Við DCL röð kallar styðja Modbus-RTU siðareglur. Vísa til forrit handbók er hægt að tengja DCL mótor til Modbus.
Spjaldið lýsing
1、接口定义
P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3：4-20mA输入-
P4：4-20mA输入+
P5：4-20mA输出-
P6：4-20mA输出+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
2、按键
Opna: Í "að setja ríkisins" (sem er, örin val skipta SA stig til "2"), ýtir á þennan takka til að byrja drifið, slepptu þessum lykli, og mótor hættir. Setja og Opna eru inni á sama tíma, sem er notað til að kvarða á fullu opna stöðu.
Haltu: Ýta á þennan takka í "að setja ríkisins" til að slökkva drifið, slepptu þessum lykli, og mótor hættir. Setja og Leggja eru inni á sama tíma fyrir kvarða á fullu lokað stöðu.
Setja: Vinna með Opna og Loka á "að setja ríkisins" til að ná tilteknum aðgerðir.
3、选择开关
SA: Velja jákvæð og neikvæð viðbrögð ham og setja stöðu inntak merki. Þegar jákvæð og neikvæð viðbrögð stillingar eru sett, verða þeir að vera sett í krafti-á ríkið til að vera árangri. Sama aðgerðir benti með örvarnar eru þannig (stillt á 1 í verksmiðjunni):
1-Jákvæð áhrif 2-að setja ríkisins 3–viðbrögð
EINHVERJUM: Sett á öruggum stað. Þegar ytri hliðstæðum stjórn merki er glatað, drifið verður að hlaupa til ákveðinn stað í samræmi við þessi stilling (sett til 2 í verksmiðjunni). :
1–Hlaupa til að fullu opna stöðu 2–Halda núverandi stöðu 3–hlaupa til að fullu lokað stöðu
Athugið: Þegar modbus stjórn ham, HJÓLABRETTI ætti að vera haldið á 2 gír
4、死区值设置电位器
Notað til að setja dautt svæði gildi. Opnun potentiometer er frá 1-10, og sama dautt svæði gildi er 0,5%-5.0% (dauðu svæði gildi er sett til 1,5% í verksmiðjunni).
5、指示灯
L1: Grænn, vald vísbending er ljósið á þegar rafmagnið er tengdur við N og Ég tengjum á diska stjórnandi. 锛
L2: Rauður, inntak merki mistekst kenna vísbending er ljósið á þegar inntak merki ekki 锛
L3: Rauður, stöðu uppgötvun hringrás kenna vísbending er ljósið á þegar leitt spennudeilinum er opinn, stytta, eða skemmst sig 锛
L4: Rauður: Vísbending um fastur kenna, ljósið er á þegar fastur.
Setja upp
Gera ör val skiptið yfir í lið í stöðu "2", sem er, það hefur slegið að setja ríkisins. Í sett ríkisins, heilablóðfall kvarða, inntak merki um bilun meðhöndlun aðferð val, dautt svæði gildi stilling, handstýringu og framleiðsla núverandi leiðrétting hægt að fara út.
1、行程标定
Lokaður stöðu kvarða: Stilla loki að fullu lokað stöðu með því að ýta á Opnum og/eða Leggja hnappa, fyrst ýta á Setja hnappinn, og ýttu síðan á Leggja hnappinn. Halda því að ýta á tvo hnappa fyrir um 4 mínútur á sama tíma. Þegar ljósið L2 er á, slepptu saman og Setja hnappa á sama tíma, L2 fer burt, og lokaður stöðu er stilltur.gert.
Fullu opna stöðu kvarða: Stilla loki að fullu opna stöðu með því að ýta á Opnum og/eða Leggja hnappa, fyrst ýta á Setja hnappinn, og ýttu síðan á Opna hnappinn. Halda því að ýta á tvo hnappa fyrir um 4 mínútur á sama tíma. Þegar ljósið L2 er á, slepptu Opna og Setja hnappa á sama tíma, L2 fer burt, og stillinguna á fullu opna stöðu er lokið..
2、设置Modbus地址
通过modbus 通讯命令可修改通讯地址和波特率，执行器出厂地址为1，波特率为9600。(参考通讯指令实例)
3、死区值设置
Dautt svæði virði Að setja potentiometer snýst réttsælis, dautt svæði gildi eykst, og snýst rangsælis, dauðu svæði gildi minnkar. Það er mælikvarði á framan potentiometer, og dautt svæði gildi breytingar um 0,5% fyrir hvern hve snúningur. Þegar dautt svæði gildi er sett til að minna en 0,5%, því diska stjórnandi ferli það á 0,5%.
Í sett ríkisins, loki er hægt að vera með höndunum opnaði og lokaði með því að ýta á Opna eða Lokað.
keyra
Hringja í val rofi SA að "1" eða "3" stöðu, það er, það slær sjálfvirka aðgerð ríkisins.
- Eftir máttur-á, drifið lagar opna samkvæmt 4-20mA inntak merki sjálfgefið.
- Að senda skipanir gegnum Modbus hægt að gera drifið vinna í samskiptum stjórn ham, og mótor sjálfkrafa aftur í hliðstæðum stjórn háttur eftir að rafmagnið og endurræsa.
注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。
使用4-20mA控制执行机构开度
| Inntak merki | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
| Bendi stöðu | CLOSE(0) | 2.5 | 5 | 7.5 | OPEN(0) |
| 阀门开度 | 0% | 25% | 50% | 75% | 100% |
| Merki | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
athugið: í
- Þegar bregðast, inntak núverandi 4mA svarar til að opna loki stöðu 100%, og framleiðsla núverandi á þessum tíma er 20mA; inntak núverandi 20mA svarar til að opna loki stöðu 0%, og framleiðsla núverandi á þessum tíma er 4mA.
- Nákvæmni vettvangi diska stjórnandi er 1 stig, helstu villa ekki yfir dæmis 1% og fara aftur munurinn er minna en 1%
使用Modbus控制执行机构开度
物理层
Við DCL mótor styður Modbus-RTU siðareglur og notar RS485 tengi á líkamlega lag.
Póstfang: 1-127 er hægt að stilla, sjálfgefið er 1
Samskipti baud hraða: stillanlegt, er sjálfgefið 115200
Raðtengdar snið: 1 að byrja dálítið + 8 gögn bita + 1 hætta dálítið
Stuðning útsendingu virka
1、Modbus接口
1: aflgjafa-
2: aflgjafa+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6: Hliðstæðum frátekið merki (4~20mA/0~10V)
2、Modbus接线示意图：
Umsókn lag
1、ADU
2、功能码
| SKILRÍKI | nafnið | lýsing |
|---|---|---|
| 0x03 | Lesið margar skráir | Í afskekktum tæki, nota þessa aðgerð kóði að lesa innihald samfellt blokk af því að halda skrár |
| 0x06 | Skrifa einn skrá | Í afskekktum tæki, nota þessa aðgerð kóði að skrifa eina skrá |
| 0x10 | Skrifa margar skráir | Í afskekktum tæki, nota þessa aðgerð kóði að skrifa samfelld skrá blokkir (1 til um 120 skráir) |
3、设置通讯参数
- Skrá 0x0040-0x0042 er notað til að stilla samskipti breytum
- Fyrsta skrifa 0xA501 að skrá 0x0040, inn stillingar ham, og þá breyta skráir 0x0041 og 0x0042 að breyta samskipti heimilisfang og baud hraða, í sömu röð.
- Eftir breytingu er lokið, breytur verður uppfært innan 1 í öðru lagi, og síðari samskipti verður að vera gert í samræmi við nýjum þáttum.
- Eftir breytingu er lokið, þú ættir að hætta stillingar ham (sem er, að skrifa 0xA500 að skrá 0x0040)
4、强制进入默认通讯模式
- Þegar SA er í 2 gír og HJÓLABRETTI er í 2 gír, þrýsta og halda KSXP hnappinn fyrir um 3 sekúndur. Eftir að bíða eftir rauða ljós að blikka, slepptu KSXP takka og ýttu síðan á og halda KC fyrir um 3 sekúndur. Eftir að bíða eftir rauða ljós að vera á, sleppa því að KC hnappinn. Á þessum tíma, á samskipti breytum eru neydd til að sjálfgefið ástand, og SA er að breyta ykkur getur hætta núverandi ástand eftir 1 gír, og samskipti þættir verða áfram sjálfgefið gildi. Þegar tækið er endurræst, drifið mun keyra í samræmi við fyrri samskipti breytur.
- Þegar þú gleymir fyrri samskipti breytum, þú getur notað þessa aðferð til að slá sjálfgefið samskipti ríki og að stilla samskipti breytur.
5、寄存器列表
| Skráð heimilisfang | Skrá bita | Merki hópur | Merki nafn | Lágmarks gildi | Hámark | eining | Lestu/skrifa | tegund | Sannleikurinn borð | lýsing |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x0010 | b15-b5 | \ | \ | \ | \ | \ | r/w | hex | Halda 0 | frátekið |
| b5 | \ | \ | \ | \ | \ | r/w | hex | Halda 0 | frátekið | |
| b4 | stjórna | stöðva | \ | \ | \ | r/w | hex | 1: Hættu, 0: Eðlilegt | Hættu að keyra | |
| b3 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið | |
| b2 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið | |
| b1-b0 | stjórna | ham | \ | \ | \ | r/w | hex | 1: Samskipti stjórna Önnur: Hætta samskipti stjórna | Stjórn háttur | |
| 0x0011 | b15-b0 | stjórna | SetOpenDegree | 0 | 10000 | % | r/w | bankana/hex | 0-10000 samsvarar 0-100% opna | Stjórn opnun loki (hlutfall stuðli 1/100) |
| 0x0012 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið |
| 0x0013 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið |
| 0x0014 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið |
| 0x0015 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið |
| 0x0016 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið |
| 0x0017 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið |
| 0x0018 | b15-b6 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið |
| b5 | upplýsingar | errPosition | \ | \ | \ | r | hex | 1: Stöðu merki um bilun | Stöðu merki kenna merki | |
| b4 | upplýsingar | errSignal | \ | \ | \ | r | hex | 1: Inntak merki um bilun | Inntak merki kenna fána | |
| b3 | upplýsingar | overTorqueFlag | \ | \ | \ | r | hex | 1: of Mikið | Of mikið merki | |
| b2 | upplýsingar | stuckFlag | \ | \ | \ | r | hex | 1: Tefja | Tefja merki | |
| b1 | upplýsingar | openRunFlag | \ | \ | \ | r | hex | 1: Loka loki | Loki opna merki | |
| b0 | upplýsingar | closeRunFlag | \ | \ | \ | r | hex | 1: Opna loki | Lokun loki merki | |
| 0x0019 | b15-b0 | upplýsingar | openDegree | 0 | 10000 | % | r | bankana/hex | 0-10000 samsvarar 0-100% opna | Opnun núverandi loki (hlutfall stuðli 1/100) |
| 0x001A | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið |
| 0x001B | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið |
| 0x001C | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið |
| 0x001D | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið |
| 0x001E | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið |
| 0x001F | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið |
| 0x0040 | b15-b0 | stillingar | cfgMode | 1 | 127 | \ | rw | hex | 0x0000: Inn eðlilegt ham 0xA501: Inn stillingar ham | Ham val, aðeins í stillingar ham getur stillingar breytum að breyta |
| 0x0041 | b15-b0 | stillingar | cmm_addr | 1 | 127 | \ | rw | hex | 1~127 | Setja póstfang |
| 0x0042 | b15-b0 | stillingar | cmm_baudrate | \ | \ | \ | rw | hex | 0: Baud hraða 4800 1: Baud hraða 9600 2: Baud hraða 19200 3: Baud hraða 115200 | Setja baud hraða Skrifa baud hraða samkvæmt sannleikann borð þegar þú skrifar Fara aftur um borð sannleikann þegar lesa |
| 0x0043 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið |
| 0x0044 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið |
| 0x0045 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið |
| 0x0046 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið |
| 0x0047 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið |
| 0x0048 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | r | hex | Halda 0 | frátekið |
Dæmi um samskipti leiðbeiningar
1、控制阀门位置
- Slá inn samskipti stjórn háttur: í
hárið→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Kvittun u.◆01 10 00 10 00 01 00 0C - Setja loki stöðu: 0%
hárið→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Kvittun u.◆01 10 00 11 00 01 51 CC - Setja loki staða: 50% (5000->0x1388)
hárið→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Kvittun u.◆01 10 00 11 00 01 51 CC - Setja loki stöðu: 100% (10000->0x2710)
hárið→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 STELPU 2D
Kvittun u.◆01 10 00 11 00 01 51 CC - Hættu að keyra
hárið→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Kvittun u.◆01 10 00 10 00 01 00 0C
2、读取阀门状态
- Hárið um◇01 03 00 18 00 02 44 0C
- Kvittun u.◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C
3、设置通讯地址
- Sláðu stillingar ham
Hárið Um◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Kvittun u.◆01 10 00 40 00 01 001D - Breyta póstfang til: 2
hárið→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Kvittun u.◆01 10 00 41 00 01 51 DD - Hætta stillingar ham
Hárið Um◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Kvittun u.◆02 10 00 40 00 01 00 2E
4、设置通讯波特率
- Sláðu stillingar ham
Hárið Um◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Kvittun u.◆01 10 00 40 00 01 001D - Breyta samskipti baud hraða til: 9600
hárið→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Kvittun u.◆01 10 00 42 00 1 01 DD - Hætta stillingar ham
Hárið Um◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Kvittun u.◆01 10 00 40 00 01 001D
Hver Fjölskylda Innkaup Opinber Net Öryggi Nei 42018502006527