DCL-sarjan toimilaitteet tukevat Modbus-RTU-protokollaa. Katso application manuaalinen, voit liittää DCL toimilaite Modbus-väylään.

Paneelin kuvaus
Perustaa
ajaa
使用-20mA控制开度
使用Modbus控制开度

Paneelin kuvaus

1、接口定义

P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3：4-20mA输入-
P4：4-20mA输入+
P5：4-20mA输出-
P6：4-20mA输出+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2、按键

Avoin: In "- asetus tilaan" (eli nuoli valintakytkin SA pistettä "2"), paina tätä näppäintä käynnistääksesi toimilaite, vapauta avain, ja moottori pysähtyy. Määritä ja Avaa painetaan samaan aikaan, joka on käytetty kalibroinnissa täysin auki-asentoon.
Kiinni: Paina tätä näppäintä "- asetus tilaan" sammuttaa toimilaitteen, vapauta avain, ja moottori pysähtyy. Aseta Kiinni ja painetaan samaan aikaan kalibrointiin täysin kiinni-asentoon.
Asettaa: Yhteistyössä Auki ja Kiinni "- asetus tilaan" saavuttaa tiettyjä toimintoja.

3、选择开关

SA: Valitse positiivinen ja negatiivinen reaktio tilassa ja asetus valtion tulo-signaalin. Kun positiivinen ja negatiivinen reaktio asetukset on määritetty, ne on asetettu valta-valtion olisi tehokasta. Vastaavat toiminnot terävä nuolet ovat seuraavat (säätö 1 tehtaalla):
1-Myönteinen vaikutus 2-asetus valtion 3–reaktio

SB: Aseta turvallinen sijainti. Kun ulkoinen analoginen ohjaussignaali katkeaa, toimilaite ajaa tiettyyn paikkaan mukaan tämä asetus (set 2 tehtaalla). :
1–Suorita täysin auki-asennossa 2–Pitää nykyinen asema 3–suorita täysin kiinni-asentoon
Huomautus: Kun käytetään modbus-ohjaus tilassa, SB olisi pidettävä 2 vaihdetta

4、死区值设置电位器

Voidaan asettaa dead zone-arvo. Avaaminen potentiometri on 1-10, ja vastaava kuolleen alueen arvo on 0,5%-5.0% (dead zone-arvo on asetettu 1,5% tehtaalla).

5、指示灯

L1: Vihreä, teho, valo on päällä, kun virtalähde on kytketty N ja L liittimiin servo-ohjain.；
L2: Punainen, tulosignaali ei vikailmoitus valo syttyy, kun input signaali ei；
L3: Punainen, sijainti havaitseminen piiri vika viitteitä siitä, että valo on päällä, kun johto potentiometri on auki, oikosulussa tai vaurioitua itse；
L4: Punainen: Merkintä jumissa vika, valo on päällä, kun jumissa.

Perustaa

Tehdä nuoli valintakytkin kohta asentoon "2", että on, se on tullut asetus valtion. Joukko valtion, aivohalvaus kalibrointi -, input-signaalin vika, käsittelytavan valinta, dead zone-arvo-asetus, manuaalinen käyttö ja tuotanto nykyinen korjaus voidaan suorittaa.

1、行程标定

Täysin suljettu-asentoon, kalibrointi: Säädä venttiili täysin kiinni-asentoon painamalla Auki ja/tai Kiinni-painikkeita, paina ensin Set-painiketta, ja paina sitten Sulje-painiketta. Pidä painamalla kahta painiketta noin 4S minuuttia samaan aikaan. Kun merkkivalo L2 on päällä, vapauta Kiinni ja Set-painikkeita samanaikaisesti, L2 menee pois, ja täysin suljettu-asento on kalibroitu.tehnyt.
Täysin auki-asennossa kalibroinnin: Säädä venttiili täysin auki painamalla Auki ja/tai Kiinni-painikkeita, paina ensin Set-painiketta, ja paina sitten Avaa-painiketta. Pidä painamalla kahta painiketta noin 4S minuuttia samaan aikaan. Kun merkkivalo L2 on päällä, vapauta Avata ja Set-painikkeita samanaikaisesti, L2 menee pois, ja kalibrointi täysin auki-asennossa on valmis..

2、设置Modbus地址

通过modbus 通讯命令可修改通讯地址和波特率，执行器出厂地址为1，波特率为9600。(参考通讯指令实例)

3、死区值设置

Dead zone-arvo potentiometrin pyörii myötäpäivään, the dead zone-arvo kasvaa, ja pyörii vastapäivään, kuolleen alueen arvo vähenee. Siellä on asteikko edessä potentiometri, ja dead zone arvon muutokset 0,5% jokaista astetta kierto. Kun dead zone-arvo on vähemmän kuin 0,5%, servo-ohjain käsittelee 0,5%.

Joukko valtion, venttiili voi olla manuaalisesti avattu ja suljettu painamalla Auki tai Kiinni.

ajaa

Dial valintakytkin SA "1" tai "3" asema, että on, se siirtyy automaattisen toiminnan tilassa.

Sen jälkeen, kun power-on, toimilaite säätää avaamalla mukaan 4-20mA input signaalin oletuksena.
Lähettämällä komentoja kautta Modbus voi tehdä toimilaitteen työ viestintä-ohjaus tilassa, ja toimilaite palautuu automaattisesti analoginen ohjaus-tilassa, kun virta on vika ja käynnistä uudelleen.

注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。

使用4-20mA控制执行机构开度

Input signaalin	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA
Osoitin asennossa	CLOSE(0)	2.5	5	7.5	OPEN(0)
阀门开度	0%	25%	50%	75%	100%
Lähtösignaali	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA

huomautus：

Kun reagoivat, tulovirta 4mA vastaa avaamalla venttiilin asento 100%, ja lähtövirta tällä hetkellä on 20mA; input virta 20mA vastaa avaamalla venttiilin asento 0%, ja lähtövirta tällä hetkellä on 4mA.
Tarkkuus taso servo-ohjain on tasolla 1, perus virhe on enintään ±1%, ja paluun ero on vähemmän kuin 1%

使用Modbus控制执行机构开度

物理层

DCL toimilaite tukee Modbus-RTU-protokollaa ja käyttää RS485-rajapinnan fyysinen kerros.
Postiosoite: 1-127 voi olla määritetty, oletusarvo on 1
Viestintä-siirtonopeus: konfiguroitavissa, oletus on 115200
Serial port-muodossa: 1 käynnistä bit + 8 data bits + 1 stop-bitti
Tukea broadcast-toiminto

1、Modbus接口

P1: virtalähde-
P2: virtalähde+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6: Analoginen varattu-signaali (4~20mA/0~10V)

2、Modbus接线示意图：

Sovellustasolla

1、ADU

2、功能码

ID	nimi	kuvaus
0x03	Lue useita rekistereitä	Kauko-laitteen, käytä tätä toimintoa koodi lukea sisällön jatkuva lohkon pitorekistereitä
0x06	Kirjoita yhteen rekisteriin	Kauko-laitteen, käytä tätä toimintoa koodia kirjoittaa yhteen rekisteriin
0x10	Kirjoita useita rekistereitä	Kauko-laitteen, käytä tätä toimintoa koodia kirjoittaa jatkuva rekisteröidä lohkot (1 noin 120 rekisterit)

3、设置通讯参数

Rekisteröidy 0x0040-0x0042 käytetään määrittää viestinnän parametrit
Ensimmäinen kirjoittaa 0xA501 rekisteröidä 0x0040, kirjoita asetukset-tilassa, ja sitten muokata rekisterit 0x0041 ja 0x0042 muuttaa viestintä-osoite ja siirtonopeus, vastaavasti.
Kun muutos on tehty, parametrit päivitetään 1 sekunnin kuluessa, ja myöhemmin viestinnän täytyy tehdä mukaisesti uusia parametreja.
Kun muutos on valmis, sinun pitäisi poistua asetukset-tilassa (joka on, kirjoittaa 0xA500 rekisteröidä 0x0040)

4、强制进入默认通讯模式

Kun SA on 2. vaihde ja SB on 2. vaihde, paina ja pidä painettuna KS-painiketta noin 3 sekunnin ajan. Jälkeen odottaa punainen valo vilkkua, vapauta KS-painiketta, ja paina sitten ja pidä KC noin 3 sekuntia. Jälkeen odottaa punainen valo pysyä, vapauta KC-painiketta. Tällä hetkellä viestintä parametrit on pakko oletustilaan, ja SA on säädetty sinulle voi poistua nykyisen tilaan, kun 1 vaihde, ja viestintä parametrit pysyvät oletusarvot. Kun laite on käynnistynyt uudelleen, toimilaite ajaa mukaisesti aiemmin asetettu viestintä parametrit.
Kun unohdat edellisen viestintä parametrit, voit käyttää tätä menetelmää päästä default viestintä valtion ja määrittää viestinnän parametreja.

5、寄存器列表

Rekisteröidy osoite	Rekisteröi bits	Signaalin ryhmän	Signaalin nimi	Pienin arvo	Suurin arvo	yksikkö	Lukea/kirjoittaa	tyyppi	Totuus pöytään	kuvaus
0x0010	b15-b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	Pitää 0	varattu
	b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	Pitää 0	varattu
	b4	ohjaus	lopeta	\	\	\	r/w	hex	1: Lopeta, 0: Normaali	Lopeta käynnissä
	b3	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu
	b2	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu
	b1-b0	ohjaus	tilassa	\	\	\	r/w	hex	1: tiedonsiirron valvonta Muista: Poistu tiedonsiirron valvonta	Ohjaus-tilassa
0x0011	b15-b0	ohjaus	SetOpenDegree	0	10000	%	r/w	int/hex	0-10000 vastaa 0-100% avaaminen	Ohjaus avaa venttiilin (suhde kerroin 1/100)
0x0012	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu
0x0013	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu
0x0014	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu
0x0015	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu
0x0016	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu
0x0017	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu
0x0018	b15-b6	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu
	b5	infor	errPosition	\	\	\	r	hex	1: Kanta-signaalin vika	Kanta-signaalin vika, merkki
	b4	infor	errSignal	\	\	\	r	hex	1: Input signaalin vika	Input signaalin vika lippu
	b3	infor	overTorqueFlag	\	\	\	r	hex	1: Ylikuormitus	Ylikuormituksen merkki
	b2	infor	stuckFlag	\	\	\	r	hex	1: Stall	Stall merkki
	b1	infor	openRunFlag	\	\	\	r	hex	1: Sulkemalla venttiilin	Venttiilin avaaminen merkki
	b0	infor	closeRunFlag	\	\	\	r	hex	1: Avaa venttiili	Sulkemalla venttiili merkki
0x0019	b15-b0	infor	openDegree	0	10000	%	r	int/hex	0-10000 vastaa 0-100% avaaminen	Avaaminen nykyisen venttiili (suhde kerroin 1/100)
0x001A	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu
0x001B	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu
0x001C	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu
0x001D	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu
0x001E	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu
0x001F	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu
0x0040	b15-b0	config	cfgMode	1	127	\	rw	hex	0x0000: Anna normaali tila 0xA501: Kirjoita määritykset-tilassa	Tilan valinta, vain kokoonpano-tilassa voi kokoonpano parametrit voidaan muuttaa
0x0041	b15-b0	config	cmm_addr	1	127	\	rw	hex	1~127	Aseta postiosoite
0x0042	b15-b0	config	cmm_baudrate	\	\	\	rw	hex	0: Siirtonopeus 4800 1: Baud rate 9600 2: Baud rate 19200 3: 115200 Baud rate	Aseta siirtonopeus Kirjoita siirtonopeus mukaan totuus pöytään, kun kirjoitat Paluu totuuden taulukko lukiessa
0x0043	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu
0x0044	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu
0x0045	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu
0x0046	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu
0x0047	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu
0x0048	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Pitää 0	varattu

Esimerkkejä viestintä-ohjeita

1、控制阀门位置

Enter viestintä-control mode:
hiukset→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Kuitti←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Aseta venttiilin kanta: 0%
hiukset→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Kuitti←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Aseta venttiilin kanta: 50% (5000->0x1388)
hiukset→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Kuitti←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Aseta venttiilin asento: 100% (10000->0x2710)
hiukset→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Kuitti←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Lopeta käynnissä
hiukset→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Kuitti←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2、读取阀门状态

Hiukset→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Kuitti←◆01 03 04 00 30 00 00 FA-3C

3、设置通讯地址

Kirjoita määritykset-tilassa
Hiukset→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Kuitti←◆01 10 00 40 00 01 001D
Muuttaa postitus-osoite: 2
hiukset→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Kuitti←◆01 10 00 41 00 01 51 DD
Exit configuration-tilassa
Hiukset→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Kuitti←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4、设置通讯波特率

Kirjoita määritykset-tilassa
Hiukset→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Kuitti←◆01 10 00 40 00 01 001D
Muuttaa viestintää baud rate: 9600
hiukset→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Kuitti←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
Exit configuration-tilassa
Hiukset→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3-C0
Kuitti←◆01 10 00 40 00 01 001D