DCI סדרה מפעילים לתמוך Modbus-RTU פרוטוקול. עיין יישום ידני, אתה יכול לחבר את המת " ק למפעיל כדי Modbus.

לוח תיאור
להגדיר
לרוץ
使用-20mA控制开度
使用Modbus控制开度

לוח תיאור

1、接口定义

P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3：4-20mA输入-
P4：4-20mA输入+
P5：4-20mA输出-
P6：4-20mA输出+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2、按键

פתח: ב "הגדרת המדינה" (כלומר, החץ של מתג בורר SA נקודות ל - "2"), הקש על מקש זה כדי להפעיל את המפעיל, שחרר את המפתח והמנוע מפסיק. להגדיר ולפתוח לחוץ באותו הזמן, אשר משמש עבור כיול מלא פוזיציה פתוחה.
סגור: לחץ על מקש זה ב "הגדרת מצב" כדי לכבות את המפעיל, שחרר את המפתח והמנוע מפסיק. סט ו סגור לחוץ באותו הזמן עבור כיול מלא למצב סגור.
סט: לשתף פעולה עם פתח וסגור את "הגדרת מצב" כדי להשיג פונקציות ספציפיות.

3、选择开关

SA: בחר את החיובי ואת השלילי התגובה מצב וקביעת מצב של אות הכניסה. כאשר חיוביים ושליליים התגובה הגדרות מוגדרות, הם חייבים להגדיר את כוח-על המדינה להיות יעיל. המקביל פונקציות הצביע על ידי החצים הם כדלקמן (מוגדרת ל-1 במפעל):
1-השפעה חיובית 2-הגדרת מצב 3–תגובה

SB: קבע את מקום בטוח. כאשר חיצוני האנלוגי האות שליטה לאיבוד, את המפעיל יפעל למיקום ספציפי לפי הגדרה זו (סט 2 במפעל). :
1–לרוץ באופן מלא לפתוח בעמדה 2. שמור את המיקום הנוכחי 3–לרוץ באופן מלא למצב סגור
הערה: בעת שימוש modbus שליטה במצב, SB צריך להיות כל הזמן ב-2 הילוכים

4、死区值设置电位器

משמש כדי להגדיר את אזור מת ערך. הפתיחה של פוטנציומטר הוא מ 1-10, המקביל לאזור מת הערך 0.5%-5.0% (האזור המת הערך מוגדר ל-1.5% במפעל).

5、指示灯

L1: ירוק, כוח אינדיקציה, האור דולק כאשר ספק הכוח מחובר N ו-L מסופי של סרוו בקר.；
L2: אדום, אות הכניסה נכשל, אשמת אינדיקציה, האור דולק כאשר אות הכניסה נכשל；
L3: אדום, המיקום מעגל זיהוי אשמת אינדיקציה, האור דולק כאשר את ההובלה של פוטנציומטר פתוח, לקצר, או ניזוק על ידי עצמו；
L4: אדום: אינדיקציה תקוע אשמתו, האור דולק כאשר תקוע.

להגדיר

להפוך את החץ של מתג בורר הצבע את העמדה "2", זה, זה נכנס הגדרת המדינה. להגדיר את המדינה, שבץ כיול, אות קלט כישלון טיפול שיטת הבחירה, אזור מת ערך הגדרה, הפעלה ידנית ופלט הנוכחי תיקון יכול להתבצע.

1、行程标定

באופן מלא למצב סגור כיול: להתאים את שסתום ה באופן מלא למצב סגור על-ידי לחיצה על לפתוח ו/או לסגור כפתורים, הראשון לחץ על הגדרת לחצן, ולאחר מכן לחץ על לסגור כפתור. תמשיך ללחוץ על שני כפתורים במשך כ 4 דקות באותו הזמן. כאשר נורית החיווי L2 על, לשחרר את סגור. סט כפתורים באותו הזמן, L2 תתפוצץ, ואני באופן מלא למצב סגור מכויל.לעשות.
לגמרי לפתוח בעמדה כיול: להתאים את שסתום עד פתוח לחלוטין, המיקום על-ידי הקשה על לפתוח ו/או לסגור כפתורים, הראשון לחץ על הגדרת לחצן, ולאחר מכן לחץ על לחצן פתח. תמשיך ללחוץ על שני כפתורים במשך כ 4 דקות באותו הזמן. כאשר נורית החיווי L2 על, שחרור פתוח, סט כפתורים באותו הזמן, L2 תתפוצץ, ואני הכיול של פתוח במלואו במצב שלם..

2、设置Modbus地址

通过modbus 通讯命令可修改通讯地址和波特率，执行器出厂地址为1，波特率为9600。(参考通讯指令实例)

3、死区值设置

אזור מת הגדרת ערך את פוטנציומטר מסתובב עם כיוון השעון, האזור המת הערך עולה, מסתובב נגד כיוון השעון, האזור המת ערך פוחתת. יש מאזניים בצד הקדמי של פוטנציומטר, ואת אזור מת ערך השינויים על-ידי 0.5% עבור כל תואר של סיבוב. כאשר האזור המת ערך זה מוגדר להיות פחות מ-0.5%, סרוו בקר תהליכים אותו ב-0.5%.

להגדיר את המדינה, את השסתום באופן ידני נפתח ונסגר על ידי לחיצה פתוח או סגור.

לרוץ

חייג את מתג בורר SA ל "1" או "3" העמדה, זה, זה נכנס אוטומטית של פעולת המדינה.

לאחר כוח-על, את המפעיל לכוון את הפתיחה על פי 4-20mA אות קלט כברירת מחדל.
שליחת פקודות דרך Modbus יכול להפוך את למפעיל לעבוד בתקשורת שליטה במצב, והוא יחזור באופן אוטומטי את המפעיל אנלוגי מצב שליטה לאחר הפסקת חשמל ו מחדש.

注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。

使用4-20mA控制执行机构开度

אות קלט	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA
מצביע המיקום	CLOSE(0)	2.5	5	7.5	OPEN(0)
阀门开度	0%	25%	50%	75%	100%
אות הפלט	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA

הערה מבוא

כאשר מגיב, הקלט הנוכחי של 4mA מתאים הפתיחה של שסתום המיקום של 100%, ואילו התפוקה הנוכחית בשלב זה הוא 20mA; הקלט הנוכחי של 20mA מתאים הפתיחה של שסתום המיקום של 0%, ואילו התפוקה הנוכחית בשלב זה 4mA.
את רמת הדיוק של בקר סרוו הוא ברמה 1, בסיסי שגיאה לא יעלה על ±1%, ושיעור התשואה ההבדל הוא פחות מ-1%

使用Modbus控制执行机构开度

物理层

המת " ק למפעיל תומך Modbus-RTU פרוטוקול משתמש ממשק RS485 את השכבה הפיזית.
כתובת למשלוח דואר: 1-127 ניתן לקבוע את תצורת ברירת המחדל היא 1
תקשורת קצב שידור: ניתן להגדרה, ברירת המחדל היא 115200no workarounds are used.
יציאה טורית פורמט: 1. להתחיל קצת + 8 סיביות נתונים + 1 לעצור קצת
תמיכה שידור פונקציה

1、Modbus接口

P1: אספקת חשמל-
P2: אספקת חשמל+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6: אנלוגי שמורות האות (4~20mA/0~10V)

2、Modbus接线示意图：

שכבת היישום

1、ADU

2、功能码

ID	שם	תיאור
0x03	קראתי מספר הקופות	בתוך מכשיר מרוחק, השתמש בפונקציה זו הקוד כדי לקרוא את התוכן של בסיס רציף של מחזיק הקופות
0x06	לכתוב הקופה יחיד	בתוך מכשיר מרוחק, השתמש בפונקציה זו קוד לכתוב הקופה יחיד
0x10	לכתוב מספר הקופות	בתוך מכשיר מרוחק, השתמש בפונקציה זו קוד לכתוב רציפה להירשם רחובות (1 120 הקופות)

3、设置通讯参数

הרשמה 0x0040-0x0042 משמש כדי להגדיר תקשורת פרמטרים
הראשון לכתוב 0xA501 להירשם 0x0040, הזן את תצורת מצב, ולאחר מכן לשנות את הקופות 0x0041 ו 0x0042 לשנות את תקשורת הכתובת, קצב השידור, בהתאמה.
לאחר השינוי הושלם, הפרמטרים יהיה מעודכן בתוך 1 שניה, ולאחר מכן, התקשורת חייבת להיעשות על פי הפרמטרים החדשים.
לאחר השינוי הושלם, אתה צריך לעזוב את תצורת מצב (כלומר, לכתוב 0xA500 להירשם 0x0040)

4、强制进入默认通讯模式

כאשר SA נמצא 2 ציוד ו-SB הוא-2 הילוך, לחץ והחזק את KS לחצן במשך 3 שניות. לאחר המתנה של האור האדום פלאש, לשחרר את ק " ש הלחצן, ולאחר מכן לחץ והחזק את קרי כ-3 שניות. לאחר המתנה של אור אדום כדי להישאר, לשחרר את KC כפתור. בשלב זה, התקשורת פרמטרים נאלצים מצב ברירת המחדל, ו-SA מותאם לך יכול לצאת למצב הנוכחי לאחר 1 ציוד, והתקשורת הפרמטרים יישארו ערכי ברירת המחדל. כאשר ההתקן מופעל מחדש, את המפעיל יפעל בהתאם הוגדרו תקשורת פרמטרים.
כאשר אתה שוכח את הקודמת תקשורת הפרמטרים, אתה יכול להשתמש בשיטה זו כדי להזין את ברירת המחדל תקשורת המדינה להגדיר את תצורת תקשורת פרמטרים.

5、寄存器列表

לרשום את הכתובת	הרשמה ביטים	אות קבוצת	אות שמו.	הערך המינימלי	הערך המרבי	יחידה	קריאה/כתיבה	סוג	האמת השולחן	תיאור
0x0010	b15-b5	\	\	\	\	\	r/w	הקס	לשמור 0	שמורות
	b5	\	\	\	\	\	r/w	הקס	לשמור 0	שמורות
	b4	שליטה	תפסיק	\	\	\	r/w	הקס	1: לעצור, 0: רגיל	להפסיק לרוץ
	b3	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות
	b2	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות
	-b1 b0	שליטה	מצב	\	\	\	r/w	הקס	1: תקשורת שליטה השני: היציאה תקשורת שליטה	מצב שליטה
0x0011	b15-b0	שליטה	SetOpenDegree	0	10000	%	r/w	int/hex	0-10000 מתאים 0-100% פתיחת	שליטה הפתיחה של השסתום (יחס מקדם 1/100)
0x0012	b15-b0	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות
0x0013	b15-b0	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות
0x0014	b15-b0	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות
0x0015	b15-b0	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות
0x0016	b15-b0	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות
0x0017	b15-b0	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות
0x0018	b15-b6	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות
	b5	אינפור	errPosition	\	\	\	r	הקס	1: עמדה אות כישלון	מיקום האות אשמתו סימן
	b4	אינפור	errSignal	\	\	\	r	הקס	1: קלט אות כישלון	אות קלט אשמתו הדגל
	b3	אינפור	overTorqueFlag	\	\	\	r	הקס	1: עומס יתר	עומס סימן
	b2	אינפור	stuckFlag	\	\	\	r	הקס	1: דוכן	לעכב סימן
	b1	אינפור	openRunFlag	\	\	\	r	הקס	1: סוגרים את השסתום.	שסתום פתיחת סימן
	b0	אינפור	closeRunFlag	\	\	\	r	הקס	1: פותח את השסתום	סגירת שסתום סימן
0x0019	b15-b0	אינפור	openDegree	0	10000	%	r	int/hex	0-10000 מתאים 0-100% פתיחת	פתיחת הנוכחי שסתום (יחס מקדם 1/100)
0x001A	b15-b0	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות
0x001B	b15-b0	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות
0x001C	b15-b0	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות
0x001D	b15-b0	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות
0x001E	b15-b0	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות
0x001F	b15-b0	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות
0x0040	b15-b0	config	cfgMode	1	127	\	rw	הקס	0x0000: הזן מצב רגיל 0xA501: הזן את תצורת מצב	בחירת מצב, רק בתצורה מצב יכול פרמטרים להיות שונה
0x0041	b15-b0	config	cmm_addr	1	127	\	rw	הקס	1~127	הגדר את כתובת הדואר
0x0042	b15-b0	config	cmm_baudrate	\	\	\	rw	הקס	0: קצב שידור 4800 1: קצב שידור 9600 2: קצב שידור 19200 3: קצב שידור 115200no workarounds are used.	להגדיר את קצב השידור לכתוב את קצב השידור על פי האמת השולחן בעת כתיבת חיזרו על ידי האמת השולחן בעת קריאת
0x0043	b15-b0	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות
0x0044	b15-b0	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות
0x0045	b15-b0	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות
0x0046	b15-b0	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות
0x0047	b15-b0	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות
0x0048	b15-b0	\	\	\	\	\	r	הקס	לשמור 0	שמורות

דוגמאות של תקשורת הוראות

1、控制阀门位置

הזן את התקשורת לשלוט במצב מבוא
שיער→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
קבלה←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
הגדרת מיקום שסתומים: 0%
שיער→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
קבלה←◆01 10 00 11 00 01 51 סמ " ק
סט שסתום משרה: 50% (5000->0x1388)
שיער→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
קבלה←◆01 10 00 11 00 01 51 סמ " ק
סט שסתום משרה: 100% (10000->0x2710)
שיער→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
קבלה←◆01 10 00 11 00 01 51 סמ " ק
להפסיק לרוץ
שיער→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 סמ " ק
קבלה←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2、读取阀门状态

שיער→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
קבלה←◆01 03 04 00 30 00 00 פא 3C

3、设置通讯地址

הזן את תצורת מצב
שיער→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
קבלה←◆01 10 00 40 00 01 001D
לשנות את כתובת הדוא " ל: 2
שיער→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
קבלה←◆01 10 00 41 00 01 51 DD
יציאה תצורת מצב
שיער→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
קבלה←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4、设置通讯波特率

הזן את תצורת מצב
שיער→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
קבלה←◆01 10 00 40 00 01 001D
לשנות את התקשורת קצב השידור ל: 9600
שיער→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
קבלה←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
יציאה תצורת מצב
שיער→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
קבלה←◆01 10 00 40 00 01 001D