Más y más sistemas de control industrial están comenzando a implementar de bus de campo para realizar el control de más sensores y actuadores. Como el actuador principal en el control de fluidos de proceso, el actuador eléctrico es el actuador principal en el control de fluidos de proceso. ¿Cuáles son los comunes a los buses de los actuadores eléctricos que están principalmente involucrados en el campo de la propiedad industrial aplicaciones?
Modbus, CAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, HART, y Ethernet son los más comúnmente utilizados para la comunicación de bus de métodos en los sistemas industriales, y también se utilizan comúnmente los autobuses para los actuadores eléctricos.
Modbus
En comparación con otras tecnologías de bus de campo, Modbus es simple, pero tiene un multifuncional protocolo fieldbus. Ofrece todos los servicios necesarios para la automatización de fábrica, tales como el intercambio de simple información binaria, valores analógicos, parámetros de equipo, o de los datos de diagnóstico.
Para la automatización de fábrica y Profibus-como equipo, simple y robusta de la capa física de la interfaz RS-485 se utiliza generalmente. Basado en esta capa física, Modbus soporta varios formatos de telegrama, tales como Modbus RTU o Modbus ASCII. El uso de la Ethernet basado en la versión de Modbus TCP/IP, la integración vertical con el host de sistema de automatización generalmente se puede lograr.
Características:
- Simple acuerdo
- Adecuado para simple automatizado de los sitios industriales
PUEDE
PUEDE es la abreviatura de Red de controladores de Área (en adelante referido como PUEDE) y es un ISO estandarizado internacional protocolo de comunicación serie. Fue propuesto por primera vez por el alemán electricista Bosch en 1986. Desde entonces, ha sido estandarizado por ISO11898 y ISO11519. Ahora es un protocolo estándar de la industria automotriz redes en Europa. Después de que el protocolo CAN es estandarizado por la ISO, hay dos normas: ISO11898 estándar y ISO11519-2 estándar. Entre ellos, ISO11898 es una comunicación de alta velocidad estándar con una velocidad de comunicación de 125Kbps~1 mbps, mientras que ISO11519-2 es una baja velocidad de comunicación estándar con una velocidad de comunicación de 125Kbps o menos.
Tiene una alta fiabilidad y es ampliamente utilizado en: electrónica automotriz, automatización industrial, barcos, equipos médicos, equipos industriales, etc.
Características:
- Multi-master control
- 传输速率快
- 柔性节点增减
Profibus
PROFIBUS是一种国际化.开放式.不依赖于设备生产商的现场总线标准。PROFIBUS传送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时,所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化.流程工业自动化和楼宇.交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络,从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
PROFIBUS由三个兼容部分组成,即PROFIBUS-DP( Decentralized Periphery).PROFIBUS-PA(Process Automation ).PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )。主要使用主-从方式,通常周期性地与传动装置进行数据交换。
PROFIBUS–DP: Es una de alta velocidad y bajo costo de comunicación que se utiliza para el dispositivo de control de nivel de sistema y descentralizada e/S de comunicación. El uso de PROFIBUS-DP, puede manejar 24VDC o 4-20mA señal de transmisión.
PORFIBUS-PA:专为过程自动化设计,可使传感器和执行机构联在一根总线上,并有本征安全规范。
PROFIBUS-FMS:用于车间级监控网络,是一个令牌结构.实时多主网络。
Características:
- 开放性
- 可靠性
- Extensión Flexible
- En tiempo Real
Dispositivo De Red
Devicenet es un bajo costo de bus de comunicación. Conecta equipos industriales (tales como interruptores, sensores fotoeléctricos, juegos de válvula de motor, iniciadores, proceso de sensores, lectores de códigos de barras, la frecuencia de conversión de unidades, el panel de muestra, y las interfaces de operador) a la red, eliminando caro
Cableados costo. Interconexión directa mejora la comunicación entre los dispositivos y, al mismo tiempo que proporciona un dispositivo muy importante a nivel de función de diagnóstico, la cual es difícil de lograr a través de cableado de e/S interfaces.
Devicenet es una red sencilla solución que proporciona la capacidad de intercambio entre los componentes similares de múltiples proveedores, mientras se reduce el costo y el tiempo de cableado y la instalación de automatización industrial equipos. DeviceNet no sólo permite que los dispositivos se conectan y comunican el uno con el otro con un solo cable, pero lo que es más importante, que trae el dispositivo de nivel de funciones de diagnóstico para el sistema. Esta función es difícil de alcanzar tradicional de I/O.
Devicenet es una red abierta estándar. Especificaciones y protocolos abiertos, y los proveedores no están obligados a pagar por el hardware, el software o licencias cuando la conexión de equipos para el sistema. Cualquier organización o individuo interesado en la tecnología DeviceNet puede obtener la especificación de DeviceNet de la Open DeciceNet suppliers Association (ODVA), y puede unirse a ODVA para participar en el grupo técnico de trabajo para complementar la especificación de DeviceNet.
Muchas de las características de Devicenet se heredan de PUEDE. El bus es un bus de comunicación, que se utiliza principalmente para transmitir datos de control en tiempo real. Las principales características de DeviceNet son: corta la transmisión de tramas, el máximo de datos por trama es de 8 bytes; no destructivo bit-por-bit de arbitraje de la tecnología; la red se pueden conectar hasta 64 nodos, transmisión de datos tasa de baudios es 125kb/s, de 250kb/s, 500kb/s; punto-a-punto, multi-master o maestro/slaveCommunication método; utilizando la física y de enlace de datos la capa de protocolos.
Foundation Fieldbus (FF)
Foundation Fieldbus (FF) claramente se adapta a los requisitos de la automatización del proceso. La transmisión física de las FF H1 protocolo utilizado a nivel de campo se basa en la norma IEC 61158-2 y ISA SP 50.02. Estas normas definen la transmisión de datos y de suministro de energía marco simple para los dispositivos de campo utilizando el mismo par de cables. FF H1 admite varias topologías. Combinado con las cajas de empalme o segmentado barreras, muy flexible de los cables pueden ser instalados. Además de la línea tradicional y de la estructura de árbol, FF H1 admite un punto-a-punto de la topología o en otra estructura, en la que un tronco se combina con una sola rama de la línea que conduce a los equipos de campo.
La Fundación de Bus de campo interfaz de datos se basa en los bloques de función, tales como AI (entrada analógica) o AO (salida analógica), a través de la cual sus entradas y salidas pueden ser conectadas. Por lo tanto, FF fieldbus dispositivos pueden comunicarse directamente entre sí, a condición de que el segmento está equipado con un enlace activo despachador (LAS) coordinar FF comunicación.
HART
HART utiliza una conocida señal estándar de 4-20 mA analógicas de transmisión de datos. Comunicación HART es modulada como una señal adicional de una señal analógica. Ventajas: transmisión Simultánea de digital y analógico de señales HART. El existente 4-20 mA infraestructura también puede ser utilizado para la comunicación digital. Es de fácil lectura adicional de los parámetros y datos de diagnóstico de los equipos de campo.
HART se basa en la maestro/esclavo principio. El opcional multi-punto de la topología básicamente se ajusta a la estructura de la línea del sistema de bus de campo. En la mayoría de los casos, tradicional de 4-20 mA de punto a punto se utiliza la comunicación.
Características:
- Estandarizado de integración (FDT, EDD) en los países en desarrollo se basa en gran escala de la instalación
- Un gran número de equipos a elegir de
Ethernet
Hoy, un clásico de Ethernet se ha convertido en el principal estándar para redes de datos en entornos de oficina. "Industrial Ethernet" describe las capacidades mejoradas de Ethernet que puede ser utilizado incluso en aplicaciones complejas de automatización industrial.
Características:
- Transmitir en tiempo real y datos a través de los medios de comunicación comunes
- Número casi ilimitado de participantes y la expansión de la red
- Flexible de la topología que se puede escalar fácilmente y ampliado
- Incluso grandes cantidades de datos pueden ser transmitidos rápidamente
- 网络服务器和物联网接口的集成,如设备内的OPC UA
- 无需专用网关即可轻松访问现场级设备数据
- 操作可靠,无复杂终端,维护简单
- 经得起未来考验
Factores como la alta fiabilidad, robusto de comunicación, y el equipo de exchange durante la operación son muy importantes para el uso de Ethernet industrial. Principalmente el uso de los protocolos que ya están ampliamente disponibles como protocolos fieldbus y están integrados directamente en los países en desarrollo. Además de Profinet, también incluye Ethernet/IP y Modbus TCP.