Samkvæmt í akstri drifið, drifið getur verið skipt í: í
Rafmagns mótor
Rafmagns mótor notar mótor sem aflgjafa að breyta raforku í vélræna orku., að átta sig á að aka loki.
Kostir eru: stillanlegt hraða, hár staðsetningu nákvæmni, og stór tog.
Ókostur er: varma áhrif á motor veldur hefðbundnum rafmagns kallar til að slá varma vernd í hár-stillanlegt tíðni umsókn aðstæður.
Það er við hæfi fyrir hár-nákvæmni og mjög viðráðanleg vinna skilyrði.

Vökva mótor
Vökva kallar nota vökva olíu sem aflgjafa til að breyta þrýsting vökva olíu í vélræna orku., að átta sig á að aka loki.
Kostir eru: hár vopnaður getu.
Galla eru: léleg stjórn, mikið stærð og þarf að vera búin með vökva stöðvar og leiðslur olíu.
Það er við hæfi fyrir hár-vald, hár-tog, og hár-hlaða aðstæður.

Loft mótor
Loft kallar nota þrýstilofti eins og rafmagn til að breyta loftþrýstingur í vélræna orku til að aka lokar.
Kosturinn er: uppbyggingu er einfalt. Það þýðir ekki að nota rafmagn eða rafboð, sem er afar tilvalið fyrir eldfimt og sprengiefni aðstæður eins og efnaverksmiðjum.
Galla eru: stjórn nákvæmni er lágt, svar er hægur, og á bensínstöð þarf að vera stillt.
Viðeigandi fyrir hár tíðni, og sumirEldfimt og sprengiefni umsókn atburðarás。

Raf-vökva mótor
Raf-vökva mótor er mótor sem sameinar rafmagns drifið og vökva mótor. Það notar mótor til að aka vökva dæla að breyta raforku í vökva orku., að átta sig á að aka loki.
Kostir eru: það hefur mikla vopnaður getu vökva kallar stöðugleikaOg rafmagns kallarÞað hefur einkenni af mikilli nákvæmni og sterkur stjórn.
Galla eru: uppbyggingu er flókið og kostnaður er hár.
Það er við hæfi fyrir hár-hlaða og hár-nákvæmni vinna skilyrði.
