Εθνικό πρότυπο για τη ηλεκτρικοί ενεργοποιητές: JB/T 8219-2016 απλών και ευφυών ηλεκτρικοί ενεργοποιητές για βιομηχανική διαδικασία ελέγχου συστημάτων (εθνικό πρότυπο για ηλεκτρικούς ενεργοποιητές)

Περιεχόμενα

Πρόλογος
1 Σειρά 1
2 Τυποποιητικής έγγραφο αναφοράς 1
3 Όροι και ορισμοί 1
4 ταξινόμηση των Προϊόντων και τις βασικές παραμέτρους 2
4.1 ταξινόμηση Προϊόντων 2
4.2 Βασικές παράμετροι 2
5 βασικές λειτουργίες του ευφυούς ενεργοποιητής 3
5.1 λειτουργία Επίδειξης 3
5.2 ρύθμιση Παραμέτρου λειτουργία 3
5.3 διαμόρφωση του ξενοδοχείου λειτουργία 3
5.4 Λάθος αυτο-διάγνωση και τη λειτουργία συναγερμών 4
5.5 λειτουργία Επικοινωνίας 4
5.6 Άλλες λειτουργίες 4
6 要求 4
6.1 基本性能要求 4
6.2 影响量影响的性能要求 6
6.3 Εμφάνιση 8
6.4 επίπεδο προστασίας της Shell 8
6.5 Explosionproof απόδοση 8
7 μέθοδος Δοκιμής 8
7.1 συνθήκες Δοκιμής 8
7.2 Γενικές διατάξεις για τη δοκιμή 9
7.3 Βασικές σφάλμα 9
7.4 Η βασική απόκλιση της θέσης του σήματος εξόδου 9
7.5 Απόδοση 10
7.6 Νεκρή ζώνη 10
7.7 Ώρα καθυστέρηση 10
7.8 Εκτιμημένη χρόνος ταξιδιού σφάλματος 10
7.9 Ξεκινώντας χαρακτηριστικά 11
7.10 Επανάληψη το σφάλμα του εγκεφαλικού μηχανισμού ελέγχου 11
7.11 αντίσταση Μόνωσης 11
7.12 δύναμη Μόνωσης 11
7.13 αύξηση της Θερμοκρασίας 11
7.14 μακροπρόθεσμη σταθερότητα του λειτουργικού 11
7.15 Μέγιστη και ελάχιστη ροπή ελέγχου και ώθησης επανάληψη το σφάλμα 11
7.16 Εγχειρίδιο-ηλεκτρικό μηχανισμό μετατροπής 12
7.17 Βασικές λειτουργίες των Έξυπνων Τύπος 12

7.18 Θορύβου 13
7.19 Stepless (συχνότητα μετατροπής), η ταχύτητα του κανονισμού 13
7.20 Επίδραση της θερμοκρασίας περιβάλλοντος 13
7.21 Επιδράσεις της θερμότητας και της υγρασίας 14
7.22 Επιπτώσεις της παροχής ηλεκτρικού ρεύματος τάσης 14
7.23 Επιπτώσεις της μηχανικής δόνησης 14
7.24 Περιβαλλοντικές επιπτώσεις από τη μεταφορά 15
7.25 Ασυλία σε ραδιοφωνική συχνότητα ηλεκτρομαγνητικής ακτινοβολίας 15
7.26 Ηλεκτρική γρήγορη παροδική έκρηξη ασυλία 15
7.27 Κύμα (shock), την ασυλία 5
7.28 Ηλεκτροστατική εκφόρτιση ασυλία 15
7.29 Δύναμη συχνότητας μαγνητικό πεδίο ασυλία 15
7.30 Εμφάνιση 16
7.31 επίπεδο προστασίας της Shell 16
7.32 Explosionproof απόδοση 16
8 Επιθεώρηση κανόνες 16
8.1 επιθεώρηση του Εργοστασίου 16
8.2 επιθεώρηση Τύπων 16
9 Σήμανση, τη συσκευασία και την αποθήκευση 17
9.1 Σημάδι 17
9.2 Πακέτο 18
9.3 Αποθήκευση 18

Πίνακας 1 Τεχνικούς δείκτες βασικών επιδόσεων 4
Πίνακας 2 Τεχνικούς δείκτες που επηρεάζουν την ποσότητα 6
Πίνακας 3 Στοιχεία Ελέγχου 16

Πρόλογος

Το πρότυπο αυτό έχει συνταχθεί σύμφωνα με τους κανόνες που δίνονται σε GB/T1.1-2009.
Αυτό το πρότυπο αντικαθιστά το JB/T8219-1999 "Ηλεκτρικός Ενεργοποιητής για τη Βιομηχανική Διαδικασία, η Μέτρηση και το Σύστημα Ελέγχου". Σε σύγκριση με JB/T 8219-1999, οι κύριες τεχνικές αλλαγές έχουν ως εξής: admob, appflood.
--Πρότυπο όνομα άλλαξε；
--Ενημέρωση της τυποποιητικής έγγραφο αναφοράς (βλ. Κεφάλαιο 2) *
--Στην κατάταξη του προϊόντος, το αρχικό πρότυπο ταξινομείται σύμφωνα με τη σχέση μεταξύ της εισόδου και εξόδου των ενεργοποιητών στην αρχική πρότυπα, και είναι τροποποιημένο για να κατατάσσονται σύμφωνα με τη λειτουργία ελέγχου του σερβομηχανισμού, χωρίζεται σε διακόπτης τύπου του σερβομηχανισμού και ρυθμιζόμενο ενεργοποιητής (βλέπε 4.1.2) * η μέθοδος ταξινόμησης με το drive μηχανών λειτουργία (βλέπε 4) έχει προστεθεί..1.4) * επιπλέον των δεικτών της "απόσβεσης χαρακτηριστικά, η κάθαρση και η απραξία" (βλέπε 4.2 του 1999 edition);
--Να τροποποιήσει το αρχικό πρότυπο 3.7 "ανάλογη ενεργοποιητής σήμα εισόδου" για την προτιμώμενη σήμα εισόδου από τη ρυθμιζόμενη ενεργοποιητής και η προτιμώμενη σήμα εισόδου της εναλλαγής του ενεργοποιητή (βλ. 4.2.5);
- Προστέθηκε το περιεχόμενο από τις βασικές λειτουργίες του ευφυούς ενεργοποιητής (βλέπε Κεφάλαιο 5) *
--Την ακρίβεια το επίπεδο ήταν αναθεωρημένο από το αρχικό πρότυπο "Επίπεδο 1, Επίπεδο 2.5, επίπεδο 5" σε "Επίπεδο 0.5, Επίπεδο 1.0, επίπεδο 1.5, επίπεδο 2.5" (βλέπε Πίνακα 1). το "αναλογικό ηλεκτρικό ενεργοποιητή" και "αναπόσπαστο ηλεκτρικός ενεργοποιητής" στον αρχικό πίνακα 1 αναθεωρήθηκαν για να "Αναλογικό ηλεκτρικό ενεργοποιητή".Διευθετήσιμο ενεργοποιητής""ενεργοποιητής Διακόπτη";
--Οι απαιτήσεις πρόσθεσε "μέγιστη και ελάχιστη ροπή ελέγχου και ώθησης επανάληψη του λάθους", "Ευφυής βασικές λειτουργίες", "Ραδιο συχνότητας ηλεκτρομαγνητικής ακτινοβολίας ασυλία", "Ηλεκτρική γρήγορη παροδική έκρηξη ασυλία", "Κύμα (shock) ασυλία", "Ηλεκτροστατική εκφόρτιση ασυλία".Παρέμβαση", "δύναμη συχνότητας μαγνητικό πεδίο ασυλία" και άλλες απαιτήσεις (βλ. 6.1.13、6.1.15、6.2.6、6.2.7、6.2.8、6.2.9、6.2.10);
--Μερικές μέθοδοι δοκιμών έχουν τροποποιηθεί ή να προστεθεί, όπως αύξηση της θερμοκρασίας (βλέπε 7.13), η επίδραση της θερμοκρασίας περιβάλλοντος (βλ 7.20), και η επιρροή της παροχής ηλεκτρικού ρεύματος τάσης (βλ 7.22).
Αυτό το πρότυπο που προτείνεται από την Κίνα Μηχανήματα Βιομηχανίας Ομοσπονδίας.
Αυτό το πρότυπο είναι συγκεντρωμένη η Εθνική Τεχνική Επιτροπή Τυποποίησης των Βιομηχανικών Διαδικασία Μέτρησης, Ελέγχου και Αυτοματισμού (SAC/TC124).
Σύνταξη μονάδα του παρόντος προτύπου: Σαγκάη Βιομηχανική Αυτοματοποίηση Μέσο Research Institute, Suzhou Borui τη Μέτρηση και τον Έλεγχο του Εξοπλισμού Co., Ltd., Wenzhou Ruiji τη Μέτρηση και τον Έλεγχο του Εξοπλισμού Co., Ltd., Πεκίνο Aotemei Αυτόματη Ελέγχου Εξοπλισμού Co., Ltd., Changzhou Σταθμός Βοηθητική Μηχανή Για Το Εργοστάσιο, Hangzhou Ruiyu Ηλεκτρονικό Ενεργοποιητή Που Κατασκευάζουν Τη Co., Ltd., Tianjin Jinbo Μέσο Co. Τεχνολογίας, Ltd.、Wuhan DCL Controls Technology Co., Ltd., Yangzhou Aibode Αυτόματη Ελέγχου Εξοπλισμού Παρασκευής Co., Ltd.
Το κύριο συντάκτες του παρόντος προτύπου: Zheng Yong, Zhang Jianwei, Λι Minghua, Li Weihua, Guo Aihua, Chen Jianguo, ο Τσεν Τζουν, Γερμανία Runping, Λι Λιμήν、
Peng Qilin και Xu Zhen.
Οι προηγούμενες εκδόσεις του προτύπου αντικατασταθεί από το πρότυπο αυτό έχουν κυκλοφορήσει ως εξής: admob, appflood.
--JB/T 8219-1995, JB/T 8219-1999.

Απλοί και ευφυής ηλεκτρικοί ενεργοποιητές για βιομηχανική διαδικασία ελέγχου συστημάτων

1 σειρά

Αυτό το πρότυπο προβλέπει την ταξινόμηση των προϊόντων, τις απαιτήσεις, τις μεθόδους δοκιμής, κανόνες επιθεώρησης, τη σήμανση, τη συσκευασία και την αποθήκευση των απλών και ευφυών ηλεκτρικοί ενεργοποιητές (εφεξής αναφέρεται ως ενεργοποιητές) για τα βιομηχανικά συστήματα ελέγχου της διαδικασίας.
Αυτό το πρότυπο εφαρμόζεται σε διάφορους τύπους ενεργοποιητών, όπως το τέταρτο κτύπημα, κατευθείαν κτυπούν, και multi-turn οδηγούνται από ηλεκτρικούς κινητήρες.

2 Κανονιστικά έγγραφα αναφοράς

Τα ακόλουθα έγγραφα είναι απαραίτητα για την εφαρμογή του παρόντος εγγράφου. Για όλους, με ημερομηνία αναφοράς των εγγράφων, μόνο η ενημερωμένη έκδοση ισχύει για το έγγραφο αυτό. Για την ημερομηνία αναφοράς των εγγράφων, η τελευταία έκδοση (συμπεριλαμβανομένων όλων τροποποίηση παραγγελιών) ισχύει για το έγγραφο αυτό.
ΜΒ 3836.1 Εκρηκτικές ατμόσφαιρες-Μέρος 1: Γενικές απαιτήσεις για τον εξοπλισμό
ΜΒ 3836.2 Εκρηκτικές ατμόσφαιρες-Μέρος 2: Εξοπλισμός προστατεύεται από έκρηξη-απόδειξη κατοικίας "δ"
GB 4208-2008 επίπεδο προστασίας της shell (κωδικός IP)
GB/T 13384 Γενικές τεχνικές προϋποθέσεις για τη Συσκευασία των Ηλεκτρομηχανολογικών προϊόντων
GB/T17626.2 Ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα τη δοκιμή και τη μέτρηση η τεχνολογία δοκιμή ατρωσίας ηλεκτροστατική εκφόρτιση
GB/T17626.3 Ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα τη δοκιμή και τη μέτρηση η τεχνολογία ραδιοσυχνότητας ηλεκτρομαγνητικής ακτινοβολίας δοκιμή ατρωσίας
GB/T17626.4 Ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα τη δοκιμή και τη μέτρηση η τεχνολογία Ηλεκτρική γρήγορη παροδική έκρηξη δοκιμή ατρωσίας
GB/T17626.5 Ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα τη δοκιμή και τη μέτρηση η τεχνολογία κύμα (shock) δοκιμή ατρωσίας
GB/T 17626.8 Ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα δοκιμής και μέτρησης ενέργειας της τεχνολογίας συχνότητας μαγνητικό πεδίο δοκιμή ατρωσίας
GB/T18271.1-2000 Γενική αξιολόγηση των επιδόσεων των μεθόδων και των διαδικασιών για τη διαδικασία, τη μέτρηση και τον έλεγχο συσκευών, Μέρος 1: Γενικές διατάξεις
GB/T 25480 Βασικές περιβαλλοντικές συνθήκες και μέθοδοι δοκιμής για τη μεταφορά και την αποθήκευση των οργάνων
GB/T 26815-2011 Βιομηχανική αυτοματοποίηση όργανο ορολογίας ενεργοποιητής ορολογία

3 Όροι και ορισμοί

Οι ακόλουθοι όροι και ορισμοί, όπως ορίζεται στο GB/T 26815-2011 ισχύουν για αυτό το έγγραφο.
3.1
Μέγιστη ροπή ελέγχου
Η μέγιστη ροπή που ο ενεργοποιητής μπορεί να ελέγξει κατά τη λειτουργία.
3.2
Ελάχιστη ροπή ελέγχου
Η ελάχιστη ροπή που ο ενεργοποιητής μπορεί να ελέγξει κατά τη λειτουργία.
3.3
Μέγιστο έλεγχο ώθησης μέγιστο έλεγχο ώθησης
Η μέγιστη ώση ότι ο ενεργοποιητής μπορεί να ελέγξει κατά τη λειτουργία.

3.4

Ελάχιστη ελέγχου ώθησης ελάχιστο έλεγχο ώθησης
Το ελάχιστο ώθησης ότι ο ενεργοποιητής μπορεί να ελέγξει κατά τη λειτουργία.

4 ταξινόμηση των Προϊόντων και τις βασικές παραμέτρους

4.1 ταξινόμηση των Προϊόντων

4.1.1 Ταξινόμηση κατά είδος εξόδου μετατόπιση

Σύμφωνα με τον τύπο της εξόδου μετατόπιση του ενεργοποιητή του, χωρίζεται σε：
—Γωνία εγκεφαλικό επεισόδιο；
--Ευθύ κτύπημα；
- Πολλαπλές στροφές.

4.1.2 Ταξινόμηση με τη μέθοδο ελέγχου

Σύμφωνα με τη μέθοδο ελέγχου του ενεργοποιητή του, χωρίζεται σε：
- Εναλλαγή τύπος
--Ρυθμιζόμενο τύπο.

4.1.3 Ταξινόμηση από το περιβάλλον εργασίας

Σύμφωνα με το περιβάλλον εργασίας του εκτελεστικού οργανισμού, είναι χωρισμένη σε：
--Συμβατικός τύπος
- Έκρηξη-απόδειξη του τύπου.
Σημείωση: Άλλοι τύποι μπορεί να χρησιμοποιηθεί, όπως απαιτείται.

4.1.4 Ταξινόμηση κατά μηχανών drive λειτουργία

Σύμφωνα με το μοτέρ σε λειτουργία, χωρίζεται σε：
--Μηχανικός με επαφές；
--Ηλεκτρονικό μη-επαφών.

4.2 Βασικές παράμετροι

4.2.1 περιβάλλον Εργασίας συνθηκών

Ο ενεργοποιητής πρέπει να είναι σε θέση να λειτουργήσει κανονικά υπό τις ακόλουθες προϋποθέσεις: admob, appflood.
--Θερμοκρασία περιβάλλοντος: -10℃~55℃, ή -20℃~60℃, ή -30℃~70℃;
--Σχετική υγρασία: όχι περισσότερο από 95%;
--Ατμοσφαιρική πίεση: 86 kPa ~ 106 kPa.
Σημείωση: Για ενεργοποιητές που χρησιμοποιούνται σε ειδικά περιβάλλοντα, το περιβάλλον εργασίας, συνθήκες που καθορίζονται από τον χρήστη, σε συνεννόηση με τον κατασκευαστή.

4.2.2 Δυναμικές συνθήκες

Ο ενεργοποιητής χρησιμοποιεί τις ακόλουθες παροχές ηλεκτρικού ρεύματος για να λειτουργήσει：
ΕΝΑΛΛΑΣΣΌΜΕΝΟ ρεύμα: μονοφασικό (2202322) V, τριφασικό (380±38) V * συχνότητα (50±0.5) Hz, αρμονικό περιεχόμενο είναι μικρότερο από το 5%.
ΣΥΝΕΧΈΣ ρεύμα: (24±2.4)V * (48±4.8)V Η κορυφή κυματισμός αξία είναι μικρότερη από το 5% της παροχής ηλεκτρικού ρεύματος τάσης. Σημείωση: Ειδική δύναμη προϋποθέσεις που καθορίζονται από το χρήστη, σε συνεννόηση με τον κατασκευαστή.

4.2.3 Εκτιμημένο φορτίο

Το εκτιμημένο φορτίο του ενεργοποιητή είναι, κατά προτίμηση, που επιλέγεται από τις ακόλουθες αριθμός σειρών:
--Γωνία αεε [μονάδα Nm (N·m)]: 6,16,40,100,250,600,1000,1600,2500,4000,
6000,10000,16000,... ;
--Κατ ' ευθείαν αεε [μονάδα βοοειδών (N)]: 250,400,600,1000,1600,2500,4000,6000,10000,16000,
25000,40000,60000,... ;
- Πολλαπλές επαναστάσεις [μονάδα Nm (N·m)]: 16, 40, 100, 160, 250, 400, 600, 1000, 1600, 2500,...
Σημείωση: οι Κατασκευαστές μπορούν να επιλέξουν άλλες αριθμητική σειρά σύμφωνα με την πραγματική κατάσταση.

4.2.4 Εκτιμημένη εγκεφαλικό επεισόδιο

Η ονομαστική εγκεφαλικό επεισόδιο αξία του ενεργοποιητή είναι επιλεγμένο το πρώτο από τα ακόλουθα αριθμός σειρών:
-Γωνία αεε [σε μοίρες (°)]: 50,70,90,120,270, ... ;
--Κατ ' ευθείαν αεε [σε χιλιοστά (mm)]: 10,16,25,40,60,100,160,250,400,600,1000,... ;
- Πολλαπλές επαναστάσεις [η μονάδα είναι στροφών (r)]: 5,7,10,15,20,40,80,120,...
Σημείωση: οι Κατασκευαστές μπορούν να επιλέξουν άλλες αριθμητική σειρά σύμφωνα με την πραγματική κατάσταση.

4.2.5 σήμα Εισόδου

4.2.5.1 Το ρυθμιζόμενο ενεργοποιητής δίνει προτεραιότητα στα ακόλουθα σήματα εισόδου：
DC4 mA ~ 20 mA.
Σημείωση: Άλλα σήματα εισόδου μπορεί να επιλεγεί σύμφωνα με τις ανάγκες των χρηστών.
4.2.5.2 Της μετατροπής ενεργοποιητής δίνει προτεραιότητα στα ακόλουθα σήματα εισόδου：
Παθητική επαφές, DC24V, AC220V.
Σημείωση: Άλλα σήματα εισόδου μπορεί να επιλεγεί σύμφωνα με τις ανάγκες των χρηστών.

4.2.6 Αριθμό των συνδέσεων

Το σύστημα εργασίας του ενεργοποιητή είναι μια αναστρέψιμη διαλείπον σύστημα εργασίας. Όταν η συνέχεια το ποσοστό της σύνδεσης είναι 20% και 80%, ο αριθμός των συνδέσεων ανά ώρα λαμβάνεται από τον ακόλουθο αριθμό σύστημα: 100,320,630,1200,1800.
Σημείωση 1: Η σειρά στη συνέχεια συντελεστής είναι ο λόγος της ισχύος του κινητήρα-στην ώρα του ενεργοποιητή με κινητήρα power-off του κύκλου, και εκφράζεται ως ποσοστό.
Σημείωση 2: Το σύστημα εργασίας της με την εκτέλεση του μηχανισμού, η συνέχεια το ποσοστό της σύνδεσης, και τον αριθμό των συνδέσεων ανά ώρα μπορεί να καθοριστεί ξεχωριστά, ανάλογα με τις ανάγκες των χρηστών.

5 βασικές λειτουργίες του ευφυούς ενεργοποιητής

5.1 λειτουργία Επίδειξης

Η ευφυής ενεργοποιητής μπορεί να εμφανίσει παράμετροι εργασίας, πληροφορίες για την κατάσταση λειτουργίας, το σήμα έρευνες, οι λάθος συναγερμοί, κ. λπ. στα Κινέζικα (ή με άλλες μεθόδους, σύμφωνα με τις απαιτήσεις του χρήστη) μέσω της διεπαφής ανθρώπου-μηχανής.

5.2 ρύθμιση Παραμέτρου λειτουργία

Η ευφυής ενεργοποιητής μπορεί να θέσει τις παραμέτρους εργασίας, όπως εγκεφαλικό επεισόδιο και ροπής μέσω της διεπαφής ανθρώπου-μηχανής, τη βαθμονόμηση της 4mA 20mA τρέχουσα σήμα εισόδου, και να ρυθμίσετε την 4mA 20mA τρέχουσα παραγωγή σημάτων.

5.3 διαμόρφωση του ξενοδοχείου λειτουργία

Η ευφυής κινητήρας διαθέτει τουλάχιστον τα ακόλουθα on-site διαμόρφωση λειτουργίες：
--Το διακόπτη επαφής λειτουργία του λειτουργικού μέλους εξόδου μπορεί να ρυθμιστεί στην ιστοσελίδα；

--Τη λειτουργία ελέγχου για απομακρυσμένη και στη θέση ελέγχου μπορεί να ρυθμιστεί στην περιοχή.

5.4 Λάθος αυτο-διάγνωση και τη λειτουργία συναγερμών

Η ευφυής ενεργοποιητής μπορεί να αυτο-διάγνωση μη φυσιολογικές συνθήκες (υπερθέρμανσης μηχανών, δύναμη έξω-του-φάση, βαλβίδα στασιμότητα, κ. λπ.) κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, και μπορεί να εμφανίσει αυτόματα πληροφορίες ελαττωμάτων και εξ αποστάσεως παραγωγή συναγερμών επί τόπου.

5.5 λειτουργία Επικοινωνίας

Η ευφυής ενεργοποιητής μπορεί να είναι εξοπλισμένο με μια ψηφιακή διεπαφή επικοινωνίας για να πραγματοποιήσει fieldbus ελέγχου επικοινωνίας. Το πρωτόκολλο fieldbus προϊόντα που χρησιμοποιούνται θα πρέπει να αποστέλλονται στην αντίστοιχη επιτακτική δοκιμή οργάνων για τη δοκιμή για να επιβεβαιώσετε εάν πληρούν τις αντίστοιχες fieldbus πρότυπα.

5.6 Άλλες λειτουργίες

Η ευφυής ενεργοποιητής μπορεί επίσης να έχει τις ακόλουθες λειτουργίες: admob, appflood.
Δεν έχει λιγότερο από 4 επαφών διακοπτών αποτελέσματα (συμπεριλαμβανομένου του όχι λιγότερο από 2 επαφών διακοπτών έξοδοι των οποίων η κατάσταση δεν αλλάζει μετά από την παροχή ηλεκτρικού ρεύματος είναι απενεργοποιημένος),
--Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος φάσης ακολουθία προσαρμοστική λειτουργία；
--Η θέση του αισθητήρα δίνει προτεραιότητα σε μη-επαφών απόλυτους κωδικοποιητές που δεν απαιτούν υποστήριξη μπαταριών；
--Ο αισθητήρας ροπής μπορεί συνεχώς να μετρηθεί η ροπή παραγωγής (ώθησης) του ενεργοποιητή
--Όταν, για υψηλής ακρίβειας έλεγχο και multi-στάδιο μεταβλητής ταχύτητας ελέγχου απαιτούνται, ενεργοποιητές με τη stepless (συχνότητα μετατροπής), η ταχύτητα του κανονισμού λειτουργίας προτιμώνται.

6 απαιτήσεις

6.1 Βασικές απαιτήσεις απόδοσης

Η βασική απόδοση του κινητήρα πρέπει να συμμορφώνεται με τις διατάξεις του Πίνακα 1.

Πίνακας 1 Τεχνικούς δείκτες βασικών επιδόσεων
Ρήτρα αριθμός	στοιχείο		Τεχνικοί δείκτες
	όνομα	Μονάδα	Διευθετήσιμο ενεργοποιητής				Τύπος διακοπτών του σερβομηχανισμού
	όνομα	Μονάδα	Επίπεδο 0.5	Επίπεδο 1.0	Επίπεδο 1.5	Επίπεδο 2.5	Επίπεδο 0.5	Επίπεδο 1.0	Επίπεδο 1.5	Επίπεδο 2.5	Παρατηρήσεις
6.1.1	Το βασικό λάθος	%	Που δεν υπερβαίνει τα ±0.5	Που δεν υπερβαίνει τα ±1.0	Που δεν υπερβαίνει τα ±1.5	Που δεν υπερβαίνει τα ±2.5					Αν η εναλλαγή ενεργοποιητής δεν έχει θέση το σήμα εξόδου, δεν υπάρχει τέτοια απαίτηση.
6.1.2	Βασική απόκλιση από τη θέση του σήματος εξόδου	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.1.3	Επιστροφή	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.1.4	Νεκρή ζώνη (εκατό από την σειρά εισαγωγής	%	≤0.5	≤1	≤1.5	≤2.5
6.1.5	Χρονική καθυστέρηση	S	≤1
6.1.6	Εκτιμημένη ταξίδια σφάλμα χρόνου (ποσοστό της ονομαστικής χρόνος ταξιδιού)	%	Δεν πρέπει να υπερβαίνει το ±20				Δεν πρέπει να υπερβαίνει το ±20
6.1.7	Ξεκινώντας χαρακτηριστικά (όταν η τάση της τροφοδοσίας ρεύματος μειώνεται το αρνητικό όριο)		Κανονική εκκίνηση
6.1.8	Επανάληψη το σφάλμα του εγκεφαλικού μηχανισμού ελέγχου		Πολλαπλές επαναστάσεις δεν πρέπει να υπερβαίνει το ±5°, Η γωνιακή διαδρομή δεν πρέπει να υπερβαίνει το ±1°, Το ευθύ κτύπημα δεν πρέπει να υπερβαίνει το ±1%								Μόνο κατάλληλος για το διακόπτη τύπου ενεργοποιητές χωρίς θέση ανατροφοδότηση
6.1.9	Αντίσταση μόνωσης	MQ
6.1.9.1	Μεταξύ του ακροδέκτη εισόδου και το σασί		≥20				≥50
6.1.9.2	Μεταξύ του ακροδέκτη εισόδου και τη δύναμη τερματικό		≥50				≥50
6.1.9.3	Μεταξύ της δύναμης τερματικό και το σασί		≥50				≥50
6.1.10	Δύναμη μόνωσης		Δοκιμή τάσης και συχνότητας				Δοκιμή τάσης και συχνότητας				Η τάση δοκιμής μεταξύ της δύναμης ακροδέκτη των ηλεκτρονικών μη-επαφών με γνώμονα τον ενεργοποιητή και το σασί είναι σύμφωνα με τις απαιτήσεις του κατασκευαστή
6.1.10.1	Μεταξύ του ακροδέκτη εισόδου και το σασί		500 V,50 Hz				1500V,50 Hz
6.1.10.2	Μεταξύ του ακροδέκτη εισόδου και τη δύναμη τερματικό		1500 V,50 Hz				1500 V,50 Hz
6.1.10.3	Μεταξύ της δύναμης του τερματικού και του πλαισίου: (Καμία διακοπή ή τόξα συνέβη κατά τη διάρκεια της δοκιμής)
	--Ονομαστική τάση <60V		500 V,50 Hz				500 V,50 Hz
	--Ονομαστική τάση 60V～<130V		1000V,50 Hz				1000 V,50 Hz
	--Ονομαστική τάση 130V～<250V		1500 V,50 Hz				1500 V,50 Hz
	--Ονομαστική τάση 250V～<660V		2000 V,50 Hz				2000V,50 Hz
6.1.11	Άνοδος θερμοκρασίας	℃	≤60				≤60
6.1.12	Μακροπρόθεσμη λειτουργική σταθερότητα (μετά από 48 ώρες λειτουργίας)
	Το βασικό λάθος		Θα πρέπει να εξακολουθεί να συμμορφώνεται με τις διατάξεις του 6.1.1
	Βασική απόκλιση από τη θέση του σήματος εξόδου		Θα πρέπει να συμμορφώνεται με τις διατάξεις της 6.1.2				Θα πρέπει να συμμορφώνεται με τις διατάξεις της 6.1.2
	Επιστροφή		Θα πρέπει να εξακολουθεί να συμμορφώνεται με τις διατάξεις του 6.1.3				Θα πρέπει να εξακολουθεί να συμμορφώνεται με τις διατάξεις του 6.1.3
	Νεκρή ζώνη		Θα πρέπει να συμμορφώνεται με τις διατάξεις της 6.1.4
	Ξεκινώντας χαρακτηριστικά		Θα πρέπει να εξακολουθεί να συμμορφώνεται με τις διατάξεις του 6.1.7				Θα πρέπει να εξακολουθεί να συμμορφώνεται με τις διατάξεις του 6.1.7
6.1.13	Μέγιστη και ελάχιστη ροπή ελέγχου και ώθησης επανάληψη το σφάλμα	%	Δεν πρέπει να υπερβαίνει το ±10
6.1.14	Εγχειρίδιο-ηλεκτρικό μηχανισμό μετατροπής		Εγχειρίδιο-ηλεκτρική μετατροπή είναι εύκολη και αξιόπιστη, και το χειροτροχό δεν πρέπει να περιστρέφεται όταν το ηλεκτρικό
6.1.15	Βασικές λειτουργίες των έξυπνων τύπος：										Ισχύει μόνο για ευφυή ενεργοποιητές
	α) λειτουργία Επίδειξης		κανονική
	β) τη ρύθμιση των Παραμέτρων λειτουργίας		κανονική
	γ) On-site λειτουργία διαμόρφωσης
	1) επαφές Διακοπτών για την κατάσταση λειτουργίας παραγωγής		κανονική
	2) Απομακρυσμένη και τοπική διακόπτης ελέγχου λειτουργίας		κανονική
	δ) Λάθος αυτο-διάγνωση και τη λειτουργία συναγερμών ：
	1) συναγερμός υπερθέρμανσης Μηχανών		κανονική
	2) Δύναμη έξω-του-φάση συναγερμού		κανονική
	ε) παροχή Ηλεκτρικού ρεύματος φάσης ακολουθία προσαρμοστική λειτουργία		κανονική
	στ) η Συνεχής μέτρηση λειτουργία της ροπής παραγωγής (ώθησης)		κανονική
6.1.16	Θόρυβος (χωρίς φορτίο)		≤75 dB(A)
6.1.17	Stepless (συχνότητα μετατροπής), η ταχύτητα του κανονισμού		Όταν δεν υπάρχει φορτίο, την ταχύτητα του κινητήρα μπορεί να είναι συνεχώς μειώνεται από την ονομαστική ταχύτητα κοντά στο μηδέν, όταν με το 85% των εκτίμησε το φορτίο, την ταχύτητα του κινητήρα μπορεί να μειωθεί τουλάχιστον στο ένα δέκατο της ονομαστικής ταχύτητας, και η ταχύτητα σφάλμα να μην υπερβαίνει το ±10%								Κατάλληλο μόνο για μετατροπής συχνότητας stepless έλεγχο ταχύτητας ενεργοποιητής

6.2 απαιτήσεις Απόδοσης επηρεάζεται από την ποσότητα των επιπτώσεων

Υπό την επίδραση του μεγέθους της επίδρασης, η απόδοση του κινητήρα πρέπει να συμμορφώνεται με τις διατάξεις του Πίνακα 2.

Πίνακας 2 Τεχνικούς δείκτες των επιπτώσεων ποσό
Ρήτρα αριθμός	στοιχείο		Τεχνικοί δείκτες
	όνομα	Μονάδα	Διευθετήσιμο ενεργοποιητής				Τύπος διακοπτών του σερβομηχανισμού
	όνομα	Μονάδα	Επίπεδο 0.5	Επίπεδο 1.0	Επίπεδο 1.5	Επίπεδο 2.5	Επίπεδο 0.5	Επίπεδο 1.0	Επίπεδο 1.5	Επίπεδο 2.5
6.2.1	Επίδραση της θερμοκρασίας περιβάλλοντος (κάθε 10℃ αλλαγή):
	--Παραγωγή low-end τιμή αλλαγή	%	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
	--Παραγωγή high-end τιμή αλλαγή		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
6.2.2	Επιδράσεις της θερμότητας και της υγρασίας (θερμοκρασία 40℃±2℃ σχετική υγρασία 91%～95%, αντίσταση μόνωσης μετά από 48 ώρες δοκιμής):	MQ
	- Ανάμεσα στο τερματικό εισόδου και το σασί		≥2				≥2
	- Ανάμεσα στο τερματικό εισόδου και τη δύναμη τερματικό		≥2				≥2
	--Μεταξύ της δύναμης τερματικό και το σασί		≥2				≥2
6.2.3	Επίδραση του ηλεκτρικού ρεύματος τάσης (η τάση της τροφοδοσίας ρεύματος αλλαγές από την ονομαστική αξία των θετικών και των αρνητικών προθεσμίες αντίστοιχα):	%
	--Παραγωγή low-end τιμή αλλαγή		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
	--Παραγωγή high-end τιμή αλλαγή		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
6.2.4	Επίδραση της μηχανικής δόνησης：		Παραγωγή αλλάζει σε low-end και high-end τιμές：				Παραγωγή αλλάζει σε low-end και high-end τιμές：
	--Δόνησης συχνότητας: 10Hz～150Hz		≤1	≤1.5	≤2.5	≤3.5	≤1	≤1.5	≤2.5	≤3.5
	--Μετατόπιση εύρος: 0.15 mm		Μετά τη δοκιμή: οι σύνδεσμοι δεν είναι χαλαρό και δεν υπάρχει μηχανική βλάβη
	- -Επιτάχυνση εύρος: 20m/s2		Μετά τη δοκιμή: οι σύνδεσμοι δεν είναι χαλαρό και δεν υπάρχει μηχανική βλάβη
6.2.5	Μεταφορά περιβαλλοντικών επιπτώσεων： --Θερμοκρασία: Υψηλή θερμοκρασία: - 55℃ Χαμηλή θερμοκρασία: -40℃ -- Γροθιά Επιτάχυνση: 100m/s2±10m/s2 Επαναληπτική συχνότητα σφυγμού: 60 φορές/min～100 φορές/min Αριθμός σοκ: 1000 φορές±100 φορές --Ελεύθερη πτώση από ύψος 100mm		Μετά τη δοκιμή, εάν η θέση μηδέν επιτρέπεται να ρυθμιστεί, θα πρέπει να εξακολουθούν να πληρούν 6.1.1～6.1.4、6.1.7、6.3 Οι διατάξεις του				Μετά τη δοκιμή, εάν η θέση μηδέν επιτρέπεται να ρυθμιστεί, θα πρέπει να εξακολουθούν να πληρούν 6.1.2、6.1.3、6.1.7、6.3 Οι διατάξεις του
6.2.6	Ασυλία σε ραδιοφωνική συχνότητα ηλεκτρομαγνητικής ακτινοβολίας： Η συχνότητα είναι 80 MHz ~ 1000 MHz, η απόσταση είναι 3 m, η ένταση του πεδίου είναι 3 V/m, M1kHz, το 80% της διαφοροποίησης. Όταν ο σερβομηχανισμός βρίσκεται στο 50% της πλήρους εγκεφαλικό επεισόδιο, η παραγωγή αλλάξτε την τιμή	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.7	Ασυλία σε ηλεκτρικά γρήγορα παροδικές εκρήξεις： Συν ή μείον 1kV εφαρμόζεται στην παροχή ηλεκτρικού ρεύματος τερματικό, και ένα 500V τάση δοκιμής εφαρμόζεται στο σήμα εισόδου τερματικό. Όταν η εκτέλεση του μηχανισμού βρίσκεται στο 50% της πλήρους εγκεφαλικό επεισόδιο, η παραγωγή αλλάξτε την τιμή	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.8	Το κύμα (shock), την ασυλία： Όταν μια τάση του συν ή μείον 1kV εφαρμόζεται στην παροχή ηλεκτρικού ρεύματος τερματικό, και την εκτέλεση του μηχανισμού βρίσκεται στο 50% της πλήρους εγκεφαλικό επεισόδιο, η παραγωγή αλλάξτε την τιμή	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.9	Ηλεκτροστατική εκφόρτιση ασυλία： Απαλλαγή επαφών είναι συν ή μείον 4kV, απαλλαγή αέρα είναι συν ή μείον 8kV. Όταν ο σερβομηχανισμός βρίσκεται στο 50% της πλήρους εγκεφαλικό επεισόδιο, η παραγωγή αλλάξτε την τιμή	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.10	Συχνότητα ισχύος μαγνητικό πεδίο ασυλία： Μαγνητικό πεδίο, δύναμη: 400A/m Δοκιμή κατεύθυνση: X/Y/Z Όταν ο σερβομηχανισμός βρίσκεται στο 50% της πλήρους εγκεφαλικό επεισόδιο, η παραγωγή αλλάξτε την τιμή	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
Σημείωση: 6.2.6～6.2.10 ισχύουν μόνο για ευφυή ενεργοποιητές.

6.3 Εμφάνιση

Το μέταλλο surface επίστρωμα και επίστρωμα του μηχανισμού θα πρέπει να είναι λεία και ακέραια, και δεν πρέπει να υπάρχουν ατέλειες όπως ξεφλούδισμα, τις προσκρούσεις, και σημεία. Οι σύνδεσμοι δεν πρέπει να είναι χαλαρό, και τα κινητά μέρη πρέπει να είναι ευέλικτο και αξιόπιστο. Η οθόνη επίδειξης των ενεργοποιητών με τη λειτουργία επίδειξης είναι οπτικά σαφής, και δεν υπάρχει καμία ζημιά διαρροής, χαρακτήρες που λείπουν, ή αλλοιωμένο κώδικα.

6.4 επίπεδο προστασίας της Shell

Το κέλυφος επίπεδο προστασίας των ευφυών ενεργοποιητής δεν είναι χαμηλότερο από ό, IP67 ορίζεται στο GB4208—2008, και το συνηθισμένο ενεργοποιητής δεν είναι χαμηλότερο από ό, IP65.

6.5 Explosionproof απόδοση

Η κατηγορία, το επίπεδο και η ομάδα της θερμοκρασίας του πυρίμαχο ενεργοποιητές συμμορφώνονται με τις διατάξεις του ΜΒ 3836.1 και ΜΒ 3836.2. Την παραγωγή και πιστοποίηση πραγματοποιείται σύμφωνα με τους σχετικούς εθνικούς κανονισμούς.

7 μέθοδος Δοκιμής

7.1 συνθήκες Δοκιμής

7.1.1 Περιβαλλοντικές συνθήκες

7.1.1.1 ατμοσφαιρικές συνθήκες Αναφοράς

Η αναφορά της απόδοσης του μηχανισμού θα πρέπει να εξετάζεται υπό τις ακόλουθες ατμοσφαιρικές συνθήκες：
--Περιβαλλοντική θερμοκρασία: - 20℃±2℃;
--Σχετική υγρασία: 60%～70%;
--Ατμοσφαιρική πίεση: 86kPa ~ 106 kPa.

7.1.1.2 Γενική ατμοσφαιρικές συνθήκες

Όταν δεν υπάρχει καμία ανάγκη για να ελέγξετε υπό ατμοσφαιρικές συνθήκες αναφοράς, συνιστάται η δοκιμή υπό τις ακόλουθες ατμοσφαιρικές συνθήκες：
--Περιβαλλοντική θερμοκρασία: - 15℃~35℃;
--Σχετική υγρασία: 45% ~ 75%%;
--Ατμοσφαιρική πίεση: 86 kPa ~ 106 kPa.

7.1.1.3 Άλλες περιβαλλοντικές συνθήκες

Εκτός από το μαγνητικό πεδίο της γης, άλλα εξωτερικά μαγνητικά πεδία και μηχανική δόνηση θα πρέπει να είναι αμελητέα.

7.1.2 Δυναμικές συνθήκες

7.1.2.1 Ονομαστική αξία

Σύμφωνα με τις διατάξεις του 4.2.2.

7.1.2.2 Ανοχή

Η ανοχή της δοκιμής συνθήκες ως εξής: admob, appflood.
Εκτιμημένη τάση: έδαφος 1%;
Εκτιμημένη συχνότητα: ±1%;
--Αρμονικό περιεχόμενο: λιγότερο από 5%.

7.2 Γενικές διατάξεις για τη δοκιμή

7.2.1 Κατά τη διάρκεια της δοκιμής, τα υπό δοκιμή προϊόντος θα πρέπει να είναι στην κανονική θέση εγκατάστασης, επιτρέποντας τη δύναμη να ενεργοποιηθεί και να προθερμανθεί για 1 ώρα να σταθεροποιηθεί η εσωτερική θερμοκρασία του υπό δοκιμή προϊόντος.
7.2.2 Η θέση μηδέν του υπό δοκιμή προϊόντος επιτρέπεται να ρυθμιστεί πριν από τη δοκιμή, εκτός αν ορίζεται διαφορετικά, δεν πρέπει να προσαρμοστεί κατά τη διάρκεια της δοκιμής.
7.2.3 Εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά, το προϊόν υπό δοκιμή και συναφούς εξοπλισμού δοκιμής θα πρέπει να σταθεροποιηθεί υπό αναφορά συνθήκες εργασίας και, στη συνέχεια, μετράται, και όλα συνθηκών εργασίας που ενδέχεται να επηρεάσουν τα αποτελέσματα των μετρήσεων πρέπει να παρακολουθούνται και να καταγράφονται.
7.2.4 Την ακρίβεια του τυπικού μέσου που χρησιμοποιείται στη δοκιμή, θα πρέπει να αναφέρεται στην έκθεση δοκιμής, και το βασικό όριο σφάλματος θα πρέπει να είναι μικρότερο ή ίσο με το 1/3 του βασικού όριο σφάλματος των προϊόντων υπό δοκιμή, και η σειρά θα πρέπει να προσαρμοστεί το εύρος της μετρούμενης τιμής.
7.2.5 Κατά τη διάρκεια της δοκιμής, το τρέχον σήμα εισόδου πρέπει σιγά-σιγά να αυξήσετε ή να μειώσετε, και προσέγγιση και να φτάσει το σημείο δοκιμής στην ίδια κατεύθυνση για να εξασφαλιστεί ότι δεν παρουσιάζεται υπέρβαση, και να καθορίσετε ότι το εγκεφαλικό κατεύθυνση, όταν το σήμα αυξάνει είναι η θετική εγκεφαλικό επεισόδιο, και το εγκεφαλικό κατεύθυνση, όταν το σήμα μειώνεται είναι η αντίστροφη εγκεφαλικό επεισόδιο.
7.2.6, Εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά, ο άξονας παραγωγής (ράβδος) του ενεργοποιητή πρέπει να είναι φορτωμένο με ένα εκτιμημένο φορτίο κατά τη διάρκεια της δοκιμής, και το φορτίο είναι προς τα εμπρός φορτίο όταν η κατεύθυνση της δράσης είναι σύμφωνη με την κατεύθυνση της κίνησης του άξονα εξόδου (ράβδων) * αντίθετα, πρέπει να είναι μια αντίστροφη φορτίο.
7.2.7, Εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά, η δοκιμή σημείο μέτρησης πρέπει να είναι 0 από τη σειρά εισαγωγής%、25%、50%、75%、100% Πέντε σημεία, κάθε σημείο δοκιμής θα πρέπει να μετράται τρεις φορές προς την κατεύθυνση του σήματος εισόδου η αύξηση και η μείωση. Η επιθεώρηση εργοστασίων επιτρέπει σε κάθε σημείο δοκιμής για να μετρηθεί μια φορά.
7.2.8, Εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά, η δοκιμή πρόσκρουσης μπορεί να διαφέρουν μόνο εντός του καθορισμένου εύρους των συνθηκών εργασίας που εμπλέκονται, και τους άλλους όρους εργασίας παραμένουν σταθερά κάτω από τις συνθήκες αναφοράς.
7.2.9 Όταν είναι αδύνατο να διεξαγάγει τη δοκιμή αντίκτυπου κάτω από τις ατμοσφαιρικές συνθήκες αναφοράς λόγω των περιορισμών των συνθηκών, η δοκιμή μπορεί να διεξαχθεί σύμφωνα με τις ατμοσφαιρικές συνθήκες της γενικής δοκιμής.
7.2.10, Εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά, η ονομαστική εγκεφαλικό επεισόδιο φάσμα των προϊόντων υπό δοκιμή κατά τη διάρκεια της δοκιμής ορίζεται ως: περισσότερο από 10 στροφές, γωνιακή εγκεφαλικό επεισόδιο είναι 90°; ευθύ κτύπημα είναι 16mm.

7.3 Βασικές σφάλμα

Σιγά-σιγά να αυξήσετε ή να μειώσετε το σήμα εισόδου, και να καταγράψει το σήμα εισόδου αξία και το εγκεφαλικό αξία του άξονα εξόδου (ράβδος) στο εμπρός και όπισθεν εγκεφαλικό επεισόδιο κατευθύνσεις, και να υπολογίσει το βασικό σφάλμα σύμφωνα με την εξίσωση (1).

Στον τύπο：

δ: το Βασικό λάθος，%;
L1: Το κτύπημα αξία του άξονα εξόδου (ράβδος), σε μοίρες (°), χιλιοστά (mm), ή επαναστάσεις (r);
Lo: Η θεωρητική τιμή της διαδρομής του άξονα εξόδου (ράβδος), σε μοίρες (·), χιλιοστά (mm), ή επαναστάσεις (r);
L: Η εκτιμημένη εγκεφαλικό επεισόδιο αξία την πλήρη διαδρομή του άξονα εξόδου (ράβδος), σε μοίρες (°), χιλιοστά (mm) ή επαναστάσεις (r)

Επιβεβαιώστε εάν το βασικό σφάλμα του κάθε τιμή μέτρησης σε κάθε σημείο μέτρησης υπερβαίνει τις διατάξεις του 6.1.1.

7.4 Βασική απόκλιση από τη θέση του σήματος εξόδου

Συνδέστε τη θέση του σήματος εξόδου του ενεργοποιητή σε μια εξωτερική 250Ω σύνθετη αντίσταση φορτίων, και να το εκτελέσετε με την "πλήρως off" θέση για να ρυθμίσετε τη θέση του σήματος εξόδου.Είναι 4mA * εκτελέστε την ενεργοποιητή "πλήρως ανοικτή" θέση, ρυθμίστε τη θέση του σήματος εξόδου 20mA, και, στη συνέχεια, εκτελέστε το ενεργοποιητή θετική θέση.、Η θέση του σήματος εξόδου αξία κάθε σημείο καταγράφονται χωριστά στην αντίστροφη εγκεφαλικό επεισόδιο κατεύθυνση, και η βασική απόκλιση υπολογίζεται σύμφωνα με την εξίσωση (2).

Στον τύπο：

00: Η βασική απόκλιση της θέσης του σήματος εξόδου，%;
Io: Η θεωρητική τιμή του και η θέση του σήματος εξόδου, σε μιλιαμπέρ (mA);
I1: Η μετρούμενη τιμή της θέσης του σήματος εξόδου, σε μιλιαμπέρ (mA);
Εγώ: Η σειρά του τη θέση του σήματος εξόδου, η μονάδα είναι milliampere (mA) (at 4 mA ~ 20 mA, I=16mA σε 0 MA ~ 20 mA, I=20mA).

Επιβεβαιώστε εάν η βασική απόκλιση του κάθε μετρούμενη τιμή σε κάθε σημείο μέτρησης υπερβαίνει τις διατάξεις της 6.1.2.

7.5 επιστροφή

Η υστέρηση του ενεργοποιητή ορίζεται ως η απόλυτη τιμή της μέγιστης αλγεβρική διαφορά ανάμεσα στο βασικό λάθη του προς τα εμπρός και να αντιστρέψει το κτύπημα κάθε σημείο δοκιμής μετριέται σε 7.3 και 7.4.

7.6 Νεκρή ζώνη

Η νεκρή ζώνη του διευθετήσιμο ενεργοποιητής πρέπει να μετράται κατά 25%, 50% και 75% της ονομαστικής εγκεφαλικό επεισόδιο.
Η μέτρηση βήματα είναι ως εξής: admob, appflood.
Σιγά-σιγά μεταβολή (αύξηση ή μείωση) του σήματος εισόδου μέχρι τον άξονα εξόδου (ράβδος) έχει μια αισθητή εγκεφαλικό επεισόδιο αλλαγή, καταγράφει το σήμα εισόδου αξία I (mA) αυτή τη στιγμή;
--Στη συνέχεια, σιγά-σιγά μεταβολή (μείωση ή αύξηση) του σήματος εισόδου προς την αντίθετη κατεύθυνση μέχρι τον άξονα εξόδου (ράβδος) έχει μια αισθητή εγκεφαλικό επεισόδιο αλλαγή, και να καταγράψει το σήμα εισόδου αξία I2 (mA) αυτή τη στιγμή.
Υπολογίστε τη νεκρή ζώνη σύμφωνα με την εξίσωση (3).

Στον τύπο：

：: Νεκρή ζώνη, %.

7.7 χρονική καθυστέρηση

Ένα βήμα σήμα του 15% της περιοχής εισόδου εφαρμόζεται στο σήμα εισόδου του τερματικού της διευθετήσιμο ενεργοποιητής, και το σήμα εισόδου καμπύλη και η θέση του σήματος εξόδου καμπύλη καταγράφονται με έναν παλμογράφο, για να διαπιστώσουμε αν η χρονική διαφορά από την αρχική τιμή του σήματος εισόδου από την αρχή το σήμα εξόδου υπερβαίνει τις διατάξεις του 6.1.5.

7.8 Εκτιμημένη ταξίδια σφάλμα χρόνου

Εφαρμόστε το 45% έως 55% από το εκτιμημένο φορτίο από τον κινητήρα, προσθέστε ένα βήμα σήμα αρκετή για να μετακινήσετε την ονομαστική διαδρομή του άξονα εξόδου (ράβδος) του ενεργοποιητή, και να καταγράφει το χρόνο, όταν ο άξονας παραγωγής (ράβδος) κινείται η ονομαστική εγκεφαλικό επεισόδιο. Να υπολογίσετε την ονομαστική ταξίδια σφάλμα χρόνου σύμφωνα με τον τύπο (4)：

Στον τύπο：

δt: Εκτιμημένη ταξίδια σφάλμα χρόνου，%;
t1: Το χρόνο που μετρήθηκε από την ονομαστική διαδρομή του άξονα εξόδου (ράβδος), σε δευτερόλεπτα (s);
t: Η θεωρητική τιμή της ονομαστικής ταξίδι στο χρόνο, σε δευτερόλεπτα (s).

7.9 Ξεκινώντας χαρακτηριστικά

Το εκτιμημένο φορτίο στην αντίθετη κατεύθυνση εφαρμόζεται στον άξονα εξόδου (ράβδος) του ενεργοποιητή, και η τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος είναι να αλλάξει το όριο και, στη συνέχεια, ένα σήμα εισόδου εφαρμόζεται για να διαπιστώσουμε αν ο ενεργοποιητής μπορεί να ξεκινήσει κανονικά.

7.10 Επανάληψη το σφάλμα του εγκεφαλικού μηχανισμού ελέγχου

Τον ενεργοποιητή με το κτύπημα μηχανισμός ελέγχου ισχύει το 25% με 30% των εκτιμημένο φορτίο στον άξονα εξόδου (ράβδος), έτσι ώστε ο σερβομηχανισμός να αλλοιώσει την προς τα εμπρός και να αντιστρέψει το κτύπημα 5 φορές, και παρατηρεί και καταγράφει το εγκεφαλικό αξία του άξονα εξόδου (ράβδος), όταν το εγκεφαλικό μηχανισμό ελέγχου διακόπτες. Χρησιμοποιώντας την μέση τιμή των πέντε καταγράφονται αξίες, όπως την τιμή βάσης, να υπολογίσετε την τιμή σφάλματος της κάθε πραγματική αξία και την τιμή βάσης, και να καθορίσει εάν το υπολογιζόμενο σφάλμα υπερβαίνει τις διατάξεις του 6.1.8.

7.11 αντίσταση Μόνωσης

Υπό τις ατμοσφαιρικές συνθήκες της γενικής δοκιμής και όταν ο σερβομηχανισμός είναι σε κανένα φορτίο, αποσυνδέστε την παροχή ηλεκτρικού ρεύματος του προϊόντος υπό δοκιμή, έτσι ώστε ο διακόπτης power βρίσκεται στη θέση on, το τερματικό εισόδου και τη δύναμη τερματικό είναι βραχυκυκλωμένο χωριστά, και στη συνέχεια χρησιμοποιήστε μια αντίσταση μόνωσης μετρητή με μια DC τάση 500V να μετρηθεί η αντίσταση μεταξύ των τερματικών ορίζεται στο 6.1.9.Εάν η αντίσταση μόνωσης υπερβαίνει τις διατάξεις του 6.1.9.

7.12 δύναμη Μόνωσης

Υπό τις ατμοσφαιρικές συνθήκες της γενικής δοκιμής και όταν ο σερβομηχανισμός είναι σε κανένα φορτίο, αποσυνδέστε την παροχή ηλεκτρικού ρεύματος του προϊόντος υπό δοκιμή, έτσι ώστε ο διακόπτης power βρίσκεται στη θέση on, το τερματικό εισόδου και τη δύναμη τερματικό είναι βραχυκυκλωμένο χωριστά και, στη συνέχεια, σύμφωνα με την τάση και τη συχνότητα που προσδιορίζονται στην 6.1.10, η τάση δοκιμής σιγά-σιγά αυξάνεται από το μηδέν έως το specifiedValue, και να το κρατήσει για 1min, παρατηρήστε εάν υπάρχει διακοπή και τόξων που φέρουν φαινόμενο και, στη συνέχεια, σιγά-σιγά να πέσει η τάση δοκιμής στο μηδέν, αποσυνδέστε τη δοκιμή παροχής ηλεκτρικού ρεύματος.

7.13 αύξηση της Θερμοκρασίας

Πριν από τη δοκιμή, χρησιμοποιήστε μια γέφυρα για να μετρήσει το κρύο μέλος αντίσταση των μηχανών και μετασχηματιστών δύναμης περιελίξεις, και στη συνέχεια μετρήστε το καυτό μέλος αντίσταση των μηχανών και μετασχηματιστών δύναμης περιελίξεις αμέσως μετά την συνεχή λειτουργία του για 12 ώρες, με τη μέθοδο της 7.14.
Σύμφωνα με την εξίσωση (5), την άνοδο της θερμοκρασίας στην περιέλιξη του μοτέρ και το μετασχηματιστή ρεύματος τυλίγματος υπολογίζονται ξεχωριστά.

Στον τύπο：

Q: αύξηση της Θερμοκρασίας σε βαθμούς Κελσίου (℃)
R₂: Η θερμική αντίσταση του τυλίγματος, σε ευρώ (Ω);
R₁: Το κρύο μέλος της αντίστασης του τυλίγματος, η μονάδα είναι το ευρώ (9);
T1: Η θερμοκρασία δωματίου κατά τη μέτρηση το κρύο αντίσταση, σε βαθμούς Κελσίου (℃);
T₂: Η θερμοκρασία του δωματίου στο οποίο η θερμική αντίσταση μετριέται σε βαθμούς Κελσίου (℃).

Ή συνδέστε τον αισθητήρα θερμοκρασίας στην εξωτερική επιφάνεια του κινητήρα στο κρύο μέλος για 1 min και να καταγράφει την τιμή της θερμοκρασίας χώρου Tj, και στη συνέχεια χρησιμοποιήστε το ίδιο αισθητήρα για να μετρήσει την τιμή της θερμοκρασίας του αισθητήρα θερμοκρασίας Tj αμέσως μετά να τρέχει συνεχώς για 12h, σύμφωνα με τη μέθοδο της 7.14, τότε η άνοδος της θερμοκρασίας Q=TTi-Ti.

Ή χρησιμοποιήστε ένα υπέρυθρο θερμόμετρο για τη μέτρηση της εξωτερικής θερμοκρασίας της επιφάνειας της αξίας Ti του κινητήρα στο κρύο μέλος, και στη συνέχεια χρησιμοποιήστε το ίδιο θερμόμετρο για τη μέτρηση της εξωτερικής θερμοκρασίας της επιφάνειας της αξίας T₂ του κινητήρα σε θερμή κατάσταση αμέσως μετά την εκτέλεση συνεχώς για 12h, σύμφωνα με τη μέθοδο της 7.14, τότε η άνοδος της θερμοκρασίας Q=TTi-Ti.

7.14 μακροπρόθεσμη σταθερότητα του λειτουργικού

Κάνει το ενεργοποιητή κατά την εκτιμημένη εγκεφαλικό επεισόδιο και να εφαρμόσει το 30% του εκτιμημένο φορτίο, έτσι ώστε η συνέχιση ποσοστό σύνδεσης είναι 20% και 80%, και τον αριθμό των συνδέσεων ανά ώρα εκτελείται για 48 ώρες σύμφωνα με τις απαιτήσεις του 4.2.6. Μετά τη δοκιμή, επιβεβαιώνεται εάν ο ενεργοποιητής πληροί τις απαιτήσεις του 6.1.12.

7.15 Μέγιστη και ελάχιστη ροπή ελέγχου και ώθησης επανάληψη το σφάλμα

Η διαδικασία δοκιμής είναι ως εξής: admob, appflood.
α) την Εγκατάσταση του ενεργοποιητή στον πάγκο δοκιμής, και να θέσει τη ροπή αξία προστασίας της μέγιστης ροπής ελέγχου ή μέγιστο έλεγχο ώθησης σε on και off κατευθύνσεις, αντίστοιχα.Αξία δύναμης, ξεκινήστε τον ενεργοποιητή και σταδιακά το φορτίο μέχρι το "πάνω-ροπή" ή "over-ώθησης" δράση συναγερμών, το μέτρο της ροπής παραγωγής ή ώθησηςΙσχύει αξία. Το on και off κατευθύνσεις μετρήθηκε τρεις φορές το καθένα, και η μέση αξία λαμβάνεται ως η τιμή βάσης της ροπής παραγωγής ή ώθησης.

β) Τοποθετήστε τον ενεργοποιητή στον πάγκο δοκιμής, ρυθμίστε τη ροπή προστασία αξία των ελάχιστων ελέγχου ροπής ή ελάχιστο έλεγχο ώθησης αξία στο on και off κατευθύνσεις, ξεκινήστε τον ενεργοποιητή και σταδιακά το φορτίο μέχρι το "πάνω-ροπή" ή "over-ώθησης" δράση συναγερμών, το μέτρο της ροπής παραγωγής ή Δύναμη ώθησης αξία. Το on και off κατευθύνσεις μετρήθηκε τρεις φορές το καθένα, και η μέση αξία λαμβάνεται ως η τιμή βάσης της ροπής παραγωγής ή ώθησης.
γ) να Υπολογίσετε την επανάληψη σφάλμα του ελέγχου ροπής ή ώθησης σύμφωνα με την εξίσωση (6).

Στον τύπο：

δ0: Η επανάληψη του σφάλματος ελέγχου ροπής ή ώθησης，%
Ms：Η μετρούμενη ροπή παραγωγής αξία είναι στα βοοειδή (N·m), ή ώθησης τιμή είναι στα βοοειδή (N).:
Mz: Η τιμή βάσης της εξόδου ροπή σε nm (N·m) ή την τιμή βάσης της ώθησης, σε nm (N).

7.16 Εγχειρίδιο-ηλεκτρικό μηχανισμό μετατροπής

Η διαδικασία δοκιμής είναι ως εξής: admob, appflood.
α) No-load μετατροπής ελέγχου. Διακόπτης στο σερβομηχανισμό από ηλεκτρικό εγχειρίδιο κράτος, γυρίστε το χειροτροχό ώστε η παραγωγή άξονας περιστρέφεται δεξιόστροφα και αριστερόστροφα δεν είναι μικρότερη από ένα κύκλο, στη συνέχεια, εκτελέστε το ενεργοποιητή ηλεκτρικά, έτσι ώστε η παραγωγή άξονας περιστρέφεται προς τα εμπρός και αντίστροφη όχι λιγότερο από ένα κύκλο. Επαναλάβετε κάθε δύο φορές για να επιβεβαιώσετε κατά πόσον είναι σύμφωνη με τις διατάξεις του 6.1.14.
β) Τοποθετήστε το διακόπτη ελέγχου. Εγκατάσταση του ενεργοποιητή στον πάγκο δοκιμής, να προσαρμόσει την προστασία της ροπής στο on και off οδηγίες για την μέγιστη ροπή ελέγχου, εκτελέστε την ενεργοποιητής ηλεκτρικά και σταδιακά το φορτίο μέχρι την ροπή διακόπτης είναι ενεργοποιημένος και, στη συνέχεια, επαναλάβετε το τεστ α) χωρίς την εκφόρτωση, προκειμένου να επιβεβαιώσει ότι πληροί τις απαιτήσεις του 6.1.14.Οι κανονισμοί.

7.17 Βασικές λειτουργίες των έξυπνων τύπος

7.17.1 λειτουργία Επίδειξης

Ελέγξτε εάν οι πληροφορίες στην οθόνη, όπως παράμετροι εργασίας, πληροφορίες για την κατάσταση λειτουργίας και συναγερμών ελαττωμάτων είναι φυσιολογική μέσα από την ανθρώπου-μηχανής διεπαφή, και το κατά πόσον το περιεχόμενο της οθόνης είναι πλήρεις και σαφείς.

7.17.2 ρύθμιση Παραμέτρου λειτουργία

Χωρίς να ανοίξετε το κάλυμμα του ηλεκτρικού, ρυθμίστε τις παραμέτρους εργασίας όπως το εγκεφαλικό επεισόδιο και η ροπή, να βαθμολογήσει το τρέχον σήμα εισόδου και να ρυθμίσετε την τρέχουσα παραγωγή σημάτων μέσω του ανθρώπου-μηχανής διεπαφή για να επιβεβαιώσετε τη ρύθμιση παραμέτρου λειτουργία είναι φυσιολογική.

7.17.3 On-site λειτουργία διαμόρφωσης

Χωρίς να ανοίξετε το κάλυμμα του ηλεκτρικού, μέσω της ανθρώπου-μηχανής διεπαφή, οι τέσσερις επαφών διακοπτών εξόδους του ενεργοποιητή ορίζονται: άνοιγμα και κλείσιμο στο σπίτι, ανοίξτε το και αποσυνδέστε στη θέση του, κλείστε και αποσυνδέστε στη θέση του, και να κλείσει και αποσυνδέστε στη θέση του. Ξεκινήστε το σερβομηχανισμό έως το on και off θέσεις, και να ελέγξετε εάν το 4-way διακόπτη επαφής εξόδου συναντά τον καθορισμό των απαιτήσεων. Για τις επαφές διακοπτών των οποίων η κατάσταση δεν αλλάζει μετά από την παροχή ηλεκτρικού ρεύματος της τροφοδοσίας, η παραγωγή θα πρέπει επίσης να ελέγχεται κατά πόσον ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις μετά την αποσύνδεση της παροχής ρεύματος.
Ρυθμίστε τη ροπή προστασία της αξίας του ενεργοποιητή 40% και 100% της ονομαστικής τους αξίας ροπής, αντίστοιχα, ξεκινήστε τον ενεργοποιητή και σταδιακά το φορτίο μέχρι την καθορισμένη τιμή ξεπεράστηκε, ελέγξτε εάν ο διακόπτης ροπής κτυπήματα αμέσως, αν η δράση είναι κανονική, επαναλάβετε αυτό τρεις φορές, και αν η δράση μπορεί να αντιστραφεί αμέσως, δεν πληροί τις απαιτήσεις.
Κάτω από το no-load συνθηκών σχετικά με τις εγκαταστάσεις και ελέγχου της λειτουργίας του ενεργοποιητή έχει οριστεί σε "τρέξιμο" και "κρατήστε", αντίστοιχα, και ο ενεργοποιητής ενεργοποιείται και ελέγχεται από το διακόπτη στο on-site πίνακα λειτουργίας του ενεργοποιητή για να επιβεβαιώσετε εάν το έργο είναι φυσιολογικό.
Set του τηλεχειριστηρίου για λειτουργία του ενεργοποιητή (ή εξωτερική σύνδεση) για να "φρεσκάρει" και να "κρατήσει" αντίστοιχα, και ο διακόπτης στο σερβομηχανισμό μέσω ενός εξωτερικού σήματος σύμφωνα με τις απαιτήσεις των κατασκευαστών για να επιβεβαιώσετε εάν το έργο είναι φυσιολογικό.

7.17.4 Λάθος αυτο-διάγνωση και τη λειτουργία συναγερμών

Κάτω από το no-load συνθήκες, ο μηχανισμός ενεργοποιείται, το ηλεκτρικό κάλυμμα είναι ανοιχτό, και το μοτέρ θερμοκρασία pinout είναι αποσυνδεδεμένο από το σύστημα ελέγχου του σερβομηχανισμού και της υπερθέρμανσης μηχανών συναγερμός παρατηρείται από τον ενεργοποιητή. Επιπλέον, ο μηχανισμός τοποθετείται στην αίθουσα δοκιμής θερμοκρασίας και τη θερμοκρασία που έχει ρυθμιστεί στο σημείο θερμοκρασίας του κινητήρα συναγερμού υπερθέρμανσης που ορίζεται από τον κατασκευαστή, με ανοχή ±5℃. Μετά από 2h, ελέγξτε εάν ο διακόπτης θερμοκρασίας του κινητήρα είναι σε δράση. Για τον ενεργοποιητή της τριφασική παροχή ηλεκτρικού ρεύματος, υπό τον όρο της ενέργειας, αποσυνδέετε γραμμή της παροχής ηλεκτρικού ρεύματος από τον ενεργοποιητή για να επιβεβαιώσετε εάν ο σερβομηχανισμός έχει ένα αντίστοιχο συναγερμό.

7.17.5 παροχή Ηλεκτρικού ρεύματος φάσης ακολουθία προσαρμοστική λειτουργία

Για ευφυή ενεργοποιητές που χρησιμοποιούν μια τριφασική παροχή ηλεκτρικού ρεύματος, αυθαίρετα αλλάξετε την ακολουθία φάσης της πρωτογενούς παροχής ηλεκτρικού ρεύματος για να επιβεβαιώσετε εάν ο ενεργοποιητής είναι στη σωστή κατεύθυνση on-site και απομακρυσμένη διακόπτη ελέγχου.

7.17.6 Συνεχή λειτουργία μέτρησης της ροπής παραγωγής (ώθησης)

Τοποθετήστε τον ενεργοποιητή στον πάγκο δοκιμής, αλλάζει συνεχώς η ροπή (ώθησης) εφαρμόζεται κατά τη διάρκεια της λειτουργίας του ενεργοποιητή, και παρατηρήστε αν η ροπή (ώθησης) η τιμή εμφανίζεται στην ανθρώπου-μηχανής διεπαφή του ενεργοποιητή συνεχώς αλλαγές.

7.18 Θορύβου

Υπό την προϋπόθεση ότι οι εσωτερικές πόρτες και τα παράθυρα είναι ερμητικά κλειστά και η εσωτερική περιβαλλοντικού θορύβου δεν υπερβαίνει τα 45dB, ο ενεργοποιητής ενεργοποιηθεί σε κανένα φορτίο, και το άνοιγμα και το κλείσιμο κατευθύνσεις επαναλαμβάνονται δύο φορές. Χρησιμοποιήστε ένα ηχόμετρο για τη μέτρηση του θορύβου από τον ενεργοποιητή σε απόσταση 1m από την επιφάνεια του μηχανισμού, και να ελέγξετε εάν το θόρυβο που πληροί τις απαιτήσεις του 6.1.16.

7.19 Stepless (συχνότητα μετατροπής), η ταχύτητα του κανονισμού

Όταν ο ενεργοποιητής φτάσει το στόχο της θέση, η επιβράδυνση ελέγχου, το no-load αρχίζει ο σερβομηχανισμός μετακινείται στην ονομαστική ταχύτητα σε ένα ορισμένο όριο, και το ταχύμετρο χρησιμοποιείται για να μετρήσει την αλλαγή ταχύτητας όταν ο σερβομηχανισμός είναι στη θέση του.
Μετά την προσθήκη το 85% της ονομαστικής φορτίο ο σερβομηχανισμός, ξεκινήστε το ενεργοποιητή για να τρέξει στο ένα δέκατο της ονομαστικής ταχύτητας, ελέγξτε εάν η λειτουργία σε on και off κατευθύνσεις είναι φυσιολογικό, και αν η ταχύτητα σφάλμα κατά τη λειτουργία πληροί τις απαιτήσεις του 6.1.17.

7.20 Επίδραση της θερμοκρασίας περιβάλλοντος

Κάτω από το no-load συνθήκες, ο μηχανισμός τοποθετείται στην αίθουσα δοκιμής θερμοκρασίας. Η ελεγχόμενη θερμοκρασία και την ακολουθία της δοκιμής είναι τα εξής: το
--Ενεργοποιητής με μια περιβαλλοντική θερμοκρασία εργασίας από -10℃~55℃：
20℃ (αναφορά)、40℃、55℃、20℃、0℃、 -10℃、20℃;
--Ενεργοποιητής με working περιβαλλοντική θερμοκρασία -20℃~60℃：
20℃ (αναφορά)、40℃、60℃、20℃、0℃、 -20℃、20℃;
--Ενεργοποιητής με μια περιβαλλοντική θερμοκρασία εργασίας από -30℃~70℃：
20℃ (αναφορά)、45℃、70℃、20℃、0℃、 -30℃、20℃。
Αν τα ενδιαφερόμενα μέρη να διαπραγματευτούν και να συμφωνήσουν, η δοκιμή μπορεί να πραγματοποιηθεί μόνο στις τέσσερις θερμοκρασίες 20℃ (αναφορά), η υψηλότερη θερμοκρασία, η χαμηλότερη θερμοκρασία, και 20℃. Η ανοχή σε κάθε σημείο θερμοκρασίας είναι ±2℃, και πρέπει να διατηρηθεί για 2 h σε κάθε σημείο θερμοκρασίας. Μετά την εσωτερική θερμική σταθερότητα του προϊόντος επιτυγχάνεται, το low-end και high-end τιμές του αναλογικού ελέγχου και θέση εξόδου σήματος μετριέται σε 0% και 100% της πλήρους εγκεφαλικό επεισόδιο, αντίστοιχα. Το low-end και high-end τιμές του σήματος εξόδου. Πάρτε τη μέση τιμή των τριών μετρήσεων σε κάθε σημείο θερμοκρασίας, και υπολογίζεται σύμφωνα με την εξίσωση (7) και η εξίσωση (8), όταν η θερμοκρασία κάθε δύο γείτονες αλλαγές από 10℃, η παραγωγή το ποσό της μεταβολής στην low-end τιμή και το high-end τιμή, και να επιβεβαιώσετε εάν το αποτέλεσμα ικανοποιεί τις απαιτήσεις του 6.2.1.

Στον τύπο：

△T0: Για κάθε 10℃ αλλαγή της θερμοκρασίας, το ποσό της μεταβολής στην low και high-end τιμές της θέσης του σήματος εξόδου，%;
XTi: Το low και high-end τιμές του σήματος εξόδου κατά την μετρούμενη θέση στο παρακείμενο θερμοκρασία, σε μιλιαμπέρ (mA);
XT0: Το low και high-end τιμές του σήματος εξόδου κατά την μετρούμενη θέση κατά την αρχική θερμοκρασία, σε μιλιαμπέρ (mA);
Tj: Δίπλα θερμοκρασία σε βαθμούς Κελσίου (℃);
T0: Η αρχική θερμοκρασία σε βαθμούς Κελσίου (℃);
△T1: Για κάθε 10℃ αλλαγή της θερμοκρασίας, το ποσό της μεταβολής στην low και high-end τιμές του άξονα εξόδου (ράβδος)，%;
LTi: Η low και high-end εγκεφαλικό επεισόδιο τιμές του άξονα εξόδου (ράβδος) μετράται σε παρακείμενο θερμοκρασίες, σε μοίρες (°), χιλιοστά (mm), και επαναστάσεις (r);
LT0: Το low και high-end εγκεφαλικό επεισόδιο τιμές του άξονα εξόδου (ράβδος) που μετράται κατά την αρχική θερμοκρασία, σε μοίρες (°), χιλιοστά (mm), και επαναστάσεις (r).

7.21 Επιδράσεις της θερμότητας και της υγρασίας

Κάτω από το no-load συνθήκες, ο μηχανισμός τοποθετείται σε θερμότητα και αίθουσα δοκιμής υγρασίας, η θερμοκρασία είναι έθεσε για πρώτη φορά σε 40℃±2℃, και στη συνέχεια η σχετική υγρασία είναι προσαρμοσμένη 91%~95%, και να διατηρείται για 48 H.
Αφού η ζέστη και η υγρασία δοκιμή, ο ενεργοποιητής αμέσως απομακρύνεται από τη ζέστη και την υγρασία πλαίσιο και η αντίσταση μόνωσης μεταξύ των τερματικών ορίζεται στην παράγραφο 6.2.2 μετράται σύμφωνα με τη μέθοδο 7.11.

7.22 Επιπτώσεις της παροχής ηλεκτρικού ρεύματος τάσης

Κάτω από το no-load συνθήκες, η τάση της τροφοδοσίας ρεύματος του κινητήρα ρυθμίζεται από την ονομαστική αξία για τα άνω και κάτω οριακές τιμές, και το low-end και high-end τιμές του αναλογικού ελέγχου και θέση εξόδου σήματος μετριέται σε 0% και 100% της πλήρους εγκεφαλικό επεισόδιο, αντίστοιχα.
Πάρτε τη μέση τιμή των τριών μετρήσεων σε κάθε σημείο μέτρησης, υπολογίστε το κάτω όριο και το εύρος των αλλαγών σύμφωνα με την εξίσωση (9) και η εξίσωση (10), και επιβεβαιώστεΑν το αποτέλεσμα ικανοποιεί τις απαιτήσεις του 6.2.3.

Στον τύπο：

△V0: Όταν η τάση της τροφοδοσίας ρεύματος αλλαγές, το ποσό της μεταβολής στην low και high-end τιμές της θέσης του σήματος εξόδου，%;
XV1: Το low και high-end τιμές του σήματος εξόδου κατά την μετρούμενη θέση στο ανώτερο και κατώτερο όριο τάσεις, σε μιλιαμπέρ (mA);
XV0: Το low και high-end τιμές των μετρούμενων θέση του σήματος εξόδου στην ονομαστική τάση, σε μιλιαμπέρ (mA);
△VL: Όταν η τάση της τροφοδοσίας ρεύματος αλλαγές, το ποσό της μεταβολής στην low και high-end τιμές του άξονα εξόδου (ράβδος)，%;
LV1: Το low και high-end εγκεφαλικό επεισόδιο τιμές του άξονα εξόδου (ράβδος) που μετράται στο άνω και κάτω όριο τάσεις, σε μοίρες (°), χιλιοστά (mm), και επαναστάσεις (r);
LV0: Το low και high-end εγκεφαλικό επεισόδιο τιμές του άξονα εξόδου (ράβδος) που μετράται με την ονομαστική του τάση, σε μοίρες (°), χιλιοστά (mm), και επαναστάσεις (r).

7.23 Επιπτώσεις της μηχανικής δόνησης

Κάτω από το no-load συνθήκες, ο ενεργοποιητής είναι εγκατεστημένο στον δοκιμών δόνησης, και ο ενεργοποιητής είναι να τρέξει σε 0% και 100% της πλήρους εγκεφαλικό επεισόδιο, αντίστοιχα, σε συχνότητα 10Hz~150Hz, το σκούπισμα συχνότητας δόνησης πραγματοποιείται σε τρεις κατευθύνσεις κάθετες μεταξύ τους, η αντήχηση είναι το σημείο που βρέθηκαν και, στη συνέχεια, τη συχνότητα συντονισμού διεξάγεται χωριστά.Μια δοκιμή δόνησης από 30 λεπτά, εάν δεν υπάρχει καμία απήχηση σημείο, μια δοκιμή δόνησης από 30 λεπτά θα πραγματοποιηθεί στο συχνότητας 150Hz.
Κατά τη διάρκεια της δοκιμής, το μέτρο, η παραγωγή low-end και high-end τιμές του ενεργοποιητή, να υπολογίσει τις αλλαγές στο low-end και high-end τιμές σύμφωνα με την εξίσωση (11) και η εξίσωση (12), και να επιβεβαιώσει κατά πόσον τα αποτελέσματα που πληρούν τις απαιτήσεις του 6.2.4.

Στον τύπο：

△J0：Κατά τη διάρκεια μηχανική δόνηση, το ποσό της μεταβολής στην low και high-end τιμές της θέσης του σήματος εξόδου，%;
XJ1: Το low και high-end τιμές του σήματος εξόδου του μετρούμενου θέση στη δοκιμή δόνησης, σε milliampere (mA):
XJ0：Η low και high-end τιμές του σήματος εξόδου κατά την μετρούμενη θέση πριν από τη δοκιμή δόνησης, σε milliampere (mA);
△JL: Το ποσό της μεταβολής στην low και high-end τιμές του άξονα εξόδου (ράβδος) κατά τη διάρκεια μηχανική δόνηση，%;
LJ1: Το low και high-end εγκεφαλικό επεισόδιο τιμές του άξονα εξόδου (ράβδος), μετρούμενη με τη δοκιμή δόνησης, σε μοίρες (°), χιλιοστά (mm), και επαναστάσεις (r);
LJ0: Το low και high-end εγκεφαλικό επεισόδιο τιμές του άξονα εξόδου (ράβδος) μετρήθηκε πριν από τη δοκιμή δόνησης, σε μοίρες (°), χιλιοστά (mm), και επαναστάσεις (r).

7.24 Περιβαλλοντικές επιπτώσεις των μεταφορών

Θερμοκρασία, τον αντίκτυπο και την ελεύθερη πτώση δοκιμές διενεργούνται σύμφωνα με τις παραμέτρους δοκιμών που προσδιορίζονται στο 6.2.5 από αυτό το πρότυπο και τις μεθόδους του σε GB/T 25480. Μετά τη δοκιμή, η μηδενική θέση, επιτρέπεται να ρυθμίζεται και, στη συνέχεια, την εκτέλεση δοκιμών και την εμφάνιση επιθεώρησης διεξάγονται χωριστά.
Σημείωση: Όταν η θερμοκρασία του περιβάλλοντος δοκιμής αντίκτυπου έχει δοκιμαστεί σε 55℃ (ή ανώτερο από το 55℃), η υψηλής θερμοκρασίας δοκιμή μπορούν να εξαιρεθούν.

7.25 Ασυλία σε ραδιοφωνική συχνότητα ηλεκτρομαγνητικής ακτινοβολίας

Κάτω από το no-load συνθήκες, ο μηχανισμός λειτουργεί σε μια θέση του 50% της πλήρους εγκεφαλικό επεισόδιο, και σύμφωνα με τις απαιτήσεις GB/T17626.3, ο μηχανισμός υπόκειται σε ακτινοβολούμενη ηλεκτρομαγνητικό πεδίο με συχνότητα στην περιοχή από 80 MHz έως 1000 MHz και ένταση 3V/m σε απόσταση 3 m από το σερβομηχανισμό.Ακτινοβολία, αυτή τη στιγμή, παρατηρεί και καταγράφει το ποσό της μεταβολής της θέσης σχόλια σήμα εξόδου ή το εγκεφαλικό αξία του άξονα εξόδου (ράβδος), και επιβεβαιώστε με το αν η αξία που πληροί τις απαιτήσεις της 6.2.6 σε αυτό το πρότυπο.

7.26 Ασυλία σε ηλεκτρικά γρήγορα παροδικές εκρήξεις

Κάτω από το no-load συνθήκες, ο μηχανισμός λειτουργεί σε μια θέση του 50% της πλήρους κτύπημα, και στη συνέχεια, σύμφωνα με τις απαιτήσεις GB/T 17626.4, συν ή μείον 1000V εφαρμόζεται στην παροχή ηλεκτρικού ρεύματος τερματικό, και συν ή μείον 500V τάση δοκιμής εφαρμόζεται στο σήμα εισόδου τερματικό. Αυτή τη στιγμή, παρατηρούν και καταγράφουν τη θέση ανατροφοδοτεί το σήμα εξόδου ή το εγκεφαλικό αξία του άξονα εξόδου (ράβδος).Για να επιβεβαιώσετε εάν η αξία του πληροί τις απαιτήσεις του 6.2.7 σε αυτό το πρότυπο.

7.27 Κύμα (shock), την ασυλία

Κάτω από το no-load συνθήκες, ο μηχανισμός λειτουργεί σε μια θέση του 50% της πλήρους κτύπημα, και την τάση του συν ή μείον 1kV εφαρμόζεται μεταξύ του καλωδίου τροφοδοσίας του κινητήρα και το έδαφος σύμφωνα με τις απαιτήσεις GB/T 17626.5. Αυτή τη στιγμή, παρατηρούν και καταγράφουν τη θέση ανατροφοδοτεί το σήμα εξόδου ή το ποσό της μεταβολής στην κτύπημα αξία του άξονα εξόδου (ράβδος) να confirmWhether την αξία πληροί τις απαιτήσεις του 6.2.8 σε αυτό το πρότυπο.

7.28 Ηλεκτροστατική εκφόρτιση ασυλία

Κάτω από το no-load συνθήκες, ο μηχανισμός λειτουργεί σε μια θέση του 50% της πλήρους εγκεφαλικό επεισόδιο. Σύμφωνα με τις απαιτήσεις GB/T 17626.2, το εξωτερικό κέλυφος του ενεργοποιητή είναι αξιόπιστα τιμωρία, και μια θετική ή αρνητική 4kV επαφή με την απαλλαγή εφαρμόζεται από τον κινητήρα και, στη συνέχεια, θετικό ή αρνητικό αέρα 8kV απαλλαγή εφαρμόζεται. Αυτή τη στιγμή, παρατηρούν και καταγράφουν τη θέση ανατροφοδοτεί το σήμα εξόδου ή το ποσό της μεταβολής στην κτύπημα αξία του άξονα εξόδου (ράβδος), επιβεβαιώστε εάν η αξία του πληροί τις απαιτήσεις του 6.2.9 σε αυτό το πρότυπο.

7.29 Δύναμη συχνότητας μαγνητικό πεδίο ασυλία

Κάτω από το no-load συνθήκες, ο μηχανισμός τοποθετείται σε ένα εξωτερικό μαγνητικό πεδίο δοκιμών, και ο ενεργοποιητής λειτουργεί στο 50% της πλήρους εγκεφαλικό επεισόδιο. Η ισχύς του μαγνητικού πεδίου είναι 400 Α/μ και η δοκιμή κατεύθυνση X/Y/Z. Η δοκιμή πραγματοποιείται σύμφωνα με τις απαιτήσεις GB/T17626.8. Αυτή τη στιγμή, παρατηρούν και καταγράφουν τη θέση ανατροφοδοτεί το σήμα εξόδου ή η αλλαγή στον εγκεφαλικό επεισόδιο αξία του άξονα εξόδου (ράβδος), και επιβεβαιώστε με το αν η αξία που πληροί τις απαιτήσεις του 6.2.10 σε αυτό το πρότυπο.

7.30 Εμφάνιση

Χρησιμοποιήστε οπτική επιθεώρηση και χέρι-αίσθηση μεθόδους για να ελέγξετε αν η εξωτερική επιφάνεια είναι επίπεδη και ομαλή, αν υπάρχουν ρωγμές, εκδορές, χτυπήματα και άλλα ελαττώματα που επηρεάζουν την εμφάνιση, την ποιότητα, είτε την επιφάνεια επιστρώματος είναι σταθερά συνδεδεμένο, επίπεδη, ομαλή, ομοιόμορφο χρώμα, χωρίς κηλίδες πετρελαίου, να ζαρώσει και άλλες μηχανικές βλάβες. Η οθόνη επίδειξης των ενεργοποιητών με τη λειτουργία επίδειξης είναι οπτικά σαφής, και δεν υπάρχουν χαρακτήρες που λείπουν.

7.31 επίπεδο προστασίας της Shell

Διεξαγωγή IP67 ή IP65 προστασίας της shell δοκιμές σύμφωνα με τις μεθόδους που καθορίζονται στο GB 4208-2008.

7.32 Explosionproof απόδοση

Σύμφωνα με τις διατάξεις του ΜΒ 3836.1 και GB3836.2, θα σας αποσταλεί η μονάδα επιθεώρησης αναγνωρίζονται από το κράτος για τη δοκιμή.

8 Επιθεώρηση κανόνες

8.1 επιθεώρηση του Εργοστασίου

Κάθε ενεργοποιητής πρέπει να περάσουν την επιθεώρηση από τον κατασκευαστή, το τμήμα ποιοτικής επιθεώρησης, και το τμήμα επιθεώρησης εκδίδει πιστοποιητικό προϊόντων πριν φύγουν από το εργοστάσιο. Η επιθεώρηση εργοστασίων στοιχεία είναι σύμφωνα με τις διατάξεις του Πίνακα 3.
8.2 Τύπος επιθεώρησης

Τύπος επιθεώρησης πρέπει να διεξάγονται σε μία από τις ακόλουθες περιπτώσεις: admob, appflood.
--Τα στερεότυπα και την ταυτοποίηση των νέων δίκη προϊόντων
--Για τα κανονικά προϊόντα που παράγονται, υπάρχουν σημαντικές αλλαγές στη δομή, τα υλικά και την τεχνολογία, η οποία μπορεί να επηρεάσει την απόδοση του προϊόντος.；
--Οι σχετικές εθνικές υπηρεσίες προβάλλει τις απαιτήσεις για την επιθεώρηση τύπων；
Το προϊόν έχει διακοπεί για περισσότερο από ένα έτος；
--Το προϊόν έχει συνεχώς παράγεται για περισσότερα από τρία χρόνια.
Ο τύπος επιθεώρησης τα στοιχεία είναι σύμφωνα με τις διατάξεις του Πίνακα 3 του παρόντος προτύπου.
Κατά τη διάρκεια τύπο επιθεώρησης, η μέθοδος δειγματοληψίας πρέπει να συμμορφώνονται με τις διατάξεις του 6.7 GB/T 18271.1—2000.

Πίνακας 3 Στοιχεία Ελέγχου
Αύξων αριθμός	στοιχείο	Η επιθεώρηση εργοστασίων		Τύπος επιθεώρησης
Αύξων αριθμός	στοιχείο	Διευθετήσιμος τύπος	Τύπος διακόπτη	Διευθετήσιμος τύπος	Τύπος διακόπτη	Τεχνικές απαιτήσεις	Μέθοδος δοκιμής
1	Το βασικό λάθος	△		△	△	6.1.1	7.3
2	Βασική απόκλιση από τη θέση του σήματος εξόδου	△	△	△	△	6.1.2	7.4
3	Επιστροφή	△	△	△	△	6.1.3	7.5
4	Νεκρή ζώνη	△	—	△	—	6.1.4	7.6
5	Χρονική καθυστέρηση	—	—	△	—	6.1.5	7.7
6	Εκτιμημένη ταξίδια σφάλμα χρόνου	△	△	△	△	6.1.6	7.8
7	Ξεκινώντας χαρακτηριστικά	—	—	△	△	6.1.7	7.9
8	Επανάληψη το σφάλμα του εγκεφαλικού μηχανισμού ελέγχου	—	—	△	△	6.1.8	7.1
9	Αντίσταση μόνωσης	△	△	△	△	6.1.9	7.11
10	Δύναμη μόνωσης	△	△	△	△	6.1.10	7.12
11	Άνοδος θερμοκρασίας	—		△	△	6.1.11	7.13
12	Μακροπρόθεσμη σταθερότητα του λειτουργικού	—	—	△	△	6.1.12	7.14
13	Μέγιστη και ελάχιστη ροπή ελέγχου και ώθησης επανάληψη το σφάλμα	△	△	△	△	6.1.13	7.15
14	Εγχειρίδιο-ηλεκτρικό μηχανισμό μετατροπής	△	△	△	△	6.1.14	7.16
15	Βασικές λειτουργίες των έξυπνων τύπος	*	*	*	*	6.1.15	7.17
16	θορύβου		—	△	△	6.1.16	7.18
17	Stepless (συχνότητα μετατροπής), η ταχύτητα του κανονισμού	△	△	△	△	6.1.17	7.19
18	Θερμοκρασία περιβάλλοντος επιπτώσεις	—		△	△	6.2.1	7.2
19	Επιδράσεις της θερμότητας και της υγρασίας			△	△	6.2.2	7.21
20	Επίδραση του ηλεκτρικού ρεύματος τάσης			△	△	6.2.3	7.22
21	Επίδραση της μηχανικής δόνησης			△	△	6.2.4	7.23
22	Μεταφορά περιβαλλοντικών επιπτώσεων			△	△	6.2.5	7.24
23	Ασυλία σε ραδιοφωνική συχνότητα ηλεκτρομαγνητικής ακτινοβολίας			*	*	6.2.6	7.25
24	Ασυλία σε ηλεκτρικά γρήγορα παροδικές εκρήξεις			*	*	6.2.7	7.26
25	Το κύμα (shock), την ασυλία			*	*	6.2.8	7.27
26	Ηλεκτροστατική εκφόρτιση ασυλία	—	—	*	*	6.2.9	7.28
27	工频磁场抗扰度		—	*	*	6.2.10	7.29
28	εμφάνιση	△	△	△	△	6.3	7.3
29	Επίπεδο προστασίας της Shell	—	—	△	△	6.4	7.31
30	Explosionproof απόδοση		—	△	△	6.5	7.32
Σημείωση: "△" υποδεικνύει στοιχεία που πρέπει να ελέγχονται, "ένα" υποδεικνύει στοιχεία που δεν επιθεωρούνται, και "*" υποδηλώνει ότι ισχύει μόνο για ευφυή ενεργοποιητές.

9 Σήμανση, τη συσκευασία και την αποθήκευση

9.1 Λογότυπο

9.1.1 Μια πινακίδα θα πρέπει να εγκατασταθεί σε προφανή θέση του ενεργοποιητή, και η πινακίδα θα πρέπει να αναφέρει：
--Όνομα του κατασκευαστή και το εμπορικό σήμα；
--Όνομα προϊόντων και πρότυπος αριθμός ... read more
--Κύριες τεχνικές παράμετροι του προϊόντος；
--Λειτουργούσα περιβαλλοντική θερμοκρασία ... read more
--Επίπεδο προστασίας；
--Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος χρήσης συνθηκών (τάση, ρεύμα και συχνότητα);
--Ημερομηνία κατασκευής；
--Αριθμός παραγωγής.
9.1.2 επιπλέον να δηλώνει το περιεχόμενο που καθορίζεται στο 9.1.1 στην πινακίδα τύπου της explosionproof ενεργοποιητή, πρέπει επίσης να αναφέρεται：
--Η έκρηξη-απόδειξη με το λογότυπο που προβλέπεται από το κράτος που σημειώνεται στο πάνω δεξιά στην πινακίδα；
--Explosionproof βαθμός α ... read more

- Έκρηξη-απόδειξη με αριθμό πιστοποιητικού.

9.2 Συσκευασία

9.2.1 Συσκευασία

Τα προϊόντα αποστέλλονται σε κουτιά θα πρέπει να συσκευάζονται σύμφωνα με τις απαιτήσεις GB/T13384. Το κιβώτιο συσκευασίας θα πρέπει να συνοδεύεται από πιστοποιητικό προϊόντων, τα σχετικά τεχνικά έγγραφα και κατάλογος συσκευασίας.

9.2.2 κατάλογος Συσκευασίας

Η λίστα συσκευασίας πρέπει να περιλαμβάνει τα ακόλουθα περιεχόμενα και να σφραγίζεται με τη σφραγίδα του εργοστασίου επιθεωρητής：
--Όνομα και διεύθυνση του κατασκευαστή；
--Όνομα προϊόντων και πρότυπος αριθμός ... read more
- Το όνομα και την ποσότητα των συνημμένων εγγράφων；
--Το προϊόν πιστοποιητικό Συμμόρφωσης；
--Συσκευασία ποσότητα；
--Την ημερομηνία συσκευασίας.

9.2.3 Συσκευασία το λογότυπο

Θα πρέπει να υπάρχει ένα λογότυπο στην εξωτερική επιφάνεια της συσκευασίας κουτί που δεν είναι εύκολο να σβήνουν, και το περιεχόμενό τους:
--Όνομα του κατασκευαστή；
--Όνομα προϊόντων και πρότυπος αριθμός ... read more
Λέξεις ή σύμβολα όπως "πάνω" και "κάτω"；
--Ακαθάριστο βάρος και διαστάσεις (μήκος× πλάτος× ύψος).

9.3 Αποθήκευση

Το προϊόν πρέπει να αποθηκεύεται σε αεριζόμενο χώρο με θερμοκρασία -10℃~45℃ και σχετική υγρασία όχι περισσότερο από 85% ή σε ένα περιβάλλον αποθήκευσης που καθορίζεται από τον κατασκευαστή. Τον περιβάλλοντα αέρα δεν θα πρέπει να περιέχει επιβλαβείς ουσίες που διαβρώνουν το προϊόν.