現状とき1のギヤ、通信パラメータはデフォルトの値です。これらのデバイスを再起動すると、アクチュエータのままに基づき行うとともに以前に設定された通信パラメータ。
時を忘れ、前回の通信パラメータは、この方法をご利用ください入力のデフォルトの通信状態を設定し、通信パラメータ。

5、寄存器列表

登録住所	登録ビット	信号グループ	信号名	最小値	最大値	ユニット	読み書き	タイプ	真理値表Truth table	説明
0x0010	b15-b5	\	\	\	\	\	r/w	六角レンチ	保0	予約
	b5	\	\	\	\	\	r/w	六角レンチ	保0	予約
	b4	制御	停止	\	\	\	r/w	六角レンチ	1:停止0:通常	ニュー
	b3	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約
	b2	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約
	b1-b0	制御	モード	\	\	\	r/w	六角レンチ	1コミュニケーション制御その他：出口より通信制御	制御モード
0x0011	b15-b0	制御	SetOpenDegree	0	10000	%	r/w	int/六角レンチ	0-10000に対応する0-100%の開	制御バルブの開口率係数1/100)
0x0012	b15-b0	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約
0x0013	b15-b0	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約
0x0014	b15-b0	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約
0x0015	b15-b0	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約
0x0016	b15-b0	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約
0x0017	b15-b0	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約
0x0018	b15-b6	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約
	b5	infor	errPosition	\	\	\	r	六角レンチ	1:位置信号に失敗	位置信号故障サ
	b4	infor	errSignal	\	\	\	r	六角レンチ	1入力信号の失敗	入力信号の断層のフラグ
	b3	infor	overTorqueFlag	\	\	\	r	六角レンチ	1:過負荷	過負荷サイン
	b2	infor	stuckFlag	\	\	\	r	六角レンチ	1:ス	看板屋
	b1	infor	openRunFlag	\	\	\	r	六角レンチ	1:閉バルブ	バルブ口の看板
	b0	infor	closeRunFlag	\	\	\	r	六角レンチ	1:口のバルブ	バルブの看板
0x0019	b15-b0	infor	openDegree	0	10000	%	r	int/六角レンチ	0-10000に対応する0-100%の開	の現在の弁比率係数1/100)
0x001A	b15-b0	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約
0x001B	b15-b0	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約
0x001C	b15-b0	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約
0x001D	b15-b0	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約
0x001E	b15-b0	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約
0x001F	b15-b0	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約
0x0040	b15-b0	config	cfgMode	1	127	\	rw	六角レンチ	0x0000と入力する通常モード 0xA501を入力コンフィギュレーションモード	モード選択のコンフィギュレーションモードでの設定パラメータを修正すること
0x0041	b15-b0	config	cmm_addr	1	127	\	rw	六角レンチ	1~127	設定の郵送先住所
0x0042	b15-b0	config	cmm_baudrate	\	\	\	rw	六角レンチ	0:シリアルポートのボーレート4800 1:シリアルポートのボーレート9600 2:ボーレート19200 3:ボーレート115200	セットのボーレート書のシリアルポートのボーレートによる真理値表truth tableを書くとき戻りわけ信頼性には最大限の読み込み時に
0x0043	b15-b0	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約
0x0044	b15-b0	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約
0x0045	b15-b0	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約
0x0046	b15-b0	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約
0x0047	b15-b0	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約
0x0048	b15-b0	\	\	\	\	\	r	六角レンチ	保0	予約

のコミュニケーション例示

1、控制阀门位置

を入力通信制御モード：
ヘア→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
領収書←◆01 10 00 10 00 00 01 0C
セットバルブ位置：0%
ヘア→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
領収書←◆01 10 00 11 00 01 51CC
セットのバルブ位置:50%(5000->0x1388)
ヘア→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
領収書←◆01 10 00 11 00 01 51CC
セットのバルブ位置:100%(10000->0x2710)
ヘア→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF2D
領収書←◆01 10 00 11 00 01 51CC
ニュー
ヘア→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
領収書←◆01 10 00 10 00 00 01 0C

2、读取阀门状态

髪の毛→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
領収書←◆01 03 04 00 30 00 00FA3C

3、设置通讯地址

入力コンフィギュレーションモード
髪の毛→◇01 10 00 40 00年01 02A5 01 12 00
領収書←◆01 10 00 40 00年01 001D
変更は、メーリングアドレス:2
ヘア→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
領収書←◆01 10 00 41 00 01 51DD
口コンフィギュレーションモード
髪の毛→◇02 10 00 40 00年01 02A5 00C7 30
領収書←◆02 10 00 40 00年01 00 2E

4、设置通讯波特率

入力コンフィギュレーションモード
髪の毛→◇01 10 00 40 00年01 02A5 01 12 00
領収書←◆01 10 00 40 00年01 001D
変更の通信のボーレートを9600
ヘア→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
領収書←◆01 10 00 42 00 01A1DD
口コンフィギュレーションモード
髪の毛→◇01 10 00 40 00年01 02A5 00D3C0
領収書←◆01 10 00 40 00年01 001D

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