Il DCL serie di attuatori supporta il protocollo Modbus-RTU. Fare riferimento al manuale di applicazione, è possibile collegare il DCL attuatore Modbus.

Descrizione del pannello
Impostare
eseguire
使用-20mA控制开度
使用Modbus控制开度

Descrizione del pannello

1、接口定义

P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3：4-20mA输入-
P4: ingresso 4-20mA+
P5: 4-20mA-
P6: 4-20mA+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2、按键

Aperto: In “impostazione di stato” (che è, la freccia del selettore SA, punta a “2”), premere questo tasto per avviare l'attuatore, il rilascio di questa chiave e il motore si ferma. Set e Open sono premuti allo stesso tempo, che viene utilizzato per la calibrazione della posizione completamente aperta.
Chiuso: Premere questo tasto in ”impostazione di stato" per disattivare l'attuatore, il rilascio di questa chiave e il motore si ferma. Impostare e Chiudere sono premuti allo stesso tempo per la calibrazione della posizione completamente chiusa.
SetDi: * cooperare con Apri e Chiudi in "impostazione di stato" per ottenere specifiche funzioni.

3、选择开关

SA: Selezionare il positivo e il negativo di reazione e la modalità di impostazione dello stato del segnale di ingresso. Quando il positivo e il negativo di reazione impostazioni sono impostate, devono essere impostati in lo stato di accensione per essere efficace. Le funzioni corrispondenti, indicati dalle frecce sono come segue (1 in fabbrica):
1-effetto Positivo 2-impostazione dello stato 3–reazione

SB: Impostare la posizione sicura. Quando l'esterno segnale di controllo analogico è perso, l'attuatore esegue a una posizione specifica in base a questa impostazione (set di 2 in fabbrica). :
1–Eseguire alla posizione completamente aperta 2–Mantenere l'attuale posizione 3–eseguire per la posizione completamente chiusa
Nota: Quando si utilizza il protocollo modbus modalità di controllo, l'ODV deve essere conservato a 2 marce

4、死区值设置电位器

Utilizzato per impostare la zona morta valore. L'apertura del potenziometro è da 1 a 10, e la corrispondente zona morta valore di 0,5%-5.0% (la zona morta valore è impostato a 1,5% in fabbrica).

5、指示灯

L1: Il verde, l'indicazione di potere, la luce è accesa quando l'alimentazione è collegata a N e L i terminali del servo controller.；
L2: Il rosso, il segnale di ingresso non riesce, l'indicazione di errore, la spia è accesa quando il segnale di ingresso non riesce；
L3: Rosso, la posizione di rilevamento circuito di guasto, la spia è accesa quando il piombo del potenziometro è aperto, cortocircuito, o danneggiato da sé；
L4: Red: Indicazione di arresti di guasto, la spia è accesa quando bloccato.

Impostare

Fare la freccia del selettore scegliere la posizione "2", che ha inserito l'impostazione dello stato. Nello stato impostato, il colpo di calibrazione, il segnale di input per la gestione di guasti metodo di selezione, la zona morta valore di impostazione, manuale di funzionamento e di uscita corrente di correzione può essere effettuata.

1、行程标定

Posizione completamente chiusa calibrazione: Regolare la valvola in posizione completamente chiusa premendo Aperta e/o Chiusa, pulsanti, premere prima il pulsante Set, quindi premere il pulsante di Arresto di. Tenere premuti i due pulsanti per circa 4S minuti allo stesso tempo. Quando l'indicatore luminoso L2 sul, di rilascio di Arresto e Set di pulsanti allo stesso tempo, L2 si spegne, e la posizione di tutto chiuso, è calibrato.fatto.
In posizione completamente aperta calibrazione: Regolare la valvola in posizione completamente aperta premendo Aperta e/o Chiusa, pulsanti, premere prima il pulsante Set, quindi premere il pulsante Apri. Tenere premuti i due pulsanti per circa 4S minuti allo stesso tempo. Quando l'indicatore luminoso L2, su, versione Aperta e Set di pulsanti allo stesso tempo, L2 si spegne, la taratura della posizione completamente aperta è completo..

2、设置Modbus地址

通过modbus 通讯命令可修改通讯地址和波特率，执行器出厂地址为1，波特率为9600。(参考通讯指令实例)

3、死区值设置

Zona morta valore di impostazione Del potenziometro ruota in senso orario, la zona morta valore aumenta, e ruota in senso antiorario, la zona morta valore diminuisce. C'è una scala sulla parte anteriore del potenziometro, e la zona morta variazioni di valore di 0,5% per ogni grado di rotazione. Quando la zona morta valore è impostato per essere inferiore a 0,5%, il servo controller elabora allo 0,5%.

Nello stato impostato, la valvola può essere aperto manualmente premendo Aperta o Chiusa.

eseguire

Comporre il selettore SA ”1“ o ”3" posizione, che è, entra in automatico stato di funzionamento.

Dopo l'accensione, l'attuatore consente di regolare l'apertura in base a 4-20mA segnale di ingresso per impostazione predefinita.
L'invio di comandi tramite Modbus può fare l'attuatore lavorare nella comunicazione modalità di controllo e attuatore ritorna automaticamente alla modalità di controllo analogico dopo l'interruzione di corrente e riavviare.

注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。

使用4-20mA控制执行机构开度

Segnale di ingresso	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA
La posizione del puntatore	CLOSE(0)	2.5	5	7.5	OPEN(0)
阀门开度	0%	25%	50%	75%	100%
Segnale di uscita	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA

nota：

Durante la reazione, la corrente d'ingresso 4mA corrisponde all'apertura della valvola di posizione del 100%, e la corrente di uscita in questo momento è di 20mA; la corrente di ingresso corrente di 20mA corrisponde all'apertura della valvola in posizione di 0%, e la corrente di uscita in questo momento è 4mA.
Il livello di precisione del controller servo è di livello 1, l'errore di base non deve superare ±1%, e il ritorno differenza è meno di 1%

使用Modbus控制执行机构开度

Livello fisico

Il DCL attuatore supporta il protocollo Modbus-RTU, e utilizza l'interfaccia RS485 a livello fisico.
Indirizzo postale: 1-127 può essere configurato, il valore di default è 1
Baud rate di comunicazione: configurabile, di default è 115200
Porta seriale formato: 1 bit di start + dati a 8 bit + 1 bit di stop
Supporto funzione di broadcast

1. Interfaccia Modbus

P1: Alimentazione-
P2: Alimentazione+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6: riservato segnale Analogico (4~20mA/0~10V)

2、Modbus接线示意图：

A livello di applicazione

1. ADU

2、功能码

ID	nome	descrizione
0x03	Leggi di più registri	In un dispositivo remoto, utilizzare questa funzione per leggere il contenuto di un blocco continuo di holding registers
0x06	Scrivi un registro unico	In un dispositivo remoto, utilizzare questa funzione per scrivere un registro unico
0x10	Write multiple registers	In un dispositivo remoto, utilizzare questa funzione per scrivere continui blocchi di registro (1 di circa 120 registri)

3、设置通讯参数

Registro 0x0040-0x0042 è utilizzato per configurare i parametri di comunicazione
Prima di scrivere 0xA501 per registrare 0x0040, entrare in modalità configurazione, e quindi modificare i registri 0x0041 e 0x0042 per modificare l'indirizzo di comunicazione e di baud rate, rispettivamente.
Dopo la modifica è completa, i parametri saranno aggiornati entro 1 secondo, e successive comunicazioni devono essere effettuate in conformità con i nuovi parametri.
Dopo la modifica è completa, si deve uscire dalla modalità di configurazione (che è, scrivere 0xA500 per registrare 0x0040)

4、强制进入默认通讯模式

Quando SA è in 2 ° marcia e SB è in 2 ° marcia, premere e tenere premuto il KS pulsante per circa 3 secondi. Dopo aver atteso la luce rossa a lampeggiare, rilasciare il KS pulsante, quindi premere e tenere premuto KC per circa 3 secondi. Dopo aver atteso la luce rossa per rimanere in tema, rilasciare il KC pulsante. In questo momento, i parametri di comunicazione sono costretti al default dello stato, e SA è regolato toYou può uscire dall'attuale stato dopo la 1 marcia, e i parametri di comunicazione rimangono i valori di default. Quando il dispositivo viene riavviato, l'attuatore, in linea con le in precedenza impostare i parametri di comunicazione.
Quando si dimentica il precedente parametri di comunicazione, è possibile utilizzare questo metodo per entrare in default lo stato della comunicazione e configurare i parametri di comunicazione.

5. Registro elenco

L'indirizzo di registrazione	I bit del registro	Segnale gruppo	Nome del segnale	Valore minimo	Valore massimo	unità	Lettura/scrittura	tipo	Tabella di verità	descrizione
0x0010	b15-b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	Tieni 0	riservati
	b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	Tieni 0	riservati
	b4	controllo	stop	\	\	\	r/w	hex	1: Stop, 0: Normale	Interrompere l'esecuzione
	b3	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati
	b2	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati
	b1-b0	controllo	modalità di	\	\	\	r/w	hex	1: controllo della Comunicazione Altri: Uscita di controllo della comunicazione	Modalità di controllo
0x0011	b15-b0	controllo	SetOpenDegree	0	10000	%	r/w	int/hex	0-10000 corrisponde a 0 e il 100% di apertura	Controllare l'apertura della valvola (coefficiente del rapporto di 1/100)
0x0012	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati
0x0013	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati
0x0014	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati
0x0015	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati
0x0016	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati
0x0017	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati
0x0018	b15-b6	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati
	b5	infor	errPosition	\	\	\	r	hex	1: Posizione del segnale di guasto	Posizione del segnale di guasto segno
	b4	infor	errSignal	\	\	\	r	hex	1: il segnale in Ingresso fallimento	Segnale di ingresso errore di bandiera
	b3	infor	overTorqueFlag	\	\	\	r	hex	1: Sovraccarico	Sovraccarico segno
	b2	infor	stuckFlag	\	\	\	r	hex	1: di Stallo	Stallo segno
	b1	infor	openRunFlag	\	\	\	r	hex	1: la Chiusura della valvola	L'apertura della valvola segno
	b0	infor	closeRunFlag	\	\	\	r	hex	1: aprire la valvola	Valvola di chiusura segno
0x0019	b15-b0	infor	openDegree	0	10000	%	r	int/hex	0-10000 corrisponde a 0 e il 100% di apertura	L'apertura dell'attuale valvola (coefficiente del rapporto di 1/100)
0x001A	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati
0x001B	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati
0x001C	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati
0x001D	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati
0x001E	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati
0x001F	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati
0x0040	b15-b0	config	cfgMode	1	127	\	rw	hex	0x0000: Entrare in modalità normale 0xA501: accedere alla modalità di configurazione	Modalità di selezione, solo nella modalità di configurazione può essere modificati i parametri di configurazione
0x0041	b15-b0	config	cmm_addr	1	127	\	rw	hex	1~127	Impostare l'indirizzo di posta
0x0042	b15-b0	config	cmm_baudrate	\	\	\	rw	hex	0: Baud rate 4800 1: Baud rate: 9600 2: Baud rate 19200 3: Baud 115200	Impostare la velocità in baud Scrivere il baud rate secondo la tabella di verità quando si scrive Di ritorno dalla tabella di verità quando la lettura
0x0043	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati
0x0044	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati
0x0045	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati
0x0046	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati
0x0047	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati
0x0048	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Tieni 0	riservati

Esempi di istruzioni di comunicazione

1. Controllare la posizione della valvola

Immettere il controllo della comunicazione mode:
capelli→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Ricevimento←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Impostare la posizione della valvola: 0%
capelli→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Ricevimento←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Impostare la posizione della valvola: 50% (5000->0x1388)
capelli→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Ricevimento←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Impostare la posizione della valvola: 100% (10000->0x2710)
capelli→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Ricevimento←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Interrompere l'esecuzione
capelli→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Ricevimento←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2、读取阀门状态

Capelli→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Ricevimento←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3、设置通讯地址

Accedere alla modalità di configurazione
Capelli→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Ricevimento←◆01 10 00 40 00 01 001D
Modificare l'indirizzo postale: 2
capelli→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Ricevimento←◆01 10 00 41 00 01 51 DD
Uscire dal menu di configurazione
Capelli→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Ricevimento←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4、设置通讯波特率

Accedere alla modalità di configurazione
Capelli→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Ricevimento←◆01 10 00 40 00 01 001D
Modificare la comunicazione baud rate: 9600
capelli→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Ricevimento←◆01 10 00 42 00 01 A1 GG
Uscire dal menu di configurazione
Capelli→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 00 C0 D3
Ricevimento←◆01 10 00 40 00 01 001D