根据执行器的驱动方式，可以将执行器分为：
Sähköinen toimilaite
Sähköinen toimilaite käyttää moottorin virtalähteenä muuntaa sähköenergian mekaaniseksi energiaksi., ymmärtää ajaa venttiilin.
Etuja ovat: säädettävä nopeus, korkea paikannustarkkuus, ja suuri vääntömomentti.
缺点是：电机的热效应，导致常规的电动执行器在高调节频率的应用场景会进入热保护。
适用于高精度、控制性强的工况。
Hydraulinen toimilaite
液压执行器是利用液压油作为动力源，将液压油的压力转化为机械能, ymmärtää ajaa venttiilin.
优点是：高承载能力。
缺点是：控制性差，体积庞大，需要配备液压站和输油管路。
适用于大功率、大扭矩、大载荷的工况。
气动执行器
气动执行器是利用压缩空气作为动力源，将空气压力转化为机械能，实现阀门的驱动。
优点是：结构简单。不使用电力和电信号，对于化工厂等易燃易爆场景是极其理想的。
缺点是：控制精度低，响应较慢，需要配置气站。
适用于高频率、和某些易燃易爆的应用场景。
Elektro-hydraulinen toimilaite
电液执行器是将电动执行器和液压执行器相结合的一种执行器，利用电机驱动液压泵，将电能转化为液压能, ymmärtää ajaa venttiilin.
优点是：具有液压执行器的高承载能力、和电动执行器的高精度、控制性强的特点。
缺点是：结构复杂，成本高。
适用于大负载、高精度的工况。
Hubein Julkisen Verkon Turvallisuus Nro 42018502006527